■ Introduction :

Dans se tp nous allons aprendre a utilisé les vérins pneumatique (monostable et

bistable), les distributeurs 5/2, ainsi que le relai à impulsion.

•Vérin pneumatique :
ce sont des actionneurs pneumatiques qui transforment l’énergie pneumatique en un
travail mécanique sous forme de translation,ils sont formés d’un ensemble tige-piston qui
coulisse à linterieur d’un cylindre doté de plusiaur orifices d’admission en air comprimé.

•Les distributeur :
ce sont des apparails pneumatiques qui permetent de commander le mouvment de la
tige d’un vérin en controlant l’admission en air comprimé des deux chambre du vérin,

•Le relai à impulsion :

C’est un enssemble de contacts commander par une bobinne, chaque fois qu’on
applique une impulsion sur la bobinne les contacts change de position.

•Materiaux utilisé pour ce TP :

Vérins pneumatique (monostable et bistable)
Distributeurs 5/2
Relai à impulsion
Fils de conection
Contacteur et des contacts auxiliairs
Des boutons-poussoirs
Détecteur fin de course
Temporisateur pneumatique
 ■ Manipulations :
•Commande manuelle à laide d’un distributeur monostable :
A l’état normal la tige du vérin se trouve a l’interieur du cylindre, une fois S1(NO)
fermé la bobine 1Y est alimentée, de l’air comprimé passe par un orifice de commande (oc)
pour fair avancé le tiroir qui se trouve a linterieur du distributeur qui permetra a lair
comprimé d’allé dans le cylindre par un orifice (oa) a fin de faire avancé la tige du vérin, dés
qu’on relache S1, un ressort permet au tiroir de reprendre sa position initiale,l’air comprimé
passe par un autre orifice (ar) du cylindre pour fair reculé la tige du vérin, si S1 est actioné
lorsque la tige du vérin est en recul,celle-ci ressort imédiatement.

•Commande manuelle à laide d’un distributeur bistable :

A l’état normal la tige du vérin se trouve a l’interieur du cylinde, une fois S1(NO)
fermé la bobine 1Y1 est alimentée, de l’air comprimé passe par un orifice de commande (oc)
pour fair avancé le tiroir qui se trouve a lintérieur du distributeur qui permetra a lair
comprimé d’allé dans le cylindre du vérin par un orifice (oa) a fin de faire avancé la tige du
vérin,lorsqu’on ferme S2(NO) la bobine 1Y2 est alimentée le tiroir reprend sa position
initiale,l’air comprimé passe par un autre orifice (or) du cylindre pour fair reculé la tige du
vérin.

•Commande manuelle à laide d’un distributeur bistable avec avance prioritaire :

Une fois S1(NO) fermé la tige du vérin sort,pour fair reculé la tige on appuis sur
S2(NO), on utilise le deusieme contact (NC) du bouton S1 pour assuré l’avance prioritaire de
la tige, donc si les deux bp S1 et S2 sont actionnés simultanément le contact S1(NO) se ferme
la bobine 1Y1 est alimentée, le contact S2(NO) se ferme et le contact S1(NC) s’ouvre la
bobine 1Y2 n’est pas alimentée donc la tige du vérin avance.

•Commande manuelle à laide d’un distributeur monostable avec auto-maintien :

On utilise un contact auxiliair KA1 pour assuré l’auto-maintien, une fois S1(NO)
fermé la bobine KA1 est alimentée, le contact KA1 se ferme pour alimentée la bobine 1Y et
la tige du vérin avance, lorsqu’on appuis sur S2(NC) on coupe l’alimentation de la bobine
1Y et la tige recul.

•Commande manuelle à laide d’un distributeur monostable avec relai à

impulsion :
Lorsqu’on appuie sur S1(NO), la bobine KA1 est alimentée et le contact KA1 se
ferme afin d’alimenté la bobine 1Y, la tige du vérin sort,on relachant S1 la tige recul.
 •Commande semi-automatique à laide d’un distributeur monostable avec avance
prioritaire :
On appuie sur S1(NO), la bobine KA1 est alimentée et le contact KA1 se ferme et la
bobine 1Y et alimentée, la tige du vérin sort, une fois que la tige du vérin touche le fin de
course S2(NC) l’alimentation de la bobine KA1 et 1Y est coupé donc la tige recul.

•Commande semi-automatique à laide d’un distributeur bistable avec avance

prioritaire :
S1(NO) se ferme, la bobine 1Y1 et alimentée, la tige du vérin sort, une fois que la tige
du vérin touche le fin de course S2(NO) la bobine 1Y2 est alimentée et la tige recul, on
utilise le deuxieme contact (NC) du bouton S1 pour assuré l’avance prioritaire de la tige,
donc si le bp S1 est maintenu la tige reste en position avancée.

•Commande semi-automatique à laide d’un distributeur monostable avec recul

prioritaire :
On appuie sur S1(NO), la bobine KA1 est alimentée et le contact KA1 se ferme et la
bobine 1Y et alimentée, une fois que la tige du vérin touche le fin de course S2(NC)
l’alimentation de la bobine KA1 et 1Y est coupé donc la tige recul, si on appuis sur S1
lorsque la tige est en recul, celle-ci continue de reculée parsque le fin de course S3(NO) est
ouvert.

•Commande semi-automatique à laide d’un distributeur bistable avec recul

prioritaire :
S1(NO) se ferme, la bobine 1Y1 et alimentée, la tige du vérin sort, une fois que la tige
du vérin touche le fin de course S2(NO) la bobine 1Y2 est alimentée et la tige recul, si on
appuis sur S1 lorsque la tige est en recul, celle-ci continue de reculée parsque le fin de
course S3(NO) est ouvert.

•Commande semi-automatique à laide d’un distributeur bistable avec recul

prioritaire retardé :
On appuie sur S1(NO), , la bobine 1Y1 et alimentée, la tige du vérin sort, une fois que
la tige du vérin touche le fin de course S2(NO) la bobine KA1 du temporisateur est
alimentée le contact KA1 se ferme aprés un temp donnée a fin d’alimenté la bobine 1Y2, si
on appuis sur S1 lorsque la tige est en recul, celle-ci continue de reculée parsque le fin de
course S3(NO) est ouvert.
 •Commande semi-automatique à l’aide d’un distributeur bistable avec un
fonctionnement à deux cycles :
La tige du vérin est à l’intérieur du cylindre, donc le fin de course S2 est fermé.
1er cycle :
On appuie sur S1(NO) , la bobine EV1 et alimentée, la tige du vérin sort, une fois que la
tige du vérin touche le fin de course S3(NO) les bobines KA1 du relai à impulsion et EV2
sont alimentées, le contact KA1 se ferme et la tige recul.
2eme cycle :
On reculons la tige du vérin touche le fin de course S2 (NO), la bobine EV1 et alimentée
la tige du vérin sort, une fois que la tige du vérin touche le fin de course S3(NO) les bobines
KA1 du relai à impulsion et EV2 sont alimentées, le contact KA1 s’ouvre et la tige recul.
A la fin du 2eme cycle le vérin s’arrête, pour la redémarrer on appuie sur S1 (NO).
 ■Conclusion :
On réalise que la comande des vérin pneumatique est semblable acelle des moteur sauf
qu’on a besoin d’un distributeur d’air comprimé a la place d’un contacteur.