Machine Translated by Google

Machines

Examen

Technologie  de  bobinage  des  machines  électriques :  dernières  
avancées  pour  l'électrification  des  transports
Ahmed  Selema  1,2,3,* , Mohamed  N.  Ibrahim  1,2,4  et  Peter  Sergent 1,2

1
Département  d'ingénierie  électromécanique,  des  systèmes  et  des  métaux,  Université  de  Gand,  9000  Gand,  
Belgique ;  mohamed.ibrahim@ugent.be  (MNI);  peter.sergeant@ugent.be  (PS)
2
FlandersMake@UGent,  Core  Lab  EEDT­MP,  3001  Leuven,  Belgium  
3
Department  of  Electrical  Engineering,  Faculty  of  Engineering,  Menoufia  University,  Menoufia  32511,  Egypt  
4
Department  of  Electrical  Engineering,  Kafrelshiekh  University,  Kafrelshiekh  33511,  Egypt
*  Correspondance :  ahmed.selema@ugent.be

Résumé :  La  demande  sans  cesse  croissante  de  machines  électriques  à  haute  densité  de  puissance  a  entraîné  
différentes  contraintes  électriques,  mécaniques  et  thermiques,  qui  peuvent  éventuellement  provoquer  une  
défaillance  de  la  machine.  Pour  cette  raison,  la  gestion  des  contraintes  et  des  pertes  doit  être  soigneusement  
étudiée  pour  disposer  d'une  machine  électrique  hautement  fiable.  La  littérature  s'accorde  à  dire  que  les  pertes  
d'enroulement  sont  le  mécanisme  de  perte  dominant  dans  de  nombreuses  machines  électriques.  Cependant,  les  
déclarations  varient  sur  la  manière  d'atténuer  ces  pertes  ainsi  que  les  contraintes  susmentionnées.  Pour  éviter  la  
défaillance  des  bobinages,  une  étude  des  différentes  topologies  de  bobinage  permettrait  de  mieux  prendre  en  
compte  les  enjeux  et  les  limites  des  performances  des  différentes  machines  électriques.  Dans  ce  but,  cet  article  
présente  une  revue  complète  pour  différentes  topologies  d'enroulement.  De  nombreux  cas  rapportés  dans  la  
littérature  sont  résumés  et  comparés.  De  plus,  l'  utilisation  de  la  fabrication  additive  (FA)  dans  la  production  des  
bobinages  de  la  machine  est  présentée,  montrant  un  haut  niveau  de  maturité  de  cette  technologie  émergente.  
Citation :  Selema,  A. ;  Ibrahim,  MN ;
Enfin,  différents  défis  liés  à  la  conception  des  enroulements  de  machines  sont  introduits,  notamment  les  pertes  
Sergent,  P.  Electrical  Machines  

Winding  Technology:  Dernières   haute  fréquence  AC,  la  gestion  thermique,  les  problèmes  mécaniques  et  acoustiques,  le  vieillissement  de  
avancées  pour  l'électrification  des   l'isolation,  la  production  automatisée  et  la  fabricabilité  des  enroulements.
transports.  Machines  2022,  10,  563.  https://

doi.org/10.3390/ Mots  clés :  machines  électriques ;  topologies  sinueuses ;  gestion  de  la  chaleur;  la  fabrication  additive;  
machines10070563
électrification  des  transports
Éditeurs  académiques :  Antonio  J.

