Genie Electrique / Manuel de Cours / GETC-12

Etude d’une station d’usinage:

Une station d’usinage automatisée commandée par un API est donnée par la figure suivante :

La partie opérative est composée par deux moteurs de type asynchrone triphasé.

 Le moteur T sert pour la monté et la descente du bloc de perçage,

 Le moteur B sert pour la rotation de la tête d’usinage (forêt).

Le système est contrôlé par trois capteurs S1, S2 et S3 et commandé par un bouton
poussoir DCY pour le démarrage de la machine.

La partie commande est réalisé par un automate programmable.

Le fonctionnement du système est comme suit :

Au repos la tête d’usinage est en haut (capteur S1);
Après appui sur le bouton DCY (départ cycle) le système effectue le cycle suivant:

 De S1 à S2, La tête d’usinage descend en Grande Vitesse (GV).

 De S2 à S3, La tête d’usinage descend en Petite Vitesse (PV) avec rotation du bloc de
perçage.
 De S3 à S1, La tête d’usinage monte en Grande Vitesse (GV) avec rotation du bloc de
perçage.

a) Nommer les capteurs utilisés dans le système,

b) Nommer les actionneurs utilisés dans le système,
c) Etablir le Grafcet de point vue commande qui décrit le fonctionnement
du système.

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7- Etude d’une station de perçage:

Une station de perçage automatique est donnée par la figure suivante :

Le fonctionnement du système est comme suit :

Le système est en attente, l’appui sur le bouton de mise en marche dcy provoque dans
l'ordre :
 Serrage de la pièce (avance du vérin 1A),
 Perçage de la pièce (Rotation du moteur pendant la descente et la montée du vérin
2A) et Desserrage de la pièce (Recul du vérin 1A)
 Le système revient de nouveau à son état d’attente.

a) Nommer les capteurs utilisés dans le système,

b) Nommer les actionneurs utilisés dans le système,
c) Etablir le Grafcet de point vue commande qui décrit le fonctionnement
du système.

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