Chapitre 2: convertisseurs continu-continu: Hacheurs

I. Introduction:
Les hacheurs assurent la conversion continu-continu, ils
permettent de transformer une tension continue fixe en une
tension continue réglable.
Il existe 2 classes de hacheurs:
*Hacheurs à liaison directe: lorsque la source et la charge
sont de natures différentes
- hacheur série: la source est un générateur de tension
continue et la charge est un récepteur à courant continu
- hacheur parallèle: la source est un générateur de courant
continu et la charge est un récepteur à tension continue
*Hacheurs à liaison indirecte: lorsque la source et la charge
sont de même nature. Dans ce cas, il est nécessaire d’avoir
un élément de stockage (bobine ou condensateur)
1
II. hacheurs à liaison directe:
1) Hacheur série ou abaisseur:
a) Charge R-L:
Montage:

iT i L
Tr
u
E R
D

iD

Tr doit être un composant commandable à la fermeture et à

l’ouverture (Transistor bipolaire, MOSFET, IGBT…)
2
Analyse de fonctionnement:
Le transistor fonctionne d’une façon périodique.
Sur une période T: Le transistor est passant pour 0  t  T
Le transistor est bloqué pour T  t  T
Pour 0  t :T
Tr est fermé donc u  E
La diode sera bloquée car v D   u   E  0
La bobine se charge, pour trouver l’expression du courant i(t)
il suffit de résoudre l’équation différentielle suivante:
di
L  Ri  E R
dt E  t

La solution est de la forme: i ( t )    e L

R E
Condition initiale: i (0) donc:
I min   I min 
R R
Conclusion: E  E   Lt
i ( t )    I min   e
R  R 3
Pour T  t : T
Tr est bloqué (ouvert) et la diode D sera passante ce qui
permet à la bobine de libérer une partie de l’énergie
électromagnétique qu’elle avait stocké
On a alors: u0
Pour trouver l’expression du courant i(t) il suffit de résoudre
l’équation différentielle suivante:
di
L  Ri  0
dt R
 t
La solution est de la forme: i ( t )   e L R
T
Condition initiale: i (T ) donc:
I max   I max e L

Conclusion: R
 ( t T )
i ( t )  I max e L

4
En écrivant i (T ) dans
I max la première expression et
i (T )  I mindans la deuxième, on obtient:
 E  E 
T
I
 max    I min   e 
L
R  Avec: R  
 R
 T
  1  
 I min  I max e  T
E e  1
I min 
On obtient alors: R T
e 1
Dans le cas ou l’inductance est suffisamment élevée
L
  
onTpeut faire un développement limité:
R
ex  1 x 5
Ce qui donne  T 
1  1
E    E
I min  
R  T R
1    1
  
E  E   T 
I max    I min    1  
R  R   
E   T    T 
 1   1     I min  1  
R      
 T  T    (1   )T 
 I min    1     I min 1  
       
D’où l’ondulation: E T
i  I max  I min  1   
R  6
Formes d’ondes de u(t) et i(t):
VP8

100
80
60
40
20
0
-20

I3
Time (s )
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1 1 .0 0 1 1 .0 0 2 1 .0 0 3 1 .0 0 4
Time (s )

Valeur moyenne de u(t): umoy  E

Valeur moyenne de i(t): E
imoy 
R

7
b) Charge présentant une fcem:
Montage:

iT i L
Tr
u
E E’
D

iD

On peut avoir deux modes de fonctionnement suivant les

valeurs de la charge (conduction continue et conduction
discontinue).

8
Conduction continue:
Le courant i(t) ne s’annule jamais.
Pour 0  t TrT conduit D est bloquée
di
Donc: u  E  L  E'
dt
E  E'
D’où i(t )  t  I min
L
Pour T  t Tr  Test bloqué D conduit
Donc: di
u  0  L  E'
dt
D’où: i ( t )   E '  t  T   I
max
L

9
Formes d’ondes de u(t) et i(t):

Valeur moyenne de u(t): umoy   E

D’autre part: di
u  L  E'
donc dt
umoy  E '

D’où E'   E
10
L’ondulation de courant est:
ET
i  i (T )  i (0)    1   
L
La valeur moyenne du courant est donnée par:
I min  I max
imoy 
2
On a donc:
i  i
I min  imoy  I max  imoy 
2 2
La conduction est bien continue lorsque:
i
I min  0cad imoy 
2

11
Conduction discontinue:
Le courant i(t) s’annule avant la fin de la période à un instant
0 t T T
Pour Tr conduit diD est bloquée
u  E  L  E'
Donc: dt E  E'
E  E' t T I max  T
i(t )  t L
D’où: L
à :
T  t   T
Pour Tr estdibloqué D conduit
Donc:
u  0  L  E '
dt
E'
i ( t )    t  T   I max
D’où: L
T  t  T i0 et u  E'
Pour
12
Formes d’ondes de u(t) et i(t):

