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Facult de Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
Polycopi de cours de
Machines Electriques
5. Transformateurs triphass16
5.1. Constitution des transformateurs triphass..16
5.2. Connexion des enroulements.17
5.3.F fonctionnement en parallle des transformateurs.. . 18
II. MACHINES A COURANT CONTINU
1 .Machines courant continu et les quations essentielles :..19
1.1.Principe de fonctionnement dune gnratrice courant continu et les quations
principales de la f.e.m et de la tension. 19
1.2. Principe de fonctionnement du moteur courant continu23
2. Enroulements dinduit..24
2.1. Enroulement imbriqu24
2.2.Enroulement ondul25
3. Equations lectromagntiques dans les machines courant continu.. . 26
3.1. F..m de la raction dinduit .26
3.2. Couple lectromagntique26
3.3. Charge linaire de linduit.28
3.4. Raction magntique dinduit..28
3.5. Mesures ncessaire pour diminuer linfluence de la raction dinduit transversale.29
3.6.Commutation dans les machines lectriques ..29
Le plus simple transformateur (fig.1.1) est constitu dun circuit magntique ( noyau) et
de deux enroulements. Le circuit magntique qui est ralis partir dun matriau
ferromagntique, sert pour le passage et la canalisation du flux magntique.
i1 i2
2
u1 w1 w2 u2 Zzc
1
Pour diminuer les pertes par courant de Foucault, les circuits magntiques sont raliss
partir des tles (feuilles) dacier lectrotechnique avec une
paisseur de 0,5 mm 0,35 mm. Les tles des noyaux sont
places en paquet paralllement laxe des bobines.
Le principe de fonctionnement dun transformateur est
bas sur la loi de linduction lectromagntique.
Lenroulement primaire du transformateur est aliment par
une tension alternative u1, un courant alternatif i1va circuler, ce
dernier cre une force magntomotrice (f.m.m) i1W1. La f.m.m va
Fig.1.2 : Circuit crer un flux magntique, qui va diriger une force lectromotrice
magntique de type vers les deux bobines.
cuirass
u1 i1 F1=W1i1 (0+),
o 0 le flux magntique principal, qui traverse les deux bobines; le flux de
dispersion, qui traverse uniquement une seule bobine (voir la fig. 1.1);
-1-
d0
e 2
W 2 ;
dt
0
d
e1 W 1 dt 0 .
1.2. Equations des tensions et de la f..m dun transformateur monophas en charge
Si on branche une charge Zc aux bornes du secondaire, un courant i2 va circuler dans
lenroulement secondaire. Ce courant va crer un flux magntique 2, qui va agir dans le
sens oppos du flux principal du courant i1.
Ainsi on obtient deux circuits inductifs mutuels dinsertion oppose des enroulements.
Sur la fig.1.3, on prsente le schma quivalent dun transformateur.
I1 I2
* *
L1 L2
U1 ZZc U2
R1 R2
C ;
L1L2
C L1L2 ,
di2 di
0 L 2
dt
i2 R2 M 1 u 2 ,
dt
(1.2,)
On dsigne j 2 1 , j1 2 ,
jL11 1S , jL2 2 2 S ,
U 2 2 S 2 S R2 2 ( 2 M 2 S ) R2 2 , (1.2,c)
U 1 1 R11 , (1.1,d)
U 2 2 R2 2 . (1.2,d)
Les quations principales du transformateurs (1.1,d) et (1.2,d) sont composes sans tenir
compte des flux de la dispersion.
