Filière : G2E Rattrapage : Electronique de puissance (2h15) 2015-2016

Exercice : Redresseur en pont triphasé

Le convertisseur en pont triphasé donné à la figure 1 est raccordé directement à une source triphasée
d’une tension ligne-ligne Vℓℓ =240V, 60Hz. La charge est constituée d’une résistance R=0.4Ω, d’une
inductance L=2.0mH et d’une batterie E=240V. On suppose que le convertisseur a un comportement
idéal.
Procédez aux calculs demandés pour une opération avec un angle d’amorçage de α=30°.

Figure 1

1. Calculer la valeur moyenne Vocc de la tension redressée.

2. Calculer le rapport en pour cent de la valeur efficace associée au premier harmonique du
courant redressé sur la valeur continue de courant.
3. Calculer la puissance active (Ps), la puissance réactive (Qs) et la puissance apparente (Ss) à
l’entrée du convertisseur pour les conditions données précédemment.
Formule utile pour la solution de l’exercice
(1) Expression générale pour la tension continue (Vocc) obtenue à la sortie d’un
convertisseur de courant, montage en pont : (où Vab représente la tension ligne-
ligne à l’entrée du convertisseur)
sin( p)
Vocc  Vab 2 ( ) cos 
 p
(2) Expression générale de la valeur relative d’intensité d’un harmonique d’ordre n
(Vn) de tension à la sortie d’un convertisseur de courant :
Vn 2
 2 2 ( p 2 n 2 sin 2 ( )  cos 2 ( ))1 2
Vocc p n  1
(3) Expression du fondamental de courant à l’entrée du convertisseur :
6
I a ,1  I occ et φ1=α (déphasage du premier harmonique)


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Problème : Modulateur d’énergie pour machine à courant continu
Le tramway de Salé-Rabat est un système de transport en commun qui dessert les villes de Rabat et
Salé. Il comporte deux lignes alimentées en énergie électrique.

Si les trains longs distances, de nouvelle génération, sont majoritairement équipés de machine à
courant alternatif, les locomotives du tramway Salé-Rabat possèdent des machines à courant continu.
Pour faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu, il faut faire varier la valeur moyenne de sa
tension d’alimentation. Pour obtenir une tension continue variable à partir d’une tension continue fixe,
on utilise un modulateur d’énergie nommé hacheur. Il existe plusieurs types de hacheur. Parmi ceux-
ci, on trouve le hacheur 4 quadrants.
Le schéma étudié est représenté ci-dessous :

U=160V ; Umn=140V ; Imn=3.4A ; L : inductance additionnelle de lissage.

Le schéma équivalent de la machine à courant continu (Mcc) est le suivant :

La fréquence de commutation des interrupteurs est F=10kHz. On appelle Ii les interrupteurs ayant
l’indice i (Ti+Di).

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Une tension moyenne Um positive fait tourner le moteur dans le sens horaire et vice versa. La tension
E représente la force électromotrice du moteur. Elle est proportionnelle à la vitesse de rotation.
On admet que le couple fourni sur l’arbre de rotation de la machine à courant continu est proportionnel
au courant moyen absorbé par la machine.
Etude comparative des différentes stratégies de commande du convertisseur
1. Commande bipolaire
Pour 0≤t≤αT on commande I1 et I4 puis pour αT≤t≤T on commande I2 et I3. Le rapport cyclique est
noté α avec 0≤α≤1.
1.1 Représenter l’évolution temporelle de Um lorsque α=0.25.
1.2 Donner l’expression de la valeur moyenne de Um en fonction de U et α.
1.3 Préciser la plage de variation de α qui permet d’obtenir la valeur nominale de Um lorsque la
machine tourne dans le sens horaire et antihoraire.
1.4 Pour L=0 et 0≤t≤αT, donner l’expression temporelle de im. Montrer que dans notre cas, on peut
négliger la résistance Rm devant Lm.
)
1.5 Représenter l’évolution temporelle de im sur le même graphe que um.
1.6 Donner l’expression de l’ondulation Δim en fonction de U, α, Lm et F. On ne tient pas compte ici
de l’inductance L.
1.7 Calculer la valeur de α pour laquelle Δim est maximale. Exprimer la valeur maximale de Δim en
fonction de U, F et Lm.
1.8 Donner l’allure de Δim en fonction de α.
1.9 On cherche souvent à minimiser la valeur de l’ondulation de courant. Est-ce vraiment important ?
Justifier votre réponse.
1.10 On désire limiter la valeur de Δim à 5% de Imn. Calculer la valeur de L à insérer en série avec la
machine.
1.11 Pour α=0.5 ; indiquer en correspondance sur le graphe de um et im les composants qui sont
passants.
2. Commande unipolaire

Lorsque le moteur tourne dans le sens Lorsque le moteur tourne dans le sens
horaire : anti-horaire :
On ferme I1 pour 0≤t≤T On ferme I3 pour 0≤t≤T
On ferme I4 pour 0≤t≤αT On ferme I2 pour 0≤t≤αT
On ferme I3 pour αT≤t≤T On ferme I1 pour αT≤t≤T

2.1 Représenter l’évolution temporelle de um lorsque α=0.25 dans le sens horaire puis anti-horaire.
2.2 Donner l’expression de la valeur moyenne de um en fonction de U et α dans les deux cas.
2.3 Préciser la plage de variation de α qui permet d’obtenir la valeur nominale de Um lorsque la
machine tourne dans le sens horaire et antihoraire.
2.4 Donner l’expression de Δim en fonction de U, α, Lm et F. on néglige l’inductance L.
2.5 Calculer la valeur de α pour laquelle Δim est maximale. Exprimer la valeur maximale de Δim en
fonction de U, F et Lm. Comparer cette valeur à celle trouvée à la question 1.7.
2.6 On désire limiter la valeur de Δim à 5% de Imn. Calculer la valeur de L à insérer en série avec la
machine.
3. Commande circulaire (ou commande double modulation)

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Lorsque le moteur tourne dans le sens horaire 0.5≤α≤1 :
On ferme I1 pour 0≤t≤αT ;
On ferme I2 pour αT≤t≤T ;
On retarde la commande de I4 de T/2 par rapport à celle de I1 ;
On avance la commande de I3 de T/2 par rapport à celle de I2.
3.1 pour α=0.75 ; représenter en correspondance l’allure des commandes I1, I2, I3 et I4.
3.2 Représenter l’allure de la tension um pour α=0.75.
3.3 Quelle est la période du signal um ?
3.4 Donner l’expression de la valeur moyenne de um en fonction de U et α.
3.5 Donner l’expression de Δim en fonction de U, α, Lm et F.
3.6 Calculer la valeur de α pour laquelle Δim est maximale. Exprimer la valeur maximale de Δim en
fonction de U, F et Lm. Comparer cette valeur à celles trouvées aux questions 2.5 et 1.7 puis
conclure.

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