Valeur moyenne de u(t): umoy   E  (1   ) E '

D’autre part: umoy  E '

Donc
 E'   E
 I max
Valeur moyenne de i(t): imoy 
2
13
2) Hacheur parallèle ou élévateur de tension:
Montage:
iS iD

iTr u
v

L est une inductance de lissage suffisamment élevée pour

avoir un courant is pratiquement constant.
C condensateur de valeur suffisamment élevée pour que u(t)
soit pratiquement constante: u(t)=U=cte
14
Analyse de fonctionnement:
Le transistor fonctionne d’une façon périodique.
Sur une période T: Le transistor est passant pour 0  t  T
Le transistor est bloqué pour T  t  T
Pour 0  t :T
Tr est fermé donc v  0
La diode sera bloquée car v D  U  0
La bobine se charge, pour trouver l’expression du courant
iS(t) il suffit de résoudre l’équation différentielle suivante:
dis
L E
dt E
i S ( t )  t  Cte
La solution est de la forme: L
Condition initiale: i (0) donc:I min E
i S ( t )  t  I min
D’autre part: L
iTr  i S et i D  0
15
Pour T  t : T
Tr est bloqué (ouvert) et la diode D sera passante ce qui
permet à la bobine de libérer une partie de l’énergie
électromagnétique qu’elle avait stocké
On a alors: v U
Pour trouver l’expression du courant i(t) il suffit de résoudre
l’équation différentielle suivante: L di S  E  U
dt
E U
La solution est de la forme: i S (t )  t  cte
Condition initiale: i S (T )  I max L
Conclusion:
E U
iS (t )  ( t  T )  I max
L
D’autre part: iTr  0 et i D  i S
16
Formes d’ondes:
v(t) U iS(t)
Imax

Imin

aT T aT T
iTr(t) iD(t)
Imax Imax

Imin Imin

aT T aT T

17
Valeur moyenne de v(t):
D’après la courbe de v(t): v moy  (1   ) U

D’autre part: di S
EL v
dt
Donc:
v moy  E
D’où: E
U E
1
Il s’agit donc d’un hacheur élévateur de tension.

18
III. hacheurs à liaison indirecte:
1) Hacheur à stockage inductif:
Montage:
iTr iD

vD
vL

iL U

le hacheur est monté entre un générateur de tension et un

récepteur de tension, l’élément de stockage est une
inductance. C condensateur de valeur suffisamment élevée
pour que u(t) soit pratiquement constante: u(t)=U=cte
19
Analyse de fonctionnement:
Pour 0  t : TrT est fermé donc vL  E
La diode sera bloquée car :
v L  v D  U  0 donc v D   v L  U   E  U  0
La bobine se charge, pour trouver l’expression du courant
iL(t) il suffit de résoudre l’équation différentielle suivante:
di L
L E
dt E
i L ( t )  t  Cte
La solution est de la forme: L
Condition initiale: i L (0) donc:
I min E
i L ( t )  t  I min
D’autre part: L
iTr  i L et i D  0

20
Pour T  t  T est bloqué et D conduit
: Tr
On a: v  v  U  0 donc v  U  0
L D L

La bobine se décharge, pour trouver l’expression du courant

iL(t) il suffit de résoudre l’équation différentielle suivante:
di L
L  U
dt U
i L ( t )   t  Cte
La solution est de la forme: L
Condition initiale: i L (T )  I max
U
donc: i L ( t )   ( t  T )  I max
L
D’autre part:
iTr  0 et i D  i L

21
Formes d’ondes:
vL(t) iL(t)
E Imax

Imin
aT T

aT T
-U
iTr(t) iD(t)
Imax Imax

Imin Imin

aT T aT T

22
Valeur moyenne de vL(t):
D’après la courbe de vL(t): v Lmoy   E  (1   ) U

comme: v Lmoy  0

Donc: E
U
1
si   0.5 alors U  E  hacheur élévateur de tension

si   0.5 alors U  E  hacheur abaisseur de tension

23
2) Hacheur à stockage capacitif:
Montage:
i1 ic i2
iTr vc iD
vD
vTr

le hacheur est monté entre un générateur de courant et un

récepteur de courant, l’élément de stockage est un
condensateur. L1 et L2 inductances de valeurs suffisamment
élevées pour considérer: i1=I1=cte et i2=I2=cte
24
Analyse de fonctionnement:
Pour 0  t : TrT est fermé et D est bloquée
stockage de l’énergie dans l’inductance L1, transfert d’énergie
du condensateur C vers l’inductance L2 et vers la charge.
iC  C Ise2 ,décharge,
Le condensateur iTr  I 1  en , iD  0
I 2 effet:

dvc
iC  C   I 2 donc v c 
Pour : Tr est bloqué etdtD conduit
T de
stockage  tl’énergie
T dans le condensateur C,

iC  I 1 , iCTrse charge,
Le condensateur 0 , i D en  I2
I 1 effet:

dvc
iC  C  I 1 donc v c 
dt
25
Formes d’ondes:

26
Valeur moyenne de ic:
D’après la courbe : iCmoy   I 2  (1   ) I 1

Comme : iCmoy  0
On obtient: 1
I2  I1

Valeurs moyennes de vc, vTr, vD:
Vmin  Vmax Vmin  Vmax
vCmoy  , vTrmoy   1    ,
2 2
Vmin  Vmax
v Drmoy     
2
D’autre part: vTrmoy  E1 et v Drmoy  U
U 
Conclusion: 
E1 1   27
IV. hacheurs réversibles:

Les structures précédentes sont unidirectionnels ou encore

non réversibles ni en tension ni en courant. L’énergie va donc
toujours de la source vers la charge. Il est possible de
modifier ces dispositifs pour inverser le sens de parcours de
l’énergie. Ainsi une source peut devenir une charge et
inversement. Un moteur en sortie d’un hacheur représente
une charge. Cependant, si on veut réaliser un freinage, la
machine fonctionne en génératrice, ce qui va entrainer un
renvoi d’énergie à la source.

28
1) Hacheur réversible en courant:
Dans ce hacheur, le changement du sens de parcours de
l’énergie est lié au changement de signe du courant alors
que la tension reste de signe constant. La charge est une
machine à courant continu qui peut fonctionner en moteur
ou en génératrice.
iS

T1 D1

L
E i

v
E’
T2 D2

29
Tant que i>0, T1 et D2 assurent le fonctionnement du hacheur
en conduisant à tour de rôle comme pour le hacheur série.
L’énergie électrique va de la batterie à la machine qui
fonctionne alors en moteur. Le couple C et la vitesse N sont
tout deux >0. E’ (N)
Pour rendre i<0, il suffit de lancer la N>0 C<0 N>0 C>0
commande de T2. Alors T2 et D1 Montée
assurent le fonctionnement du Gen Mot accélérée

hacheur en conduisant à tour

Montée
de rôle comme pour le freinée 2 1
hacheur parallèle. L’énergie 3 4 i (C)
électrique va de la machine
à la batterie. La machine
fonctionne alors en génératrice. C<0, N>0, donc le couple a
pour effet de freiner la montée de la charge. 30
2) Hacheur réversible en tension:
La tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs +E
ou –E, ce qui permet, suivant le rapport cyclique, de générer
une valeur moyenne de tension de sortie positive ou
négative. En revanche le courant i ne change pas de signe.

iS

T1 D2

L E’
E i

v
D1 T2

31
Analyse de fonctionnement:
Pour 0  t : TT1 et T2 sont passants : vE
Pour T  t :TT1 et T2 sont bloqués , D1 et D2 sont passants ,
donc: v  E
v (t) i(t)
E

aT T
aT T
-E

La valeur moyenne de v(t) est: v moy   2  1 E  E '

Pour   0.5 moy  0
vdonc N 0
v moy  0 N 0
pour   0.5 donc 32
On a donc un fonctionnement 2 quadrants (1 et 4).

a>0.5
E’ (N) N>0 C>0
Montée
Mot accélérée

2 1 C (i)
3 4 a<0.5
N<0 C>0
Gen
Descente
freinée

33
3) Hacheur 4 quadrants:
Le transfert d’énergie s’effectue dans les deux sens avec
réversibilité en tension et en courant.
iS

D1 D2
T1 T2
E’
L
E i

v D3
T4 D4 T3

On obtient un fonctionnement dans les 4 quadrants

34
Fonctionnement dans le quadrant 1:   0.5 i0

v (t) i(t)
E

aT T
aT T
-E
T1 T3 D2 D4
E’ (N)
Montée
Mot accélérée

a>0.5
2 1 N>0 C>0 C (i)
3 4
35
Fonctionnement dans le quadrant 2:   0.5 i0
i(t) aT T
v (t)
E

aT T

-E D1 D3 T2 T4
E’ (N)
Montée
freinée Gen

a>0.5
N>0 C<0 2 1 C (i)
3 4
36
Fonctionnement dans le quadrant 3:   0.5 i0
i(t) aT T
v (t)
E

aT T

-E D1 D3 T2 T4
E’ (N)
2 1
3 4 C (i)
a<0.5
N<0 C<0 Mot
descente
accélérée
37
Fonctionnement dans le quadrant 4:   0.5 i0
i(t)
v (t)
E

aT T
aT T
-E D1 D3 T2 T4
E’ (N)
2 1 C (i)
3 4 a<0.5
N<0 C>0
Gen
descente
Freinée
38