PROJET MÉCANIQUE –

ELECTROMAGNÉTISME CPI A2
FEVRIER 2021

MATERIAUX ET
BOBINE MAGNÉTIQUE
Bobine Magnétique

« Une bobine est constituée d'un enroulement de fil conducteur. Les physiciens
l'appellent souvent par synecdoque « inductance », ce terme désignant la
propriété caractéristique de la bobine, qui est son opposition à la variation du
courant dans ses spires. »
Notions de matériaux magnétiques
Contrairement aux autres types de matériaux, les
Ordre de grandeur ferromagnétiques canalisent les lignes de champ
C’est leur perméabilité importante qui cause ce phénomène
Si nous supposons que toutes les lignes de champ magnétique
sont canalisées, on peut réaliser des circuits magnétiques

Extrait de Wikipédia
Notions de matériaux magnétiques

Ordre de grandeur Diamagnétique : 𝜒𝑀 = µ𝑟 − 1 < 0

ion Brome -5.42E-05 Bismuth -1.70E-05

Potassium -4.30E-05 ion Sodium -1.46E-05
ion Chlore -3.64E-05 Cuivre -1.00E-05
Mercure -3.20E-05 Xenon -9.40E-06
Argent -2.80E-05 Helium -7.20E-06
ion Fluor -2.42E-05 ion Lithium -6.10E-06
ion potassium -2.30E-05 ion Iode -6.00E-07
diamant -2.20E-05 Azote (1Atm) -5.00E-09
Neon -1.94E-05
Notions de matériaux magnétiques

Ordre de grandeur Paramagnétique : 𝜒𝑀 = µ𝑟 − 1 > 0

Oxygène (1 Atm) 2.10E-06 Titane 7.10E-05

Magnésium 1.20E-05 Platine 3.00E-04
Aluminium 2.30E-05 Chlorure de Gadolinium 2.80E-03
Tungstène 6.80E-05
Notions de matériaux magnétiques

Ordre de grandeur ferromagnétique 𝜒𝑀 = µ𝑟 − 1 ≫ 1

Cobalt 250
Nickel 600 Ces matériaux canalisent
Perminvar 54-25 (45%Ni, 25Co) 2 000 les lignes de champ grâce à
Fer sillicium (4%Si) 7 000
la très forte valeur de leur
perméabilité magnétique
Permalloy 45 (45%Ni) 23 000
Megaperm 65-10 (65%Ni, 10% Mn) 25 000
Hipersil (3.5%Si) 35 000
Megaperm 45-10 (45%Ni, 10% Mn) 55 000
MoperMalloy 4-79 (79%Ni, 4%Mo) 75 000
MuMétal (77%Ni, 5%Cu, 2%Cr) 100 000
Permalloy 78 (78%Ni) 100 000
Permalloy 65 (65%Ni) 600 000
Supermalloy (79%Ni, 5%Mo) 1 000 000
Notions de Forces
• L’unité SI de B est le tesla (T)

• Pour l’induction magnétique : • Aussi souvent utilisé le gauss (G) : 1 G = 10-4 T

𝐹Ԧ = 𝑞 𝑣Ԧ ∧ 𝐵
La force est perpendiculaire • Règle de la main droite pour le produit vectoriel :
au champ et à la direction
des particules
• Pas de mouvement de
charge (pas de courant)
⇒ Pas de force
• Champ magnétique dans
le même axe que le
déplacement ⇒ Pas de
force
 Notions de Forces
Notions de Forces

Source : www.collegesherbrooke.qc.ca

Dans la région centrale des USA, l’induction magnétique terrestre vaut 0,6
G; il est dirigé vers le nord et vers le bas en faisant un angle de 70 par
rapport à l’horizontal. Un proton se dirige à l’horizontal plein nord avec
une vitesse de 107 m/s. Calculez le vecteur force magnétique que subit le
proton.
Notions de forces : fil dans un champ d’induction
magnétique

• Chaque charge subit une force

magnétique.
• Si ce fil est plongé dans un B entrant
dans la page, les charges seront déviées
vers…

 
F  qvd  B nAl
I  nqvd A
 F  Il  B (fil rectiligne)

dF  Idl  B (cas général)

Notions de forces : fil dans
Notions un champ
de forces : fil dansd’induction
un champ
magnétique magnétique

Un segment de fil de 3 mm de long est traversé par

un courant de 3 A dans la direction des x. Le fil
est plongé dans une région où le champ magnétique
vaut 0,02 T. Le vecteur B est dans le plan xy et
fait un angle de 30° avec l’axe des x. Quelle est la
force magnétique exercée sur le segment de fil ?
Notions de forces : fil dans
Notions un champ
de forces : fil dansd’induction
un champ
magnétique magnétique

Quelle est la force magnétique exercée sur le segment de fil ?

