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Universit Abderrahmane Mira de Bejaa

Facult de Technologie
Dpartement de Gnie Electrique

Polycopi de cours de
Machines Electriques

Les Transformateurs et Les Machines


courant continu

Prsent par : Dr.BENDAHMANE Boukhalfa

Anne universitaire :2014/2015


AVANT PROPOS

Ce polycopi de cours de Machines Electriques I(les transformateurs et les


machines courant continu) sadresse aux tudiants de Master I ELN, option : Automatique
et de 3me anne Licence acadmique en Gnie Electrique. Ce polycopi explique de faon
dtaille le principe du fonctionnement et les caractristiques des transformateurs et des
machines lectriques courant continu.
Sommaire
I. TRANSFORMATEURS
1.1. Transformateur monophas : constitution et principe de fonctionnement..1
1.2. Equations des tensions et de la f..m dun transformateur monophas en
Charge.... 2
2. Transformateur idal. Les quations de la fmm et les schmas quivalents du
transformateur
2.1.Expressions essentielles du transformateur idal3
2.2. Equation de la force magntomotrice du transformateur..4
2.3. Transformateur quivalent..5
2.4. Schmas quivalents du transformateur ....7

3. Rgimes vide et du court-circuit du transformateur..8


3.1. Paramtres du fonctionnement vide du transformateur.8
3.2. Diagramme vectoriel du fonctionnement vide du transformateur9
3.3. Paramtres du court-circuit10
3.4. Diagramme vectoriel du transformateur en court-circuit...13

4. Fonctionnement d un transformateur en charge..13


4.1. Diagramme vectoriel dun transformateur en charge active et inductive13
4.2. Caractristique externe dun transformateur16

5. Transformateurs triphass16
5.1. Constitution des transformateurs triphass..16
5.2. Connexion des enroulements.17
5.3.F fonctionnement en parallle des transformateurs.. . 18
II. MACHINES A COURANT CONTINU
1 .Machines courant continu et les quations essentielles :..19
1.1.Principe de fonctionnement dune gnratrice courant continu et les quations
principales de la f.e.m et de la tension. 19
1.2. Principe de fonctionnement du moteur courant continu23
2. Enroulements dinduit..24
2.1. Enroulement imbriqu24
2.2.Enroulement ondul25
3. Equations lectromagntiques dans les machines courant continu.. . 26
3.1. F..m de la raction dinduit .26
3.2. Couple lectromagntique26
3.3. Charge linaire de linduit.28
3.4. Raction magntique dinduit..28
3.5. Mesures ncessaire pour diminuer linfluence de la raction dinduit transversale.29
3.6.Commutation dans les machines lectriques ..29

4. Rendement. Mthodes dexcitation des machines courant continu et les caractristiques


dune gnratrice courant continu

4.1. Pertes de puissance dans une machine courant continu:..29


4.2. Rendement.31
4.3.Mthodes dexcitation des machines courant continu...32
4.4. Gnratrice courant continu et ses caractristiques33

5. Gnratrices excitation parallle, en srie et compose et leurs caractristiques36


5.1. Gnratrice courant continu et ses caractristiques36
5.2. Caractristiques dune gnratrice excitation shunt..38
5.3. Gnratrice excitation srie.39
5.4.Gnratrice excitation compose39
6. Moteurs courant continu.39
6.1. Equations principales des moteurs courant continu.41
6.2.Dmarrage des moteurs courant continu 42
6.3. Rglage de la vitesse de rotation.............. 42
6.4. Conditions de la stabilit du fonctionnement des moteurs CC...........43
7. Moteur excitation shunt.43
7.1. Caractristiques du moteur excitation shunt 43
7.2. Caractristiques lectromcaniques..............................45
8. Moteurs CC excitation en srie. .46
8.1. Caractristiques excitation en srie.. .46
8.2.Vitesse de rotation linsertion des rsistances supplmentaires dans le circuit de
linduit...................48
Rfrences bibliographiques....49
I. TRANSFORMATEURS

Le transformateur est un appareil lectromagntique qui sert transformer le


courant alternatif avec certaines valeurs de tension ou de courant vers un courant alternatif
avec dautres valeurs de tension ou de courant mais une frquence constante.
On trouve des transformateurs : monophass ; triphass ; de puissance ; de mesure et
spciaux.
1.1. Transformateur monophas : Constitution et principe de fonctionnement

Le plus simple transformateur (fig.1.1) est constitu dun circuit magntique ( noyau) et
de deux enroulements. Le circuit magntique qui est ralis partir dun matriau
ferromagntique, sert pour le passage et la canalisation du flux magntique.

i1 i2
2
u1 w1 w2 u2 Zzc
1

Fig.1.1: Un transformateur monophas

Selon la construction du circuit magntique on trouve des transformateurs de types


noyaux (fig. 1.1) et cuirasss (fig.1.2).

Pour diminuer les pertes par courant de Foucault, les circuits magntiques sont raliss
partir des tles (feuilles) dacier lectrotechnique avec une
paisseur de 0,5 mm 0,35 mm. Les tles des noyaux sont
places en paquet paralllement laxe des bobines.
Le principe de fonctionnement dun transformateur est
bas sur la loi de linduction lectromagntique.
Lenroulement primaire du transformateur est aliment par
une tension alternative u1, un courant alternatif i1va circuler, ce
dernier cre une force magntomotrice (f.m.m) i1W1. La f.m.m va
Fig.1.2 : Circuit crer un flux magntique, qui va diriger une force lectromotrice
magntique de type vers les deux bobines.
cuirass

u1 i1 F1=W1i1 (0+),
o 0 le flux magntique principal, qui traverse les deux bobines; le flux de
dispersion, qui traverse uniquement une seule bobine (voir la fig. 1.1);

-1-
d0
e 2
W 2 ;
dt
0
d
e1 W 1 dt 0 .
1.2. Equations des tensions et de la f..m dun transformateur monophas en charge
Si on branche une charge Zc aux bornes du secondaire, un courant i2 va circuler dans
lenroulement secondaire. Ce courant va crer un flux magntique 2, qui va agir dans le
sens oppos du flux principal du courant i1.
Ainsi on obtient deux circuits inductifs mutuels dinsertion oppose des enroulements.
Sur la fig.1.3, on prsente le schma quivalent dun transformateur.


I1 I2

* *
L1 L2
U1 ZZc U2

R1 R2

Fig. 1.3 : Schma dinsertion oppose des


enroulements du transformateur

Le coefficient du lien magntique C:


C ;
L1L2

C L1L2 ,

O L1 linductance propre denroulement primaire, H; L2 linductance propre de


lenroulement secondaire, H; linductance mutuelle des enroulements, H.
Pour les valeurs instantanes des courants, on compose des quations selon la 2me loi de
Kirchoff:
di di
u1 L1 dt1 i1 R1 M dt2 , (1.1,a)

di2 di
0 L 2
dt
i2 R2 M 1 u 2 ,
dt
(1.2,)

Ou suivant la forme complexe, on crit :

U1 jL11 R11 jM 2 , (1.1,b)


0 jL2 2 R2 2 j 2 U 2 . (1.2,b)

On dsigne j 2 1 , j1 2 ,

jL11 1S , jL2 2 2 S ,

o 1 et 2 f..m de linductance mutuelle; 1S et 2 S f..m de linductance propre.

U1 1S R11 1M ( 1M 1S ) R11 , (1.1,c)

U 2 2 S 2 S R2 2 ( 2 M 2 S ) R2 2 , (1.2,c)

U 1 1 R11 , (1.1,d)

U 2 2 R2 2 . (1.2,d)

Les quations principales du transformateurs (1.1,d) et (1.2,d) sont composes sans tenir
compte des flux de la dispersion.
Tenant compte des flux de dispersion, on aura :

di1
e1 L1 E 1 jX 11 , (1.1,e)
dt

di1
e 2 L 2 E 2 jX 2 2 . (1.2,e)
dt

Alors les quations (1.1,d) et (1.2,d) vont prendre la forme suivante:

U 1 1 R11 jX 11 ,

U 2 2 R2 2 jX 2 2 .

