Travaux pratiques Automatisme

TRAVAUX PRATIQUES AUTOMATISME

Prise en main du logiciel AUTOMGEN

I. TP grafcet linéaire

TP 1 : Moteur et boutons poussoirs

On veut réaliser un grafcet d’allumage et d’extinction d’un moteur par deux boutons poussoirs
BP1 et BP2.
TAF :
1. Réaliser le grafcet
2. Faire le pupitre de commande 2D
3. Simuler.

TP2 : Temporisation
On veut réaliser un grafcet d’allumage de deux lampes. L’extinction de la première lampe se
fera 5s après son allumage par appui sur le bouton poussoir Dcy, ensuite suivra l’allumage de
la deuxième lampe qui s’éteindra 10s après son allumage.
TAF :
1. Réaliser le grafcet
2. Faire le pupitre de commande 2D
3. Simuler.

TP3 : Feu de circulation

On désire réaliser un feu de circulation. Le feu rouge sera allumé pendant 10s, le feu jaune
pendant 15s et le feu vert pendant 5s.
TAF :
1. Réaliser le grafcet
2. Faire le pupitre de commande 2D
3. Simuler.

II. TP séquence simultanée

TP4 : Fonction ET
On désire réaliser un grafcet pour un système de trois moteurs : Moteur M1, Moteur M2, Moteur
M3. Sachant que les trois moteurs fonctionnent simultanément et que la durée de
fonctionnement de chaque moteur est : Moteur1 : 5secondes Moteur2 : 10 secondes Moteur3 :
15 secondes. Le départ cycle est donné par l’appui sur un bouton Dcy.
TAF :
1 sur 2
Travaux pratiques Automatisme

1. Réaliser le grafcet
2. Faire le pupitre de commande 2D
3. Simuler.

TP 5 : Fonction OU

Cycle de fonctionnement :
 Quand le système est en fonctionnement (sélecteur m à 1) le tapis apporte une pièce (nous
n’allons pas contrôler le tapis dans le grafcet).
 Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
 Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1
 Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans
le bac 2.
Nous allons compter le nombre de pièce.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
 Poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
 Poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
 Pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
 Pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
 Pièce tombée dans le bac 2 : b2
TAF :
1. Réaliser le grafcet
2. Enregistrer les E/S
3. Faire le pupitre de commande 2D
4. Simuler

2 sur 2