ESTC

GM1 2016

DS AUTOMATISMES II

Exercice 1 : Unité de tri de pièce :

Cycle de fonctionnement :
-  Quand le système est en fonctionnement (appui sur Dcy) le tapis apporte une pièce.
-  Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
-  Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
-  Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le
bac 2 ; un capteur b2 (placé à l’intérieur du bac 2) permet de s’assurer que la pièce est bien
tombée dans le bac 2.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET.

Les poussoirs utilisés sont des vérins pneumatiques doubles effet commandés par des
distributeurs 4/2.
Les capteurs utilisés sont les suivants : 
- vérin A : a0 et a1
- vérin B : b0 et b1
- capteur de forme f : permet de détecter les formes prismatiques (f=1 si la forme est
prismatique sinon f=0)

-capteur de présence pièce dans le bac 2 : b2.

Donner le GRAFCET

Exercice 2 : Schéma de câblage :

1- Expliquer le fonctionnement du système automatisé décrit par le GRFCET suivant
2- Déterminer les éléments de la PO, de la PC et les éléments du pupitre.

Compléter le schéma de câblage