USTHB

Faculté d'Electronique et d'Informatique

Département D’Electrotechnique

Serie TD –Gradateur-onduleur
Exercie1
Nous voulons construire un convertisseur ac/ac à base de thyristors pour commander seulement la tension
alternative d'une charge monophasée. Le convertisseur est alimenté par une tension sinusoïdale
Vs=311Sin. f=50Hz. Proposer un montage utilisant des thyristors.
1-Fonctionnement du convertisseur
1.1-Montrer que ces thyristors peuvent fonctionner en commutation naturelle. Comment se fait le choix
de ces thyristors?. Décrire brièvement le circuit de commande. Préciser comment se fait la
synchronisation des signaux de commande, et donner les intervalles de réglage de l'angle de retard à
l'amorçage  par rapport à chaque composant. Justifier.
2-Le convertisseur alimente une charge résistive.
2.1-Déterminer le rapport k= Veffch/Veffs; (Veffch et Veffs sont respectivement les tensions efficaces de la
charge et de la source), pour les valeurs des angles de retard à l'amorçage  suivants: 0, 60,° 120°, 180°.
3- Le convertisseur alimente une charge résistive - inductive
3.1-Comment se fait le choix de l'angle de commande pour assurer un fonctionnement correct du
convertisseur?.
3.2-Donner les intervalles de conduction et de blocage des composants. Donner l'équation différentielle
régissant le circuit. En déduire les expressions du courant de la charge et celle de la tension à ses bornes
lorsque =90 degrés. Les caractéristiques de la charge sont R=5.5 Ohm, L=30mH.
3.3-Montrer que l'angle d'extinction du courant est approximativement égale à 235°. Donner alors les
formes de l'onde de la tension et du courant de la charge.
3.4-Calculer la puissance absorbée par la charge. Peut-on calculer le facteur de puissance?. Justifier.
4-Peut-on utiliser ce convertisseur pour le démarrage et la commande en vitesse des moteurs
asynchrones?. Si oui indiquer les avantages et les limites d'utilisation.
5-Dans quel cas peut-on remplacer ces thyristors par un autre composant ayant la même fonction?
Préciser ce composant.
Questions de cours
1-Décrire le rôle du gradateur dans le démarrage et la commande en vitesse du moteur asynchrone.
2-Citer quelques avantages et inconvénients du gradateur.
3-Décrire brièvement l’utilisation du gradateur pour la régulation de la température dans un système de
chauffage
4- Donner une classification des différents types d’onduleurs . Quel est le critère exigé dans la conception
de l’onduleur.
5-Décrire la technique de modulation de largeur d’impulsion. Comment peut-on varier la fréquence et
l’amplitude de la tension de sortie en utilisant la technique MLI.

Exercice2
Soit un gradateur triphasé mixte utilisant un thyristor et une diode en antiparallèle dans chaque phase. Le
gradateur est connecté à une source triphasée dont la valeur efficace de la tension simple est de 240V et
de fréquence 50Hz avec v1=Vmx Sin, v2= Vmax Sin (-2/ 3), v3=Vmax Sin(-4/3). Le gradateur
alimente un charge résistive triphasée montée en étoile. La résistance par phase est de 100 Ohm. L’angle
de retard à l’amorçage est de 45 degrés. Négliger les chutes de tensions dues aux composants.

1) Représenter les intervalles de conduction de blocage de tous les composants.

2) Représenter la forme d’onde de la tension simple de la charge et donner son expression en fonction
des tensions de la source.
3) Calculer la valeur efficace de la tension simple de la charge
4) Calculer la puissance totale dissipée dans la charge

Exercice 3
Un onduleur monophasé en pont alimente une charge de résistance de 10Ohm et d’inductance de 50mH à
partir d’une source continue de 340V. Supposer que l’onduleur fonctionne à 50H, en négligeant les pertes
de commutations.