Tenant compte des flux de dispersion, on aura :
di1
e1 L1 E 1 jX 11 , (1.1,e)
dt
di1
e 2 L 2 E 2 jX 2 2 . (1.2,e)
dt
U 1 1 R11 jX 11 ,
U 2 2 R2 2 jX 2 2 .
d 1 d d (m sin t )
e1 W1 W1
dt dt dt
W1 m cos t W1 m ( cos t ) ,
o W1 m E1m ;
e1 E1m sin ( t 90 ) , (2.1)
d 2 d d (m sin t )
e2 W2 W2
dt dt dt
W2 m cos t W2 m ( cos t ) ,
o W2 m E2 m ;
e2 E2 m sin ( t 90 ) . (2.2)
U1
La f..m du flux magntique est en retard de
90 (fig. 1.1)
Les valeurs efficaces des f.m sont:
90 I0
E1m W1 m 2 f1
90 E1 W1 m ;
2 2 2
E2
E1 4,44 f1 W1 m , (2.3)
E1
E2 m W2 m 2 f1
E2 W2 m ,
. 13.1.
Fig.2.1.Diagramme
vectoriel dun 2 2 2
transformateur idal
E 2 4,44 f1 W2 m . (2.4)
O le rapport de transformation.
Dans un transformateur idal U1 = E1, U2 = E2, donc
U1 W1
K.
U 2 W2
U1 2
Les puissances des enroulements S1 = S2, U1 I1=U2 I2, do K.
U 2 1
2.2. Equation de la force magntomotrice du transformateur
W1 1 W1 0 W1 1
W1 1 W1 0 W2 2 , ou
W1 1 W2 2 W1 0 . (2.6)
W2 , comme W2 1 , donc
1 2 0
W1 W1 K
1 2 0 , (2.7)
K
2
o '2 Courant du secondaire ramen au primaire.
K
E 2 2 E 2 2 2
I2 ,
E 2 E 2 K K
( 2 ) 2 R2 ( 2 ) 2 R2
R2 K 2 R2 ,
( '2 ) 2
( 2 ) K
2 2
R2 K 2 R2 ; (2..10)
( 2 ) 2 X 2 ( 2 ) 2 X 2
X 2 K2 X2 ,
( '2 ) 2
( 2 ) K
2 2
X 2 K 2 X 2 ; (2.11)
Et conformment, on obtient :
Z 2 K 2 Z 2 . (2.12)
1 '2 0 , (2.13)
U 1 E1 1 Z 1 , (2.14)
U 2 E 2 '2 Z 2 . (2.15)
Il existe une autre mthode pour faciliter ltude et les calculs dun transformateur, il
sagit dutilisation des shmas lectriques quivalents du transformateur.
2.4. Schmas quivalents du transformateur
Le transformateur quivalent a un shma quivalent avec une liaison magntique, qui est
prsent dans la fig.2.2.
R1 X1 R2 X2
A a
*
I1 I2
R1 X1 A(a) X2 R2
I1 I2
Xm
U1 I0
U2 ZZ c
-E1=E2
Rm
X(x)
1 '2 0 , (2.13,)
U 1 E1 1 Z 1 E1 1 j X 1 1 R1 , (2.14,)
U 2 E 2 '2 Z 2 E 2 '2 j X 2 '2 R2 . (2.15,)
3. Rgimes vide et du court-circuit du transformateur
3.1. Paramtres du fonctionnement vide du transformateur
P0
A A a
I0
U1 r0,x0
V V U20
X x
r1 x1 A r2 x2
I0
xM
U1 E2 U20
rM
Les valeurs de ces composantes sont dtermines partir des formules suivantes:
r0 P0 02 ; x0 z02 r02 (3.2)
ou
r0 z0 cos 0 ; x0 z0 sin 0 . (3.3)
0 a P0 U1n . (3.4)
gM I0a bM I0p
La composante ractive du courant vide cre le
flux magntique principal
X 0 p 02 02a ; (3.5)
r1I0
U1
-E1
I0
I0a
90
I0p
E1=E2
.
Fig.3.4. 14.4.
Fig.3.4.