Marques  Cardoso,  Payam  Shams
Ghahfarokhi,  David  Gerada  et
1.  Introduction
Wen­Ping  Cao

L'abandon  des  véhicules  à  carburant  fossile  est  une  stratégie  clé  dans  la  lutte  contre  les  émissions  
Reçu :  9  juin  2022
nocives  de  CO2  et  le  changement  climatique.  Par  conséquent,  l'électrification  des  transports  s'accélère  
Accepté :  4  juillet  2022
rapidement  à  travers  le  monde.  Les  véhicules  électriques  (VE)  sont  reconnus  comme  l'avenir  d'un  secteur  
Publié:  12  juillet  2022
des  transports  à  zéro  carbone.  À  mesure  que  le  marché  des  véhicules  électriques  se  développe,  des  
Note  de  l'éditeur :  MDPI  reste  neutre  en  ce  qui   conceptions  de  machines  électriques  plus  avancées  seront  nécessaires.
concerne  les  revendications  juridictionnelles  dans  
Récemment,  l'un  des  thèmes  de  recherche  majeurs  dans  la  conception  des  machines  électriques  est  
les  cartes  publiées  et  les  affiliations  institutionnelles
l'augmentation  de  la  densité  de  puissance  (ou)  puissance  volumique  [1].  Le  poids  et  la  taille  des  composants  
cations.
de  la  machine  jouent  un  rôle  essentiel  dans  l'assemblage  d'une  machine  à  haute  densité  de  puissance.  Afin  
de  combiner  des  performances  élevées  avec  une  structure  compacte,  l'ingénierie  des  matériaux  pour  les  
composants  actifs  (c'est­à­dire  le  noyau  ou  les  enroulements)  ainsi  que  les  composants  passifs  (c'est­à­dire  
l'isolation  ou  les  échangeurs  de  chaleur)  sont  nécessaires.  La  majeure  partie  des  pertes  de  puissance  étant  
Copyright :  ©  2022  par  les  auteurs.
Licencié  MDPI,  Bâle,  Suisse.
générée  dans  le  bobinage  de  la  machine  [2],  il  est  important  de  limiter  ces  pertes  par  l'adoption  de  topologies  
Cet  article  est  un  article  en  libre  accès
de  bobinage  innovantes  et  d'une  gestion  thermique  améliorée  [3].
distribué  selon  les  termes  et La  technologie  de  production  des  bobinages  de  machines  électriques  recherche  toujours  des  solutions  
conditions  des  Creative  Commons faciles  à  produire  avec  des  performances  supérieures  et  des  coûts  inférieurs.  La  fabrication  des  bobinages  
Licence  d'attribution  (CC  BY)  ( https:// des  machines  dépend  essentiellement  de  trois  facteurs  principaux  qui  sont  les  conducteurs  électriques,  les  
creativecommons.org/licenses/by/ propriétés  thermiques  et  mécaniques  [4].  La  sélection  du  conducteur  électrique  est  généralement  basée  sur  
4.0/). les  propriétés  électriques  du  matériau  telles  que  la  conductivité  électrique.

Machines  2022,  10,  563.  https://doi.org/10.3390/machines10070563 https://www.mdpi.com/journal/machines
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 2  sur  29

De  plus,  les  conducteurs  ou  brins  individuels  sont  généralement  recouverts  d'une  couche  isolante  afin  
de  fournir  les  propriétés  électriques  et  thermiques  requises  telles  que  la  tension  nominale  et  la  classe  
de  température  [5].  Cela  étant  dit,  la  sélection  de  matériaux  appropriés  pour  le  matériau  conducteur  est  
importante  pour  des  performances  électromagnétiques  et  thermiques  élevées.
Cet  article  donne  un  aperçu  général  des  différents  aspects  de  conception  multi­physique  associés  
à  la  fabrication  des  enroulements  de  machines  électriques.  Ces  aspects  incluent  les  performances  
électromagnétiques,  la  gestion  thermique  et  le  dépannage  mécanique  et  acoustique .  De  nombreuses  
études  sont  comparées  et  résumées  plus  que  tout  autre  travail  antérieur,  offrant  une  référence  rapide  
et  complète  aux  lecteurs  pour  une  meilleure  sélection  d'une  topologie  d'enroulement  appropriée.  Le  
document  est  divisé  en  sections  principales  suivantes.  Dans  la  section  2,  différents  matériaux  
conducteurs  sont  présentés  et  comparés.  Dans  la  section  3,  différentes  topologies  de  fils  magnétiques  
sont  comparées,  y  compris  les  fils  ronds,  rectangulaires  et  litz.  La  section  4  montre  différents  exemples  
de  fabrication  additive  de  bobines.  Dans  la  section  5,  les  défis  communs  auxquels  sont  confrontés  les  
enroulements  de  la  machine  sont  présentés,  y  compris  les  pertes  haute  fréquence  AC,  le  refroidissement  
des  enroulements  et  le  vieillissement  de  l'isolation.