1-Déterminer les formes d’ondes des tensions et des courants de sortie durant les deux premières périodes
pour dans le cas d’une onde de sortie :
(1) carrée
(2) quasi carrée avec un décalage de 90°.
2-Déterminer la puissance de charge en régime permanent dans chaque cas.
Exercice4
Une source continue de 311 V alimente un onduleur en pont monophasé, dont la fréquence de sortie est
de 50Hz. Les composants de puissance utilisés peuvent être des thyrisors ou des transistors.
1-Indiquer dans chaque cas les conditions d'ouvertures et de fermeture de ces composants.
2-Dans le cas des transistors, la charge étant placée aux points milieux des bras de l'onduleur comme
indiqué par la figure ci-dessous. La charge est constituée d'une résistance R=10 Ohm et d'une inductance
de 50mH. Les chutes de tension aux bornes des composants seront toujours négligées. Expliquer le rôle
des diodes.
3-Les signaux de commande des transistors T1et T2 existent entre [0, T/2] et ceux de T3 et T4 sont
disponible entre [T/2, T]. T étant la période de la tension de sortie de l'onduleur. Donner les intervalles de
conduction et de blocage de tous les composants. En déduire la forme de la tension de sortie aux bornes
de la charge.
4-Nous introduisions respectivement une avance de phase de T/6 du signal de T1 et du signal de T4 par
rapports aux signaux de T2 et T3. En précisant de nouveau les intervalles de conduction, représenter ces
signaux de commande, en déduire la forme de la tension de sortie aux bornes de la charge. Déterminer
alors la forme du courant durant les deux premières périodes de la tension de sortie. Déterminer aussi la
puissance absorbée par la charge en régime permanent.
5-L'onduleur fonctionne en MLI unipolaire en utilisant la technique de la commande triangulo-
sinusoïdale. Représenter les signaux de commande, ainsi que le signal de sortie de la tension. La
fréquence de la porteuse est de 500Hz et l'onde sinusoïdale de référence est réglée à moitié par rapport à
celle fournissant la tension de la sortie maximale. Déduire approximativement (graphiquement) le
nombre d'intervalles de conduction par alternance de la tension de sortie, ainsi que leurs durées
respectives. Quel serait l'avantage de cette technique par rapport aux techniques citées en (3) et (4)?
Exercice5
Soit un four à induction alimenté par un onduleur monophasé. Le four est équivalent à un circuit composé d’une
inductance pure L= 70 μH en série avec une résistance R= 10mΩ. La fréquence de fonctionnement du four est de
700 Hz. L’onduleur est un onduleur autonome alimenté par une batterie de fem E=110 V. Le schéma de l’ensemble
est présenté sur la figure 1. Les chutes de tensions aux bornes des composants sont considérées négligeables.
1-Les signaux de commandes des thyristors T1 et T2 existent entre [0, T/2] et ceux T3 et T4 sont disponibles entre
[T/2, T]. T étant la période de la tension de sortie de l’onduleur. Donner les intervalles de conduction et de blocage
de tous les composants. En déduire la forme de la tension de sortie aux bornes de la charge.

2- Cette tension de sortie a pour développement en série de Fourier :

4E  1 1 
u( t )   Sin(t )  Sin3t  Sin5t  .......
  3 5 
-Calculer les valeurs efficaces V1 ,V3 et V5 des tensions v1(t), v3(t) et v(t) de l’onde fondamental, de la 3eme et la
5eme harmonique de la tension u(t) .
3-Ecrire les équations différentielles relatives à chaque demi- période permettant de déterminer l’expression du
courant traversant le four.
4-Calculer la constante de temps du four τ et comparer la avec la demi- période T/2 de l’onde de sortie de
l’onduleur. En déduire que le four se comporte comme une inductance pure (on admettra que l’effet résistif est
 2
négligeable devant l’effet inductif dés que ( ( )  9 ).
T/2
5-Donner de nouveau, dans ces conditions, les équations différentielles simplifiées permettant de déterminer le
courant dans le four, et les résoudre en fonction des valeurs extrémales (+Imax, et –Imax), en supposant que le
régime permanent est atteint lors de 1ere demi- période et que le courant oscille entre –Imax et +Imax, avec i(0)= -
Imax . Calculer Imax, et représenter alors l’onde du courant.
6-En déduire la forme d’onde du courant débité par la batterie.
7-Calculer la puissance consommée par le four

Exercice 6
Une source continue de 240 V alimente un onduleur triphasé en pont. La commande d’amorçage est de
type 180°. L’onde de la tension de sortie est quasi-quarée., et de fréquence 50 Hz. L’onduleur alimente
une charge triphasée montée en étoile. .Chaque phase comporte une résistance R=2 Ohm en série avec
une inductance de 0.004 Henry.
1-Représenter les formes d’onde des six signaux des gâchettes. En déduire la tension simple et composée
aux bornes de la charge.
2-Déterminer la forme d’onde du courant de la phase 1 pour les deux premières périodes. Supposer que le
courant initial est nul.
3-Déterminer la puissance moyenne consommée par la charge

