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Partie théorique :
1/Définition : Un hacheur est un convertisseur continu/continu, il permet d’obtenir à partir
d’une tension continue fixe, une tension continue réglable.
La valeur moyenne notée Uc (des fois <uc>), est par définition : le rapport de l'aire sous la
courbe de uc(t) sur la période T.
Uc = AT/ T
Chronogramme de uc(t)
<u
c(t)
>=
Uc
=
α.
V
et aussi <iD(t)>= (1-α). Ic , <iD(t)>=α. Ic ( Il suffit d'utiliser la méthode des aires pour calculer
la valeur moyenne de iH(t) et de iD(t))
( Imax + Imin) /
<ic(t)> =Ic
2
<iD(t)> =ID (1-α). Ic
<iH(t)> =IH α. Ic
5) Ondulation du courant iC(t)
Δimax
=V/(4.L.f)
a) Définition : C'est un hacheur réversible en tension et en courant, il est basé sur une
structure en pont portant les interrupteurs K1( D1, H1), K2( D1, H1), K3 ( D1, H1)et K4( D1,
H1).Chaque interrupteur Ki est constitué par un interrupteur commandé unidirectionnel( un
thyristor) H, et une diode D, c'est grace aux diodes qu'on arrive à obtenir des interrupteurs
bidirectionnels.
Le courant dans la charge circulera ainsi dans les deux sens, ceci assure la réversibilité en
courant du hacheur. Le transfert de puissance peut se faire dans les deux sens (la charge reçoit
et fournie de l’énergie). Le point de fonctionnement se balade dans les quatres quadrants du
diagramme (< uc >, < ic >).
Cela permet, lorsqu'on alimente un moteur à courant continu, de le faire tourner dans les deux
sens et également de le faire fonctionner en génératrice et, par exemple, de récupérer de
l'énergie électrique pendant les phases de freinage.
Nous faisons l'hypothèse d'un courant ininterrompu (courant dans la charge ne s'annule
jamais), les composantssont parfaits (quand un thyristor conduit la tension à ses bornes est
nulle)
- 0 < t < αT : H1 et H3 sont commandés à l'état fermé; H2 et H4 sont commandés à l'état
ouvert: K1 et K3 sont fermés on a donc Ua - uc(t) = 0 (la loi des mailles) donc uc(t) = Ua
-αT < t <T: H2 et H4 sont commandés à l'état fermé; H1 et H3 sont commandés à l'état
ouvert: K2 et K4 sont fermés on a donc Ua + uc(t) = 0 (la loi des mailles) donc uc(t) = - Ua
Dans cette phase, la charge restitue de la puissance au générateur ( p(t) < 0 ), c'est une phase
de récupération (les diodes sont appelées diodes de récupération).
La valeur moyenne de uc(t) est : on peut la calculer avec la méthode des aires :
<uc(t)> = Ua (2α -
1)
La valeur moyenne est positive si le rapport cyclique est α > 1/2 et négative si α < 1/2. et
elle est comprise entre -Ua et + Ua.
Partie pratique.
1) But de TP :
Construire le circuit de simulation d’un entrainement à un quadrant avec moteur à CC
alimenté par un hacheur abaisseur.
Examiner la variation de la vitesse de la machine à CC en fonction de la tension
d’alimentation.
Variation de cette tension d’alimentation en fonction du rapport cyclique α du
hacheur.
Variation de vitesse en fonction de la charge du moteur.
Étude du rendement de la machine.
Le travaille :
Marche à vide (Cr=0) :
Tableau n°2 :
a) Vitesse de rotation.
Pa=Ua.Ia+Uex.iex=220*3.3+128*0.4473=783.25 [w].
Pu=Ua.Ia [w].
Remplir le tableau n°3, pour α=0.9 et ƒc=500 Hz :
B. Moteur en charge
Tracer n=f(Ce) pour les trois valeurs de α (dans même repère)
L’influence du rapport cyclique sur la variation de vitesse-couple :
On remarque que le rapport cyclique quand il est ↓ la vitesse et le couple on ↓ aussi
1
a partir la relation suivante U= E
1−∝
Pour α=0.9
Tracer Ce=f(Ia)
Tracer ŋ=f(Cr)
On conclue que le rapport cyclique a l’influence sur la tension et la vitesse et le couple :
Et le courant en ↓.
Conclusion :
On ce TP on étude comment utilise MATLAB
pour étude et analyse un machine et comment
étudie cette variation on fonction de le rapport
cyclique de l’hacheur.