I.

Ressources

 Carte Arduino :

Carte Arduino Uno :

Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif
constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation. La carte
Arduino est une petite carte électronique (5,33 x 6,85 cm), équipée d'un
microcontrôleur qui permet, à partir d'événements détectés (lumière du soleil dans
notre cas) par des capteurs, de programmer et commander des actionneurs (Figure
III.1). La carte Arduino est donc une interface programmable, très simple à utiliser. Elle
peut se connecter à un ordinateur sous OS Windows.

. 
 2.Capteurs de position
 Le capteur de position est un dispositif qui permet de recueillir des
informations sur la position précise et le mouvement d’un objet. Les
informations peuvent être obtenues par contact direct avec l’objet ou à distance
à l’aide des capteurs magnétiques. Il permet également de détecter l’épaisseur
d’une pièce, le niveau d’un fluide ou encore l’angle de rotation d’un arbre.

Detecteur de position

CAPTEUR POSITION AAC56.980

DTDisponible
Référence:1920QN

Autres références:19207V

Capteur position AAC

  Les moteurs :

1. Servomoteurs
Les servomoteurs sont des moteurs un peu spécifiques, qui peuvent produire un mouvement précis
en réponse à une commande externe (actionneurs). Les servomoteurs peuvent tourner avec une
liberté d'environ 180° et garder de manière relativement précise l'angle de rotation que l'on
souhaite obtenir. Les servomoteurs sont couramment rencontrés en :
- modélisme afin de contrôler les systèmes mécaniques tels que ; les gouvernes d'avion, accélérateur
de moteur thermique, etc.,
- robotique pour fabriquer des minirobots, des actionneurs ou des indicateurs rotatifs.
Le servomoteur est constitué d’éléments visibles suivants :
- fils,
- axe de rotation sur lequel est monté un accessoire en plastique ou en métal,
- boitier qui le protège.
Ce dernier contient:
-Un moteur à courant continu,
- Des engrenages pour former un réducteur,
- Un capteur de position de l’angle d’orientation de l’axe (bien souvent, un potentiomètre),
- Une carte électronique pour le contrôle de la position de l’axe et le pilotage du moteur à courant
continu.

Figure: Servomoteur
MG90S SERVO MOTEUR
Réf : MOT001
Groupe : SERVOS-MOTEURS

16.000TND.

SG90 SERVO MOTEUR.

Réf : MOT002

Groupe : SERVOS-MOTEURS

10.000 TND
S3003 SERVO MOTEUR FUTABA 3.3 A 4.1KG 60 DEG
Réf : MOT003
Groupe : SERVOS-MOTEURS
20.000TND.

FS90R SERVO MOTEUR 360 DEG ROTATION CONTINUE

Réf : MOT008
Groupe : SERVOS-MOTEURS
23.000TND.
 Analyse de besoin :
Pour définir le besoin, il est nécessaire en premier lieu préciser les exigences qui
justifient le lancement de ce projet. Pour atteindre cet objectif, il est primordial
d'exprimer avec précision l’objet et les limites de l’étude en posant les trois questions
suivantes:
Question 1: A qui (à quoi) le produit rend-il-service ?
Réponse: Lycée les Iscles

Question 2: sur quoi (sur qui) agit-il ?

Réponse: Panneau solaire

Question 3: dans quel but ?

Réponse : Réaliser une maquette Pédagogique au service des élèves et des professeurs.

La modalisation de ces trois questions fondamentales est effectuée par le diagramme

bête à corne  :

A qui ? Sur qui /quoi ?

Panneau
Lycée les
solaire
Iscles

SUIVEUR SOLAIRE

Dans quel but ?

Réaliser une maquette

Pédagogique au service
des élèves et des
professeurs