Exercice 7
1-Une source continue de 240 V alimente un onduleur triphasé en pont. La commande est de type 120°.
L’onde de la tension de sortie est quasi-carrée., et de fréquence 50 Hz. L’onduleur alimente une charge
triphasée montée en étoile. Chaque phase comporte une résistance R=1 Ohm en série avec une
inductance de 0.002 Henry.
a- Représenter le schéma du circuit de puissance, ainsi que les formes d’onde des six signaux des
gâchettes. En déduire la tension simple et composée aux bornes de la charge.
b- Montrer l’avantage et l’inconvénient de la commande 120 degrés par rapport à celle de 180 degrés
c- Déterminer la forme d’onde du courant de la phase 1 pour les deux premières périodes. Supposer que le
courant initial est nul.
d- Déterminer la puissance moyenne consommée par la charge.
2-Dans le cas d’une commande d’un moteur asynchrone entraînant une charge constante, montrer que ce
pont est limité pour assurer ce fonctionnement. Proposer et décrire alors une commande permettant de
remédier à cette situation.

Exercice 8
Soit un moteur asynchrone triphasé 380/220 V, 50Hz, 6 pôles , Nn=983 t /mn, alimenté par un pont
onduleur triphasé (tout transistors) dont la commande est de type 180 degrés. Cet onduleur est à son tour
alimenté par un redresseur triphasé en pont tout thyristor. Le redresseur est connecté à un réseau triphasé
380/220 Volts. L’angle de retard à l’amorçage du redresseur est défini par α. Voir figure 2.
1- Représenter les formes d’ondes des 6 signaux de commande de l’onduleur. En déduire la forme de la
tension composée aux bornes du moteur.
2- Dans cette commande, combien de transistors conduisent simultanément. Quelle est la durée de
conduction de chaque transistor.
3-En décomposant en série de Fourier la forme de la tension composée aux bornes du moteur. On
obtient l’expression suivante:
2 3    1   1   
V RY  V AB sin t    sin 5t    sin 7t    ......
   6 5  6 7  6 

VAB étant la valeur moyenne de la tension de sortie du redresseur.

3.1-Déduire la valeur efficace de l’onde fondamentale de la tension composée aux bornes du moteur.
3.2-Exprimer VAB en fonction de α et de la valeur efficace de la tension composée du réseau
3.3-Déduire l’angle d’amorçage du redresseur permettant de fournir la valeur efficace nominale de la
tension composée aux bornes du moteur.
4- Le moteur fonctionne à flux constant.
4.1-Décrire brièvement le principe de la technique de commande de l’onduleur.
4.2 Sachant que le glissement ne varie pas en fonction des fréquences d’alimentation statoriques,
déterminer la fréquence de sortie de l’onduleur lorsque le moteur est sous sa charge nominale, et la
vitesse est réduite à 700 t/mn.
4.3 La commande de l’onduleur est de type U/f constant, quel est l’intérêt de cette commande sur le
fonctionnement du moteur.
 T1 T5
T1 T3 T5 T3
v1
L
Moteur
v2 asynchrone
L
T4 T6 T2

L
v3
T2 T4 T6

Exercice 2 (10pts)

Soit un moteur asynchrone triphasé destiné pour un entraînement à vitesse variable, 50Hz, 4 pôles ,
Nn=1470 t /mn, alimenté par un pont onduleur triphasé (tout transistor). Cet onduleur est à son tour
alimenté par un hacheur élévateur. Ce dernier est alimenté à partir d’une tension continue V égale à 268
Volts. Voir figure 1.

1-Le hacheur fonctionne avec une fréquence f=1/T=300 Hz. L’interrupteur est rendu passant entre les
instant t=0 et t=αT. Le courant d’entrée i1, traversant une inductance considérée comme idéale de 5mH,
est continu, et oscille entre une valeur minimale Imin et maximale Imax. La tension E de sortie du
hacheur est égale à 487 Volts.
1.1- Donner l’allure du graphe de la tension aux bornes de l’interrupteur du hacheur sur une période, en
déduire la relation entre E et V.
1.2-Calculer le rapport cyclique α qui permet d’obtenir E=487 Volts à partir d’une tension de 268 Volts.
1.3-En considérant α=0.45, déterminer les expressions du courant i1 sur une période T. En déduire
l’ondulation de i1 définie par Δi1=Imax-Imin.
1.4-La puissance délivrée par le hacheur est P=20 kW. Tracer le graphe du courant d’entrée i1.

