ISET

Radès Travaux dirigés de Traction ferroviaire életrique

PROBLEME N°1 DE TRACTION ELECTRIQUE

LE METRO DU SAHEL [2]

La ligne du Sahel remplace en partie l'ancienne ligne de M'saken, passant par Jemmal et
Moknine jusqu'à Mahdia. Mise en service en 1984 entre Sousse et Monastir, avant d'être
prolongée entre Monastir et Mahdia, ses rames sont renouvelées pour la première fois en
2010. Les rames sont déployées sur un parcours électrifié d’environ 73 km de long, avec un
dédoublement de voies entre Sousse et Moknine. Elles desservent Monastir et Mahdia à
partir de Sousse, et traversent les régions touristiques et industrielles du Sahel, les
établissements scolaires et universitaires.

Le Métro du Sahel, est un train de type omnibus exploité par la SNCFT, le tracé de 72 Km
a été conçu pour relier les principales agglomérations du Sahel. Il comporte 7 gares et 24
arrêts et 9 postes de sectionnement. Le Métro effectue plusieurs fois par jour le trajet entre
les gares de Mahdia, Sousse et l’aéroport de Skanès-Monastir. La ligne est totalement
électrifiée par une sous-station 150 kV triphasée / 25 kV monophasée.

La tension efficace de 25 kV de la caténaire Vr(t) est réduite par un transformateur abaisseur

(embarqué à bord de la locomotive) possède cinq secondaires :
 Deux enroulements de traction Vr1(t) et Vr2(t) de puissance
1640kVA avec une tension de 366 V efficace chacun.
La tension de court-circuit est UCC = 8,5 %.
 Un enroulement auxiliaire 388 V / 120 kVA.
 Un enroulement de service 218 V / 90 kVA.
 Un enroulement de chauffage 1502 V / 80 kVA.

L’objectif du problème consiste à analyser le fonctionnement de la chaîne de traction

électrique.

1. PREMIERE PARTIE :
Etude de la motorisation (figure 1).

Comme le montre la figure ci-dessous, la motorisation est assurée par 4 MCC

identiques M14 à excitation série. Chaque moteur est de puissance nominale 330 kW sous
une tension nominale de 660 V et une vitesse nominale de 1300 tr/min. les quatre moteurs
mis en parallèle sont alimentés par la mise en série de deux ponts mixtes (Pont 1 et Pont 2)
conformément à la figure suivante :

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L1
Pont 1
Ir(t)
T1 D1
Ir1(t)

Vr1(t)

T2 D2 Ls1 Ls2 Ls3 Ls4

Vr(t) U
Pont 2

T3 D3 M1 M2 M3 M4
Ir2(t)

Vr2(t)

T4 D4

On notera par :
 Rs1 = Rs2 = Rs3 = Rs4 = Rs :
 Rr1 = Rr2 = Rr3 = Rr4 = Rr :
 Ls1 = Ls2 = Ls3 = Ls4 = Ls :
 Lr1 = Lr2 = Lr3 = Lr4 = Lr :
 J1 = J2 = J3 = J4 = J :
 f1 = f2 = f3 = f4 = f :
 :
les résistances statoriques (de l’inducteur) de chaque moteur.
les résistances rotoriques (de l’induit) de chaque moteur.
les inductances statoriques (de l’inducteur) de chaque moteur.
les inductances rotoriques (de l’inducteur) de chaque moteur.
le moment d’inertie (ramené à l’arbre) de chaque moteur.
le cœfficient de frottement visqueux de chaque moteur.
la vitesse mécanique (en rd/s) de chaque machine.

1.1. Donner le nom et le rôle des 8 sous-ensembles sur le document annexe.

1.2. Donner le schéma équivalent de la machine à courant continu utilisée.
1.3. Ecrire ses équations électriques et mécaniques.
1.4. Montrer que le couple électromagnétique peut s’exprimer en fonction des paramètres de
. ²
la MCC par la relation suivante : .
. ²
Calculer le couple nominal.
1.5. Pour le cas de traction électrique, expliquer les avantages du moteur à excitation série
par rapport au moteur à excitation séparée ou shunt.
1.6. Préciser les paramètres électriques et mécaniques d’un seul moteur équivalent aux
quatre moteurs M14 mis en parallèle.
1.7. Pour le moteur équivalent obtenu, rechercher la relation entre le couple
électromagnétique et la vitesse et représenter l’allure de la courbe Cem = f ().
1.8. Proposer un dispositif expérimental permettant de mesurer la caractéristique à vide de
la f.é.m. en fonction du courant d’excitation.