2. Transformateur idal. Les quations de la fmm et les schmas quivalents du


transformateur
2.1.Expressions essentielles du transformateur idal
Le transformateur est appel idal lorsque:

le coefficient de liaison magntique C 1 , c'est--dire les flux de
L1 L2
dispersion( de fuite) sont ngligeables;
le rendement = 1, c..d les pertes lectriques dans les enroulements sont ngligeables
pel1=0, car r2 = 0 et pel2 = 0, car r1 = 0; les pertes fer = 0 ; U1 E1 , U 2 E 2 ;
la tension varie sinusodalement, comme m sin t , c..d le transformateur
fonctionne dans la partie droite de la courbe de magntisation (sans la saturation). Les f..m
dans les enroulements sont :

d 1 d d (m sin t )
e1 W1 W1
dt dt dt

W1 m cos t W1 m ( cos t ) ,
o W1 m E1m ;
e1 E1m sin ( t 90 ) , (2.1)

d 2 d d (m sin t )
e2 W2 W2
dt dt dt

W2 m cos t W2 m ( cos t ) ,

o W2 m E2 m ;
e2 E2 m sin ( t 90 ) . (2.2)
U1
La f..m du flux magntique est en retard de

90 (fig. 1.1)
Les valeurs efficaces des f.m sont:
90 I0
E1m W1 m 2 f1
90 E1 W1 m ;
2 2 2
E2
E1 4,44 f1 W1 m , (2.3)
E1
E2 m W2 m 2 f1
E2 W2 m ,
. 13.1.
Fig.2.1.Diagramme
vectoriel dun 2 2 2

transformateur idal
E 2 4,44 f1 W2 m . (2.4)

Si W1>W2 le transformateur est abaisseur et si W1<W2 le transformateur est


lvateur.
E 4,44 f1 W1 m W1
Le rapport des f.em: 1 , (2.5)
E2 4,44 f1 W2 m W2

O le rapport de transformation.
Dans un transformateur idal U1 = E1, U2 = E2, donc

U1 W1
K.
U 2 W2
U1 2
Les puissances des enroulements S1 = S2, U1 I1=U2 I2, do K.
U 2 1
2.2. Equation de la force magntomotrice du transformateur

Dans le rgime vide, lenroulement primaire du transformateur consomme du rseau un


courant 1v 0 , qui va crer une f.m.m F0 0 W1 , de son cot la f.m.m va crer un flux
magntique 0.
Lorsque un courant 2 circule dans lenroulement secondaire, il va crer sa propre f.m.m
F W et son flux 2, de sens inverse par rapport 0. Par consquence le flux 0
2 2 2

diminue. donc la rsistance inductive xL1 dans le primaire va diminuer, et comme U 1 et


invariable, alors le courant dans le primaire accroit dune valeur de . Ce denier va crer sa
1

propre f.m.m F1 1 W1 , qui va compenser la f.m.m F2 , c..d. 1 W1 2 W2 , et le flux


principal 0 reste le mme comme en fonctionnement vide.
Ainsi on exprime la f.m.m totale du primaire par la formule

W1 1 W1 0 W1 1

ou, on remplace W1 1 par ( W2 2 ) , on obtient :

W1 1 W1 0 W2 2 , ou

W1 1 W2 2 W1 0 . (2.6)

On divise (2.6) sur W1 , on obtient:

W2 , comme W2 1 , donc
1 2 0
W1 W1 K


1 2 0 , (2.7)
K
2
o '2 Courant du secondaire ramen au primaire.
K

2.3. Transformateur quivalent


Pour faciliter la modlisation du transformateur et ltude des processus dans les
transformateurs, on utilise une mthode dans la quelle les deux enroulements sont remens
un enroulement.
Gnralement, lenroulement secondaire est ramen vers le primaire, c..d un nouveau
nombre de spires du secondaire est assimil au primaire W2 W1 et E 2 E1 , do
E 2 E 2 K . (2..8)

La puissance du transformateur doit tre constante.


la puissance totale E 2 '2 E 2 2 , do

E 2 2 E 2 2 2
I2 ,
E 2 E 2 K K

c..d la valeur du courant ramen



'2 2 ; (2.9)
K

la puissance active ('2 ) 2 R2 ( 2 ) 2 R2 , do

( 2 ) 2 R2 ( 2 ) 2 R2
R2 K 2 R2 ,
( '2 ) 2
( 2 ) K
2 2

R2 K 2 R2 ; (2..10)

la puissance ractive ('2 ) 2 X 2 ( 2 ) 2 X 2 , do

( 2 ) 2 X 2 ( 2 ) 2 X 2
X 2 K2 X2 ,
( '2 ) 2
( 2 ) K
2 2

X 2 K 2 X 2 ; (2.11)

Et conformment, on obtient :
Z 2 K 2 Z 2 . (2.12)

Lquation de la f.m.m du transformateur:

1 '2 0 , (2.13)

Lquation de la f..m du transformateur (voir2.2):

U 1 E1 1 Z 1 , (2.14)

U 2 E 2 '2 Z 2 . (2.15)

Il existe une autre mthode pour faciliter ltude et les calculs dun transformateur, il
sagit dutilisation des shmas lectriques quivalents du transformateur.
2.4. Schmas quivalents du transformateur

Le transformateur quivalent a un shma quivalent avec une liaison magntique, qui est
prsent dans la fig.2.2.


R1 X1 R2 X2
A a
*
I1 I2

-E1 E2=E1 U2 ZZc


*
X x

Fig.2.2. Schma quivalent avec liaison magntique dun


transformateur
Selon ce schma on peut remplacer la liaison magntique par une liaison lectrique.
comme E 2 E1 , donc les points A et a, et aussi X et x du transformateur quivalent
possdent les mmes potentiels.Donc on peut relier ces points lectriquement.
On obtient un shma quivalent() (fig. 2.3).

R1 X1 A(a) X2 R2

I1 I2
Xm
U1 I0
U2 ZZ c
-E1=E2
Rm

X(x)

Fig. 2.3. Schma quivalent avec une liaison lectrique


dun transformateur
Ce schma satisfait les quations des f..m et des courants du transformateur quivalents.

1 '2 0 , (2.13,)

U 1 E1 1 Z 1 E1 1 j X 1 1 R1 , (2.14,)
U 2 E 2 '2 Z 2 E 2 '2 j X 2 '2 R2 . (2.15,)
3. Rgimes vide et du court-circuit du transformateur
3.1. Paramtres du fonctionnement vide du transformateur

Lorsque lenroulement secondaire du transformateur est ouvert (Zc, I2 = 0), et le


primaire est aliment avec une tension nominale U1n, on dit que le transformateur fonctionne
vide.
Le rgime vide est ralis selon le schma prsent dans la fig.3.1.