Diagramme
Le diagramme -
vectoriel
vectoriel du du
vide
fonctionnement
transformateur -
vide du
transformateur
X x
Fig.3.5. Schma de lessai en court-circuit
PC 2 PCC , (3.7,)
1
o 2 le coefficient de la charge du transformateur;
1n 2 n
1, PC Pcc .
r1 x1 r2 x2
II1k -I-I2k
1CC 2CC
UU1k1CC U2=0
X(x)
A partir des donnes obtenues lors de lessai en court-circuit, on peut calculer les
valeurs suivantes:
le rapport de transformation K 2 cc 1cc ;
le facteur de puissance en court-circuit
Pcc Pcc
cos cc ; (3.8)
Scc U1cc 1cc
zcc 1cc z S
ucc % 100 cc 2 n 100 . (3.13)
U1n U1n
xcc 1cc
urcc % ucc % sin cc 100 , (3.15) jI1k x1x1
jI1cc
U1n I1kI1cc
k
r1r1
I1kI1cc
r1 r2 rcc 2 ; x1 x 2 xcc 2 .
alors r2 r2 K 2 ; x2 x2 K 2 .
Ainsi partir des essais vide et en court-circuit on peut dterminer les paramtres du
transformateur, qui permettent danalyser le fonctionnement du transformateur en charge
laide du diagramme vectoriel.
Tous les paramtres du schma dun transformateur, part z c ,sont des valeurs constantes
et peuvent tre dtermins partir des essais vide et en court-circuit.
Le diagramme vectoriel dun transformateur en charge active et inductive est prsent
sur la fig.4.1.
jI11
U1
I1 R 1
-I2
-E1
I1
I0
I0a
I0p m
I2
U2
E1=E2
-I2R2
-jI22
X X c
'2 sous un angle de 2, ce dernier est dtermin laide de la formule 2 arctg 2 ;
R2 Rc
conformment lexpression 1 0 ( '2 ) on trace le vecteur 1 ;
de la formule U 1 E1 j1 X 1 1 R1 on trouve U 1 ;
de la formule U E j' X ' R on obient U .
2 2 2 2 2 2 2
A partir des donnes obtenues, on obtient la caractristique externe U2 = f(I2) et la
fonction cos1 = f(I2).
U2 1
cos = -0,8
U0
cos = 1
U0 2 cos = 0,8
3
I2ccI2K II2n
2
I2
P2 P1 , (4.1)
o P2 Puissance utile du secondaire; P1 P puissance consomme par le primaire.
P1 P2 P . (4.2)
o le coefficient de la charge.
On dtermine la puissance utile laide de la formule suivante :
P2 mU 2 2 cos 2 , (4.3)
o m le nombre de phases,
m=1 P2 S cos 2 .
Si P1 P2 P , donc
P2 P2 P
1 ,
P1 P2 P P2 P
Do
P0 2 Pccn
1 . (4.4)
S n cos 2 P0 2 Pccn
Do P0 Pccn . (4.5)
La fonction du rendement et le coefficient de charge = f() est prsent sur la fig. 4.3.
Fig.4.3. Rendement en fonction du
coefficient de la charge
En gnrale le rendement des transformateurs est trs lev.
5. TRANSFORMATEURS TRIPHASES
5.1.Constitution des transformateurs triphass
La transformation de la tension triphase peut tre effectue par :
lassociation de trois transformateurs, chacun sur une phase( fig.5.1). Mais cette
mthode a ses inconvnients : le poids du fer utilis est grand et lencombrement est
encombr;
lutilisation dun seul transformateur triphas, avec trois enroulements primaires et
secondaires bobins sur trois noyaux magntiques complts ou nom par un quatrime
noyau servant au retour du flux(fig.5.2).
X Y Z
x y z
Fig.5.1. Association de trois transformateurs monophass
1 2 3
X Y Z
1
x y z
2
a U
a
U
x y z
A A
U
1
X Y Z 2 A
a 1 U
a(y) 1
U a
U
(z) 3
()
0
x y z (x)
La machine courant continu comme nimporte quelle machine lectrique est rversible :
elle peut fonctionner comme gnrateur et comme un moteur. Et en outre les moteurs sont les
plus utiliss que les gnrateurs.
Mtour
Les bouts (bornes) des conducteurs sont lis aux anneaux qui tournent avec le cadre. Sur
les anneaux se placent des plaques immobiles. Le voltmtre branch aux plaques indique la
diffrence du potentiel, cest dire la f..m du cadre, la valeur et le sens de cette dernire vont
changer.
