Dpartement Gnie

Electrique

Compte rendu
Module :
Modlisation et commande des
machines

Projet dtude :
Identification des paramtres
d'une machine courant
continu.

Ralis par :
EL ALLAOUI ELMAHFOUD

Encadr Par : Pr : M.Elmrabet

But du projet :
Le but de ce projet est de mettre en uvre nos comptences sur la
conception et la ralisation d'un systme lectronique ou
lectrotechnique. Nous avons choisi de raliser un onduleur autonome ; le
but tant d'avoir une tension de 230V alternatif partir d'une tension de
12V Continu.

Principe de fonctionnement :
Le moteur courant continu se compose :

de l'inducteur ou du stator,

de l'induit ou du rotor,

du collecteur et des balais.

Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est aliment par un

courant continu, sur le mme principe qu'un moteur aimant permanent
(comme la figure ci-dessous), il cre un champ magntique (flux
d'excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est place dans le
champ magntique. De plus, les deux conducteurs formant la spire sont
chacun raccords lectriquement un demi collecteur et aliments en
courant continu via deux balais frotteurs.
D'aprs la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant et
plac dans un champ magntique est soumis une force), les conducteurs
de l'induit placs de part et d'autre de l'axe des balais (ligne neutre) sont
soumis des forces F gales mais de sens oppos en crant un couple
moteur : l'induit se met tourner !

Si le systme balais-collecteurs n'tait pas prsent (simple spire

alimente en courant continu), la spire s'arrterait de tourner en position
verticale sur un axe appel communment "ligne neutre". Le systme
balais-collecteurs a pour rle de faire commuter le sens du courant dans
les deux conducteurs au passage de la ligne neutre. Le courant tant
invers, les forces motrices sur les conducteurs le sont aussi permettant
ainsi de poursuivre la rotation de la spire.

Dans la pratique, la spire est remplace par un induit (rotor) de

conception trs complexe sur lequel sont monts des enroulements
(composs d'un grand nombre de spires) raccords un collecteur "cal"
en bout d'arbre. Dans cette configuration, l'induit peut tre considr
comme un seul et mme enroulement semblable une spire unique.

Caractristiques :
Les avantages et inconvnients du moteur courant continu sont repris cidessous :
(+)

accompagn d'un variateur de vitesse lectronique, il possde une large

plage de variation (1 100 % de la plage),

rgulation prcise du couple,

son indpendance par rapport la frquence du rseau fait de lui un

moteur large champ d'application,

...

(-)

peu robuste par rapport au machine asynchrone,

investissement important et maintenance coteuse (entretien du

collecteur et des balais,

...

Identification de paramtres de la MCC.

1. Mesures des pertes spares (machine excitation bobine).
On mesure les rsistances des bobinages d'inducteur et d'induit. Cette
mesure s'effectue chaud (les rsistances voluent avec la temprature)
pour les valeurs de courant proches des points nominaux (pour I et Ie).
On ralise le montage suivant (aucune charge mcanique sur l'arbre
de la MCC).

On se place Ien, courant d'inducteur nominal et on impose U0 qui

conduit la vitesse de rotation nominale. La puissance fournie au systme
est celle qui correspond aux pertes Joules, aux pertes fer et aux pertes
mcaniques et donc :
U 0 . I 0=R . I 20 + P0

Les pertes Joules sont connues suite aux mesures de rsistances.

Reste sparer pertes fer et pertes mcaniques. Pour cela, on va diminuer
Ie, tout en maintenant constante grce U.
On trace alors P0(Ie). La vitesse tant constante, les pertes
mcaniques le sont aussi et on obtient ainsi les pertes fer en fonction du
courant inducteur Ie.