P0
A A a
I0
U1 r0,x0
V V U20

X x

Fig. 3.1. Schma dessai vide

Les rsultats dessai donnent les paramtres suivants:


La tension primaire U1;
La tension secondaire U2 = E2;
Le courant vide I0;
La puissance consomme vide P0.
La puissance utile du transformateur P2 = 0. Mais la puissance consomme P0 rersente
les pertes magntiques(les pertes dans lacier ac dus la magntisation du noyau) et
lectriques dans lenroulement primaire PE1 02 r1 ; et comme 0 ( 2 10) % de I1n, donc on
peut ngliger ces pertes.
Les pertes vide reprsentent les pertes de puissance des courants de Foucault et par
effet dhystrsis.
Les donnes obtenues partir dessai vide nous permettent de calculer les valeurs
suivantes:
Le rapport de transformation K U1 U 2 ;
P0 P0
Le facteur de puissance vide cos 0 ;
S 0 U1n 0
0 100
Le courant vide en pourcentage i0 % ;
1n
La rsistance totale z 0 U 1n 0 .
Daprs le schma quivalent du transformateur vide (fig.3.2)
r0 r1 r ; x0 x1 x ; z 0 z1 z , (3.1)

o rM et xM Composantes active et ractive de la rsistance du circuit de magntisation.

r1 x1 A r2 x2

I0
xM
U1 E2 U20
rM

Fig.3.2. Schma quivalent du transformateur vide

Les valeurs de ces composantes sont dtermines partir des formules suivantes:
r0 P0 02 ; x0 z02 r02 (3.2)
ou
r0 z0 cos 0 ; x0 z0 sin 0 . (3.3)

Dans certains cas, le schma quivalent en srie


A est remplac par le schma en parallle (fig.3.3).
I0 La composante active du courant vide reprsente
les pertes de puissance

0 a P0 U1n . (3.4)
gM I0a bM I0p
La composante ractive du courant vide cre le
flux magntique principal

X 0 p 02 02a ; (3.5)

Fig.3.3. Schma parallle du ou 0 p 0 cos0 ;


circuit de magntisation du
transformateur 0 p 0 sin 0 . (3.6)

3.2. Diagramme vectoriel du fonctionnement vide du transformateur

Le diagramme vectoriel du fonctionnement vide du transformateur est prsent sur


la fig.3.4.
jx1I0

r1I0
U1
-E1
I0

I0a

90
I0p

E1=E2

.
Fig.3.4. 14.4.
Fig.3.4.
Diagramme
Le diagramme -
vectoriel
vectoriel du du

vide
fonctionnement
transformateur -
vide du

transformateur

Lordre de ralisation du diagramme:


on reprsente le vecteur du flux magntique ;
avec le flux concide en phase la composante ractive du courant 0 ;
sous langle de 90 du sommet du courant 0 on trace le vecteur 0 , on obtient
0 0 p 0 a .
Du flux magntique , E1 E2 est en retard de 90, et le vecteur ( E1 ) tourn de 180
relativement au vecteur E1 .
Pour remplir les conditions de lquation des tensions du primaire U1 E1 0 r1 jx10 ,
on ajoute au vecteur ( E1 ) le vecteur de chute de tension 0 r1 .

3.3. Paramtres du court-circuit


Lorsque lenroulement secondaire du transformateur est court-circuit, et une tension
rduite est applique au primaire Uc, o les courants des enroulement doivent tre gaux aux
courants nominaux 1cc 1n ; 2cc 2 n , ce rgime est appel le transformateur en court-
circuit.Uc est de lordre de (5 12)% de la tension nominale du primaire
U
uc % c 100 (5 12)% . (3.7)
U1n
Le rgime de court-circuit est ralis selon le schma de la fig. 3.5.
De lessai du court-circuit on aura:
la tension applique U1c (U2c = 0);
les courants dans les enroulements I1c et I2c;
la puissance consomme dans le rgime en court-circuit Pcc.
* PPk cc
A * A a
I1k
I1cc
U1 V UU1k1CC II2kcc

X x
Fig.3.5. Schma de lessai en court-circuit

Le flux magntique cre par le primaire dpend directement de la tension applique, et


comme cette dernire est petite donc le flux est aussi petit. On admet alors que:
le courant de magntisation I0 est presque gale zro,pour cela le circuit de
magntisation est absent sur la fig (fig3.6.) , et 1cc 2cc ;
toute la puissance consomme est transforme en pertes lectriques (les pertes dans
le cuivre des enroulements PC).

PC 2 PCC , (3.7,)
1
o 2 le coefficient de la charge du transformateur;
1n 2 n

1, PC Pcc .

r1 x1 r2 x2

II1k -I-I2k
1CC 2CC
UU1k1CC U2=0

X(x)

Fig 3.6. Schma quivalent du transformateur en rgime de


court-circuit

A partir des donnes obtenues lors de lessai en court-circuit, on peut calculer les
valeurs suivantes:
le rapport de transformation K 2 cc 1cc ;
le facteur de puissance en court-circuit
Pcc Pcc
cos cc ; (3.8)
Scc U1cc 1cc

la tension du court-circuit partir de la formule (3.7) en pourcentage;


la rsistance totale z c U 1cc 1cc .
Conformment au schma du court-circuit (voir fig.3.6)

U1cc 1cc (rcc j xcc ) 1cc (r1 r2) j 1cc ( x1 x2 ) ; (3.9)

rcc r1 r2 ; xcc x1 x2 ; z cc z1 z 2 . (3.10)

Les composantes active et ractive de la rsistance totale du court-circuit

rcc Pcc 1c2 ; xcc zcc2 rcc2 (3.11)


ou
rcc zcc cos cc ; xcc zcc sin cc . (3.12)

Aussi on peut dterminer la tension du court circuit laide de lexpression suivante

zcc 1cc z S
ucc % 100 cc 2 n 100 . (3.13)
U1n U1n

Alors les composantes active et ractive peuvent tre


calcules partir de : jI1kx2x2
jI1cc

rcc 1cc U1k


U1cc
u acc % ucc % cos cc 100 , (3.14)
U1n
I1kr2r2
I1cc

xcc 1cc
urcc % ucc % sin cc 100 , (3.15) jI1k x1x1
jI1cc
U1n I1kI1cc

k
r1r1
I1kI1cc

Fig.3.7. Diagramme vectoriel


dun transformateur en court-
circuit
3.4. Diagramme vectoriel du transformateur en court-circuit
Le diagramme vectoriel du transformateur en court-circuit est reprsent sur la fig. 3.7.
Conformment la thorie du transformateur quivalent et aux expressions (3.10)

r1 r2 rcc 2 ; x1 x 2 xcc 2 .

alors r2 r2 K 2 ; x2 x2 K 2 .

Ainsi partir des essais vide et en court-circuit on peut dterminer les paramtres du
transformateur, qui permettent danalyser le fonctionnement du transformateur en charge
laide du diagramme vectoriel.

4. Fonctionnement d un transformateur en charge


4.1. Diagramme vectoriel dun transformateur en charges active et inductive

Tous les paramtres du schma dun transformateur, part z c ,sont des valeurs constantes
et peuvent tre dtermins partir des essais vide et en court-circuit.
Le diagramme vectoriel dun transformateur en charge active et inductive est prsent
sur la fig.4.1.

jI11
U1

I1 R 1
-I2
-E1
I1
I0
I0a
I0p m
I2
U2

E1=E2
-I2R2
-jI22

Fig. 4.1. Diagramme vectoriel dun


transformateur en charge

Lordre de ralisation du diagramme:


On trace le vecteur du flux magntique ;
On trace les vecteurs 0 , 0 et 0 de manire analogique avec ceux dessai vide;
E1 E2 en retard de 90 par rapport au flux magntique m;
E2
On dtermine la valeur du courant '2 puis on trace le vecteur
( Rc R2 ) ( X c X 2 ) 2
2

X X c
'2 sous un angle de 2, ce dernier est dtermin laide de la formule 2 arctg 2 ;
R2 Rc
conformment lexpression 1 0 ( '2 ) on trace le vecteur 1 ;
de la formule U 1 E1 j1 X 1 1 R1 on trouve U 1 ;
de la formule U E j' X ' R on obient U .
2 2 2 2 2 2 2
A partir des donnes obtenues, on obtient la caractristique externe U2 = f(I2) et la
fonction cos1 = f(I2).

4.2. Caractristique externe dun transformateur

La relation U2 = f(I2) U1 = const, cos2 = const, est appele la caractristique externe


dun transformateur (fig.4.2).

