Ex01 Rappel de L Electromagnetisme

Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion
Du Canton du Vaud
Systèmes électromécaniques
___________ RAPPEL DE L’ÉLECTROMAGNÉTISME

Chapitre 01
EXERCICES
CD\SEM\Exercices\Chap01.doc Marc Correvon

RAPPEL DE L’ELECTROMAGNETISME : exercices Page 1
1. CALCUL D’UN CIRCUIT MAGNÉTIQUE SIMPLE
1.1 DONNÉE
Soit le circuit magnétique de la Figure 1-1 traversé par un conducteur dans lequel circule un
courant I. Chaque branche du circuit à une longueur moyenne lx et une section Sx.. De plus la
branche 3 possède un entrefer de longueur δ.
S2 l2
S3
l1
S1
l3 δ
I
S3
S4 l4
Figure 1-1 : Circuit magnétique
Hypothèses :
Pas de flux de fuite, par d’effet de frange autour de l’entrefer
La perméabilité relative du fer μr.
1.2 QUESTIONS
1.2.1 Déterminer le champ d’induction magnétique B dans chaque branche
1.2.2 Déterminer le champ d’induction magnétique dans l’entrefer
CD\SEM\Exercices\Chap01.doc
2. SPIRE EN COURT CIRCUIT
2.1 DONNÉE
Un anneau circulaire de rayon r tourne, à la vitesse angulaire ω constante autour d’un axe
passant par son centre, dans un champ d’induction magnétique uniforme B. L’anneau est en
cuivre et la résistance de la spire vaut R.
n r
ω
Figure 2-1 : Circuit magnétique (transformateur)
Hypothèse :
Le champ d’induction magnétique est uniforme dans l’espace
Condition initiale.
Au temps t=0, l’anneau se trouve dans une position telle que le vecteur unité n est parallèle au
vecteur B mais de sens opposé.
Définition
Le courant est considéré comme positif lorsqu’il circule dans l’anneau dans le sens anti-
horaire.
2.2 QUESTION
2.2.1 Déterminer la valeur du courant circulant dans l’anneau en fonction du champ
d’induction magnétique B, de la vitesse angulaire ω et du temps t.
3. MODÈLE DU TRANSFORMATEUR
3.1 DONNÉE
Soit le circuit magnétique suivant :
i1(t) i2(t)
u1(t) n1 n2 u2(t)
spires spires
noyau
3.2 QUESTIONS
3.2.1 Dessiner le schéma magnétique équivalent
Hypothèse :
Perméabilité relative du fer infinie (μr=∞), flux de fuite nul, résistances électriques des
bobinages nuls
3.2.2 Trouver une relation liant les courants circulant dans les bobines 1 (primaire) et 2
(secondaire).
3.2.3 Trouver une relation liant la tension d’entrée à la tension de sortie u2=f(u1).
3.2.4 A l’aide de sources commandées et de mesure de courant et de tension, trouver un
modèle du transformateur
Hypothèse :
Perméabilité relative du fer finie, flux de fuite nul, résistances électriques des bobinages nuls
3.2.5 Que devient les relations entre les courants et tensions primaire et secondaire ?
3.2.6 Que devient le modèle du transformateur ?
3.2.7 Quelle condition est nécessaire sur la tension d’entrée en régime permanent ?
3.2.8 Ce montage est –il réversible, c’est-à-dire peut-on alimenter le secondaire et
observer le primaire en gardant les mêmes relations ?
4. CIRCUIT MAGNÉTIQUE AVEC AIMANTS PERMANENTS
4.1 DONNÉE
Le circuit magnétique suivant est muni d’un aimant permanent dont la caractéristique BH est
donnée à la page suivante.
10mm
18mm
18mm
N S
m
10mm 5 0m
35mm
Figure 4-1 : Circuit magnétique et aimant
Hypothèse :
La perméabilité relative du circuit magnétique est infinie : μr = ∞
4.2 QUESTIONS
4.2.1 Déterminer, pour une température de 20°C les valeurs caractéristiques de la droite
de retour, soit μd, H0, B0. B
4.2.2 Déterminer graphiquement puis calculer le point de fonctionnement de l’aimant

{Ba,Ha} à 20°C pour la configuration du circuit magnétique donnée.
B
4.2.3 Calculer le champ d’induction magnétique Bδ dans l’entrefer.

