

A / PRESENTATION DE L’A.O

I- DESCRIPTION ET BROCHAGE

8 7 6 5
μ A 741

μ A 741

1 2 3 4

 Borne 2 : E- entrée inverseuse

 Borne 3 : E+ entrée non inverseuse
 Borne 6 : sortie de l’A.O.P
 Borne 7 : polarisation (+) : +Vp
 Borne 4 : polarisation (-) : -Vp
 Borne 8 : non connecté
 Borne 1 et 5 : offset permettant d’obtenir une tension de sortie Vs nulle
en l’absence d’un signal d’entré Ve

1- SYMBOLE DE L’A.O
Les symboles normalisés utilisés pour sa représentation en schéma sont les suivants :









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 

II- POLARISATION DE L ‘A.O

+Vp 
15 V - S 

Ve -
+
 Ve+- Ve- : différence
15v entre les deux tensions
- Vp d’entrée
Vs
+
Ve Vs : tension de sortie

Masse
III- MODE DE FONCTIONNEMENT D’UN AO
1-Caractéristique de l'amplificateur opérationnel ( A.O )

Réaliser le montage de la figure ci-dessous

+Vp
- S

+
- Vp R
V VS

Masse

R=10k

Faire varier . Mesurer Us . Compléter le tableau suivant.

(V)
Vs (V)

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 

Tracer la caractéristique de transfert Vs = f() du quadripôle

Vs
N
+Vp

 


-Vp
M

INTERPRETATION
On constate qu’il y a deux modes de fonctionnement.

Lorsque – <  < + :

La tension de sortie Vs est proportionnelle à la tension différentielle d’entrée  .

On dit que l’AO fonctionne en régime linéaire. On a alors Vs = Ad. où Ad est le
coefficient d’amplification différentielle en boucle ouverte.

Lorsque  <-0 et lorsque  > +0 :

La tension de sortie est constante, l’AOP est en régime saturé. On a alors Vs =

+Vsat(Vp) ou -Vsat (-Vp) selon le signe de .

Modèle équivalent de l’amplificateur opérationnel réel :

i+
L’amplificateur réel a une résistance
Rs d’entrée Re très grande ; une résistance de
Vd Re Vs
Vso
sortie Rs très faible et une amplification Ad
très importante
i-

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 

Modèle de l’amplificateur opérationnel idéal :

i+

Vd Vso Vs

i-

Comme ε est une tension très faible de quelques microvolts, l’amplificateur opérationnel se
sature très facilement, cette tension est amplifiée par un facteur d’amplification Ad de
l’ordre de 105. Le segment MN de la caractéristique de transfert us = f(ε) est pratiquement
vertical et la pente est infinie. La courbe us = f(ε) peut être donc idéalisée comme dans la
figure ci-dessous

Vs

+Vp



-Vp

L’amplificateur opérationnel fonctionne donc en régime de saturation :

• us= + usat≈+Vp, pour ε > 0;
• us= –usat≈–Vp, pour ε < –0.
L’amplificateur opérationnel idéal a les propriétés suivantes :
- résistance d’entrée Re infinie ;
- résistance de sortie Rs nulle ;
- amplification Ad infinie

 La résistance d’entrée Re est infinie Donc les courants i+ et i- sont nulles

 La résistance de sortie Rs est nulle Donc la tension de sortie en charge est la
même qu’à vide. Vs = Vso.
 L’amplification différentielle en boucle ouverte Ad est infinie

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 

Condition de fonctionnement de l’amplificateur opérationnel :

 Avec ces hypothèses nous ne serons en fonctionnement linéaire que si  =

0.
Dans ce cas la tension de sortie Vs est comprise entre :
-Vsat < Vs < +Vsat.
 Nous serons en fonctionnement saturé si la tension  est différente de
zéro.
Si  > 0 alors Vs = +Vsat
Si  < 0 alors Vs = -Vsat.

Nous n’utiliserons, en général, que le modèle de l’amplificateur

opérationnel idéal.
B / Modes de fonctionnement d’un amplificateur
opérationnel

I. Etude de l’amplificateur opérationnel en boucle ouverte.

 _  

   s
u e
 +
u s

ue est une tension triangulaire de 250 Hz variant d’amplitude 5v.

1- Observer les tensions ue et us à l’oscilloscope.