𝐹Ԧ = 𝐼 𝑙Ԧ ∧ 𝐵 = 3 ∗ 0.003 ∗ 𝑢𝑥 ∧ 0.02 ∗ (𝑢𝑥 ∗ cos 30° + 𝑢𝑦 ∗ sin 30°)

𝐹Ԧ = 0.000018 ∗ sin 30° ∗ 𝑢𝑧

𝐹Ԧ = 9µ𝑁. 𝑢𝑧

Cette force correspond à celle créée par une masse de 1mg

note, un tel barreau en cuivre à une masse de 3 à 10mg
Application : Matériaux ferromagnétiques

Circuit magnétique

« Fibre moyenne »

µr>>1
Application : Matériaux ferromagnétiques

B2 Pièce ferro-
magnétique

Appliquons :
B1
 BdS  0
S

Sur la surface de la pièce

ferromagnétique

B3
Application : Matériaux ferromagnétiques

Il n’y a du champ magnétique qu’aux endroits indiqués

B2
 BdS   BdS   B dS   BdS  0
S S1 S2 S3
S2
B1 1  2  3  0
S1 
I1  I 2  I 3  0
S3
Par analogie électrique, le flux tient le rôle du
B3 courant
Application : Matériaux ferromagnétiques

Circuit magnétique
Nous supposons que le flux magnétique
ne circule que dans le matériau
ferromagnétique et dans l’entrefer

Appliquons le théorème d’Ampère sur

le contour C

  H dl   J c dS   I
c s s
Application : Matériaux ferromagnétiques

Circuit magnétique

  H dl  nI
I c
n tours Si nous supposons le milieu LHI
(Linéaire Homogène Isotrope)

B fer  µ H fer
Bentrefer  µ0 H entrefer
Application : Matériaux ferromagnétiques

Il faut faire apparaître le flux, car il est conservatif (entrefer)

 H dl   H
c fer
fer dl  H
entrefer
entrefer dl  nI

B fer Bentrefer

fer
µ
dl  
entrefer
µ0
dl  nI
Application : Matériaux ferromagnétiques

B fer S dl Bentrefer S dl
fer µ S  entrefer
 µ0 S  nI
 fer dl entrefer dl

fer
µ S
 
entrefer
µ0 S
 nI

dl dl
 fer   entrefer   nI
fer
µS µS
entrefer 0
Application : Matériaux ferromagnétiques

Hors, le flux est conservatif

dl dl
    nI  fer  entrefer
fer
µS µS
entrefer 0

Si dans l’analogie électrique, le flux tient lieu de courant alors :

nI est l’équivalent du générateur de tension
La résistance est donnée par les intégrales
Application : Matériaux ferromagnétiques

L’expression précédente devient

dl dl
     nI
fer
µS entrefer µ0 S
R fer  R entrefer  nI  F

Analogie électrique :
I  R1  I  R2  E
Application : Matériaux ferromagnétiques

D’une manière générale on peut écrire grâce à la Relation d’Hopkinson cette analogie :

F  R
Application : Matériaux ferromagnétiques
Exemple :
Application : Matériaux ferromagnétiques

Le champ magnétique dans l’entrefer peut se calculer :

𝜙 ℛ𝑓𝑒𝑟 + ℛ𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟 = 𝑛𝐼

𝐵𝑆 ℛ𝑓𝑒𝑟 + ℛ𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟 = 𝑛𝐼

𝑛𝐼
𝐵=
𝑆 ℛ𝑓𝑒𝑟 + ℛ𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟
Application : circuit complexe

F2=n2I2

F1=n1I1 F3=n3I3

F4=n4I4
Application : circuit complexe

Il sera possible d’utiliser une résolution

électrique classique pour résoudre ce
problème.
Le théorème de superposition est une des
possibilité
Energie et magnétisme

L’induction magnétique est une forme d’énergie potentielle

Cette énergie est « stocké » là où il y a de l’induction magnétique

𝜕𝑊 𝐵𝐻 𝐵2
= =
𝜕𝜏 2 2µ
𝜕𝑊
Avec la densité volumique d’énergie
𝜕𝜏

C’est cette énergie qui incite les aimants à se rapprocher

Force d’attraction dans un entrefer

Dans un entrefer, l’induction magnétique est suffisant constant pour considérer que l’énergie
stockée vaut :
𝐵² 𝐵²
•𝑊= 𝑉 = 𝑆 ∗ 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟
2µ0 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟 2µ0 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟

Or cette énergie est également l’énergie potentiel d’une force sur une distance
• 𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟
La force qui tend à fermer l’entrefer vaut donc
𝐵²
•𝐹= 𝑆
2µ0 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟
Bibliographie

1. Physiques des ondes – C. FRERE & P. KREMPF

2. La physique en FAC – Cours et exercices – E. AMZALLAG and all
3. Electromagnétisme – Champs et circuits – A. VANDER VORST
4. Electromagnétisme – Relativité restreinte – A.F. BENHABIB & A.
HADJADJ
5. Exercice d’Electromagnétisme 2 – J. RENAULT
6. Les nouveaux Précis- Electromagnétisme – P.KREMPF
7. Cours internes
8. Electromagnétisme 1-2 - FEYMAN
9. Cours système magnétique – P. Vidal - Supelec