B
4.2.4 Si l’aimant est sorti puis réinsérer dans le circuit magnétique peut-on observer une
variation du champ d’induction magnétique dans l’entrefer Bδ On admet que cette B
opération se fait à une température de 20°C.

4.2.5 Quelle serait la valeur de l’entrefer optimum c’est à dire permettant d’avoir le
produit BaHa de l’aimant maximum.
B
RAPPEL DE L’ELECTROMAGNETISME : exercices corrigés Page 5
Figure 4-2 : Caractéristique BH de l’aimant
max.
Material Remanence Coercivity Energy Density Continuous
Temperature
Material Br Br HcB HcB HcJ HcJ (BH)max (BH)max Tmax
Code typ min typ min typ min typ325 min
VACODYM 1.23T 1.12T 950 kA/m 765 kA/m 1200 kA/m 966 kA/m 292 KJ/m3 214 KJ/m3 70°C
335 AP 12.3kG 11.2kG 11.9 kOe 9.6 kOe 15 kOe 12.1 kOe 37 MGOe 27 MGOe 160 oF
5. BILAN ÉNERGÉTIQUE
5.1 DONNÉE
Soit le circuit magnétique suivant
φ lfer : longueur de la partie fer

la : longueur de l’aimant
δ : longueur de l’entrefer
Sa : surface normale de l’aimant traversée
l fer par le flux
δ
Sδ : surface normale de l’entrefer traversée
la par le flux
Figure 5-1 : Circuit magnétique déformable
Hypothèse :
Perméabilité relative du fer infinie (μr=∞), flux de fuite nul (tout le flux passe par l’entrefer δ),
par de phénomène de frange.
La caractéristique de l’aimant est identique à celle de l’exercice 4 (Figure 4-2).
5.2 QUESTIONS
5.2.1 Par un calcul littéral, déterminer l’énergie magnétique confinée dans l’aimant en
fonction des perméances Λi interne de l’aimant et Λδ d’entrefer.
5.2.2 Déterminer ensuite l’énergie magnétique dans l’entrefer.
B
On rappelle ici que Wmag = ∫ ∫ HdB dV . Il faut donc commencer par déterminer Ba et Ha
V 0
(point de fonctionnement de l’aimant), puis Bδ et Hδ.
1. CALCUL D’UN CIRCUIT MAGNÉTIQUE SIMPLE
1.2 CORRIGÉ
1.2.1 Déterminer le champ d’induction magnétique B dans chaque branche

Loi d’ampère :
I = H 1l1 + H 2 l2 + H δ δ + H 3l3 + H 4 l4 1.1
Conservation du flux
B1 S1 = B2 S 2 = Bδ Sδ = B3 S 3 = B4 S 3 1.2
Caractéristique des matériaux
B1 = μ0 μ r H 1
B2 = μ0 μ r H 2
Bδ = μ0 H δ 1.3
B3 = μ0 μ r H 3
B4 = μ0 μ r H 4
Champ d’induction magnétique dans chaque branche
B1 B2 Bδ B3 B4
I= l1 + l2 + δ+ l3 + l4
μ0 μ r μ0 μ r μ0 μ0 μ r μ0 μ r
B1 S1 B1 S B S B1 S B1
= l1 + l2 + 1 1 δ + 1 l3 + 1 l4
μ0 μ r S 2 μ0 μ r Sδ μ 0 S 3 μ0 μ r S 4 μ0 μ r 1.4
I 1
⇒ B1 =
l1 l2 δ l3 l4 S1
+ + + +
μ0 μ r S1 μ0 μ r S 2 μ 0 Sδ μ0 μ r S3 μ0 μ r S 4
Plus généralement le champ d’induction magnétique dans la branche n
I 1
Bn =
l1 l2 δ l3 l4 Sn 1.5
+ + + +
μ0 μ r S1 μ0 μ r S 2 μ 0 Sδ μ0 μ r S3 μ0 μ r S 4
1.2.2 Déterminer le champ d’induction magnétique dans l’entrefer