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 

Questions :
1. Quelle est la forme de la tension us ? Comparer sa valeur avec celle de la
saturation ?
2. L’amplificateur opérationnel fonctionne-t-il en régime linéaire ou sature ?

On constate que :
- L’amplificateur opérationnel délivre a la sortie une tension carrée
- La tension de sortie us ne peut prendre que deux valeurs +usat ou –usat ( telle que usat
est la tension de saturation).
- Aucune réaction de la sortie sur une des entrées, on dit que
L’amplificateur n’est pas bouclé ou il est utilise en boucle ouverte.

Conclusion

Si ue < 0, us = +usat et si ue > 0 , on a us = – usat.

Les tensions us et ue sont de signes contraires.
La tension de sortie us ne peut prendre que deux valeurs
(+usat et –usat), on dit que la sortie de l’amplificateur opérationnel a un
fonctionnement logique, ce qui revient a dire qu’en boucle ouverte, l’amplificateur
opérationnel ne peut pas fonctionner en régime linéaire, c’est a dire, il ne peut pas
fonctionner en amplificateur.

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 

II. Etude de l’amplificateur opérationnel en boucle fermée.

Principe de la réaction.

On dit que l’on a réalisé une réaction lorsque l’on réinjecte tout ou une partie du signal
de sortie d’un ampli-op. sur l’une des entrées. On peut réaliser cette réaction soit sur
l’entrée positive, on parle alors de réaction positive, soit sur l’entrée négative, on
parle alors de réaction négative ou de contre-réaction.

1- Réaction négative :

Réalisons le montage de la figure ci-dessous en prenant R2 = 2.R1 et ue une tension d’entrée

sinusoïdale délivrée par un générateur B.F. d’amplitude égale a 5 volts. Visualisons a l’oscilloscope
bicourbe les tensions d’entrée et de sortie ue et us.

R2
 _
R1  

   s
 ue  +
u s

Questions :
1. Quelle est la forme de la tension us ? La comparer a celle d’entrée ue ?
2. L’amplificateur opérationnel fonctionne-t-il en régime lineaire ou sature ?

ue

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 

Conclusion

La sortie de l’amplificateur opérationnel est reliée par l’intermédiaire d’une résistance

R2 a l’entrée inverseuseE- ; on dit qu’on a établi une réaction négative.
La visualisation à l’oscilloscope nous permet de constater que :
- La tension de sortie us est stable.
- La tension de sortie us est sinusoïdale de même fréquence et de même forme que
celle appliquée a l’entrée, mais d’amplitude différente.
- Les tensions d’entrée et de sortie sont en opposition de phase.

Avec une réaction négative, l’amplificateur opérationnel fonctionne en régime linéaire

et le fonctionnement de l’ensemble est stable.

2- Réaction positive :

Réalisons le montage de la figure ci-dessous en prenant R2 = 2.R1 et ue une tension d’entrée

sinusoïdale délivrée par un générateur B.F. d’amplitude égale a 2 volts. Visualisons a l’oscilloscope
bicourbe les tensions d’entrée et de sortie ue et us.

 _
 

   s
 ue  +
 u s
R2
R1

Questions :
1. Quelle est la forme de la tension us ? La comparer a celle d’entrée ue ?
2. L’amplificateur opérationnel fonctionne-t-il en régime linéaire ou sature ?

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 

ue

Conclusion

La sortie de l’amplificateur opérationnel est reliée par l’intermédiaire d’une résistance

R2 a l’entrée non inverseuse E+ ; on dit qu’on a établi une réaction positive.
La visualisation à l’oscilloscope nous permet de constater que :

- La tension de sortie us ne peut prendre que deux valeurs

+ usat et - usat. Le fonctionnement est donc instable.
- La forme de la tension us est différente de celle de l'entrée ue.
Le fonctionnement en régime linéaire est impossible.

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 

III –ETUDE DE QUELQUES MONTAGES

1- MONTAGE AMPLIFICATEUR INVERSEUR

R2

R1=5 k
R1 - S R2=10 k

ue +
us

Réalisons le montage de la figure ci-dessus, en prenant les valeurs des résistances R1=5 kΩ
et R2=10 kΩ.
Appliquons a l’entrée une tension continue ue =2 V, puis visualisons a l’oscilloscope
bicourbe les deux tensions d’entrée et de sortie ue et us.