U2 1
cos = -0,8
U0
cos = 1
U0 2 cos = 0,8
3

I2ccI2K II2n
2
I2

Fig. 4.2. Caractristiques externes dun transformateur:


1 charge active capacitive; 2 active; 3 active
inductive; 4 la caractristique externe dun
transformateur de soudure
4.3. Rendement dun transformateur
Le rendement dun transformateur est dtermin laide de la formule suivante :

P2 P1 , (4.1)
o P2 Puissance utile du secondaire; P1 P puissance consomme par le primaire.

P1 P2 P . (4.2)

Les pertes de puissance dans un transformateur se divisent en pertes magntiques et


pertes lectriques.
Les pertes magntiques les pertes de puissance dans le circuit magntique (pertes par
courants de Foucault et par hystrsis).
mag ac hys cf 0 les pertes vide (constantes).
Les pertes lectriques les pertes relies lchauffement des enroulements du
transformateur:
el fc 2 Pccn des pertes variables, comme elles dpend de la force du courant fc
1 1n 2 2 n ,

o le coefficient de la charge.
On dtermine la puissance utile laide de la formule suivante :

P2 mU 2 2 cos 2 , (4.3)
o m le nombre de phases,

m=1 P2 S cos 2 .

Si P1 P2 P , donc

P2 P2 P
1 ,
P1 P2 P P2 P

Do
P0 2 Pccn
1 . (4.4)
S n cos 2 P0 2 Pccn

La valeur maximale du rendement correspond une charge, o les pertes magntiques


sont gales aux pertes lectriques P0 2 Pccn ,

Do P0 Pccn . (4.5)
La fonction du rendement et le coefficient de charge = f() est prsent sur la fig. 4.3.


Fig.4.3. Rendement en fonction du
coefficient de la charge
En gnrale le rendement des transformateurs est trs lev.

5. TRANSFORMATEURS TRIPHASES
5.1.Constitution des transformateurs triphass
La transformation de la tension triphase peut tre effectue par :
lassociation de trois transformateurs, chacun sur une phase( fig.5.1). Mais cette
mthode a ses inconvnients : le poids du fer utilis est grand et lencombrement est
encombr;
lutilisation dun seul transformateur triphas, avec trois enroulements primaires et
secondaires bobins sur trois noyaux magntiques complts ou nom par un quatrime
noyau servant au retour du flux(fig.5.2).

X Y Z

x y z


Fig.5.1. Association de trois transformateurs monophass

1 2 3
X Y Z
1
x y z
2

Fig.5.2. Transformateur triphass: 1 la tige; 2 la


culasse

5.2. Connexion des enroulements :

Les enroulements dun transformateur triphas (primaires et secondaires) peuvent tre


coupls en toile ou en triangle, comme les rcepteurs en systme triphas. Le couplage
seffectue en fonction de lutilisation du transformateur. Il faut viter davoir le mme
couplage au primaire et au secondaire dun transformateur. Ceci vite de transmettre
intgralement le dsquilibre ventuel des courants dun ct du transformateur lautre .
Une troisime configuration peut tre attribue au secondaire, il sagit du couplage en zig-zag
: Chaque enroulement est constitu de deux bobines identiques. On associe une bobine en
srie avec une autre situe sur un autre noyau du CM. Le sens du bobinage du fil des bobines
mises en srie doit tre diffrent. Ce type de couplage permet de mieux rpartir le
dsquilibre.
Indice horaire :
Si le primaire du transformateur est soumis un systme triphas quilibr, le
secondaire dlivrera un systme triphas quilibr. Toutefois, un dphasage est introduit
entre les tensions homologues primaires et secondaires, entre VA et Va , VB et Vb , VC et Vc de
mme entre VAB et Vab , VBC et Vbc , VCA et Vca. Ce dphasage est une caractristique du
transformateur triphas.
En pratique, les valeurs de obtenues sont toujours des multiples de /6. On indiquera donc

le rapport de /6 : =/
Ce nombre est appel indice horaire du transformateur, il est compris entre 0 et 11.
Exemples :
Un dphasage de = 90 correspond
un indice horaire I = 3.
Couplage toile-toile (fig.5.3) et couplage toile-triangle (fig.5.4).
A A
U
1
2
X Y Z U

a U
a
U

x y z

Fig.5.3. Couplage toile- toile o lindice horaire I= 0

A A
U

1
X Y Z 2 A
a 1 U
a(y) 1
U a
U
(z) 3
()
0
x y z (x)

Fig.5.4. Couplage toile-triangle o lindice horaire I=11

5.3. Fonctionnement en parallle des transformateurs :


On peut tre amen faire fonctionner en parallle des transformateurs de faon
accroitre la puissance de charge en respectant les conditions suivantes :
1. la mme tension primaire ;
2. le mme rapport de transformation ;
3. les transformateurs doivent avoir un mme indice horaire o mme groupe dindice
horaires.
La modlisation du transformateur triphas sera faite selon la mme procdure que pour
le transformateur monophas, et conduit un schma monophas quivalent identique celui
du transformateur monophas.
II. MACHINES A COURANT CONTINU

Les machines lectriques, destines pour la conversion de lnergie mcanique en nergie


lectrique sont appeles gnrateurs, et les machines lectriques destines pour la
transformation inverse dnergie sont appeles moteurs.
Constitution :
Une machine courant continu est constitue dune partie fixe appele stator et dune
partie mobile appele rotor. Lespace qui spare les deux parties est lentrefer. Sur la fig.1.1,
sont prsents les diffrents lments qui constituent une machine courant continu.

Fig.1.1. La constitution dune machine courant continu


O 1-collecteur; 2-balais; 3-noyau dinduit; 4-ples principaux; 5-enroulement
dexcitation; 6-carcasse; 8-ventilateur; 9-enroulement dinduit.

1 .Machines courant continu et quations essentielles :

La machine courant continu comme nimporte quelle machine lectrique est rversible :
elle peut fonctionner comme gnrateur et comme un moteur. Et en outre les moteurs sont les
plus utiliss que les gnrateurs.

1.1. Principe de fonctionnement dune gnratrice courant continu et les


quations principales de la f.e.m et de la tension :
La possibilit de construction dune gnratrice est survenue aprs la dcouverte de la loi
de linduction lectromagntique par Faraday en 1830.
Si on dplace un conducteur dans un champ magntique, pour quil traverse les lignes
magntiques, aux bornes du conducteur il yaura une diffrence de potentiel (une force
lectromotrice).
Le plus simple gnrateur est un cadre, plac dans un champs magntique ( fig.1.2), qui
tourne.

Mtour

Fig. 1.2. Schma du fonctionnement dune machine courant alternatif

Les bouts (bornes) des conducteurs sont lis aux anneaux qui tournent avec le cadre. Sur
les anneaux se placent des plaques immobiles. Le voltmtre branch aux plaques indique la
diffrence du potentiel, cest dire la f..m du cadre, la valeur et le sens de cette dernire vont
changer.
Dans le cas gnral, e Bl V , si l V constt, alors e B.
Avec certaine approximation, on admet que linduction sous les ples varie selon une loi
sinusodale, alors :

e BlV sin E max sin t ,


o angle de rotation, ainsi t , alors = const, la place de on dsigne le temps t
dans laxe horizontal.

La frquence de la f..m variable :


1
f ,
T

o la priode du cycle complet de la variation de la f..m (fig. 1.3).


Fig. 1.3. Sinusode de linduction ou de la f..m

Pour la transformation du courant alternatif vers le courant continu on utilise un collecteur. Pour
cela les conducteurs du gnrateur sont relis avec deux demi-bagues cuivres appeles lames du
collecteur (fig. 1.4).

