Université de Monastir 09- Juin-2009

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir

Examen d’Informatique Industrielle

Spécialité Génie Mécanique 2
Session Principale

Durée : 2h
Documents Autorisés

Exercice 1 :

Le moteur pas-à-pas représenté par la figure 1 possède une résolution de 4 pas.

1. Est-ce qu’il s’agit d’un moteur pas-à-pas bipolaire ou unipolaire ? Quel est alors la différence
entre ces deux types de moteurs ?
2. Donner les séquences d’alimentation des bobines de ce moteur pour avoir une rotation dans le
sens horaire en mode demi-pas. Compléter alors le tableau ci-dessous (donner toutes les
séquences possibles).

I3
N S N
I2

I1 I0

Figure 1. Moteur pas-à-pas

Séquence I3 I2 I1 I0
1 0 0 0 1
2 . . . .
.
.
.
.
.
. . . . .

3. Quels sont les avantages et les inconvénients de ce mode de commande.

4. D’après la courbe 1 de la figure 2 (couple en fonction du nombre de pas par seconde), calculer
la puissance utile pour le couple 1.4 Nm. En déduire la vitesse de rotation en tr/min du moteur.
 Figure 2. Caractéristiques couple= f(vitesse)

Exercice 2 :

Un monte-charge équipé de moteur à courant continu à excitation indépendante dont la plaque

signalétique porte les indications suivantes :
Tension de l’induit U = 240 V
Courant de l’induit I = 4 A
Puissance nominale utile P = 800 W
Vitesse : N = 100 tr/min

Calculer (à la charge nominale) :

1. Le rendement du moteur sachant que les pertes Joule inducteur sont de 40 watts.
2. Les pertes Joule induit sachant que l’induit a une résistance de 0,5 .
3. La puissance électromagnétique.
4. Le couple électromagnétique, le couple utile et le couple des pertes « constantes ».
5. On veut commander ce moteur selon deux sens de rotation. Proposer une solution tout en
tenant compte du courant absorbé.

Exercice 3 :

1. Expliquer la notion d’IRQ dans les architectures micro-programmées.

2. Donner les différences fondamentales entre la liaison série RS232 et la liaison USB.
3. On veut concevoir une chaise électrique pour handicapé. Justifier le choix du moteur. Quels
sont les critères de base qu’il faut en tenir compte pour le dimensionnement d’un tel système.

Bonne chance.
 Correction
Exercice 1 :

1. Il s’agit d’un moteur unipolaire, il possède 4 phases (6 fils) et alimenté par une seule tension
électrique relié aux deux fils communs. La différence entre le moteur pas à pas bipolaire et
unipolaire est que le bipolaire utilise deux tensions d’alimentation et joue sur l’inversion du sens
de courant dans les phases pour faire avancer le moteur tandis que l’unipolaire joue sur l’ordre de
d’excitation des phases (qui sont toujours alimentées par la même tension) pour faire tourner le
moteur.

2. Séquence pour le demi-pas :

Séquence I3 I2 I1 I0
1 0 0 0 1
2 0 1 0 1
3 0 1 0 0
4 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 1 0 1 0
7 1 0 0 0
8 1 0 0 1

3. Meilleure résolution, mais le couple est variable entre C et 1,4C.

4. Pu (w) = (2π/60) C(N.m) N(tr/mn)

Ω (rad/s) = N(tr/mn).2pi/60 = n(tr/s).2pi

D’après la courbe 1, au couple C=1,4 Nm correspond une vitesse de 500 pas par seconde.
Le moteur étant de résolution 4 pas donc la vitesse est de 500/4 = 125 tr/s, d’où :
Ω= 125 x 6,28 rd/s = 785 rd/s.
Pu= C Ω = 1099 watt
N(tr/mn) = (Pu / C) (60/2pi) = 7500 tr/mn.

Exercice 2 :

1. Puissance absorbée Pa = U I = 960 W

Rendement R = Pu / (Pa + P inducteur)
R = 800 / 960 + 40 = 0,8

2. Pj = r I2 = 0,5 42 = 8 watt

3. U = E + r I ➔ E = U – r I = 240 – 0,5 x 4 = 238 V

Puissance électromagnétique Pe = E x I = 328 x 4 = 952 watts

4. Cem N (2 pi / 60) = Pe ➔ Cem = Pe 60 / ( 2pi N ) = 90,96 Nm

Cu N (2 pi / 60) = Pu ➔ Cu = Pu 60 / ( 2pi N ) = 76,43 Nm
Cem = Cpertes + Cu ➔ Cpertes = Cem – Cu = 14,53 Nm

5. On propose une structure basée sur l’utilisation d’un pont en H avec des transistors de puissance
pouvant supporter un peu plus que 4A (dessiner le pont)

Exercice 3 : (cf. cours)