2.  Matériaux  conducteurs  Le  
fil  d'un  aimant  peut  être  fabriqué  à  partir  de  différents  matériaux  en  fonction  des  caractéristiques  
requises  telles  que  la  conductivité,  les  performances  mécaniques,  la  résistance  à  la  corrosion,  les  
propriétés  de  flexion  et  le  coefficient  de  température.  Dans  les  sous­sections  suivantes,  les  matériaux  
d'enroulement  standard  sont  étudiés  avec  d'autres  matériaux  tels  que  les  nanotubes  de  carbone  et  les  
enroulements  supraconducteurs  à  haute  température.

2.1.  Matériaux  typiques  du  fil  magnétique  
En  tant  que  matériau  standard,  le  cuivre  (Cu)  a  été  largement  utilisé  dans  de  nombreuses  
applications  électromagnétiques  en  raison  de  sa  conductivité  électrique  élevée  (58  MS/m  à  20  ◦C,  100  
%  IACS  –  International  Annealed  Copper  Standard).  La  combinaison  d'une  faible  résistivité  et  d'un  coût  
équitable  a  conduit  à  une  forte  demande  annuelle  de  métal  extrait  qui  dépasse  25  millions  de  tonnes  
avec  plus  de  3%  de  taux  d'augmentation  annuel  [6].
Alternativement,  des  fils  en  aluminium  peuvent  être  utilisés  en  raison  de  leur  densité  de  masse  
plus  faible  ainsi  que  de  leur  coût  inférieur  par  rapport  au  cuivre.  Par  rapport  au  cuivre,  l'un  des  principaux  
inconvénients  de  l'aluminium  est  qu'il  a  une  conductivité  électrique  et  thermique  plus  faible,  avec  
respectivement  65%  et  53%,  ce  qui  en  fait  un  choix  approprié  pour  les  machines  électriques  à  faible  
coût  et  les  barres  à  cage  d'écureuil  des  machines  à  induction. .  Cependant,  dans  certaines  applications  
à  grande  vitesse ,  l'inconvénient  d'une  faible  conductivité  peut  être  négligé  en  raison  des  effets  à  haute  
fréquence.  Un  autre  inconvénient  est  que  bien  que  le  coût  de  la  matière  première  en  aluminium  soit  
considérablement  inférieur  à  celui  du  cuivre,  le  coût  du  fil  magnétique  en  aluminium  prêt  à  enrouler  est  
très  proche  ou  même  similaire  à  celui  des  fils  magnétiques  en  cuivre.  Cela  est  principalement  dû  à  la  
faible  demande  et  à  la  disponibilité  commerciale  relativement  faible.  Dans  [7],  une  comparaison  entre  
les  deux  matériaux  est  effectuée  comme  le  montre  la  figure  1.  Il  est  conclu  que  l'aluminium  peut  être  un  
meilleur  remplacement  du  cuivre  dans  le  domaine  des  hautes  fréquences.

Figure  1.  Fils  magnétiques  plats  [7].  (a)  Cuivre ;  (b)  aluminium.
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 3  sur  29