2- La commande de l’onduleur est de type 180 degrés.

2.1 Dans cette commande, combien de transistors conduisent simultanément. Quelle est la durée de
conduction de chaque transistor.
2.2 Représenter les formes d’ondes des 6 signaux de commande de l’onduleur. En déduire la forme de la
tension composée aux bornes du moteur.
2.3- Déterminer la valeur efficace de la tension composée.
2.4-En décomposant en série de Fourier la forme de la tension composée aux bornes du moteur. On
obtient l’expression suivante:
2 3    1   1   
V RY  V AB sin t    sin 5t    sin 7t    ......
   6  5  6  7  6  
VAB étant la valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur.

Déterminer alors, la valeur efficace de l’onde fondamentale de la tension composée aux bornes du
moteur.
2.5- La commande de l’onduleur est de type U/f constant, quel est l’intérêt de cette commande sur le
fonctionnement du moteur.
2.6 - La fréquence de sortie de l’onduleur est de 34 Hz. Quelle est donc la vitesse du moteur, sous une
charge nominale, sachant que le glissement reste sensiblement constant lors de son entraînement à vitesse
variable.
2.7- Proposer une autre technique de commande permettant une tension de sortie de l’onduleur avec un
taux de distorsion plus faible.

Fig1. Hacheur-Onduleur-moteur

Exercice : onduleur résonant

Soit un four à induction alimenté par un onduleur monophasé. Le four est équivalent à un circuit composé
d’une inductance pure L= 60 μH en série avec une résistance R= 10mΩ. La fréquence de fonctionnement
du four est de 600 Hz. L’onduleur est un onduleur autonome alimenté par une batterie de fem E=100 V.
Le schéma de l’ensemble est présenté sur la figure 1. Les chutes de tensions aux bornes des composants
sont considérées négligeables.
1-Les signaux de commandes des transistors T1 et T2 existent entre [0, T/2] et ceux T3 et T4 sont
disponibles entre [T/2, T]. T étant la période de la tension de sortie de l’onduleur. En déduire la forme de
la tension de sortie u(t) aux bornes de la charge. (1pt)
2-Cette tension de sortie a pour développement en série de Fourier :

4E  1 1 
u (t )   Sin (t )  Sin3t  Sin5t  .......
  3 5 

-Calculer les valeurs efficaces U1 et U3 des tensions u1(t), u3(t) de l’onde fondamental, et de la 3eme
harmonique de la tension u(t).(1pt)
3-Ecrire les équations différentielles relatives à chaque demi- période permettant de déterminer
l’expression du courant traversant le four. (2pts)
4-Calculer la constante de temps du four τ et comparer la avec la demi- période T/2 de l’onde de sortie de
l’onduleur. En déduire que le four se comporte comme une inductance pure (on admettra que l’effet

résistif est négligeable devant l’effet inductif dés que ( ( ) 2  10 ).(1pt).
T /2
5-Donner de nouveau, dans ces conditions, les équations différentielles simplifiées permettant de
déterminer le courant dans le four, et les résoudre en fonction des valeurs extrémales (+Imax, et – Imax), en
supposant que le régime permanent est atteint lors de 1ere demi- période et que le courant oscille entre –
Imax et + Imax, avec ich(t=0)= -Imax . Calculer Imax, et représenter alors l’onde du courant de la
charge.(3pts)
6-Calculer la puissance moyenne consommée par le four.(4pts)
7-Montrer comment faire varier cette puissance, en agissant seulement sur la commande de l’onduleur.
(2pts)
8-Calculer le taux de distorsion total (THD(%)) de la tension de sortie. Est-il acceptable ?. Par quel
moyen peut-on le réduire en agissant seulement sur la commande de l’onduleur. (3pts)
9-On insère dans le circuit de la charge un condensateur de C=1173µF, de manière à avoir un circuit de
charge résonnant. Si on considère que le courant de charge ich(t)= i1(t) + i3(t) = (u1/z1)+(u3/z3). z1 et z3
étant respectivement les impédances de la charge relative à l’onde fondamental et l’harmonique 3 du
courant. Montrer que le courant de charge devient sinusoïdal.(3pts).

T1 D1 T3 D3
R,L
E=100V

T4 D2
D4
T2