Champ d’induction magnétique dans chaque branche
I 1
Bδ =
l1 l2 δ l3 l4 Sδ 1.6
+ + + +
μ0 μ r S1 μ0 μ r S 2 μ 0 Sδ μ0 μ r S 3 μ0 μ r S 4
2. SPIRE EN COURT CIRCUIT
2.2 CORRIGÉ
2.2.1 Valeur du courant dans l’anneau

Détermination de la valeur du courant dans l’anneau en fonction du champ d’induction
magnétique B, de la vitesse angulaire ω et du temps t.
z
ϑ
ω r
ϕ v
E
B
x dl
(-)
i ui (+)
Court-circuit de la spire
Le système d’axes a été choisi de manière à ce que les composantes des vecteurs des grandeurs
intervenant dans le calcul aient les valeurs suivantes
⎛ 0 ⎞ ⎛ω ⎞ ⎛ − dl sin(ϕ ) ⎞ ⎛ − rdϕ sin(ϕ ) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
B = ⎜ 0 ⎟ , ω = ⎜ 0 ⎟ , dl = ⎜ dl cos(ϕ ) ⎟ = ⎜ rdϕ cos(ϕ ) ⎟
⎜− B⎟ ⎜0⎟ ⎜ dl cos(ϕ )sin(ϑ ) ⎟ ⎜ rdϕ cos(ϕ )sin(ϑ ) ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2.1
⎛ 0 ⎞
⎜ ⎟
v = ⎜ − ωr sin(ϕ )sin(ϑ )⎟
⎜ ωr sin(ϕ )cos(ϑ ) ⎟
⎝ ⎠
Loi d’induction de Faraday
ui = ∫ E ⋅ dl = − ∫ v × B ⋅ dl
C C
⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ − rdϕ sin (ϕ ) ⎞
⎜ 2π
⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
= − ∫ ⎜ − ωr sin (ϕ )sin (ϑ )⎟ × ⎜ 0 ⎟ ⋅ ⎜ rdϕ cos(ϕ ) ⎟dϕ
0⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ωr sin (ϕ )cos(ϑ ) ⎠ ⎝ − B ⎠ ⎝ rdϕ cos(ϕ )sin(ϑ ) ⎠ 2.2
2π
= ∫ ωr sin (ϕ )sin (ϑ )Brdϕ sin (ϕ )dϕ = −ωBπr 2 sin (ϑ )
0
∂φ
{ ωBπr sin (ωt )
= =
2
{
ϑ =ωt φ = − Bπr 2 cos (ωt ) ∂t
Finalement le courant est donné par la loi d’ohm
ui ωBπr 2
i= = sin (ωt ) 2.3
R R
On voit donc que le courant circule dans un sens tel que le flux qu’il crée s’oppose à la
variation de flux crée par le champ uniforme B dans la spire en mouvement.
Par exemple lorsque la spire est dans la de la Figure 2-1, la tension induite ui est négative car
ϑ = ωt < 0 et par conséquent le courant circule dans le sens horaire. Le flux crée par ce
courant est positif, il s’oppose donc à la variation de flux ∂φ ∂t qui elle est négative. Cette
observation correspond à la loi de Lenz.
3. MODÈLE DU TRANSFORMATEUR
3.2 CORRIGÉ
3.2.1 Schéma magnétique équivalent.