2. Mesure de la rsistance dinduit (cas dune MCC aimant).

Pour obtenir la rsistance de la machine, il faut parvenir lalimenter
en continu sans quelle puisse tourner. En effet dans ce cas, seule la
rsistance dinduit sera prise en compte (pas de force lectromotrice vide
et inductance dimpdance nulle en continu). Sachant que nous travaillons
avec des machines aimant identiques associes deux deux, on procde
de la faon suivante :

Larbre ne tourne pas car les couples des deux machines sopposent
et ont mme valeur absolue. Pour faire la mesure, on se place une courant
voisin du courant auquel ou travaillera (mme temprature et mme tat
des balais...).
Remarque : il ne faut surtout pas faire de mesure lohmmtre sous peine
de trouver des valeurs beaucoup trop fortes (le courant inject par
lohmmtre est trs faible et le contact entre rotor 13 et stator na rien voir
avec ce quil serait dans les conditions normales dutilisation...de plus on
ne travaille pas mme temprature...).

3. Mesure de linductance :
Pour raliser cette mesure, on peut alimenter la machine par un
hacheur srie (ventuellement en ajoutant une inductance de lissage). On
va alors identifier lensemble constitu par linductance de lissage en srie
avec linductance de la machine.

On charge la seconde machine afin de travailler un courant moyen

permettant dviter un mode discontinu. On choisit une frquence de
hachage permettant de faire apparatre un courant pratiquement en dents de
scie. Les diffrentes grandeurs intressantes sont reprsentes sur la figure
suivante :

Les formes dondes associes, en conduction continue (Rch assez

faible) ont lallure suivante :

Si L reprsente linductance globale (lissage + machine) et que lon nglige

les rsistances dinduit des machines, on constate que :
L=

.(1 )
.T
i

Si on connat linductance de lissage, il suffit de dduire sa valeur pour

trouver celle de la machine..
4. Coefficient K (machine aimant o E=K.
Si on suppose que les deux machines du banc sont identiques (mme
coefficient K pour chacune dentre-elles), on alimente la premire machine
avec une alimentation stabilise (tension de sortie E) , la seconde
fonctionnant vide. On relve la tension aux bornes de la machine vide
en fonction de la vitesse (donne par la dynamo tachymtrique) pour
plusieurs valeurs de E. Le coefficient de proportionnalit entre la tension
vide et la vitesse donne K.
Remarque : ne pas mesurer la tension aux bornes de lalimentation
stabilise, car elle diffre de la tension vide en raison de la chute de
tension dans la rsistance dinduit.

5. Les paramtres mcaniques (moment dinertie J et frottements

secs C0).
Il faut tout dabord noter quil existe forcment des frottements
secs...la machine aurait du mal sarrter seule dans le cas contraire...
Sur les machines utilises au dpartement, les frottements secs sont
prpondrants sur la machine vide.
Dans un premier temps, il faut donc travailler avec la seconde
machine vide. On alimente la premire machine sous une tension
continue puis on teint brutalement lalimentation. On relve la rponse de
la dynamo tachymtrique. Si les frottements secs sont dominants, on est
ramen lquation diffrentielle suivante :
J.

d
=C 0
dt

Do

La pente de la droite obtenue nous donne C0/J.

7

(t)=

C 0
+(0)
J

Dans un deuxime temps, on va laisser la deuxime machine en

charge sur une rsistance Rch et brutalement couper lalimentation
stabilise branche sur la premire. On est donc ramen aux quations
suivantes :
J.

d
=C 0k . i( t)
dt

Do

(t)=

C 0
+( 0)
J

On va supposer que le terme li linductance dans la seconde

quation est ngligeable alors :
i ( t )=

K
. (t )
Rch

La premire quation devient

2

d
K
=C 0
.( t)
dt
Rch

On voit apparatre un terme de frottement sec et un couple rsistant

quivalent un frottement fluide. Nous allons supposer que le second est
prpondrant devant le premier (charge assez forte donc rsistance assez
faible...). La vitesse est alors de la forme suivante :
2

( t ) =0 .e

K .t
J . Rch

Un relev en monocoup du transitoire nous donne directement J

grce la pente lorigine de la rponse de la dynamo tachymtrique...
Il ne reste plus qu vrifier les hypothses faites sur chacune des
quations partir des rsultats trouvs...
Remarque :
Rch . i ( t ) K . ( t )

Et

di(t)
L K3

dt
J R 2ch

donc ngliger le rle de linductance

revient dire que 1 est trs grand devant