1. Représenter les courbes us et ue observées sur l’écran de l’oscilloscope.

𝒖𝒔 𝑹𝟐
2. Comparer les rapports : et
𝒖𝒆 𝑹𝟏

3. Justifier théoriquement les résultats obtenus.

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 

On applique la loi des nœuds au point N et la loi des mailles aux mailles 1 et 2.

U2
i2
R2
U1
i1 ie -
R1 N S

ue + Maille-2
Maille-1 us

on a : i1 = ie + i2 ;
ue–R1i1 + ε = 0.
Et
us + R2i2 + ε = 0

Comme l’amplificateur opérationnel est idéal, donc ε = 0 et ie = 0.

D’ou
ue = R1i1 ; us = –R2i2 ; i1= i2

Donc le rapport des deux tensions est :

𝒖𝒔 𝑹𝟐 𝑹𝟐
=-  us= - ue
𝒖𝒆 𝑹𝟏 𝑹𝟏

Conclusion
𝒖𝒔
On a un amplificateur de tension et comme < 0 ; on dit que l'amplificateur est inverseur.
𝒖𝒆

𝒖𝒔 𝒖𝒔 𝑹𝟐
Le rapport est appelé amplification Av = =-
𝒖𝒆 𝒖𝒆 𝑹𝟏

𝑹𝟐
Si >1  𝑨𝒗 >1 on a une amplification de tension.
𝑹𝟏
𝑹𝟐
Si <1  𝑨𝒗 <1 on a une atténuation de tension.
𝑹𝟏
𝑹𝟐
Si =1  𝑨𝒗 =1 on a us = – ue.
𝑹𝟏

Donc us suit exactement la variation de ue mais avec un changement de signe. Les tensions ue et us sont
en opposition de phase.

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 

Exercice

R2

i R1
v1: 0.1V/div
-
v2: 2V/div
+
+ X: 0.2ms/div
v1
v2

v2 v1

1 – Déterminer les valeurs efficaces V1 et V2 et l'amplification Av . Comment appelle t on ce

montage ?

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

2 - Calculer R1 si R2=100 k

………………………………………………………………………………………….

3 - Calculer la valeur efficace maximale de la tension d’entrée pour ne pas atteindre la saturation .
(Vsat=10V)
………………………………………………………………………………………………………………
…………………..

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 

2- MONTAGE AMPLIFICATEUR NON INVERSEUR

i+ + S
 i
R1=5 k
- R2=10 k
i-
R2
ue
us
R1

Réalisons le montage de la figure ci-dessus. Appliquons une tension alternative sinusoïdale ue de valeur
maximale Uem= 1 V, puis visualisons à l’oscilloscope bicourbe les deux tensions d’entrée et de sortie ue
et us.

1. Représenter les courbes us et ue observées sur l’écran de l’oscilloscope.

2. Justifier théoriquement les résultats obtenus

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 

Usm = …………
Uem = …………..
ue et us sont en phases et de même période, mais la tension de sortie a une valeur maximale Usm=3.Uem.
L’amplificateur opérationnel est suppose parfait, donc ε=0 et i- = i+=0 ;

Les lois des nœuds et des mailles appliquées donnent :

ue - R1.i = 0

et
us – R2. i – R1.i = 0
ue = R1.i et us = ( R2 + R1 ).i

𝒖𝒔 𝑹𝟏 +𝑹𝟐
d'ou l'amplification : Av= =
𝒖𝒆 𝑹𝟏

𝑹𝟐
Av = 1+ > 1,
𝑹𝟏
Av > 0  us et ue ont le même signe. L’amplificateur est non inverseur. Les tensions us et ue ont la
même phase.

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 

3- MONTAGE SUIVEUR DE TENSION



 + S

 -
ue

 us




On reprend la même démarche du montage ampliateur non inverseur : son
Amplification en tension.

𝑹𝟐
Av = 1+
𝑹𝟏

Si R2= 0 et R1 est infinie  Av =1


𝒖𝒔
Or Av = =1  us = ue  le montage est dit suiveur
𝒖𝒆

Application :
Transformation d’un générateur de tension réel en un générateur de tension idéal.