2.2.  Alliages  de  
cuivre  Dans  d'autres  occasions,  une  combinaison  intéressante  entre  les  métaux  de  cuivre  et  
d'aluminium  peut  être  utilisée  comme  dans  le  fil  d'aluminium  recouvert  de  cuivre  (CCA)  [8].  Dans  ce  type  de  
fils,  une  tige  d'aluminium  est  entourée  d'une  couche  superficielle  de  cuivre  de  5  à  15  %  de  la  section  totale  
[9].  Un  tel  compromis  entre  le  cuivre  et  l'aluminium  présente  de  nombreux  avantages.
Le  fil  CCA  a  un  poids  et  un  coût  inférieurs  à  ceux  du  cuivre  pur.  De  plus,  il  est  plus  conducteur  et  fiable  que  
l'aluminium  pur.  Ce  conducteur  peut  être  bénéfique  lors  d'un  fonctionnement  à  hautes  fréquences  avec  la  présence  
d'un  effet  de  peau  dû  à  la  gaine  en  cuivre.  Par  conséquent,  il  est  largement  utilisé  dans  les  antennes  radiofréquence  
(RF),  la  télévision  par  câble  et  les  bobines  mobiles.  De  même,  certaines  autres  applications  utilisent  des  types  
spéciaux  d'alliages  de  cuivre  tels  que  des  fils  de  cuivre  argentés  [10]  ou  des  fils  de  cuivre  recouverts  de  nickel .  
Ce  dernier  a  été  utilisé  avec  succès  dans  des  machines  électriques  à  très  haute  température  [11].

2.3.  Nanotube  de  carbone

Récemment,  dans  certaines  applications  spéciales,  le  cuivre  est  remplacé  par  d'autres  matériaux  
conducteurs  non  métalliques  tels  que  les  nanotubes  de  carbone  (NTC)  et  le  graphène  [12].  Ces  types  
d'enroulements  ont  l'avantage  d'une  conductivité  élevée  avec  une  densité  de  masse  réduite.  De  plus,  les  
NTC  ont  un  faible  coefficient  de  température,  ce  qui  signifie  que  leur  résistance  n'augmentera  pas  de  
manière  remarquable  lorsque  la  température  augmente.  De  plus,  il  n'y  a  pas  d'effet  de  peau  dans  les  NTC,  
c'est  pourquoi  ils  auront  une  meilleure  performance  à  haute  fréquence  d'application.  Dans  [13],  pour  une  
plus  grande  efficacité  énergétique,  un  moteur  triphasé  de  40  W,  15  000  tr/min  a  été  conçu  à  l'aide  d'  
enroulements  concentrés  de  CNT,  illustrés  à  la  figure  2.  Dans  une  autre  application  [14],  une  machine  PM  à  
flux  axial  sans  noyau  de  5  hp  a  été  conçue  à  l'aide  de  CNT.  pour  des  pertes  d'enroulement  plus  faibles.

Figure  2.  Moteur  triphasé  de  40  W,  15  000  tr/min  utilisant  des  enroulements  concentrés  en  NTC  [13].

De  plus,  les  NTC  peuvent  être  mélangés  avec  du  cuivre  comme  le  montre  la  figure  3.  Par  rapport  
aux  enroulements  en  cuivre  massif,  la  densité  de  masse,  lors  de  l'utilisation  de  45  %  de  NTC,  est  réduite  
de  40  %  [15].  De  plus,  la  conductivité  électrique  a  augmenté  de  plus  de  25  %.  Ainsi,  ces  types  de  
composites  aident  à  réaliser  des  moteurs  à  haute  densité  de  puissance.  De  plus,  contrairement  aux  
métaux  purs  (Cu,  Al,  Ag,  etc.)  dans  lesquels  la  conductivité  électrique  diminue  significativement  avec  la  
montée  en  température,  la  conductivité  dans  le  composite  NTC­Cu  décroît  légèrement  avec  la  même  
montée  en  température  comme  le  montre  la  figure  4.  Un  autre  avantage  important  du  composite  CNTs­
Cu  est  la  capacité  de  transport  de  courant  élevée  (Ampacity).  Par  exemple,  une  combinaison  de  65 %  
de  NTC  et  de  35 %  de  particules  de  cuivre  réduira  non  seulement  de  moitié  le  poids  du  conducteur,  
mais  augmentera  également  l'intensité  de  plus  de  100 fois  [15,16].  La  figure  5  montre  une  comparaison  
entre  l'intensité  admissible  dans  les  métaux  avec  les  NTC.  La  même  figure  montre  que  le  composite  
NTC­Cu  fusionnera  entre  la  conductivité  élevée  des  métaux  et  l'intensité  élevée  des  NTC.
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 4  sur  29

Figure  3.  Fabrication  d'un  composite  CNT­Cu  pour  une  densité  de  courant  élevée  [15,16].

