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TP de consolidation PCSI-CI4-02

Corrig : Panneau solaire asservi

1re activit Analyse de la structure du systme


- Faire fonctionner le systme. Identifier et rpertorier les tches qu'il ralise. En dduire les chanes fonctionnelles correspondantes. On pourra pour cela redessiner la
structure ci-contre en l'adaptant au systme tudi.
lobservation du fonctionnement, on constate que, lors du dplacement du soleil (ou de la
source lumineuse), le panneau est anim de 2 mouvements distincts et indpendants qui correspondent aux tches suivantes :
positionner le panneau en azimut (rotation autour dun axe vertical) ;
positionner le panneau en lvation (rotation autour dun axe horizontal).
Chaque mouvement est donc ralis par une chane fonctionnelle distincte, ce qui donne respectivement :
la chane fonctionnelle dazimut ;
la chane fonctionnelle dlvation.
- Dessiner les diagrammes A0 et A0 qui traduisent l'organisation fonctionnelle selon un
point de vue systme.
Selon un point de vue systme,
cest la position du panneau qui est
importante. On peut donc proposer
lorganisation fonctionnelle suivante :

Panneau en
position
quelconque

Rglages

C1

C2

POSITIONNER LE PANNEAU
EN DIRECTION DU SOLEIL

E1

M1
C1

Rglages

Panneau en
position
quelconque

C2

Panneau
orient vers
le soleil

E1

S1
Positionner en
lvation
CF d'lvation

M1

Panneau
orient vers
le soleil

S1

Panneau
solaire asservi

Prsence
du soleil

Positionner en
azimut

CF d'azimut

Prsence
du soleil

Panneau solaire
asservi

Le niveau A0 propos place les


deux tches au mme niveau
hirarchique afin de mettre en
vidence le fonctionnement non
squentiel du panneau en mode
suivi du soleil. En effet, dans ce
mode, les 2 chanes fonctionnelles ont un fonctionnement qui
nest pas prdfini lavance et
qui est donc indpendant du
temps.

- Si le diagramme A0 prcdent ne le met pas en vidence, prciser si les tches sont


ralises de faon indpendante ou si elles le sont de faon squentielle.
Si, dans le mode suivi du soleil le fonctionnement est indpendant du temps, par contre,
dans le mode repli, le fonctionnement est bien squentiel.
- Dans le cas o les tches sont organises de faon squentielle, prciser quelles sont
les informations qui dclenchent leur activit et celles qui mettent fin leur activit.
Dans le mode repli, le fonctionnement est le suivant :
tche 1 le panneau se met lhorizontale (orientation plein Nord) ;
tche 2 ensuite il se positionne lEst.
Linformation qui met fin la tche 1 et qui dclenche la tche 2 est linformation dlivre par
le capteur de fin de course Nord.
Linformation qui met fin la tche 2 est linformation dlivre par le capteur de fin de course
Est.

2e activit tude de la chane d'action d'une CF ou du systme


Si le systme est constitu de plus d'une CF, en choisir une.
- En observant la CF choisie ou le systme, identifier les diffrents constituants qui
interviennent dans la chane d'action.
On choisit la chane fonctionnelle dlvation dans laquelle on peut identifier facilement
les constituants suivants :
Rducteur roue
et vis sans fin

Manchon
d'accouplement

Rducteur
engrenages

Moteur

- Rcapituler les rsultats de l'observation dans une reproduction de la figure ci-dessous.


Les constituants observs prcdemment participent la constitution de la chane daction
selon la disposition suivante :

Moteur lectrique

Rducteur
engrenages
Rducteur roue
et vis sans fin

CONVERTIR

Axe et fixation
avec le panneau

TRANSMETTRE

AGIR SUR
LA
MATIRE
DUVRE

Chane d'action

3e activit tude de l'actionneur de la CF ou du systme


- En observant l'actionneur et l'aide des lments du dossier technique, dfinir ses
grandeurs dentre et de sortie.
Lactionneur est ici un moteur lectrique courant continu :
grandeur dentre : nergie lectrique caractrise par un courant continu de 12V et
une intensit qui peut varier de 0,22A 7,22A ;
grandeur de sortie : nergie mcanique de rotation caractrise par un couple de
48 mNm une vitesse de 8267 tr.mn-1.
- Expliquer son principe de fonctionnement. On pourra pour cela utiliser la documentation technique du constructeur et/ou rechercher des informations l'aide de l'onglet "Dossier
technique", ou en cliquant ici, ou en cherchant sur Google, ou l'aide de la documentation
technique du laboratoire.
Le moteur lectrique courant continu est constitu dune partie fixe appele stator munie dun bobinage constituant linducteur et dune partie tournante appele rotor munie
dun bobinage constituant linduit. Le champ magntique gnr par le courant qui circule
dans les bobinages cre un couple qui fait tourner le rotor.

