‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université Mohamed Khider Biskra

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de Génie Electrique
Filière :electrotechnique

TP02 :Entrainement d’un moteur a courant

continu avec un hacheur

Présenté par : Proposé et D’érigé par :

- Bouabdallah Meriem Dr. kyour
-Henni Aymen
-Badaoui Ayoub
-Bailek Zain
-Lardjani Nabil
-Lardjani Bachar
-Bougera Oussama

Groupe 01

Année Universitaire 2021/2022

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 I-LA PARTIE THERIQUE
1)Le But de TP

1. L’étude de comportement de l’ensemble hacheur-moteur.

2. L’étude de variation de la vitesse de la machine à CC.
3. Examiner le fonctionnement de l’ensemble hacheur-moteur dans le
régime de conduction continue et discontinue .

2)Etude théorique sur les hacheurs série (chronogramme et équation) :

Un hacheur série est un convertisseur statique(Continu - Continu) qui permet

d’alimenter une charge sous tension continue réglable à partir d’une source de
tension continue constante (rapport cyclique) cette circuit de commande
contient un comparateur entre 2 signaux ,référence –Elémentaire Triangulaire
1/T - et signal de rapport cyclique Cte a une valeur préréglé [0 - 0.9], alors on
obtient interrupteur électrique unidirectionnel H , fermé pendant un intervalle
de temps t1=αT, et ouvert pendant le reste de la période T,Une diode de roue
libre D permet la circulation du courant avec notre charge RLE elle présente le
Rotor de notre moteur.
L’application principale est l’alimentation des MCC dont on veut faire varier la
vitesse.
On appelle rapport cyclique α: le rapport du temps de fermeture de l'interrupteur
H sur la période T du hacheur.
α = Ton / T

2-1)Hacheur série charge R, L et E(RLE=moteur) :

Quand on alimente un récepteur qui comporte une f.c.e.m (EC) la conduction

peut être soit continue, soit discontinue.

 Conduction continue :

-Montage :

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 Schéma d’un Hacheur série charge R-L-EC
- Analyse de fonctionnement

Généralement l’inductance L de la source de courant à une valeur suffisamment

élevée pour que la valeur moyenne I du courant i(t), au-dessous de laquelle la
conduction devient discontinue, soit telle qu’elle rend RI négligeable par rapport
àU.
Nous pouvons décomposer cette analyse en deux parties distinctes :

■ 1er cas : 0 < t < αT ( Q fermé, DRL ouverte ).

Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour t ∈[ 0 , αT]

-Déterminons le courant i(t) : on a E >> R.i(t) donc E = Ec + L.di(t)/dt avec

i(0) = IMIN et i(αT) = IMAX

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calcul de IMAX ?.

■ 2er cas : αT < t < T ( Q ouvert, DRL fermée ).

Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour t ∈[ αT , T]

-Déterminons le courant i(t) : on a 0 = Ec + L.di(t)/dt avec i(T) = IMIN et
i(αT) = IMAX

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Calcul de IMIN ?

-Relation entre les tension d'entrée et de sortie

Si u(t) désigne la tension aux bornes de la charge qui comporte une résistance R,
une inductance L et Ec ( f.c.é.m ) on a :

régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle

-Ondulation du courant

Il est important pour un hacheur d’apprécier l’importance de l’ondulation du

courant

Comme on l’a montré, cette ondulation est, maximale pour α = 0,5

Ainsi, pour réduire l’ondulation du courant doit-on agir sur la fréquence de

hachage f.

-Forme d'ondes des principales grandeurs(chronogramme)

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 Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L-Ec

 Conduction discontinue

la conduction est discontinue si la valeur minimale IMIN du courant

s’annule à chaque période à t = βT pour βT ∈[ αT, T ] ; soit i(βT) =
0.

- Analyse de fonctionnement

■ 1er cas : 0 < t < αT ( Q fermé, DRL ouverte ).

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 Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-Ec) pour t ∈[ 0, αT ]
Déterminons le courant i(t) : on a E >> R.i(t) donc E =Ec + L.di(t)/dt avec
i(0) =0 et i(αT) = IMAX

Calcul de IMAX ?

■ 2er cas : αT < t < βT ( Q ouvert, DRL fermée ).

Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-Ec) pour t ∈[ αT, βT]
Déterminons le courant i(t) : on a 0 =Ec + L.di(t)/dt avec i(T) = IMIN et
i(αT) = IMAX

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Calcul de IMIN ?

■ 3er cas : βT < t < T (Q ouvert, DRL fermée).

Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-Ec) pour t ∈[ βT, T]

- Ondulation du courant
Il est important pour un hacheur d’apprécier l’importance de l’ondulation du
courant.

- Relation entre les tensions d'entrée et de sortie

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Il est alors possible de calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la
charge on a :

-. Forme d'ondes des principales grandeurs (chronogramme) :

Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L-Ec
conduction discontinue

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3)Matériels utilisés :

1. Alimentation continue 220 V.

2. Alimentation stabilisé ∓15 V/3A.
3. Potentiomètre de consigne.
4. Unité de contrôle PWM.
5. Mosfet.
6. Diode.
7. M.c.c à excitation séparée.
8. Rhéostat (supporte 0.6A au minimum).
9. 3 ampoules 40W chacune (charge de la génératrice).
10. Dynamo tachymétrique (1V / 1000(tr/min)).
11. Wattmètre.
12. Voltmètre.
13. Ampèremètre.
4)Manipulation :

 Construire le circuit de la figure02 suivante :

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  Exciter la machine par Uex= 220V a travers un Rhéostat de champ (courant
d’excitation Iex=0.3 A)
 Alimenter le circuit par une tension de 220V continue et variable.
 Circuit puissance :

 Circuit commande :

Dans cette circuit commande il y a unité de commande qui modifier soit le

fréquence ou rapport cyclique.

