UM5 ENSAM RABAT FIGE 3e.

Annee ‘Modélisation en régime transitoire des machines électriques’

Modélisation et Simulation des Moteurs Asynchrones

L’objectif de ce travail :

On se propose de simuler le fonctionnement du moteur asynchrone triphasé alimenté par un

système triphasé de tension. La simulation sera faite avec le logiciel Matlab et l'interface graphique
Simulink.

Partie théorique :

- Chacun des enroulements du stator [ Sa,Sb,Sc ] est le siège d’une tension, d’un courant et
d’un flux d’enroulement :
v sa   i sa   sa 
V S   v sb  ; I S    i sb  ;  S    sb  ;
 v sc   i sc   sc 
- Chacun des enroulements du rotor [ A,B,C ] est le siège d’une tension, d’un courant et d’un
flux d’enroulement :
v ra   i ra   ra 
V R   v rb  ; I R    i  ;   
 rb  R
  ;
 rb 
 v rc   i rc   rc 

On choisit de modéliser la machine asynchrone dans un repère de Park tournant au synchronisme.

On remarque que la matrice de Park s’écrit :

 1 
 cos(  )  sin(  ) 
 2 
2 2 2
)
1
P3 (  )  cos(   )  sin(  
3 2 3 3 
 1 4 4 
 cos(   )  sin(   )
 2 3 3 

1- Que doit être α pour les grandeurs statoriques et pour les grandeurs rotoriques?

2- Ecrire les équations des tensions statoriques en fonction des courants statoriques et des flux
statoriques dans le repère d-q.

3- Ecrire les équations des flux statoriques en fonction des courants statoriques et des courants
rotoriques dans le repère d-q.

4- Ecrire les équations des tensions rotoriques en fonction des courants rotoriques et des flux
rotoriques dans le repère d-q.

5- Ecrire les équations des flux rotoriques en fonction des courants rotoriques et des courants
statoriques dans le repère d-q.

6- Visualiser les courbes des tensions vds et vqs .

1
 UM5 ENSAM RABAT FIGE 3e.Annee ‘Modélisation en régime transitoire des machines électriques’

Partie simulation :

1- Implanter le modèle régissant les équations de la Machine ci-dessus.

2- Tester le modèle dans le cas d'un démarrage sur le réseau :

- Le moteur est alimenté par un système triphasé équilibré de tension à la fréquence de 50
Hz et de valeur efficace 220 V.
- La vitesse initiale du moteur est nulle
- Le couple résistant est nul.

3- Visualiser les courbes de tension isa(t), ira(t), Cem(t), Ωm(t), pour :

- Cr = constante ;
- Cr proportionnel à la vitesse de rotation.

4- Visualiser Cem(Ω) pour Cem constant.

Rédaction d’un compte-rendu :

Vous rédigerez un compte-rendu électronique de votre travail intégrant les différents résultats
obtenus (calculs, courbes, valeurs numériques et analyses) et vous donnerez des explications et des
commentaires sur les résultats obtenus. La qualité des remarques et de la rédaction est un point
important qui sera évalué. Vous devez aussi préparer une présentation en PowerPoint de l’essentiel
de votre travail.

Paramètre du moteur asynchrone

Implanter le modèle de simulation du moteur asynchrone accouplé à une charge. On donne les
valeurs numériques suivantes des paramètres :

- Inductance cyclique statorique : 0.605 (H)

- Inductance cyclique rotorique : 0.605 (H)

- Mutuelle inductance cyclique : 0.59295 (H)

- Résistance statorique : 2.86 (Ω)

- Résistance rotorique : 2.756 (Ω)

- 2 pôles

- Moment d’inertie : 0.02397 (Kg.m2)

- Coefficient de frottement : 0.0014439 (N.ms/rd