N
Mtour

- S
B

Fig. 1.4. Schma du fonctionnement dune machine courant continu

Les lames durement lis avec larbre du cadre, mais isoles entre elles. Les balais sur les
lames du collecteur sont montes dune faon, pour que leurs passage dune lame lautre
dans le moment o la f..m gale zro. Tel que, la plaque est en contact avec la demi-bague
du mme sens de la f..m. dans ce cas, la f..m et le courant ont une forme ondulatoire (fig.
1.5). Si on prend n cadres (enroulement de linduit) et 2n lames du collecteurs, alors le
nombre des f..m ondulatoires va augmenter durant la priode de temps (fig. 1.6). Si les
pulsations sont infrieures 2 %, le courant est considr continu.
Fig. 1.5. Redressement de la f..m et du courant

Fig. 1.6. Redressement de la f..m et du courant dans une gnratrice relle

Ainsi, dans une gnratrice le collecteur est un redresseur mcanique, qui transforme la
f..m alternatif des spires de linduit vers une f..m continu dans le circuit. Lensemble des
spires constitue lenroulement dinduit.
Si on branche aux balais un consommateur dnergie lectrique, le courant va circuler et
provoque une chute de tension dans lenroulement dinduit. Par consquent la tension aux
bornes de la gnratrice est de :

U Ea a ra , (1.1)

O index des paramtres de lenroulement dinduit.


La formule (1.1) est lquation essentielle de la f..m et de la tension de la gnratrice.
Sur un conducteur avec un courant plac dans un champs, une force de pousse F va agir,
dans le sens contraire de la rotation. Le courant dans linduit forme un moment M c qui
soppose la rotation.
D
Mc F a , (1.2)
2
o Da le diamtre de linduit;

F B l a . (1.3)
1.2. Principe de fonctionnement du moteur courant continu
Le principe de fonctionnement dun moteur courant continu peut tre examin selon la
fig. 1.3, seulement les balais doivent tre branchs la tension du rseau.
Soit un conducteur travers par un courant, plac dans un champ magntique, on aura une force
de pousse qui va agir sur le conducteur

F B l a ,

Cette action peut tre suivie dans la fig. 1.7.


Si on place un cadre avec un courant dans le champ magntique, il yaura une naissance
dun couple lectromagntique tournant (fig. 1.8)

Da
M em F .
2

Le cadre va tourner jusqu une position horizontale. Pour garder le mme sens de
rotation, il faut changer priodiquement le sens du courant.

Fig. 1.7. Force de pousse, Fig. 1.8. Couple


qui agi sur conducteur tournant, qui agi sur
avec un courant cadre avec un courant

Dans le rgime du moteur le collecteur transforme le courant continu du circuit extrieur


vers le courant alternatif dans lenroulement dinduit.
Comme les conducteurs traversent tout instant le champ magntique, alors il yaura une
f..m qui est dtermine par la formule suivante : e B l V et dirige au sens oppos de la
rencontre de la tension, cest pour cela cette f..m est appele force contre lectromotrice
(f.c..m).
Lquation principale de la f..m et de la tension du moteur

U Ea a ra . (1.4)
2. ENROULEMENTS DINDUIT
Les enroulements dinduit se subdivisent en enroulements imbriqus et enroulements
onduls (fig. 2.1)
.

a b

Fig. 2.1. Section une spire: enroulement imbriqu;


b enroulement ondul

Si le nombre des conducteurs actifs de lenroulement est N, donc le nombre des spires est
en total N/2, et si dans une section spires, le nombre de sections est de

N / 2 S . (2.4)

Le nombre de sections dans une machine doit tre gal aux nombre des lames du
collecteur et au nombre dencoches lmentaires ZE:

S = K = ZE. (2.5)
2.1. Enroulement imbriqu
Pour que la f..m de la deuxime section agisse en conformit avec la f..m de la
premire section, il faut que les cots initiaux des deux sections doivent tre sous un pole de
mme polarit. Dans lenroulement imbriqu les cots initiaux des deux sections sont placs
sous un mme pole (fig. 2.2).
Fig. 2.2. Enroulement imbriqu

La largeur dune section, exprime en encoches lmentaires, est appel pas avant y1,
C'est--dire cest la distance entre les cots initial et final de la section; y2 pas arrire, la
distance entre le cot final dune section et le cot initial de la prochaine section; yk le pas
rsultant selon le collecteur.

y = yk = y1 y2 , (2.6)

o pas rsultant, indique la destitution des sections dans les encoches.


yk = 1 enroulement simple. y1 > y2 section ouverte.
y1 < y2 section croise
ZE
y1 1,.
2
ZE
y2 1
2
y1 et y2 doivent tre des nombres entiers et impaires.
Dans le cas ou y1 est fractionnaire o pair on utilise la formule suivante :
Z
E b
y1 1 ,
2
Z b
y2 E
1
2
b : Nombre entier et pair aussi faible que possible.
2.2.Enroulement ondul
Lenroulement ondul o le cot initial de la deuxime spire se place sous le pole suivant de
mme polarit, le bobinage progresse toujours dans le mme sens, de telle sorte que le pas rsultant y
est gal la somme des pas partiels y1 et y2 (fig. 2.3).

Fig. 2.3. Enroulement ondul

Dans un enroulement ondul, on doit avoir :


y1 et y2 des nombres entiers et impairs et y doit tre pair.

Z
E 2a
y

O a : Nombre
ombre entier et pair,
pair le plus petit possible.
Dans le cas o y1 et y2 sont des nombres pairs,
pairs, il est possible de les rendre impairs en
ajoutant +1 pour le premier pas et -1 pour le deuxime pas.

3. Equations
quations lectromagntiques dans les machines courant continu
3.1.F..m
..m de la raction dinduit
La f..m de linduit dune
une machine est dtermine partir de la somme algbrique des
valeurs instantanes des f..m des conducteurs dune seule voie en parallle :

N N N
2a 2a 2a
N
E e B lV
i 1
i
i 1
i B i l aV
i 1 2a
B moy l a V a , (5.1)
N
o le nombre de conducteurs dans une voie en parallle; ei la valeur instantane de la
2a
f..m du conducteur i; l a la longueur active du conducteur; Va la vitesse de rotation
linaire.

N
2a
N
On peut crire B
i 1
i
2a
B moy ,


Bmoy , (5.2)
S la Da l
a
2

Da n
Va ,
60

o n le nombre de tours par minute.


On obtient :

N Da n N
E la n , (5.3)
2a D a
l a 60 60 a
2

E C e n , (5.4)

N
o Ce const .
60a

3.2. Couple lectromagntique


Lquation de la f..m et de la tension du moteur est dcrite par:

U E a Ra . (5.5)

Si on multiplie les parties droite et gauche de lquation par la mme valeur de Ia,
alors on obtient lquation des puissances lectriques :
UI a EI a I a Ra
2

ou
P1 PEM P ,

o P1 la puissance consomme; P les pertes de puissance (pertes par effets Joule); PEM
la puissance lectromagntique).

PEM P PCOL ,
= (5.6)
o MEM le couple lectromagntique; la vitesse angulaire de rotation;
2n
,
60

Np
n a
E a 60 a N
M EM , (5.7)
2 n 2 a
60

EM = I.

N
Ici la constante de la machine du couple.
2a
3.3. Charge linaire de linduit
La charge linaire de linduit cest la valeur du courant, qui traverse lunit de la longueur
A
de circonfrence de linduit, ,
m
Ni
A a . (5.8)
Da

3.4.Raction magntique dinduit


Dans les machines courant continu, part le flux magntique principal encore un flux
est cr par le courant, qui traverse lenroulement de linduit. On examine la rpartition de ces
flux dans la (fig. 3.1).