Φ Rc
Fc
n 1i 1 n 2i 2
Figure 3-1 : Modèle électrique du transformateur
3.2.2 Relation liant les courant dans les bobines 1 et 2

Les FMM sont sommées car les courants i1 et i2 crées un champ d’induction magnétique dont
le sens est le même
ℜ ⋅ Φ = n1 ⋅ i1 + n2 ⋅ i2 3.1
dl
La FMM, Fc = ℜ ⋅ Φ est nulle car la perméabilité relative est infinie ℜ = ∫μS
L r fer
0 = n1 ⋅ i1 + n2 ⋅ i2 3.2
3.2.3 Relation liant les tensions au primaire et secondaire

Par la loi de Faraday, on a
dΦ dΦ
u1(t) = n1 ⋅ ; u2(t) = n2 ⋅ 3.3
dt dt
Il est à noter que le flux est identique pour les deux bobinages, l'élimination du flux conduit à
dΦ u1 (t ) u 2 (t )
= = 3.4
dt n1 n2
3.2.4 Modèle à l’aide de sources commandées

A l’aide des relations 3.2 et 3.4, on peut dessiner le modèle du transformateur idéal.
Source de tension
contrôlée en tension
n2 n1 i1 i2
i1 = − i2 n 1 :n 2 i2 = − i1
n1 n2
n2
V u
n1 1
n2
n1 u1 − i u2
u1 = u2 u2 =
n2
u1
n1 2
n2 n1 A
Source de courant
contrôlée en courant
Figure 3-2 : Modélisation du transformateur idéal
3.2.5 Inductance magnétisante

Dans le cas réel, la réluctance R du noyau magnétique est non nulle. On peut écrire les
relations
dΦ(t )
ℜ ⋅ Φ(t ) = n1 ⋅ i1 (t ) + n2 ⋅ i2 (t ) et u1 (t ) = n1 ⋅ 3.5
dt
l'élimination du flux Φ conduit à
n12 d ⎡ n ⎤
u1 (t ) = ⋅ ⎢i1 (t ) + 2 ⋅ i2 (t )⎥ 3.6
ℜ dt ⎣ n1 ⎦
Cette équation est de la forme
dih (t )
u1 (t ) = Lh ⋅ 3.7
dt
où
n12
Lh =
R
3.8
n
ih = i1 + 2 ⋅ i2
n1
Lh est l'inductance magnétisante et ih le courant magnétisant rapportés au primaire du

transformateur.
3.2.6 Modèle du transformateur

Le circuit équivalent est illustré à la Figure 3-3
n2
i
i1 n1 2 n1 : n 2 i2
n2
i1 + i
n1 2
n12
u1 Lh = u2
R
Idéal
Figure 3-3 : Modèle du transformateur avec inductance magnétisante au primaire
L'existence du courant magnétisant entraîne un rapport des courants primaire et secondaire

différent du rapport du nombre de spires.
3.2.7 Condition sur la tension au primaire en régime permanent

La tension primaire ne doit pas posséder de composante continue (DC). Dans le cas contraire,
le courant dans l’inductance magnétisante tend vers l’infini (cours-circuit).
3.2.8 Réversibilité du transformateur
dΦ (t)
ℜ ⋅ Φ (t) = n1 ⋅ i1(t) + n2 ⋅ i2(t) et u2(t) = n2 ⋅ 3.9
dt
n22 d ⎡ n1 ⎤
u2(t) = ⋅ ⎢ ⋅ i1(t) + i2(t) ⎥ 3.10
ℜ dt ⎣ n2 ⎦
dih' (t)
u2(t) = L ⋅
'
h
3.11
dt
où
2
n2 ⎛ n ⎞
L = 2 = ⎜ 2 ⎟ Lh
'
h
R ⎝ n1 ⎠
3.12
n n
i = 1 i1 + i2 = 1 ih
'
h
n2 n2
n1
i
i1 n1 : n 2 n2 1 i2
n1
i2 + i
n2 1
n22
u1 Lh = u2
R
Idéal
Figure 3-4 : Modèle du transformateur avec inductance magnétisante au secondaire
4. CIRCUIT MAGNÉTIQUE AVEC AIMANTS PERMANENTS
4.2 CORRIGÉ
4.2.1 Droite de retour

Des données du constructeur, on peut déterminer H0 =BHC et B0=Br. On a donc :
B
H0=950kA/m, B0=1.23T @ 20°C

L’équation de la droite de retour vaut donc
Ba = B0 + μd H a 4.1
Avec pour la pente (permaébilité magnétique de l’aimant)