R1
R1 U
U

Uso R2 Usc Rc
R2

U = 10 V ; R1 = R2 = 10 k;Rc = 1 k
U = 10 V ; R1 = R2 = 10 k Fig-2
Fig-1

* Réaliser le diviseur de tension suivant (fig-1)

* Prévoir théoriquement la tension Usoth :

* déterminer expérimentalement la valeur obtenue pour Uso : Usoex = ..................

* « Charger » le diviseur de tension en rajoutant une resistance Rc = 1 k (fig-2).

Mesurer alors Usc = ............................

* Comparer Usc et Usoex : ………………………………………………………………

 La résistance de charge Rc a une influence importante sur la tension de sortie du diviseur de

tension.

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 

* Inclure entre le diviseur de tension et la charge un montage suiveur de tension (fig-3).


R1 –
U +
+ Usc
Usc Rc
R2

U = 10 V ; R1 = R2 = 10 k;Rc = 1 k
Fig-3

* Mesurer la tension aux bornes de la charge Usc = ........................

Conclusion:
le montage suiveur a permis d’isoler le diviseur de tension de la charge.
Le suiveur peut être dispose en amont d’un montage pour lui assurer une grande résistance
d’entrée qui l’isole de l’alimentation.

4– MONTAGES SOMMATEURS

a - MONTAGE SOMATEUR INVERSEUR

Réalisons le montage de la figure ci-dessous en prenant R= R1 = R2 = 10 kΩ. Appliquons aux entrées
deux tensions alternatives sinusoïdales ue1 et ue2, telles que ue1 = ue2 = 2.sin 100πt ; puis visualisons a
l’oscilloscope bicourbe les deux tensions d’entrée ue1(ou ue2) et de sortie us.


 uR
 is
 I1
R
R1
-  
R2 I2
ue1  
1 ue2 + uS

Représenter les courbes us, ue1 et ue2 observées sur l’écran de l’oscilloscope.
2. Quelle relation existe-t-il entre les amplitudes des trois tensions Usm, Ue1m et Ue2m ?
3. Peut-on construire graphiquement la courbe us(t) a partir des courbes ue1(t) et ue2(t) ? Exprimer us en
fonction de ue1 et ue2.

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 

Les oscillogrammes de la figure ci-dessus montrent que :

- La tension de sortie us est en opposition de phase a la
tension ue1( de même pour ue2 ).
- La période de us est la même que celle de ue1(et ue2).
- L’amplitude de us(t) est égale a la somme des amplitudes de ue1(t) et ue2(t), car les deux tensions
d’entrée sont en phase.
Ces résultats peuvent être regroupes sous la forme suivante :
La tension de sortie us est égale a l’oppose de la somme des deux tensions ue1 et ue2

us = – (ue1 + ue2)

Justification théorique uR is
I1
R
R1
-  
R2 I2
ue1  
1 ue2 + uS

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 

On se propose de déterminer la relation entre la tension de sortie us et les deux tensions ue1 et ue2 d’un
amplificateur opérationnel idéal
On applique :
- la loi des mailles :
𝐮𝐞𝟏
Maille-1  ue1=R1. I1  I1=
𝐑𝟏

𝐮𝐞𝟐
Maille-2  ue2=R2. I2  I2=
𝐑𝟐

Maille-3 us= - R. Is

- la loi des noeuds I1 + I2 = Is

𝐮𝐞𝟏 𝐮𝐞𝟐
us= - R. Is = -R ( + ) si R1=R2=R
𝐑𝟏 𝐑𝟐

 us= -( ue1 + ue2 )

 Le montage fait, a la sortie la somme des tensions d'entrée tout en changeant leur signe : il s’agit
d’un sommateur inverseur.

b- MONTAGE SOMATEUR NON INVERSEUR

I1
R1
i+ + S
R2 I2  i
-
ue1 i-
R
1 ue2
us
u0 R0

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 

On applique :
- la loi des mailles :
𝐮𝐞𝟏 −𝐮𝟎
Maille-1  u0 =ue1- R1. I1  I1 = (1)
𝐑𝟏

