TP de simulation N°1 : Simulation de GRAFCET avec Automgen

Travaux pratiques de simulation N°1 :

Simulation de GRAFCET avec Automgen

1. Objectif de TP
L’objectif de ce travail pratique est de prendre en main le logiciel Automgen étant un
programme d'automatisation, de contrôle et de simulation du procédé 2D/3D. Il est utilisé
pour apprendre l'automatisation et les procédures de développement dans le secteur
industriel.

2. Présentaion du Logiciel Automgen

Le logiciel Automgen est la référence des logiciels d'automatismes universels.
Automgen permet la création de programmes avec des langages normalisés (norme CEI-
1131-3, SySML), la simulation des programmes sur PC, la génération et le
téléchargement du code pour des automates programmables ou autres cibles (Arduino,
PIC, etc.). Automgen permet également la création d'applications de supervision locale
ou sur Internet ainsi que des simulations 3D.

En option, d’autres fonctionnalités directement utilisables dans AUTOMGEN:

- Automsim : ajoute les fonctionnalités d'Automsim Premium,
- Automlab : ajoute la simulation numérique (type Matlab/Simulink),
- Automdaq : ajoute l'acquisition et le traitement du signal (type Labview),
- Pack SysML : ajoute le langage SysML.

Automsim Premium est un logiciel de création et de simulation de schémas électriques,

pneumatiques, hydrauliques et électronique digitale. Une très large bibliothèque d'objets
est intégrée. Automsim Premium est une version très économique face aux solutions
concurrentes.

Virtual Universe est un logiciel de simulation de modèle 3D pour l'enseignement. De

nombreux exemples sont fournis et de nouveaux modèles de simulations peuvent être
créés à partir de l'importation de dessin 3D depuis les principaux logiciels de CAO et les
principaux formats de fichiers 3D.

Par M. JAROU 1
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3. Activités pratiques

Activité pratique 1 : Grafcet Allumage d’une lampe

 Cahier des charges

On désire allumer une lampe à la première impulsion donnée par un bouton poussoir et
l’éteindre à la deuxième. Les deux actions obtenues sont contradictoires et sont obtenues
à partir de la même information donnée par l’opérateur.

Travail à réaliser :
1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables Commentaire
Symboles d’entrée/sorties
A I0 allumer
B I1 éteindre
lampe O0

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant un bouton
poussoir Marche ou bien un interrupteur ;

GRAFCET et panneau de contrôle

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Activité pratique 2 : Grafcet Temporisation

 Cahier des charges

On désire allumer deux lampes successivement. La première reste allumé pendant 15

secondes et la deuxième 10 secondes. La commande d'allumage pour les deux lampes
s'effectuer par un buttons poussoir.

Travail à réaliser :
1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Symboles Variables d’entrée/sorties Commentaire

but1 I0 Button1
but2 I1 Button2
Lampe1 O0 Led1
Lampe2 O1 Led2

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant un buttons
poussoir.

GRAFCET

Panneau de contôle

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Activité pratique 3 : Utilisation de Fonction OU sur AUTOMGEN

 Cahier des charges : Ice cream machine

On désire réalise un grafcet pour une machine d'Ice CREAM, Sachant que la machine
peu prépare une seule couleur à la fois :

- Ice cream en couleur rouge "R" .

- Ice cream en couleur bleu "B".
- Ice cream en couleur vert "V".

Travail à réaliser :
1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Symboles Variables d’entrée/sorties Commentaire

BV I0
BB I1
BR I2
R O0
B O1
V O2
M I5

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :
- Un bouton poussoir Marche "M" ;
- Un bouton poussoir pour l'action B "BB" ;
- Un bouton poussoir pour l'action B "BR" ;
- Un bouton poussoir pour l'action B "BV" ;

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GRAFCET

Panneau de contôle

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Activité pratique 4 : Utilisation de Fonction ET / AND sur AUTOMGEN

 Cahier des charges

On désire réalise un grafcet pour un système de trois moteurs : Moteur A, B et C .

Sachant que les trois moteurs fonctionne simultanément et que la durée de
fonctionnement de chaque moteur et :
- Moteur A : 5 Seconde.
- Moteur B : 10 Seconde.
- Moteur C : 15 Seconde.

Travail à réaliser :
1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Symboles Variables d’entrée/sorties Commentaire

A O0
B O1
C O2
M I0

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant un bouton
poussoir Marche "M" ;

GRAFCET

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Panneau de contôle

Activité pratique 5: Réalisation d'un Compteur sur automgen

Cahier des charges

On désire réaliser un GRAFCET pour l'allumage de deux lampes A et B à l'impulsion

donnée par un interrupteur, BA pour lampe A et BB pour lampe B .Sachant qu'il faut
ajouter un compteur pour les deux lampes pour compter les nombres de fois que
lampe A où B s'allume.

Travail à réaliser :
1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Symboles Variables d’entrée/sorties Commentaire

BA I0
BB I1
Lampe A O0
Lampe B O1

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :
- un interrupteur BB et un afficheur pour lampe B;
- un interrupteur BA et un afficheur pour lampe A;

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GRAFCET

Panneau de contôle

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Activité pratique 6 : Grafcet Button Urgent , Stop Et Marche

 Cahier des charges

1. Fonctionnement du système :
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit
une partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des
bouteilles.
Le système est réalisé autour de :
 Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
 Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
 Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet.
 Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur
l’interrupteur Dcy.
 Le moteur "Avance Tapis : M" tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur "Tapis en
position : FcTP".
 Une bouteille est alors présente à chacun des postes P1 (détecter par pbv)
et P2(détecter par pbp).
 Les opérations de remplissage et de bouchage s’effectuent simultanément sur les deux
bouteilles :
Le remplissage se fera en deux étapes :
 Ouverture de l’électrovanne EV ;
 Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie
:br" permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.

Le bouchage se fera en deux étapes :

 Descente du vérin presseur 1D+ ;

 Remonte du vérin 1D- après l’enfoncement du bouchon ;

Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et
de bouchage sont achevées.

Travail à réaliser :
1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables Commentaire
Symboles d’entrée/sorties
marche I0
fctp I1
pbv I2
Pbp I3

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Fr I4
Vb I5
M I6
EV O0
1D+ O1
1D- O3
Urgent I20
Stop I21

2 .Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :
- Un bouton poussoir Marche et Stop.
- Un bouton poussoir arrêt d’urgence.
- Un voyant signalant l’état du moteur (rotation).
5. Modifier le Grafcet précédent afin de gérer l’arrêt d’urgence (AU).

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GRAFCETs

Panneau de contrôle

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Activité pratique 7 :Grafcet Démarrage direct d'un moteur triphasé

 Cahier des charges

On veut réaliser une simulation en deux dimensions, pour un démarrage direct d'un
moteur triphasé au moyen de logiciel Automgen, À l'aide d'un :
- Automate programmable industriel (API) ,
- Moteur triphasé,
- Contact de puissance,
- Bouton marche et arrêt.

Remarque : Vous trouverez ces équipements ( API , Moteur....) dans

l'atelier Automsim du Logiciel Automgen.

Travail à réaliser :
1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :
2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
4. A l’aide de l'atelier Automsim , Réaliser la simulation en deux dimension.
5. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant un bouton
poussoir Marche et Arrêt.

GRAFCET

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