B0 1.23
μd = AN : μ d = = 1.29 ⋅ 10 −6 = 1.03μ0 4.2
H0 950 ⋅ 103
4.2.2 Droite de charge

Théorème d’Ampère :
Hala + Hδδ = 0 4.3
Conservation du flux
BaSa = Bδ Sδ 4.4
Propriété du milieu
Bδ = μ0Hδ 4.5
A l’aide des relations 4.3, 4.4 et 4.5, on peut écrire pour la droite de charge :
la μ0Sδ 35 4π ⋅ 10−750 ⋅ 18
Ba = − H AN : Ba = − Ha = 1.36 ⋅ 10−6Ha 4.6
δ Sa a 18 50 ⋅ 10
A l’aide des relations 4.1 et 4.6
μd Sa δ Λ
Ba = B0 − B = B0 − i Ba 4.7
la μ0Sδ a Λδ
avec
μd Sa
Λi : perméance interne de l’aimant : Λi =
la
μ0 Sδ
Λδ : perméance de l’entrefer : Λδ = .
δ
Finalement
Λδ
Ba = B AN : Ba = 0.63T 4.8
Λ i + Λδ 0
Pour les champs magnétiques, on a :
Λδ ⎫
Ba =
Λ i + Λ δ ⎬ H a = 1 (Ba − B0 ) = ⎛⎜ Λδ
B0 ⎪ ⎞B
− 1⎟ 0 4.9
μ Λ
⎝ i + Λ μd
⎠{
Ba = B0 + μd H a ⎪⎭
d δ
H 0
Puis finalement
Λi
Ha = − H AN : Ha = −464kA / m 4.10
Λi + Λδ 0
4.2.3 Champ d’induction dans l’entrefer

A l’aide de la relation 4.4 (conservation du flux)
Sa S Λδ
Bδ = Ba = a B AN : Bδ = 1.13T 4.11
Sδ Sδ Λi + Λδ 0
4.2.4 Extraction de l’aimant

A 20°C, le coude de la caractéristique d’aimantation se trouve dans le 3ème quadrant, on peut
donc dire que le point de fonctionnement se déplacera sur la droite de retour. Il n’y a donc pas
perte de magnétisation.
4.2.5 Entrefer optimum

L’entrefer optimum correspond à un produit BaHa maximum. La courbe d’aimantation dans le
2ème quadrant étant une droite, on peut dire que le point de fonctionnement vaut
⎧B = 1 B
⎪ a 2 0
{Ba, Ha} ⎨ 4.12
⎪ H a = − 1 H0
⎩ 2
A l’aide des relations 4.8 et 4.10, on peut écrire :
Λδ 1
Ba = B = B ⇒ Λδ = Λi 4.13
Λi + Λδ 0 2 0
Fort de ces considérations, on peut écrire

μ0Sδ μd Sa μS
= ⇒ δ = 0 δ la AN : δ = 18.9mm 4.14
δ la μd Sa
5. BILAN ÉNERGÉTIQUE
5.2 CORRIGÉ
5.2.1 Energie magnétique dans l’aimant
δ Sa
Ba a B
Wmag[a] = ∫
Va 0
∫ HadBadVa 14243V∫ ∫0 la μ0Sδ a a a
= − B dB dV
Droite de charge a
l μS
Ba = − a 0 δ H a
δ S fer
1 δ μd Sa 2 1 ΛiΛδ
=− Ba ∫ dVa = − 2
2 B0 Sala
5.1
2μd μ0Sδ la 1424 3 2μd (Λi + Λδ )
{ { Va Λδ
1 / Λδ Λi Ba = B0
Λ i + Λδ
1 ΛiΛδ
=− B2S l
2μd (Λi + Λδ )2 0 a a
5.2.2 Energie magnétique dans l’entrefer