Dans le cas gnral, e Bl V , si l V constt, alors e B.
Avec certaine approximation, on admet que linduction sous les ples varie selon une loi
sinusodale, alors :
Pour la transformation du courant alternatif vers le courant continu on utilise un collecteur. Pour
cela les conducteurs du gnrateur sont relis avec deux demi-bagues cuivres appeles lames du
collecteur (fig. 1.4).
N
Mtour
- S
B
Les lames durement lis avec larbre du cadre, mais isoles entre elles. Les balais sur les
lames du collecteur sont montes dune faon, pour que leurs passage dune lame lautre
dans le moment o la f..m gale zro. Tel que, la plaque est en contact avec la demi-bague
du mme sens de la f..m. dans ce cas, la f..m et le courant ont une forme ondulatoire (fig.
1.5). Si on prend n cadres (enroulement de linduit) et 2n lames du collecteurs, alors le
nombre des f..m ondulatoires va augmenter durant la priode de temps (fig. 1.6). Si les
pulsations sont infrieures 2 %, le courant est considr continu.
Fig. 1.5. Redressement de la f..m et du courant
Ainsi, dans une gnratrice le collecteur est un redresseur mcanique, qui transforme la
f..m alternatif des spires de linduit vers une f..m continu dans le circuit. Lensemble des
spires constitue lenroulement dinduit.
Si on branche aux balais un consommateur dnergie lectrique, le courant va circuler et
provoque une chute de tension dans lenroulement dinduit. Par consquent la tension aux
bornes de la gnratrice est de :
U Ea a ra , (1.1)
F B l a . (1.3)
1.2. Principe de fonctionnement du moteur courant continu
Le principe de fonctionnement dun moteur courant continu peut tre examin selon la
fig. 1.3, seulement les balais doivent tre branchs la tension du rseau.
Soit un conducteur travers par un courant, plac dans un champ magntique, on aura une force
de pousse qui va agir sur le conducteur
F B l a ,
Da
M em F .
2
Le cadre va tourner jusqu une position horizontale. Pour garder le mme sens de
rotation, il faut changer priodiquement le sens du courant.
U Ea a ra . (1.4)
2. ENROULEMENTS DINDUIT
Les enroulements dinduit se subdivisent en enroulements imbriqus et enroulements
onduls (fig. 2.1)
.
a b
Si le nombre des conducteurs actifs de lenroulement est N, donc le nombre des spires est
en total N/2, et si dans une section spires, le nombre de sections est de
N / 2 S . (2.4)
Le nombre de sections dans une machine doit tre gal aux nombre des lames du
collecteur et au nombre dencoches lmentaires ZE:
S = K = ZE. (2.5)
2.1. Enroulement imbriqu
Pour que la f..m de la deuxime section agisse en conformit avec la f..m de la
premire section, il faut que les cots initiaux des deux sections doivent tre sous un pole de
mme polarit. Dans lenroulement imbriqu les cots initiaux des deux sections sont placs
sous un mme pole (fig. 2.2).
Fig. 2.2. Enroulement imbriqu
La largeur dune section, exprime en encoches lmentaires, est appel pas avant y1,
C'est--dire cest la distance entre les cots initial et final de la section; y2 pas arrire, la
distance entre le cot final dune section et le cot initial de la prochaine section; yk le pas
rsultant selon le collecteur.
y = yk = y1 y2 , (2.6)
Z
E 2a
y
O a : Nombre
ombre entier et pair,
pair le plus petit possible.
Dans le cas o y1 et y2 sont des nombres pairs,
pairs, il est possible de les rendre impairs en
ajoutant +1 pour le premier pas et -1 pour le deuxime pas.
