INSA - DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE 28 janvier 2014

3GE

ELECTROTECHNIQUE - ETEP1
{Tous documents autorisés)
NB : les différentes parties sont indépendantes
Barème envisagé: Parte
i 1 : 12pts - Partie 2 : 8pts

PARTIE 1 : MACHINE A COURANT CONTINU

ETUDE DE LA MOTORISATION D 1VNE MACHINE D'EQUILIBRAGE DE ROVE.

On considère la machine d'équilibrage de roue d'automobile représentée Figure la. Le principe

de l'équilibrage consiste à entrainer la roue en rotation à des vitesses comprises entre E.QQ.
et 2500 tr/min, et à mesurer les vibrations résultant des balourds. Ces vibrations sont
corrigées en fixant des petites masselottes sur la jante de la roue. Une opération
d'équilibrage nécessite par conséquent plusieurs transitoires de démarrage et de freinage de
la roue. L'objectif du problème proposé ici est de considérer la motorisation et la commande
d'un tel système afin de produire un mouvement de rotation de la roue selon le cycle
représenté figure lb. L'allure des courbes de montée et de descente en vitesse dépendent de
la stratégie de commande utilisée.
Dans ce problème, l'axe de la roue est motorisé en prise directe par une machine à courant
continu MS1122M. Cette machine est à excitation séparée constante. On néglige tout
problème de r:éaction d'induit.
-

n en tour/min

---- ------- --- -- n palier

t en sec
• • ...
_______ .,_
.+!.o _ ....

T montée T palier T descente

Tm Td
(a) (b)
Figure 1: (a) Touret d'équihbrage de roue de voiture (b) Proflf schématique de vti esse de la roue au
cours d'un cycle de mesure

1
Les caractéristiques nominales de cette machine sont les suivantes :
Uo=400V Io=14 A
No=1760 tr/min Ro=3.8 n

Le courant maximal admissible par l'induit de la machine IM sera considéré comme égal à 150%
du courant nominal.
L'ensemble des pertes par frottement du système sont représentées par un couple de
frottement proportionnel à la vitesse angulaire :
Cf=f3.0 avec p = 0.035 N.m/rad/s
Les moments d'inertie du système sont :
Moment d'inertie de la roue Jr=0.5 kg.m 2
Moment d'inertie du rotor de la machine : Jm=0.02 kg.m 2
Moment d'inertie du système mécanique d'accouplement et de guidage : Ja=0.02 kg.m 2

1) Quel est la constante électromécanique A de la machine. Quels sont le couple et la

puissance utiles nominaux.

2) Préciser les conventions électriques et mécaniques qui seront utilisées dans le

problème et donner un bilan de puissance complet du système.

3) Donner l'équation de la caractéristique mécanique de la machine et tracer là sur la

feuille réponse no 1 pour une tension d'alimentation U=Uo=400V

4) Donner l'équation différentielle en n du système complet. Tracez le couple de

frottement et faites apparaitre le point P de fonctionnement en régime permanent du
système. Préciser pour ce point de fonctionnement : la vitesse de rotation, le courant
et la puissance absorbée par l'induit. (on pourra utiliser une solution graphique ou
numérique).

La machine est dans un premier temps alimentée par une tension continue de 400V et
commandée par un ensemble de contacteurs KMl, KM2, KM3. Le courant de démarrage est
limité par une résistance Rd=15,2 n qui est court-circuitée par le contacteur KM2 dès que le
régime permanent de démarrage avec Rd est atteint. Pour ralentir et arrêter la rotation de la
roue, les contacteurs KMl et KM2 sont ouverts puis le contacteur KM3 est fermé jusqu'à
l'arrêt complet.

400V cc KMl

Fiqure 2: Commande de la machine par contacteurs

2
5) Justifiez la valeur de la résistance de démarrage utilisée. Précisez comment la
caractéristique mécanique de la machine est modifiée par la résistance de démarrage
et tracez la nouvelle caractéristique ainsi obtenue sur la feuille réponse nol. Quelle
est la valeur du couple au démarrage.