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2. DEUXIEME PARTIE :
2.1- Fonctionnement du démarrage jusqu’à la mi-vitesse nominale :

Les machines de traction sont alimentées par deux ponts mixtes (Pont 1 & Pont2) mis
en série (cf. figure 2). Pour faire varier la vitesse du démarrage jusqu’à la mi-vitesse
nominale, on fait varier la tension de sortie moyenne du redresseur entre 0 et la moitié de sa
valeur maximale. On laisse le 2ème pont bloqué durant les deux alternances de la période (c-
à-d les thyristors T3 et T4 sont toujours bloqués alors que les diodes D3 et D4 sont toujours
passantes : roue libre permanente en ajustant l’angle du retard à l’amorçage 2 du 2nd pont
à une valeur égale à ) et on ajuste la tension aux bornes de la machine par l’angle du retard
à l’amorçage 1 du 1er pont.

a. Tracer sur le document réponse 1 la trajectoire et le sens du courant (circulant entre

les secondaires des transformateurs, les interrupteurs de puissance et la MCC) durant
les intervalles respectifs :  1 <  < ;  <  <  +  1 et  +  1 <  < 2. avec :  = t.
b. Tracer les formes d’ondes de la tension aux bornes de la charge Vch(t) et des courants
débités par les secondaires du transformateur Ir1(t) et Ir2(t) sur le doc réponse 3.
En déduire la forme d’onde du courant Ir(t) sur le doc réponse 2.
c. Déterminer l’expression de la tension moyenne aux bornes de la charge <Vch> et
calculer sa valeur pour un angle de commande  1 = 30°.

2.2- Fonctionnement de la mi-vitesse jusqu’à la vitesse nominale :

Pour faire varier la vitesse entre nom/2 et nom, on fait varier la tension de sortie
moyenne du redresseur <Vch> entre la moitié de la valeur et la valeur maximale. On
commande alors le 1er pont avec un angle du retard (comme si on a un pont de diodes :
0) et on ajuste la tension aux bornes de la MCC par l’angle du retard à l’amorçage 
du 2ème pont. Refaisons le même travail effectué en 1ère partie.

a. Tracer sur le document réponse 3 la trajectoire et le sens du courant (circulant entre

les secondaires des transformateurs, les interrupteurs de puissance et la MCC)
durant les intervalles respectifs : 2 <  < ;  <  <  + 2 et  +  <  < 2. avec :
 = t.
b. Tracer les formes d’ondes de la tension aux bornes de laL charge Vch(t) et des
Pont 1
courants débités par les secondaires transformateur Ir1(t) et Ir2(t) sur le document
réponse 4. En déduire la forme d’onde du courant Ir(t) sur le document réponse 4.
c. Déterminer l’expression de la tension moyenne T1 aux D1
bornes de la charge <Vch> et
calculer sa valeur pour un angle de commande 2 = 30°.
Vr1(t)

T2 D2 Ls

Vch(t)
Vr(t)
Pont 2

T3 D3 M

Vr2(t)

T4 D4

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Annexe : Schéma de puissance 25 kV, 50 Hz.


25 KV, 50 Hz


 
 L1
Pont 1




Ls1 Ls2 Ls3 Ls4

Pont 2

M1 M2 M3 M4

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Document réponse 1 :
Trajectoire du courant
Pour 0    nom/2 le pont 2 est bloqué (D3 et D4 conduisent)
1er intervalle : 2ème intervalle :
1 <  <   <  < +1
L L
Pont 1 Pont 1

T1 D1 T1 D1

Vr1(t) Vr1(t)

T2 D2 Ls T2 D2 Ls

Vch(t) Vch(t)
Vr(t) Vr(t)
Pont 2 Pont 2

T3 D3 M T3 D3 M

Vr2(t) Vr2(t)

T4 D4 T4 D4

L
3ème intervalle : Pont 1
1 + <  < 2
T1 D1

Vr1(t)

T2 D2 Ls

Vch(t)
Vr(t)
Pont 2

T3 D3 M

Vr2(t)

T4 D4

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DOCUMENT RÉPONSE 2
1 = /6
u  2 3 4

ir1

ir2


ir

2 = /6 DOCUMENT RÉPONSE 4

u  2 3 4

ir1

ir2


ir

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Document réponse 3 :
Trajectoire du courant
Pour nom/2    nom le pont 2 est commandé (2=0)
1er intervalle : 2ème intervalle :
1 <  <   <  < +1 L
L
Pont 1 Pont 1

T1 D1 T1 D1

Vr1(t) Vr1(t)

T2 D2 Ls T2 D2 Ls

Vch(t) Vch(t)
Vr(t) Vr(t)
Pont 2 Pont 2

T3 D3 M T3 D3 M

Vr2(t) Vr2(t)

T4 D4 T4 D4

L
3ème intervalle : Pont 1
1 + <  < 2
T1 D1

Vr1(t)

T2 D2 Ls

Vch(t)
Vr(t)
Pont 2

T3 D3 M

Vr2(t)

T4 D4

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