4e activit tude des transmetteurs de la CF ou du systme


Pour chacun des transmetteurs mis en vidence la 2e activit et l'aide de la malette ou du
composant (pice dtache) qui accompagne le systme :
- En observant le transmetteur et l'aide des lments du dossier technique, dfinir les
grandeurs dentre et de sortie.
Les transmetteurs sont ici des rducteurs :
grandeur dentre : nergie mcanique de rotation en provenance du moteur ou de
lautre rducteur ;
grandeur de sortie : nergie mcanique de rotation caractrise par un couple accru
et une vitesse de rotation rduite.
- l'aide d'un schma, expliquer son principe de fonctionnement. On pourra pour cela
utiliser la documentation technique du constructeur et/ou rechercher des informations
l'aide de l'onglet "Dossier technique", ou en cliquant ici, ou en cherchant sur Google, ou
l'aide de la documentation technique du laboratoire.
Rducteur engrenages
Ce rducteur tait disposition dans la mallette qui accompagne le panneau solaire. La figure
ci-dessous en donne une perspective.
4e train
d'engrenage

3e train
d'engrenage

R3

R4

P5

P3

R5

P4

Bti

5e train
d'engrenage

Arbre de sortie

P2

R2

R1

2e train
d'engrenage

Un engrenage est constitu dun pignon (Pi) et dune roue dente (Ri).
Un rducteur engrenages est constitu dun ou plusieurs trains dengrenages monts en
cascade comme le montre cette figure et le schma cinmatique de la page suivante. Ici, il y a
5 trains dengrenages axes parallles.

Arbre dentre
(axe du moteur)

Arbre intermdiaire 1

Arbre intermdiaire 2

Bti

1er train
d'engrenage

Arbre intermdiaire 3

Arbre intermdiaire 4

2e train
d'engrenage

Arbre de sortie

3e train
d'engrenage

4e train
d'engrenage

5e train
d'engrenage
Rducteur roue et vis sans fin
Ce rducteur tait disposition dans la mallette qui accompagne le panneau solaire. La figure
ci-dessous en donne une perspective.

Bti

Arbre dentre

Roue dente
Arbre de sortie

Vis sans fin

Arbre dentre
(vis sans fin)

Un rducteur roue et vis sans


fin est constitu dune vis qui engrne avec une roue dente.
Laxe de la vis et laxe de la roue
sont orthogonaux, comme le
montre le schma cinmatique
ci-contre.

Bti
Roue
dente
Arbre de sortie

- Dfinir un protocole de mesure pour dterminer la caractristique de transfert du


transmetteur. Mettre en uvre ce protocole pour obtenir la valeur de cette caractristique.
Donner une expression gnralise de cette caractristique de transfert.
Pour dterminer la caractristique de transfert (rapport de transmission) dun rducteur, il
suffit de mesurer les vitesses de rotation lentre et la sortie et den faire le rapport :

Cette mesure ncessite lutilisation dun tachymtre.


En labsence de tachymtre ou dimpossibilit de raliser la mesure, on peut compter le nombre de tours que doit faire larbre dentre pour que larbre de sortie tourne dun tour, ce qui
donne .
Le rapport de transmission peut tre calcul de faon prcise partir de la connaissance du
nombre de dents (not z) ou du diamtre des pignons et roues dents.
Rducteur engrenages
Pour calculer de faon prcise le rapport de transmission dun rducteur, il suffit de connatre le
nombre de dents des roues menes et des roues menantes puis den faire le rapport :

Ici, les roues Ri sont menes et les pignons Pi sont menants.


P1 est le pignon port par laxe du moteur.
Le tableau ci-dessous rcapitule les nombres de dents et le calcul de 1.

Calcul de 1

Train dengrenage n
1

Produits

zRi

35

31

31

31

38

39622030

zPi

11

12

12

14

199584

REMARQUE Le document constructeur donne un rapport de 200.

198,5

Rducteur roue et vis sans fin


Pour dterminer la caractristique de transfert (rapport de transmission) dun rducteur roue
et vis sans fin, il suffit de faire le rapport du nombre de filets de la vis par le nombre de dents
de la roue :

Ici, la vis a un filet au pas et la roue a 100 dents. Donc 2 = 100.

Activit de synthse (activit obligatoire)


- Construire un schma blocs qui traduit et synthtise le comportement de la chane
d'action de la CF ou du systme tudi.
nergie
lectrique

U, I

nergie
mcanique
Moteur
lectrique

C1, !1

nergie
mcanique
Rducteur
engrenages

C2, !2

nergie
mcanique
Rducteur
roue et vis
sans fin

C, !

- Raliser une synthse de ce qu'il est important de retenir de ce TP propos :


de la nature des grandeurs d'entre et de sortie des actionneurs et des transmetteurs
(de faon gnrale) ;
Pour lactionneur de type moteur lectrique :
grandeur dentre : nergie lectrique caractrise par une tension et un courant ;
grandeur de sortie : nergie mcanique de rotation caractrise par un couple et une vitesse
angulaire.
de la caractristique de transfert de chacun des principaux transmetteurs (relations
gnrales).
Pour un rducteur engrenages, la caractristique de transfert est :

Pour un rducteur roue et vis sans fin, la caractristique de transfert est :