6) Précisez enfin comment la caractéristique mécanique de la machine est modifiée après

l'ouverture de KMl et KM2 et la fermeture de KM3. Tracez la nouvelle caractéristique
ainsi obtenue sur la feuille réponse no 1.

7) On demande de préciser sur la feuille réponse no 1 le lieu des points de

fonctionnement au cours d'un cycle complet d'utilisation en indiquant les régimes
transitoires par des flèches. On fera apparaitre en particulier les points suivants :

A : Juste après la fermeture de KMl

B : Juste avant la fermeture de KM2
C : Juste après la fermeture de KM2
D: Juste après la fermeture de KM3

8) Après avoir rappelé l'expression temporelle de la vitesse, calculer la constante de

temps du transitoire de démarrage entre A et B.

9) Quelle est la constante de temps du transitoire entre C et P. Quelle est le temps de

démarrage minimal Tm nécessaire pour atteindre le point P du régime permanent.

NB : on rappelle que pour un système du premier ordre on peut considérer qu'au bout
d'un temps correspondant à 3 fois la constante de temps, le régime permanent est
atteint (à 95%).

10) Précisez la valeur de la constante de temps de décélération. Donner une estimation du

temps d'arrêt du système Td.

11) Tracer sur la feuille réponse no2 les allures de la vitesse de rotation et du courant au
cours d'un cycle d'utilisation (phase d'accélération, palier de vitesse et phase de
décélération). Préciser les intensités I,., Is , Ic et ID ainsi que les vitesses de rotation
n,., n8, ne et nD obtenues respectivement aux points A, B, C et D. faites apparaitre les
temps caractéristiques Tm et Td. (La durée du palier de mesure sera fixée
arbitrairement).

12) Préciser enfin les différents modes de fonctionnement de la machine:

Entre A et B
Entre C et P
Entre D et l'origine.

3
PARTIE 2 : RESEAUX TRIPHASES

ETUDE D 'uN RESEAU DE DISTRIBUTION TRIPHASE

On se propose d'étudier un réseau de distribution ERDF HTA structuré en antenne d'après le

schéma suivant :

T2: P=4.5 MW
Q=1. 3MVAR (capacitif) T5: P=3 MW

Poste
source
ligne 6
U=20 kV

T6: P=5 MW
T3: P=2 MW Q=1.5MVAR (inductif)
Q=0.5MVAR (inductif)

Aqure 3: Réseau de distributo

i n HTA

Il est constitué par un poste source raccordé au réseau de transport et six tronçons de ligne,
repérés de 1 à 6 et reliés à différentes charges (transformateurs de distribution T2, T3, T5
et T6).

Les points A et B correspondent à des dérivations.

On suppose dans un premier temps que :

- les impédances des lignes sont négligeables,
- le réseau est symétrique et toutes les charges sont équilibrées.

1) Calculez les puissances actives et réactives aux points A et B ainsi que celles fournies
par le poste source. Calculer les courants dans les différentes lignes (1 à 6) et le
facteur de puissance vu par le poste source.
NB: L'ensemble de ces résultats doivent impérativement être reportés sur la feuille
réponse no 3.

2) Calculer les impédances complexes équivalentes par phase Z6 de la charge T6 et ZG du

Poste Source en considérant un couplage en étoile.

4
On s'intéresse maintenant uniquement à la ligne 6, en supposant que les lignes 1 et 4 placées
en amont ont une faible longueur et une grosse section, ce qui permet de négliger leur
impédance.
Par contre, la ligne 6 a une grande longueur et son impédance n'est pas négligeable.
Cette dernière est modélisée par le schéma équivalent par phase représenté Figure 4 ci­
dessous, où R et C sont des grandeurs caractéristiques de la ligne:

R=5.4 !2

Vréseau
C=0.4µf C=0.4µf Zc Vcharge
=Va

ligne 6

Aqure 4 : Schéma équivalentpar phase de la ligne 6

On donne la valeur de l'impédance de charge : Zc = 73,4 + 22 j

3) Calculer la tension Vcharge en bout de ligne. Quel est le pourcentage de chute de tension
en bout de ligne.

4) Quelles sont les nouvelles puissances, active et réactive, consommées par les charges
Zc couplées en étoile?

5) Evaluer les pertes dues à la ligne 6.