Bδ Bδ
1
Wmag[δ] = ∫ ∫ Hδ dBδ dVδ
Vδ 0
=
μ0 V∫δ ∫ Bδ dBδ dVδ
0
2
1 2 1 ⎛ Sa Λδ ⎞ 2
2μ0 δ V∫ δ 14243 2μ0 ⎜⎝ Sδ Λi + Λδ ⎟⎠ 0 δ
= B dV = BSδ
δ S Λ δ
5.2
Bδ = a B0
Sδ Λ i + Λδ
1 μd Sa δ ⎛ Λδ ⎞ 2
2
1 Λδ Λi
= ⎜ Λ + Λ ⎟ B0 Sala =
2
2 B0 Sala
2μd la μ0Sδ ⎝ i δ ⎠ 2μd (Λi + Λδ )
{{
Λi 1 / Λδ
On voit ici que l’énergie globale confinée dans l’aimant est égale au signe près à l’énergie
magnétisante confinée dans l’entrefer.
5.2.3 Energie magnétique dans le système

L’énergie magnétisante totale est la somme des énergies dans l’aimant et dans l’entrefer.
Wmag[δ] + Wmag[a] = 0 5.3
Cette valeur est nulle car il n’y a pas d’apport d’énergie externe au système.

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___________ RAPPEL DE L’ÉLECTROMAGNÉTISME

CD\SEM\Exercices\Chap01.doc Marc Correvon

1. CALCUL D’UN CIRCUIT MAGNÉTIQUE SIMPLE

Figure 1-1 : Circuit magnétique

2. SPIRE EN COURT CIRCUIT

Figure 3-1 : Circuit magnétique (transformateur)

4. CIRCUIT MAGNÉTIQUE AVEC AIMANTS PERMANENTS

Figure 4-1 : Circuit magnétique et aimant

4.2.2 Déterminer graphiquement puis calculer le point de fonctionnement de l’aimant

4.2.3 Calculer le champ d’induction magnétique Bδ dans l’entrefer.

opération se fait à une température de 20°C.

Figure 4-2 : Caractéristique BH de l’aimant

φ lfer : longueur de la partie fer

Figure 5-1 : Circuit magnétique déformable

(point de fonctionnement de l’aimant), puis Bδ et Hδ.

1. CALCUL D’UN CIRCUIT MAGNÉTIQUE SIMPLE

1.2.1 Déterminer le champ d’induction magnétique B dans chaque branche

1.2.2 Déterminer le champ d’induction magnétique dans l’entrefer

2. SPIRE EN COURT CIRCUIT

2.2.1 Valeur du courant dans l’anneau

Figure 2-1 : Circuit magnétique (transformateur)

Finalement le courant est donné par la loi d’ohm

3.2.1 Schéma magnétique équivalent.

Figure 3-1 : Modèle électrique du transformateur

3.2.2 Relation liant les courant dans les bobines 1 et 2

3.2.3 Relation liant les tensions au primaire et secondaire

3.2.4 Modèle à l’aide de sources commandées

Figure 3-2 : Modélisation du transformateur idéal

3.2.5 Inductance magnétisante

l'élimination du flux Φ conduit à

Cette équation est de la forme

Lh est l'inductance magnétisante et ih le courant magnétisant rapportés au primaire du

3.2.6 Modèle du transformateur

L'existence du courant magnétisant entraîne un rapport des courants primaire et secondaire

3.2.7 Condition sur la tension au primaire en régime permanent

3.2.8 Réversibilité du transformateur

Figure 3-4 : Modèle du transformateur avec inductance magnétisante au secondaire

4. CIRCUIT MAGNÉTIQUE AVEC AIMANTS PERMANENTS

4.2.1 Droite de retour

H0=950kA/m, B0=1.23T @ 20°C

Avec pour la pente (permaébilité magnétique de l’aimant)

4.2.2 Droite de charge

Hala + Hδδ = 0 4.3

Pour les champs magnétiques, on a :

4.2.3 Champ d’induction dans l’entrefer

4.2.4 Extraction de l’aimant

4.2.5 Entrefer optimum

Fort de ces considérations, on peut écrire

5.2.1 Energie magnétique dans l’aimant

5.2.2 Energie magnétique dans l’entrefer

5.2.3 Energie magnétique dans le système

Wmag[δ] + Wmag[a] = 0 5.3

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