Université de mohamed cherif mesaadia Souk Ahra

Faculté des sciences et de technologie

Département de génie mécanique
L3 Electromécanique
Module : Automatisme et informatiques industriels
TD Grafcet
Exercice 1

Soit le système représenter par la figure suivante :

C : Cuve,

P1, P2 : Pompe N1

Objectif : maintenir le niveau N2<N<N1 N2

N3
Si N3<N<N2 Activer une pompe
c
Si N<N3 Activer deux pompe P1 P2
C.I : cuve pleine

Construire le Grafcet modélisant la commande de ce système.

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Exercice 2 Production des boissons liquides

1. Fonctionnement du système :

Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il
décrit une partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage
des bouteilles.
Le système est réalisé autour de :
 Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
 Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
 Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet.
 Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur
l’interrupteur Dcy.
 Le moteur "Avance Tapis : M" tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur
"Tapis en position : FcTP". Une bouteille est alors présente à chacun des
postes P1(détecter par pbv) et P2(détecter par pbp).
 Les opérations de remplissage et de bouchage s’effectueront simultanément
sur les deux bouteilles :
Le remplissage se fera en deux étapes :
 Ouverture de l’électrovanne EV ;
 Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille
remplie :br" permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux étapes :
 Descente du vérin presseur 1D ;
 Remonte du vérin 1D après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage
et de bouchage sont achevées.
Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
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Exercie 3.
Une perceuse ( figure 3) est automatisée de la façon suivante:
- commande de la descente et de la remontée par un vérin double effet C1. Une came
solidaire du fourreau sollicite le capteur S10 en position haute, et le capteur S11 en
position basse (fin de perçage).
- La table porte pièces est constituée par un chariot dont les deux positions extrêmes
sont obtenues par deux butées, accompagnées du capteur S20 pour la position droite,
et S21 pour la position gauche. Un vérin C2 double effet assure les déplacements de la
table.
- En supposant initialement que la table est arrêtée en position droite, le
fonctionnement du dispositif est le suivant:
*bridage (c'est à dire serrage à l'aide de brides) d'une pièce sur le porte pièce de droite,
*impulsion sur le bouton poussoir m : la table se déplace alors vers la gauche,
*dès que S21 est appuyé le fourreau de la perceuse descend,
*dès que le capteur S10 est relâché la broche se met en rotation
*dès que le capteur S11 est sollicité le fourreau remonte
*dès que S10 est activé la rotation du forêt s'arrête.
- Lorsque l'opérateur a terminé le chargement du poste de gauche, il donne une
nouvelle impulsion sur m, entraînant le déplacement de la table vers la droite jusqu'à
appui sur S20.
Le mouvement de la table étant effectué, la perceuse effectue un nouveau perçage
identique au précédent.
- Le cycle doit se répéter à chaque nouvelle impulsion sur m.

Construire le Grafcet modélisant la commande de ce système.

Figure 3
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Exercice 4 : Gestion d’une barrière de parking d’immeuble
Deux barrages optiques e et s contrôlent les accès à l’entrée ( e ) et à la sortie (s ) (voir
figure 4).
L’ouverture se fait soit après validation ( v ) du code confidentiel tapé au clavier par
le conducteur entrant; soit après détection par la barrière optique ( s ) qu’un véhicule
veut sortir en plus de l’appui sur un bouton bs par le conducteur sortant .
Une fois que la barrière est en position fin de course levée, la fermeture se fait au bout
de 3 secondes (on utilise une temporisation externe). Pendant la descente de la
barrière, si on détecte qu’un véhicule veut sortir ( s ) ou veut rentrer ( e ), la barrière
se relève automatiquement.
La barrière est actionnée par un moteur à deux sens de marche, commandé par deux
contacteurs : MM (montée) et MD (descente). Les fins de courses sont détectées par 2
contacts : bl (barrière levée) et bb (barrière baissée). Une lampe L indique la descente
de la barrière.
Construire le Grafcet modélisant la commande de ce système.

Figure 4