Figure  4.  Variation  de  la  conductivité  avec  la  température  dans  le  composite  NTC­Cu  par  rapport  au  cuivre  pur  [15].

Figure  5.  Capacité  de  charge  en  courant  en  fonction  de  la  conductivité  électrique  de  différents  matériaux  conducteurs  
[15].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 5  sur  29

Dernièrement,  des  recherches  sont  en  cours  sur  les  CNT  tels  que  Cu­Al­CNT
composite  [17]  et  fils  de  carbone  interconnectés  nanométalliques  [18].  Enfin,  l'électricité,
les  propriétés  thermiques  et  physiques  des  NTC  et  autres  métaux  conducteurs  (Cu,  Al,  Ag)  sont
répertoriés  dans  le  tableau  1.

Tableau  1.  Propriétés  électriques,  thermiques  et  physiques  des  matériaux  conducteurs  à  20  ◦C  [15–18].

Propriété   Unité Al Cu AG NTC

Conductivité  électrique  MS/m  Conductivité   38 58 60,9 10–100

thermique  W/(mK) 204 387,7 428 450
Capacité  thermique  spécifique  J/(kg·  ◦C) 896 393,5 240 717
volumique  kg/m3 Masse   2707 8940 10  500 1500

2.4.  Enroulements  supraconducteurs  à  haute  température  (HTS)

Les  supraconducteurs  à  haute  température  sont  considérés  comme  l'une  des  solutions  prometteuses  pour
de  nombreux  appareils  électromagnétiques  et  machines  tournantes  telles  que  celles  utilisées  dans  les  véhicules  électriques
et  les  navires  [19,20].  Le  conducteur  HTS  a  la  capacité  de  transporter  des  valeurs  de  courant  élevées  avec
faible  quantité  de  pertes  d'enroulement.  En  outre,  ils  sont  utilisés  pour  atteindre  un  rendement  élevé  et
haute  densité  de  puissance  dans  de  nombreuses  applications  légères.
De  nombreuses  études  sur  les  machines  électriques  HTS  ont  été  rapportées  dans  la  littérature  [21–25].
Un  exemple  pour  démontrer,  dans  [26],  un  moteur  synchrone  triphasé  6  pôles  de  200  kW  a  été
conçu  et  testé.  Le  rotor  est  assemblé  à  l'aide  de  bobines  de  champ  2G  HTS,  comme  illustré  à  la  figure  6.
Dans  ces  types  de  bobines,  la  résistance  passe  à  l'état  zéro  à  une  température  proche  de  80  ◦K.
De  plus,  un  tuyau  de  refroidissement  à  entrée  rotative  est  spécialement  conçu  pour  transporter  l'azote
liquide  aux  serpentins  HTS.

Figure  6.  Conception  du  rotor  avec  bobines  HTS  pour  une  machine  synchrone  HTS  de  200  kW  [26].

L'une  des  principales  applications  de  ces  supraconducteurs  sont  les  aimants  HTS  DC.  Avec
une  densité  de  courant  conducteur  supérieure  à  300  A/mm2, l'aimant  CC  HTS  peut  produire  très
champ  magnétique  élevé  jusqu'à  23  T  [27].
La  commercialisation  des  enroulements  HTS  est  encore  limitée  en  raison  de  certains  problèmes  techniques
telles  que  les  contraintes  mécaniques  extrêmes  qui  conduisent  à  une  forte  dégradation  des  
performances  des  conducteurs.  De  plus,  il  est  difficile  de  protéger  les  aimants  pendant
emballement  thermique  involontaire  ou  à  d'autres  scénarios  de  chaleur  pires.
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 6  de  29

