Construction d’un modèle BG :

Cas d’un système mécanique

de translation

MRE: ASR1

Présenté par : Rafika EL HARABI, Maître Assistant, ISSI Gabès

Rafika EL HARABI 07/05/2023

 Modèle Bond Graph
Etape 1- Fixer un axe de référence pour les vitesses. Il sera pris comme sens de transfert

de la puissance ;

Etape 2- Pour chaque vitesse différente, introduire une jonction 1 et y attacher les

éléments correspondants,

Etape 3- Déterminer les relations entre les vitesses, et les représenter à l'aide des

jonctions 0 placées entre les jonctions 1 correspondantes aux vitesses impliquées dans

les relations ;

Etape 4- Relier les jonctions par des liens et orienter les demi-flèches selon le sens de

transfert de puissance ;

Etape 5- Supprimer les jonctions 1 associées aux nœuds de vitesses nulles ;

Etape 6- Simplifier si possible.

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 Etape 1 : Fixer un axe de référence pour les vitesses et déterminer
le sens de transfert de la puissance

xréf

xk xM
1
C:
K

xréf C1 : F(t)
avec R:b
C: ressort x R
R: amortisseur
M: moteur
F(t): force appliquée
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Etape 2 : Déterminer les différentes vitesses (vitesse absolues de masse et de
l’inertie et des vitesse relatives pour les autres)

La vitesse absolue: xM , xréf

La vitesse relative: x k , x R

Etape 3 : Pour chaque vitesse distincte, établir une jonction 1, fixer les éléments
du graphe de bond correspondant jonction 1;

xréf
1

R:b 1 1 C:
1
x R xk K

1 I :M
xM
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 Etapes 4 et 5 : Exprimer les relation entre les vitesses, ajouter jonction 0
(utilisée pour représenter ces relations) pour chaque relations entre jonction 1 et
sources de lieux

1 xréf
xréf
1
1 0 0 1 C:
R:b k
x R x R xK xK
xM
xM 1 I :M
x M
Vitesses Relatives:

 x R  xM  xréf ( flux  0, efforts egaux)  jonction 0


 xk  xM  xréf ( flux  0, efforts egaux)  jonction 0
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 Etape 6 : Relier toute les jonctions en tenant compte de la direction de
puissance éliminer toute vitesse zéro jonction 1 et de leurs obligations

S f : xréf 1
xréf

x R xréf
x R xK xK C:
1
R:b 1 0 0 1 k

xM
xM 1 I :M
xM

C1 : F(t)
S f : xréf
Ceux sont deux sources (de référence et du chariot)
C1 : F(t)
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Etape 7 : Eliminer toute vitesse zéro jonction 1 et de leurs obligations
x R x R xK xK 1
1 0 0 1 C:
R:b k

xM
xM 1 I :M
xM

C1 : F(t) 1
R:b C:
k

Etape 8 : Simplifier bond graph par

condensation 2 ports et xM xM
jonctions 1 en obligations 1 I :M

C1 : F(t)

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