𝐮𝐞𝟐 −𝐮𝟎
Maille-2  u0= ue2-R2. I2  I2 = (2)
𝐑𝟐

- la loi des nœuds I1 + I2 = 0  I1 = - I2

𝐑𝟏.𝐑𝟐 𝐮𝐞𝟏 𝐮𝐞𝟐

I1 = - I2  u0= ( + )
𝐑 𝟏 +𝐑𝟐 𝐑𝟏 𝐑𝟐

Maille-3 us = (R+R0 ) I
𝐮𝟎
u0= R0.I  I=
𝐑𝟎

𝐑+𝐑𝟎 R1.R2 ue1 ue2

 us = . ( + ) si R1=R2=R=R0
R0 R 1 +R2 R1 R2

 us= ( ue1 + ue2 )

 La tension de sortie est egale a la somme des deux tensions d’entrée. Il s’agit d'un
montage sommateur non inverseur

5- Montage comparateur simple

Réalisons le montage de la figure 24 en prenant pour ue une tension continue variable délivrée par
une alimentation stabilisée et une tension de référence uref de 4,5 V délivrée par une pile plate.
Visualisons a l’oscilloscope la tension de sortie us .

i+ + S

-
i-
ue
us
Uref

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 

Nous constatons que :

- Pour toute valeur de la tension d’entrée ue < uref, la tension de sortie us = usat ( tension de
saturation).
- Pour toute valeur de la tension d’entrée ue > uref, la tension de sortie us = - usat

us
+usat

ue

Uref=4.5V

-usat

On peut comparer les deux tensions d’entrée ue et uref ( tension de référence). Il s’agit donc d’un
montage appelé comparateur.
Le comparateur est un dispositif permettant de comparer une tension par rapport a une référence
donnée.
Le montage du comparateur simple se fait a boucle ouverte

Transformation d'une tension sinusoïdale en une tension carrée

- S La tension d’entrée est sinusoïdale ; quelle
est la forme de la tension de sortie ?
+ La tension de sortie us ne peut prendre que
ue deux valeurs (+ usat et – usat ),
us On dit que la sortie de l’amplificateur a un
fonctionnement logique,
Il s’agit d’un comparateur.

ue
uS

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 

EXERCICE-1

Soit le montage à amplificateur opérationnel ci dessous ( fig1) dans lequel l'AO est parfait de
tension de saturation 10V. R1=3.33 ket R2= 10k

1. Comment fonctionne l'AOp .

2. Montrer que vs = -ve.R2/ R1 . En déduire l'amplification du montage .
3. Tracer vs =f( ve ) pour ve variant de -5 à +5 ( fig 2).
4. Tracer vs(t) pour le 2 tension sinusoïdales ci dessous (fig3 et 4) .

vs
10
R2
R1

2 ve
1 5

ve vs


fig1 fig2

Fig-3

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 

Fig-4

EXERCICE- 2
R1=1k R2=7k
+
+
-

ve R2 vs
R1

1. On relève la caractéristique vs=f(ve) fig 1 . Comment

l'appelle t on ? Comment l'observe t on avec l'oscilloscope ?

FIG- 1


ve:0.5V/div
vs: 5V/div


Page 22 sur 26
 

2. En déduire la tension de saturation de l'AOp , la tension maximale

d'entrée pour éviter la saturation et l'amplification Av.

3. Comparer les courants iR1 et iR2 . Justifier. L'amplificateur

Opérationnel fonctionne en régime linéaire. Pourquoi ?

4. Ecrire les lois des mailles d'entrée et de sortie . En déduire

Av = vs/ve en fonction de R1 et R2 . Comparer à la mesure.

5. Tracer les tensions de sortie ci-contre correspondant aux tensions

d'entrée des figures 2 et 3 .

ve ve

FIG 2 FIG 3
 
vs: 2V/div vs: 5V/div
ve: 0.2V/div ve: 0.5V/div


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 

EXERCICE -3

i
R1 R2 i"
i'
R'1
v1 -
+
v2 +
vs

1. Préciser le fonctionnement de l'ampli-op . Justifier .

Conséquence
2. Ecrire une relation entre les différents courants .
3. Ecrire les lois des mailles d'entrées et de sortie et en déduire
vs en fonction de R1 ,R'1, R2 ,v1 et v2 .
4. R1=R'1=1k et R2=2k . Exprimer vs en fonction de v1 et v2 et
conclure .

Exercice -4
Soit le montage suivant

Page 24 sur 26
 

I- On prend

Compléter les deux courbes (fonction de transfert et vs(t)

Réponse

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 

II- On prend

Compléter les deux courbes (fonction de transfert et vs(t)

Réponse

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