3.  Différentes  topologies  de  fils  magnétiques  3.1.  
Fils  ronds  simples  et  multibrins  Les  fils  ronds  

simples  sont  le  choix  standard  pour  la  plupart  des  machines  et  applications  électriques  [28].  Ces  conducteurs  
sont  généralement  placés  de  manière  aléatoire  à  l'intérieur  de  l'encoche  du  stator  [29].
De  plus,  ces  conducteurs  peuvent  être  divisés  en  plusieurs  brins  parallèles  pour  une  meilleure  atténuation  des  pertes  
CA  haute  fréquence  causées  par  les  effets  de  peau  et  de  proximité  [30,31].  Ces  enroulements  ont  également  une  
capacité  de  fixation  mécanique  élevée,  et  par  conséquent  une  fabrication  plus  facile  et  un  coût  inférieur.  Cependant,  
ces  enroulements  ont  un  facteur  de  remplissage  très  faible  avec  une  plage  de  35  à  45  %  [32].  De  plus,  cette  topologie  
a  un  enroulement  d'extrémité  longue  spécialement  lors  de  l'utilisation  d'un  agencement  d'enroulement  distribué,  ce  qui  
entraîne  un  fonctionnement  moins  efficace.
L'une  des  normes  communes  qui  définit  les  diamètres  des  fils  conducteurs  électriques  
ronds  et  solides  est  la  jauge  de  fil  américaine  (AWG).  Le  diamètre  de  chaque  jauge  est  un  
facteur  important  pour  déterminer  sa  capacité  de  transport  de  courant.  AWG  peut  également  
être  utilisé  dans  un  fil  toronné.  Dans  ce  cas,  la  surface  nette  est  la  somme  des  surfaces  
monobrins  sans  tenir  compte  des  entrefers  intermédiaires.  Ainsi,  pour  un  même  AWG,  un  fil  
massif  aura  toujours  un  diamètre  hors  tout  légèrement  inférieur.  Contrairement  aux  fils  solides,  
les  fils  toronnés  sont  identifiés  par  trois  chiffres,  la  taille  AWG  globale,  le  nombre  de  brins  et  le  
brin  AWG.  Par  exemple,  un  fil  toronné  10  AWG  7/20  est  un  fil  10  AWG  composé  de  sept  brins  de  fil  20 
Différentes  tailles  de  conducteur  de  ce  système  de  calibre  de  fil  sont  répertoriées  dans  [33].

3.2.  Fils  rectangulaires  et  en  épingle  à  

cheveux  Les  conducteurs  rectangulaires  sont  de  bons  candidats  pour  les  machines  électriques  hautes  
performances .  En  raison  de  son  facteur  de  remplissage  élevé  et  de  ses  performances  thermiques  élevées,  ce  type  de  
fil  est  considéré  comme  l'une  des  solutions  les  plus  prometteuses  pour  les  moteurs  à  haute  densité  de  puissance.  De  
plus,  les  enroulements  rectangulaires  peuvent  être  facilement  fabriqués  dans  un  processus  de  production  de  masse  
automatique,  de  sorte  qu'ils  ont  un  coût  réduit.  Actuellement,  il  existe  deux  types  courants  de  ces  enroulements ,  à  
savoir  l'enroulement  en  épingle  à  cheveux  et  l'enroulement  multicouche  continu,  comme  illustré  à  la  figure  7  [34].
Le  fil  en  épingle  à  cheveux  présente  des  avantages  de  conception  supplémentaires,  tels  que  la  possibilité  d'utiliser  des  
fentes  de  stator  complètement  fermées.  Ceci  puisque  la  barre  rectangulaire  est  insérée  dans  la  fente  du  stator  en  la  
poussant  du  côté  du  stator,  et  non  à  travers  l'ouverture  de  la  fente.  Par  conséquent,  de  nombreux  fabricants  sur  les  
marchés  des  véhicules  électriques  utilisent  déjà  des  enroulements  en  épingle  à  cheveux  rectangulaires  dans  de  
nombreux  modèles  de  voitures  tels  que  Chevrolet  Bolt  et  Volt  Hybrid.  De  plus,  la  nouvelle  génération  de  voitures  Prius  
de  Toyota  utilise  les  mêmes  conducteurs  haute  performance.  Deux  exemples  de  moteurs  de  véhicules  électriques  
appliquant  une  épingle  à  cheveux  rectangulaire  sont  illustrés  à  la  figure  8  [35,36].