3. Equations
quations lectromagntiques dans les machines courant continu
3.1.F..m
..m de la raction dinduit
La f..m de linduit dune
une machine est dtermine partir de la somme algbrique des
valeurs instantanes des f..m des conducteurs dune seule voie en parallle :
N N N
2a 2a 2a
N
E e B lV
i 1
i
i 1
i B i l aV
i 1 2a
B moy l a V a , (5.1)
N
o le nombre de conducteurs dans une voie en parallle; ei la valeur instantane de la
2a
f..m du conducteur i; l a la longueur active du conducteur; Va la vitesse de rotation
linaire.
N
2a
N
On peut crire B
i 1
i
2a
B moy ,
Bmoy , (5.2)
S la Da l
a
2
Da n
Va ,
60
N Da n N
E la n , (5.3)
2a D a
l a 60 60 a
2
E C e n , (5.4)
N
o Ce const .
60a
U E a Ra . (5.5)
Si on multiplie les parties droite et gauche de lquation par la mme valeur de Ia,
alors on obtient lquation des puissances lectriques :
UI a EI a I a Ra
2
ou
P1 PEM P ,
o P1 la puissance consomme; P les pertes de puissance (pertes par effets Joule); PEM
la puissance lectromagntique).
PEM P PCOL ,
= (5.6)
o MEM le couple lectromagntique; la vitesse angulaire de rotation;
2n
,
60
Np
n a
E a 60 a N
M EM , (5.7)
2 n 2 a
60
EM = I.
N
Ici la constante de la machine du couple.
2a
3.3. Charge linaire de linduit
La charge linaire de linduit cest la valeur du courant, qui traverse lunit de la longueur
A
de circonfrence de linduit, ,
m
Ni
A a . (5.8)
Da
N N
aa
b c
a + . + .
+++ 2' +++
Le neutre
. +
+ +
+ 1'
. 2 3+ +
+
1'
. . .1 +
gomtrique .. .. . . 4. .
. . 2'
+ . + .
S S
Pfrotb K frot fb Sb Vc ,
o fb Pression spcifique du balais; Sb Section du balai; Vc Vitesse darrondissement du
collecteur;
Ventilation
Pv k VaV 2 ,
o Vv le volume de lair.
Au total on obtient:
o h les pertes par hystrsis ; cf les pertes par courants de Foucault; 1,0 / 50 les pertes
spcifiques en Watt pour 1 Kg dacier B = 1 , f = 50 Hz; f la frquence effective B
linduction effective ; Gac le poids de lacier; la valeur, qui dpend de la marque de
lacier.
Nl
ra 15 1 a o ,
Scon
o 15 Rsistance spcifique du fil de cuivre 15 C; N Nombre des conducteurs;
l, Scon Longueur, Section du conducteur; Coefficient du conducteur; Temprature
mesure; 0 Temprature initale 15 C.
On peut autrement crire:
JI 2,4 i Gcu ,
b Ub a ,
1 2 ,
2 U c c ,
G 1
P ;
Uc P
c
pour un moteur:
2 1 P
M ,
1 1
1 U ab ab ,
U ab ab P P
M 1 .
U ab ab U ab ab
Pvar
max
Pconst
Fig. 4.1.Courbe du rendement: var les pertes
variables de puissance; const les pertes
I constantes de puissance
Le rendement atteind le maximum, lorsque les pertes qui dpendent du courant galent
aux pertes constantes.
Mtr
+
MX
+
ME
Iie
iIe
ex
ex
-
-
1 1
+ -
2 2
Iexi
1 2
+ -
1
E Ce n ,
v
Ia
- +
+
R
Rrg
i
ex
-
Fig. 4.6. Schma dune gnratrice
excitation indpendante
Au courant dexcitation Ie= 0 dans le noyau des ples, il yaura un flux rmanent rm et
pour cela une rm apparaisse dans linduit (fig. 4.7).
La dpendance obtenue est appele aussi la caractristique du circuit magntique de la
machine = f(ie).