N N
aa
b c
a + . + .
+++ 2' +++
Le neutre
. +
+ +
+ 1'
. 2 3+ +
+
1'

. . .1 +
gomtrique .. .. . . 4. .
. . 2'

+ . + .
S S

Fig. 3.1. Champs magntique dune machine: I = 0, 0 0; b et


I 0, 0 = 0( vide); c rsultant
Linfluence du flux magntique de lenroulement dinduit sur le flux principal des ples
est appele raction magntique dinduit.
Dans le cas o les balais sont disposs sur le neutre gomtrique toute la force de
magntisation sera transversale.
3.5. Msures ncessaire pour diminuer linfluence de la raction dinduit transversale
1. Un enroulement de compensation est limage de
miroir de lenroulement dinduit.
C'est--dire le le flux magntique de lenroulement de
. . . . .
compensation doit tre une image de miroir de lenroulement
+++ dinduit. Lenroulement de compensation doit tre en srie
+ + avec lenroulement dinduit (fig. 3.2).
+ +
. . 2. Le choix de la valeur de lentrefer. Tant que la raction
.. .. magntique dinduit est plus leve, la valeur de lentrefer est moins
. leve.
+ + + 3. La forme du bout du pole principal.
+ +

Fig. 3.2. Enroulement de


compensation
3.6. Commutation dans les machines lectriques
La commutation : cest le processus de commutation des sections de lenroulement dune
voie en parallle vers lautre avec le changement de sens du courant et linverse.
La commutation est considre bonne, quand le processus de changement de sens du
courant dans les sections nest pas accompagn dtincelage entre les balais et le collecteur
et que la surface du collecteur reste propre, non endommage durant le fonctionnement dune
longue dure de la machine.

4. Rendement. Mthodes dexcitation des machines courant continu et


caractristiques dune gnratrice courant continu

4.1. Pertes de puissance dans une machine courant continu:


) Les pertes variables dpendent du courant de charge et les pertes constantes
indpendantes du courant de charge.
b) Les pertes principales mcaniques, les pertes dans le cuivre des enroulements, la
couche de contact des balais et supplmentaires.
Les pertes mcaniques:
dans les paliers
F
pal frot Vc ,
Db

o Kfrot le coefficient de frottement du roulement; F la force de pression; Db le diamtre de la


circonfrence selon le centre de la roulette ou de la bille; Vc la vitesse linaire du tourillon.
frottement des balais

Pfrotb K frot fb Sb Vc ,
o fb Pression spcifique du balais; Sb Section du balai; Vc Vitesse darrondissement du
collecteur;
Ventilation
Pv k VaV 2 ,

o Vv le volume de lair.
Au total on obtient:

Pmec pal frotb v .

Les pertes magntiques (dans lacier):


Elles sont dues lhystrsis et au courants de Foucault (courant induit dans le fer);
f 2
Pfer h cf 1,0 / 50 ( ) B Gac ,
50

o h les pertes par hystrsis ; cf les pertes par courants de Foucault; 1,0 / 50 les pertes
spcifiques en Watt pour 1 Kg dacier B = 1 , f = 50 Hz; f la frquence effective B
linduction effective ; Gac le poids de lacier; la valeur, qui dpend de la marque de
lacier.

Les pertes lectriques dans le cuivre (pertes par effet Joule):


dans linduit
JI I ra ,
2

Nl
ra 15 1 a o ,
Scon
o 15 Rsistance spcifique du fil de cuivre 15 C; N Nombre des conducteurs;
l, Scon Longueur, Section du conducteur; Coefficient du conducteur; Temprature
mesure; 0 Temprature initale 15 C.
On peut autrement crire:

JI 2,4 i Gcu ,

o Gcu Poids de lenroulement en cuivre, Kg; i Courant.


dans lenroulement dexcitation
JE U e ie ;

dans le contact balaicollecteur

b Ub a ,

o U b Chute de tension double entre le balai et le collecteur, U b = 2 V.

Les pertes supplmentaires provoques par dautres facteurs, partir de la


magntisation dans les enroulements, des f..m sont crs ainsi que des courants apparaissent
sup (0,005 0,01) 2 ,
o 2 la puissance utile.
4.2. Rendement
La somme des pertes dans la machine

MEC FER JI JE SUP ;

pour une gnratrice:


2
G ,
1

1 2 ,

2 U c c ,

G 1
P ;
Uc P
c

pour un moteur:
2 1 P
M ,
1 1

1 U ab ab ,

U ab ab P P
M 1 .
U ab ab U ab ab

Si 2 = 0 M = 0. Pour voir, o le rendement est maximal, il faut prendre la drive des


pertes selon le courant (fig.4.1).

Pvar
max
Pconst

Fig. 4.1.Courbe du rendement: var les pertes
variables de puissance; const les pertes
I constantes de puissance
Le rendement atteind le maximum, lorsque les pertes qui dpendent du courant galent
aux pertes constantes.

4.3.Mthodes dexcitation des machines courant continu


Les aimants permanents peuvent crer un flux magntique dans les machines courant
continu (MCC). Leurs insuffisances :
1) La non rgulation de la valeur du flux magntique.
Il existe une mthode pour exciter les MCCs laide des lectro-aimants.
Lenroulement dexcitation est un circuit lectrique, constitu de ples
lectromagntiques placs en srie, dune faon avoir une alternance des ples de diffrentes
polarits.
Si le circuit dexcitation est aliment partir dune source de tension indpendante
(accumulateur, batterie), cette machine est appele une MCC excitation indpendante (fig.
4.2, 4.3).
Rc +
rseau -
- +
Ia
Ia

M

G
M
tr


Mtr
+
MX
+
ME
Iie
iIe

ex

ex
-
-

Fig. 4.2. Schma dune Fig. 4.3. Schma dun moteur


gnratrice excitation excitation indpendante: Mx
indpendante: ME le moteur le mcanisme dexcution
dentrainement
Le courant qui circule dans lenroulement dexcitation est appel le courant dexcitation. Le
courant qui circule dans lenroulement dinduit est appel le courant dinduit.
Si lnergie ncessaire pour lexcitation des ples vienne de linduit de la mme
gnratrice, ces machines sont appeles des gnratrices excitation shunt.

a + - b c

1 1
+ -

2 2
Iexi
1 2

+ -
1

Fig. 4.5. Mthodes dexcitation: parallle; b en srie; c compose

Selon le mode de branchement de lenroulement dexcitation et lenroulement dinduit,


les MCCs sont classes:
Excitation en parallle (shunt) (fig. 4.5, );
Excitation en srie (fig. 4.5, b);
Excitation compose (compound)(fig. 4.5, c).

4.4. Gnratrice courant continu et ses caractristiques
1. La caractristique vide E = f(ie), Ia= 0, n = const.
On a

E Ce n ,

E = f(), et = f(ie), par consquent, n = const E f(ie).


On varie ie de 0 jusqu iemax et inversement jusqu ie = 0, ensuite on change la polarit
du courant dexcitation laide dun interrupteur (fig. 4.6).

rseau

v

Ia

- +
+

R
Rrg

i
ex

-
Fig. 4.6. Schma dune gnratrice
excitation indpendante

Au courant dexcitation Ie= 0 dans le noyau des ples, il yaura un flux rmanent rm et
pour cela une rm apparaisse dans linduit (fig. 4.7).
La dpendance obtenue est appele aussi la caractristique du circuit magntique de la
machine = f(ie).

