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courant continu
Compte rendu
I. Introduction
Ce rapport présente la synthèse de deux TP : la commande de vitesse
d’un moteur à courant continu en boucle ouverte et en boucle
fermée
Nous présentons le moteurà courant continu et son modèle
mathématique, la commande de vitesse en boucle ouverte ensuite la
commande en boucle fermée et la comparaison et une conclusion.
u (t ) en
ω (t) fig 1
tours/secondes
- 60 24.6544 Pour
avoir
80 33.0387
une
100 42.4230 vitesse
de 100
120 49.8073
140 58.1915
160 66.5758
180 74.76
tours/secondes nous appliquons la
200 83.3444
tension 240V
-Fig1représente la réponse du moteur sans perturbation
-Nous introduisons une perturbation de charge ,T 0=8.5
-Fig2,représente la réponse du moteur avec perturbation
-Nous remarquons que pour la mêmevaleur de tension, la vitesse
n’atteint pas 100 tours/s
Fig2
IV La commande de vitesse en boucle fermée
IV 1 Le principe
RETOUR D’INFORMATION : FEEDBACK
CONSIGNE MOTEUR
COMPARATEUR AMPLIFICATION DE PUISSANCE
CONTROLEUR
CAPTEUR DE
VITEEESE
La
Pour K=1.5 l’erreur en régime permanent entre la consigne et la
vitesse est de : 92.4
Pour K= 3 l’erreur en régime permanent entre la consigne et la
vitesse est de : 92.4
Pour K= 5 l’erreur en régime permanent entre la consigne et la
vitesse est de : 48.6
Pour K= 8 l’erreur en régime permanent entre la consigne et la
vitesse est de : 34.6
Pour K= 10 l’erreur en régime permanent entre la consigne et la
vitesse est de : 29
Pour K= 15 l’erreur en régime permanent entre la consigne et la
vitesse est de : 20.6
On remarque que plus on augmente K plus l’erreur statique diminue,
cependant, cette diminution de l’erreur est accompagné d’une
diminution de stabilité.
-K=0.5,τ i =0.1 :
L’erreur en régime permanent entre la consigne et la vitesse est :0
-K=0.5,τ i =0.05 :
L’erreur en régime permanent entre la consigne et la vitesse est :0
Fig 5
Fig3
Fig4
V. Conclusion :
Dans ce TP, nous avons étudié la commande de vitesse du moteur à
courant continu en boucle ouverteet en boucle fermée.
Nous avons remarqué que la commande en boucle ouverte :est
affectée par les perturbations.
Nous avons remarqué que la commande en boucle fermée :n’est pas
affectée par les perturbations
-l’erreur statique diminue par augmentation du gain K
-la stabilité diminue par augmentation du gain K
Pour la commande en boucle fermée le régulateur P donne des
résultats :
cas en gardant le système le plus stable possible