,E ,V
Uo 2
1
5
E
rm +Ie
-i-Ie +i
i
Ie0
3
4
Fig. 4.7. Caractristique vide dune
gnratrice excitation indpendante
-,E,V
U E a Ra ou U en a Ra .
avec laccroissement de Ia, la valeur de IaRa va augmenter, mais U va diminuer
(fig. 4.8, courbe1);
la raction dinduit influe sur le flux magntique , et E C n , U E U
(fig. 4.8, courbe 2).
U,V
U,
U0U0 U
1
UnU 2
0 IIn Ia ,
i,
Ie,A
Ie0i
Ia ,
5. La caractristique du court-circuit Ia = f(ie) est releve selon le schma (fig. 4.11) avec
un circuit dinduit court-circuit laide dun ampremtre.
v
Ia
- +
r
Rrg
i ie
2
E eL ie Re ,
die
E ie Re Le .
dt
iie,, A
U,
U,V
UU
v ..
IccI.. I ,
I..
Icc
RR
C
U U,
,V
v
-c
ex
Iie
R
+c
- +
G I,
Ia
Fig. 5.4. Schma de Fig. 5.5. Caractristique externe dune
branchement dune gnratrice gnratrice excitation srie
excitation srie
5.4. Gnratrice excitation compose
Une gnratrice excitation compose possde deux enroulements dexcitation et runi
les proprits des deux gnratrices (parallle et srie, fig. 5.6):
1) La caractristique vide E = f(Ie) I = 0, n = const ne se distingue pas de la
caractristique dune gnratrice excitation en parallle;
2) la caractristique externe, les enroulements sont monts: en accord (les forces
magntomotrices des deux enroulements sadditionnent) et en opposition ((les forces
magntomotrices se soustraient).
RC
-c
I
+c
- +
G
R
R
reg
- +
branchement
inverse des enroulements
I,
U a Ra E , (6.1)
PN
o E e n ; e la constante de la machine de la f..m.
60 a
On multiple lquation (6.1) par Ia
U a 2a Ra E a , (6.2)
P1 el PEM ,
PEM P2 mc fer ,
PEM E a M EM ,
E a n a 30 e
M EM e a . (6.3)
2 2
n
60
M EM (M ) M a , (6.4)
Ou M EM M 2 M 0 M j , (6.5)
d
Mj J , (6.6)
dt
o J le moment dinertie.
d
Si 0 acclration du moteur;
dt
d
0 ralentissement du moteur;
dt
d
0 , et M j 0 , alors M EM M R ,
dt
o MR Couple rsistant du mcanisme dexcution, N.m.
Alors le couple lectromagntique est dtermin partir de la formule:
PEM PEM 30 P
M 9,55 EM ,
n n
P2
M2 . (6.7)
U E U e n
a . (6.8)
Ra Ra
U
Au premier instant de dmarrage n = 0, = 0, donc d .
Ra
Il peut atteindre 15-30 fois le courant nominal.
Tel courant est dangereux pour le moteur, car il provoque:
Un couple percutant;
Un tincelage au collecteur;
La chute de tension du rseau;
Lchauffement du moteur.
Pour limiter le courant de dmarrage, on introduit une rsistance Rd en srie avec linduit pour
que le courant soit de (1,52) I n:
U
a (1,5 2) a n . (6.8)
Ra Rd
A fur mesure que le moteur dmarre, une f..m E apparaisse, par consquent le courant
Ia et le moment M M a vont diminuer, pour cela on dbranche Rd du circuit dinduit:
U E
a . (6.9)
Ra Rd
Aussi on peut dmarrer le moteur sous une tension rduite pour limiter le courant de
dmarrage.
M M
M
Mc M
M Mc
Mc
Mc
Mc
Mc M
M
M
n n n n n n n n
Fig. 6.1. Fonctionnement stable: avec Fig. 6.2. Fonctionnement instable du
laccroissement de n jusqu n, r > moteur: avec laccroissement de n jusqu
augmente, ralentissement et le retour vers le n, > r n va accroitre; avec la
point n; avec la diminution de n jusqu n, diminution de n jusqu n r > , la
> r va augmenter, lacclration diminution suivante de n;
commence jusqu n; n le point stable n le point instable
La vitesse de rotation tablie du moteur dpend non seulement de lgalit des moments,
mais aussi de la stabilit dans le fonctionnement du moteur.