,E ,V
Uo 2

1

5
E
rm +Ie
-i-Ie +i
i
Ie0
3

4
Fig. 4.7. Caractristique vide dune
gnratrice excitation indpendante
-,E,V

2. La caractristique externe reprsente la fonction U = f(Ia) n = const, ie = const.


Avec laugmentation de Ia, la tension dcroit.
selon lquation de base

U E a Ra ou U en a Ra .
avec laccroissement de Ia, la valeur de IaRa va augmenter, mais U va diminuer
(fig. 4.8, courbe1);
la raction dinduit influe sur le flux magntique , et E C n , U E U
(fig. 4.8, courbe 2).
U,V
U,

U0U0 U
1
UnU 2

0 IIn Ia ,

Fig. 4.8. Caractristique externe dune


gnratrice excitation indpendante
3. La caractristique de rgulation.
Pour maintenir U = const avec variation de Ia il faut rgler le courant dexcitation.
La fonction de ie de Ia U = const est appele la caractristique de rgulation; ie = f(Ia)
U = const, n = const (fig. 4.9).

i,
Ie,A

Ie0i

Ia ,

Fig. 4..9. Caractristique de


rgulation dune gnratrice
courant continu
La ncessit dune source dalimentation spare est linconvnient de ces gnratrices.
4. La caractristique de charge U = f(Ie) Ia 0 = const.
Cette caractristique est similaire la caractristique vide E = f(ie), mais en passant en
dessous (fig. 4.10).
U U,
,V A..
vide

Fig. 4.10. Caractristique de charge dune


gnratrice excitation indpendante
Ie,Ai,

5. La caractristique du court-circuit Ia = f(ie) est releve selon le schma (fig. 4.11) avec
un circuit dinduit court-circuit laide dun ampremtre.

Fig. 4.11. Schma pour relever la caractristique du


court-circuit - +

Le courant Ie doit tre lev et ne dpasse pas le courant nominal.

5. Gnratrices excitation parallle, en srie et compose et leurs caractristiques


5.1. Gnratrice courant continu et ses caractristiques
Les caractristiques dune gnratrice excitation en parallle (shunt) peuvent tre
releves selon le schma (fig. 5.1).
Le courant dans lenroulement dinduit prend naissance partir du processus dauto
excitation, bas sur lutilisation du flux magntique rmanent rm existant dans la machine.
Cest la premire condition dauto excitation.

rseau

v

Ia

- +

r
Rrg

i ie
2

Fig. 5.1. Schma de branchement


dune gnratrice shunt
A la rotation dinduit, partir du flux magntique rmanent une f.m rm surgi. La f..m
rm provoque un courant dexcitation, ce dernier va accroitre le flux magntique et etc. :
rm rm Ie, de rm ,
rm + rm+ .
Le processus dauto excitation est possible si le sens du flux et du mme sens que celui
du flux daccroissement. Cest la deuxime condition dauto excitation.
Laugmentation de Ie provoque lapparition dune f..m dauto-induction dans
lenroulement dexcitation
di
eL Le e .
dt

Selon la loi de Kirchoff :

E eL ie Re ,

die
E ie Re Le .
dt

Dans le rgime vide = f(Ie) la courbe 1 (fig. 5.2).


A R`e = const, la chute de tension ieR`e= f(Ie) la droite 2 (fig. 5.2).
3 2
u
1
1
eL
2

iie,, A

Fig. 5.2. Influence de Rc sur le


processus dauto-excitation
Au point 1 le processus dauto-excitation se termine. A laugmentation Re>Rc, ieRe va
augmenter (fig. 5.2, la courbe 3), le processus se termine au point 2.
Quant la rsistance du circuit dexcitation est suprieure la rsistance critique (Rrg+ Re) > rc
le processus dauto-excitation est irralisable.

5.2. Caractristiques dune gnratrice excitation shunt


La caractristique vide peut tre obtenue uniquement dans un seul quadrant, autrement
le flux magntique rmanent sera dsaimanter.
La caractristique externe passe plus bas que la caractristique dune gnratrice
excitation indpendante (fig. 5.3).

U,
U,V
UU
v ..

IccI.. I ,
I..
Icc

Fig. 5.3. Caractristique externe: 1


gnratrice excitation indpendante;
2 gnratrice shunt
La chute de tension U est determine par trois conditions.
1. Avec laugmentation du courant dinduit Ia, la valeur de IaRa va augmenter, mais U va
diminuer.
2. La raction magntique dinduit diminue la f.m et, par consquence U.
3. La diminution de U mne la diminution de Ie, par consquence et la tension U.
5.3. Gnratrice excitation srie
Dans une gnratrice excitation srie Ie = Ia = I, donc, les caractristiques vide , de
court-circuit et de charge peuvent tre releves uniquement partir du schma dune
excitation indpendante. Ces caractrisiques sont semblables celles dune gnratrice
excitation indpendante.
Si n = const, donc il reste deux variables: U et I. Cest pour cela la gnratrice possde
une seule caractristique externe U = f(I).
Comme la tension dune gnratrice srie varie brusquement avec la charge, ce type de
gnratrices pratiquement ne sont pas utilises (fig. 5.4 et 5.5).

RR
C

U U,
,V
v

-c


ex
Iie
R
+c

- +

G I,
Ia
Fig. 5.4. Schma de Fig. 5.5. Caractristique externe dune
branchement dune gnratrice gnratrice excitation srie
excitation srie
5.4. Gnratrice excitation compose
Une gnratrice excitation compose possde deux enroulements dexcitation et runi
les proprits des deux gnratrices (parallle et srie, fig. 5.6):
1) La caractristique vide E = f(Ie) I = 0, n = const ne se distingue pas de la
caractristique dune gnratrice excitation en parallle;
2) la caractristique externe, les enroulements sont monts: en accord (les forces
magntomotrices des deux enroulements sadditionnent) et en opposition ((les forces
magntomotrices se soustraient).
RC

-c

I
+c

- +

G
R
R
reg

- +

Fig. 5.6. Schma de


branchement dune gnratrice
excitation compose
Au branchement en accord, le rle principal est assur par lenroulement en parallle, et
lenroulement en srie compense leffet de dsaimantation de la raction dinduit et de la
chute de tension dans le circuit dinduit. Avec cela on atteint la rgulation automatique de la
tension dans les limites dtermines de la charge (fig. 5.7).
U,VU,
branchement
en accord des enroulements
;,
UU
n


branchement
inverse des enroulements

I,

Fig. 5.7. Caractristique externe dune gnratrice excitation


compose
Tapez une quation ici.6. Moteurs courant continu
6.1. Equations principales des moteurs courant continu
La tension aux bornes de linduit gale :

U a Ra E , (6.1)
PN
o E e n ; e la constante de la machine de la f..m.
60 a
On multiple lquation (6.1) par Ia

U a 2a Ra E a , (6.2)

P1 el PEM ,

o l Pertes lectriques de puissance; PEM Puissance lectromagntique du moteur.


On a

PEM P2 mc fer ,

o P2 Puissance mcanique larbre; mc Pertes mcaniques; fer Pertes fer.

PEM E a M EM ,

E a n a 30 e
M EM e a . (6.3)
2 2
n
60

Ainsi le moteur dveloppe un couple lectromagntique

M EM (M ) M a , (6.4)

Ou M EM M 2 M 0 M j , (6.5)

O 2 Couple utile larbre du moteur; 0 Couple vide; j le couple dynamique,


survenant la variation de la vitesse de rotation,

d
Mj J , (6.6)
dt

o J le moment dinertie.
d
Si 0 acclration du moteur;
dt
d
0 ralentissement du moteur;
dt
d
0 , et M j 0 , alors M EM M R ,
dt
o MR Couple rsistant du mcanisme dexcution, N.m.
Alors le couple lectromagntique est dtermin partir de la formule:

PEM PEM 30 P
M 9,55 EM ,
n n

P2
M2 . (6.7)

6.2.Dmarrage des moteurs courant continu


De lquation (6.1) on obtient lexpression du courant dinduit:

U E U e n
a . (6.8)
Ra Ra
U
Au premier instant de dmarrage n = 0, = 0, donc d .
Ra
Il peut atteindre 15-30 fois le courant nominal.
Tel courant est dangereux pour le moteur, car il provoque:
Un couple percutant;
Un tincelage au collecteur;
La chute de tension du rseau;
Lchauffement du moteur.
Pour limiter le courant de dmarrage, on introduit une rsistance Rd en srie avec linduit pour
que le courant soit de (1,52) I n:

U
a (1,5 2) a n . (6.8)
Ra Rd

A fur mesure que le moteur dmarre, une f..m E apparaisse, par consquent le courant
Ia et le moment M M a vont diminuer, pour cela on dbranche Rd du circuit dinduit:
U E
a . (6.9)
Ra Rd
Aussi on peut dmarrer le moteur sous une tension rduite pour limiter le courant de
dmarrage.

