ESTC Nom 

GM1 Prénom  :

Devoir de synthèse : Automatismes 2

1- Donner la définition d’un système automatisé en précisant ses différences par rapport à un
système mécanisé.

2- Donner le symbole et la table de vérité de la fonction mémoire à marche prioritaire

3- Expliquer le fonctionnement d’une temporisation à enclenchement retardé

4- Donner le symbole du séquenceur télémécanique et expliquer son fonctionnement

5- Donner et expliquer les règles d’établissement d’un grafcet

6-

FIG A FIG B

FIG C

1
Pour les figure A et B expliquer l’évolution des transitions lorsque a=b=1 et c=0

La figure B représente un problème de fonctionnement, le quel ? Et comment le résoudre ?

Pour la figure C déterminer les 6 erreurs commises dans ce grafcet

Unité de tri de pièce :

Cycle de fonctionnement :
-  Quand le système est en fonctionnement (appui sur Dcy) le tapis apporte une pièce.
-  Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
-  Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
-  Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le
bac 2 ; un capteur b2 (placé à l’intérieur du bac 2) permet de s’assurer que la pièce est bien
tombée dans le bac 2.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET.

Les poussoirs utilisés sont des vérins pneumatiques doubles effet commandés par des
distributeurs 4/2.
Les capteurs utilisés sont les suivants : 
- vérin A : a0 et a1

- vérin B : b0 et b1
- capteur de forme f : permet de détecter les formes prismatiques (f=1 si la forme est
prismatique sinon f=0)

-capteur de présence pièce dans le bac 2 : b2.

Donner le GRAFCET.