M M a const a ,
M2 M M0 ;
U a Ra
n ,
e
n0 nn
n 100 % ( 2 8) % .
n0
n
2
M n0
M nn
no n
1
M2
0 Ia0 IaIan
Ia
M0 . 10.3.
Fig.7.3. Caractristique
lectromagntique
du moteur
0
Ia0 Ia
. 10.2.
Fig.7.2.Caractristiques des-
couples du
moteur
M
a , donc
0 e
M
0 U Ra
M M
. 10.5.
Fig.7.5.
Caractristique n une caractristique rigide.
e
mcanique du moteur
-Caractristiques de rgulation
On insre dans le circuit dinduit une rsistance de rglage Rr, alors lquation de base de
la f..m va prendre la forme suivante :
U e n a ( Ra Rr ) ,
U a ( Ra Rr )
Do n .
e
n
n 7.2.Caractristiques lectromcaniques
n0 En fonction des rsistances supplmentaires
de rglage Rr3>Rr2>Rr1>Rr0=0, on obtient des
n RRr0=0
=0
n1 caractristiques dinclinaison diffrentes (fig. 7.6).
n1 n = 0 E e n 0 ,
RRr1
1
RRr2 U a ( Ra Rr )
R3
Rr3 2
0 Ia0 IIcc
3 IIc22
Ia U c 2 ( Ra Rr) ,
. 10.6.
Fig.7.6. Les -
caractristiques U cc ( Ra Rr ) ,
lectromcaniques du moteur
o Ic2 et Icc les courants de court-circuit.
Les caractristiques lectromcaniques:
naturelle Rr = 0;
artificielles Rr > 0.
8. Moteurs CC excitation en srie.
Dans les moteurs excitation srie cest le mme courant qui traverse le circuit dinduit
et le circuit dexcitation. Pour cela la variation de la charge du moteur, son flux magntique
varie aussi dans une large gamme (Ia = Ie). Le schma du moteur est prsent sur la fig.8.1.
+
+
I
U
Urseau RR
rg
-
-
G
U R
n a a.
e e
On propose:
1) a Ra 0 , Ra est ngligeable;
2
1
3
0 I
a0 Ia
. 11.3.
Fig.8.3.
Caractristiques
lectromcaniques
A la variation de la charge (du courant Ia) la vitesse de rotation varie dans un large
interval. La caractristique obtenue est tendre, et pour cette raison on ne peut pas admettre
le fonctionnement du moteur excitation srie vide, car le moteur va semballer.
M 2 M EM 0 a 0 ,
M
M2
M0
1
2
3 Fig. 8.4. Caractristiques du couple du moteur: 1
sans la saturation EM = f(Ia); 2 avec la
0 saturation EM = f(Ia); 3 avec la saturation 2 =
Ia f(Ia)
Ia0
-La caractristique mcanique (fig. 8.5) n = f(2) U = const est obtenue partir
des deux caractristiques prcdentes.
U a Ra
n .
e
n
5
4 M0
3 M
2
M2
1
0 5 10 15 20 25 M
U U U const
n .
e a EM EM
e EM
U a ( Ra Rs )
A linsertion de Rs, n ,
e
n U a Ra
, alors les caractristiques lectromcaniques auront la forme
n U a ( Ra Rs )
suivante:
Rs2>Rs1>0.
Le moteur est entrain jusqu (nt) (courbe 3 fig. 8.6), et on diminue jusqu Rs1, la
caractristique passe par la courbe 2, ensuite le moteur est entrain jusqu nt et etc. (le
diagramme de dmarrage, fig. 8.6).
n 1
2
3
n
nnt RRs=0
=0
RRs1
1
nnt Fig.8.6.Caractristiques
R2
Rs3
lectromcaniques du moteur: 1
0 I IIana naturelle; 2 et 3 artificielles
a0 I2=I Ia
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