SUJET 

: SYSTEME DE LEVAGE AUTOMATIQUE

I. DESCRIPTION (voir figure)
Un atelier de mécanique générale de la place est équipé d’un treuil de levage qui
permet de déplacer des caisses en un point B ou C depuis un point A. Le treuil
comporte entre autres :
 Un chariot qui peut se déplacer de A vers B ou de A vers C mû par un moteur M 1,
asynchrone triphasé à démarrage par élimination de résistances rotoriques à deux
temps en 5s. Ce moteur a les caractéristiques suivantes : 230V/400V – 50Hz,
11KW ; cosϕ = 0,80 ;
η =0,89.
 Un électro-aimant de manutention des charges métalliques.
 Une poulie mue par un moteur M2 asynchrone triphasé à couplage de type
Dahlander 400V – 50Hz. Elle assure la montée et la descente de l’électro-aimant.
 Des capteurs qui contrôlent le système.

II. Fonctionnement
Au repos le chariot est en position initiale, capteur a actionné et l’électrovanne est en
position haute capteur h actionné. L’action sur le bouton poussoir S 1 provoque le
cycle 1 et l’action sur le bouton poussoir S2 provoque le cycle 2.
Cycle 1 : Descente de l’électro-aimant jusqu’à la position basse capteur b actionné.
Aussitôt en bas, l’électro–aimant s’alimente et le moteur s’arrête pendant 3s. Au bout
de ce temps l’électrovanne remonte avec la charge jusqu’en haut, capteur h
actionné, puis le chariot se déplace à la gauche, capteur g actionné. A cette position
il y a l’arrêt du moteur et la désexcitation de la bobine de l’électro-aimant.
Cycle 2 : Descente suivie d’une temporisation de 3s, puis la monté de la charge.
Lorsque le chariot est en position haute, capteur h actionné, le chariot se déplace à
droite, capteur d actionné. Dès lors le chariot s’immobilise et l’électro-aimant se
désexcite. Un voyant H1 signale à l’opérateur le déplacement du chariot suivant ce
cycle.
La descente de l’électro-aimant s’effectue en petite vitesse pendant 7s puis passe en
grande vitesse tandis que la monté s’effectue en grande vitesse. Après l’un des
cycles, le système marque une pose de 10s puis revient à sa position initiale, capteur
a actionné et le système retourne à la référence.
Si par erreur l’opérateur actionne simultanément S 1 et S2, ceci ne devrait avoir aucun
effet sur le système.

III. Travail à faire

1- L’atelier de mécanique générale étant alimenté par un réseau triphasé 230V/
400V – 50Hz.
a) Précisez le couplage du stator du moteur M1.
b) Tracez le Schéma de la plaque à bornes de ce moteur selon le couplage choisi.
c) Calculez la puissance Pa et le courant de ligne I absorbés de ce moteur.
2- Tracez le circuit de puissance des moteurs M1 et M2.
3- Après avoir identifié d’une part, les informations et capteurs d’une part et d’autre
part les actions, les actionneurs et les pré actionneurs, tracez le grafcet niveau 2
de ce système.
4- Ecrire les équations d’activation et de désactivation de chaque étape.
5-

Figure : Treuil de levage

Bonne Composition !