II-Partie pratique
Partie 01 :fonctionnement a vide
1-variation du rapport cyclique :
fc=500Hz
Rapport Umoy Ueff Imoy Ieff Ug=E N Pa
cyclique (V) (V) (A) (A) (V) (tr/min) (w)

0.1 25 68 0.16 0.2 150 210 4.4

0.5 130 160 0.21 0.29 180 1600 28
0.7 155 175 0.22 0.28 / 1700 35
0.9 175 185 0.23 0.26 / 1950 40

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Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.1, f=500Hz

Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.5, f=500Hz

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Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.7, f=500Hz

Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.9, f=500Hz

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2-Variation de la fréquence de découpage :
2-1-pour α=0.5 :
Fc Umoy Ueff Imoy Ieff Ug=E N Pa
(Hz) (V) (V) (A) (A) (V) (tr/mn) (W)
100 180 185 0.24 0.38 / 2000 43
500 130 160 0.21 0.29 180 1400 28
2000 100 140 0.2 0.22 / 1180 20

Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.5, f=100Hz

Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.5, f=2000Hz

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2-2-pour α=0.9 :
Fc Umoy Ueff Imoy Ieff Ug=E N Pa
(Hz) (V) (V) (A) (A) (V) (tr/mn) (W)
100 193 195 0.25 0.31 / 2080 46
500 175 185 0.23 0.26 / 1950 40
2000 180 185 0.23 0.24 / 1980 20

Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.9, f=100Hz

Les allures de u(t)et i(t) pour α=0.9, f=2000Hz

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Partie 02 :fonctionnement en charge (fc=500Hz) :
On charge la génératrice par les ampoules 01,02,03, pour α=05 et α=0.9

charge Marche a vide 01 ampoule 02 ampoules 0.3 ampoules

α 0.5 0.9 0.5 0.9 0.5 0.9 0.5 0.9
Pa 28 40 35 57 40 74 43 90
No(tr/min) 1600 1950 1600 1950 1600 1950 1600 1950
N(tr/min) / / 1400 1880 1200 1890 1100 1900
𝑵𝟎 − 𝑵 / / 12.5% 3.5% 25% 3.75% 31.25% 2.56%
𝑵
∗ 𝟏𝟎𝟎%

Rpport :

1) Etude hacheurs série(en partie théorique)

2) On ne calcule pas théorique dance nous ne pouvons pas faire comparaison entre
les résultats de tableaux et le calcule théorique.
3) Commentaire sur les courbes prélevées :
-on remarque que l’augmente de rapport cyclique entraine une augmentation
maximum du courant , et cela affecte sur la valeur de courant moyenne par
l’augmentation.
- Nous avons remarqué aussi que l’augmente de rapport cyclique donne une
augmentation de la surface de tension dance cela entraine automatiquement une
augmentation de la tension moyenne.
-Quand on augmente la fréquence on remarque que la valeur maximum de courant
diminué , cela affecte sur la valeur de courant moyenne par la diminution aussi
remarque la diminution de surface de tension dance la diminution de tension
moyenne.
(c’est ce que nous avons vu dans le tableau des résultats(mesures)).

4) L’influence de rapport cyclique sur la vitesse de rotation :

Nous avons dit plus tôt que l’augmente de rapport cyclique affecte sur la tension
𝑈−𝑅𝑎.𝐼𝑎
par l’augmentation et on a la relation suivante :
𝑘.ø
de cette relation nous déduisons que quand U augmente la vitesse aussi augmente.
Dance : -l’augmente de rapport cyclique entraine une augmentation de vitesse de
rotation(parce que U augmente).

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 - la diminué de rapport cyclique entraine une diminution de vitesse de
rotation(parce que U diminué).

5) L’influence de la fréquence de hacheur sur l’ondulation :

le courant dépend certain temps (3𝜏) pour la charge et décharge ; pour
l’augmentation du fréquence de hacheur la période T diminué (T=1/f ) et cela
affecter sur le temps de charge et décharge par la diminution et ca influé sur
l’ondulation par la diminution.

6)pour la différentes valeurs de rapport cyclique observer ic, on peut dire sur
le phénomène de conduction discontinu:
la décharge du courant limitée en l’intervalle [αT-T] ;(T’=T- αT=T(1-αT)), pour la
diminution de rapport cyclique le courant prend une long temps pour décharge alors
l’intervalle [αT-T] augmente. Si le temps entre [αT-T] est trés importants le courant
peut s’annule et cela amène a conduction discontinue.

7) la différentes valeurs de fréquence observer ic, on peut dire sur le

phénomène de conduction discontinu:
si la fréquence diminué nous trouvons que la période T augmente(T=1/f), dance le
courant prend une long temps pour décharge , pour la diminution de fréquence le
courant approche de régime de conduction discontinue.

8) L’influence de la charge sur fonctionnement de la machine dans le régime de

conduction continu et discontinu:
quand on ajoute des ampoule(charge) le courant augmente dance le couple résistant
qui appliqué sur le moteur augmente (Cr=Kc.I), si le régime est discontinu il sera
approche de la régime continu.

9)conclusion :
-La fréquence de commande affecter sur le régime de conduction , si la fréquence
augmente le régime devient régime de conduction continu et aussi diminué la
vibration de moteur . L’approche a la régime conduction continu résultat de
l’augmentation de rapport cyclique.
-Pour élevé la tension moyenne et le courant moyenne on peut augmente rapport de
cyclique
-L’augmentation de fréquence est nocive car elle provoque la diminution de tension
moyenne et courant moyenne.

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