6.3. Rglage de la vitesse de rotation


De lquation (6.1)
U a Ra
n .
e
De lquation on voit, que la rgulation de la vitesse de rotation peut tre effectue
laide:
de la tension;
du flux magntique.
Pour faire changer le sens de rotation du moteur, il suffit de changer le sens de Ie ou Ia.
6.4. Conditions de la stabilit du fonctionnement des moteurs CC
Le moteur fonctionne avec une stabilit et avec une vitesse constante = (fig. 6.1),
instable r (fig. 6.2).

M M
M
Mc M
M Mc
Mc
Mc
Mc
Mc M
M
M

n n n n n n n n
Fig. 6.1. Fonctionnement stable: avec Fig. 6.2. Fonctionnement instable du
laccroissement de n jusqu n, r > moteur: avec laccroissement de n jusqu
augmente, ralentissement et le retour vers le n, > r n va accroitre; avec la
point n; avec la diminution de n jusqu n, diminution de n jusqu n r > , la
> r va augmenter, lacclration diminution suivante de n;
commence jusqu n; n le point stable n le point instable

La vitesse de rotation tablie du moteur dpend non seulement de lgalit des moments,
mais aussi de la stabilit dans le fonctionnement du moteur.

7. Moteur excitation shunt

7.1. Caractristiques du moteur excitation shunt

Les caractristiques de fonctionnement : n, M, = f(Ia) U, Ie = const (fig. 7.1):

la caractristique du moment du couple M=f(Ia)

M M a const a ,

M2 M M0 ;

la caractristique lectromagntique n = f(Ia) (fig. 7.2):

U a Ra
n ,
e
n0 nn
n 100 % ( 2 8) % .
n0

n
2
M n0
M nn
no n
1
M2

0 Ia0 IaIan
Ia
M0 . 10.3.
Fig.7.3. Caractristique

lectromagntique
du moteur
0
Ia0 Ia

. 10.2.
Fig.7.2.Caractristiques des-
couples du

moteur

Laugmentation de Ia conduit vers la diminution de n (fig. 7.3, courbe 1).


Mais la raction dinduit diminue le flux magntique principal, par consquent n va
accroitre (fig. 7.3, courbe 2); max
le rendement du moteur = f(Ia) (fig. 7.4).
Les pertes magntiques sont constantes
mag .
Les pertes lectriques sont variables el.
el = mag, donc = max.
A n = const, on peut considrer que mc
sont constantes.
0
Ia0 IIaan Ia
Fig.7.4.Rendement du moteur
. 10.4.

-La caractristique mcanique n = f() (fig. 7.5).


n
de lquation M M a ,

M
a , donc
0 e

M
0 U Ra
M M
. 10.5.
Fig.7.5.
Caractristique n une caractristique rigide.
e

mcanique du moteur
-Caractristiques de rgulation
On insre dans le circuit dinduit une rsistance de rglage Rr, alors lquation de base de
la f..m va prendre la forme suivante :

U e n a ( Ra Rr ) ,

U a ( Ra Rr )
Do n .
e

On peut rgler la vitesse de rotation par:


1) la variation de U a a ( Ra Rr ) par Rr;
2) la tension dalimentation U;
3) le flux magntique .

n
n 7.2.Caractristiques lectromcaniques
n0 En fonction des rsistances supplmentaires
de rglage Rr3>Rr2>Rr1>Rr0=0, on obtient des
n RRr0=0
=0
n1 caractristiques dinclinaison diffrentes (fig. 7.6).
n1 n = 0 E e n 0 ,
RRr1
1
RRr2 U a ( Ra Rr )
R3
Rr3 2

0 Ia0 IIcc
3 IIc22
Ia U c 2 ( Ra Rr) ,

. 10.6.
Fig.7.6. Les -
caractristiques U cc ( Ra Rr ) ,

lectromcaniques du moteur
o Ic2 et Icc les courants de court-circuit.
Les caractristiques lectromcaniques:
naturelle Rr = 0;
artificielles Rr > 0.
8. Moteurs CC excitation en srie.

8.1. Caractristiques excitation en srie

Dans les moteurs excitation srie cest le mme courant qui traverse le circuit dinduit
et le circuit dexcitation. Pour cela la variation de la charge du moteur, son flux magntique
varie aussi dans une large gamme (Ia = Ie). Le schma du moteur est prsent sur la fig.8.1.

+
+
I
U
Urseau RR
rg

-
-
G

Fig. 8.1. Schma du moteur excitation en


srie

-La caractristique lectromcanique n = f(Ia) U = const

U R
n a a.
e e

On propose:
1) a Ra 0 , Ra est ngligeable;

2) le circuit magntique nest pas satur, k a 0 Ia


dans la zone (0 ) sur la fig. 8.2). . 11.2.
Fig.8.2.
Courbe de -

magntisation
U U const
alors n ,
e e a a
cest dire n a const . La caractristique lectromcanique aura une forme
hyperbolique (fig. 8.3, la courbe 1).
A la perturbation de la proportionnalit entre et Ia , le flux saccroit lentement, pour
cela la fonction suit la courbe 2 (fig. 8.3).
a Ra a
en analysant lxprssion const, avec laugmentation du courant Ia, cette
e
expression va saccroitre, et la fonction suit la courbe 3 (fig. 8.3).
n
n
nvide

2
1
3
0 I
a0 Ia
. 11.3.
Fig.8.3.
Caractristiques

lectromcaniques

A la variation de la charge (du courant Ia) la vitesse de rotation varie dans un large
interval. La caractristique obtenue est tendre, et pour cette raison on ne peut pas admettre
le fonctionnement du moteur excitation srie vide, car le moteur va semballer.

-La caractristique du couple 2 = f(Ia) U = const (fig. 8.4)

M 2 M EM 0 a 0 ,

avant la saturation k a , donc MEM 2a ;

comme const, donc EM 2a .

M
M2
M0
1

2
3 Fig. 8.4. Caractristiques du couple du moteur: 1
sans la saturation EM = f(Ia); 2 avec la
0 saturation EM = f(Ia); 3 avec la saturation 2 =
Ia f(Ia)
Ia0

-La caractristique mcanique (fig. 8.5) n = f(2) U = const est obtenue partir
des deux caractristiques prcdentes.
U a Ra
n .
e

n
5
4 M0
3 M
2
M2
1

0 5 10 15 20 25 M

Fig. 8.5. Caractristiques mcaniques du moteur excitation srie

Tenant compte de M EM M a , et k a , pour la zone non sature M EM 2a ,


alors a EM et admettant que a Ra 0 , on obtient

U U U const
n .
e a EM EM
e EM

8.2. Vitesse de rotation linsertion des rsistances supplmentaires dans le circuit


de linduit

A linsertion des rsistances supplmentaires dans le circuit dinduit on aura :


U a Ra
Sans insertion Rs , n ,
e

U a ( Ra Rs )
A linsertion de Rs, n ,
e

n U a Ra
, alors les caractristiques lectromcaniques auront la forme
n U a ( Ra Rs )
suivante:
Rs2>Rs1>0.
Le moteur est entrain jusqu (nt) (courbe 3 fig. 8.6), et on diminue jusqu Rs1, la
caractristique passe par la courbe 2, ensuite le moteur est entrain jusqu nt et etc. (le
diagramme de dmarrage, fig. 8.6).
n 1
2
3
n
nnt RRs=0
=0

RRs1
1
nnt Fig.8.6.Caractristiques
R2
Rs3
lectromcaniques du moteur: 1
0 I IIana naturelle; 2 et 3 artificielles
a0 I2=I Ia

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