Figure  7.  Types  d'enroulements  rectangulaires  (gauche)  enroulement  en  épingle  à  cheveux ;  (À  droite)  enroulement  
multicouche  continu  [34].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 7  sur  29

Figure  8.  Bobinages  en  épingle  à  cheveux  utilisés  dans  les  moteurs  de  véhicules  électriques  (gauche)  Chevrolet  Bolt  [35] ;  (À  droite)  
Toyota  Prius  4ème  génération  [36].

Bien  que  le  conducteur  rectangulaire  semble  prometteur,  il  existe  certains  défis  et  limites.  Par  
exemple,  avec  une  épaisseur  plus  élevée  par  rapport  aux  fils  ronds  ou  toronnés,  les  fils  rectangulaires  
peuvent  être  soumis  à  de  fortes  pertes  par  courants  de  Foucault,  en  particulier  aux  hautes  fréquences.
De  plus,  afin  de  garantir  que  l'enroulement  en  épingle  à  cheveux  est  électriquement  continu,  il  
faudrait  un  nombre  élevé  de  points  de  pliage  et  de  soudage  [37,  38].

3.3.  Fil  de  Litz
Outre  les  machines  électriques,  le  fil  de  litz  a  été  un  élément  essentiel  dans  la  conception  de  
nombreux  dispositifs  électromagnétiques  tels  que  les  inducteurs  [39],  les  transformateurs  [40].  Le  fil  de  
Litz  est  conçu  de  manière  à  permettre  une  répartition  uniforme  du  courant  entre  les  brins.  Avec  des  brins  
isolés  torsadés,  le  fil  de  litz  a  été  considéré  comme  une  solution  pratique  pour  atténuer  les  pertes  de  
courant  alternatif  dans  les  conducteurs  des  machines  électriques,  en  particulier  lors  d'un  fonctionnement  à  haute  fréq
De  plus,  il  a  une  flexibilité  mécanique  relativement  bonne  par  rapport  aux  conducteurs  solides  ou  
rectangulaires  [ 41].
En  termes  de  profil  de  fil,  comme  le  montre  la  figure  9,  il  existe  huit  constructions  courantes  pour  les  fils  
de  litz  à  partir  d'un  seul  toron  rond  torsadé  (type  1)  [42].  Le  type  2  utilise  plusieurs  faisceaux  de  type  1.  Le  type  
3  comporte  trois  sous­niveaux  de  brins  avec  des  faisceaux  de  type  2.
Les  types  4  à  6  sont  similaires  au  type  3  avec  un  noyau  supplémentaire  et  un  faisceau  textile  en  option.  Tous  
les  six  profils  précédents  ont  une  forme  extérieure  ronde.  Seuls  les  types  7  et  8  ont  une  forme  rectangulaire  
avec  des  sous­conducteurs  transposés  de  manière  égale  sur  la  longueur  axiale.  Le  type  8  a  un  profil  
rectangulaire  compact  unique  pour  un  facteur  de  remplissage  élevé  et  une  meilleure  utilisation  de  l'espace.

Figure  9.  Différents  profils  de  fil  pour  le  bobinage  de  litz  [42].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 8  de  29

Pour  des  raisons  de  faibles  pertes  de  conduction  et  de  soudabilité  facile,  le  matériau  isolant
utilisé  pour  le  fil  de  litz  est  principalement  du  polyuréthane  (norme  NEMA :  MW  79—National  Electrical
Association  des  fabricants).  Parfois,  une  couche  supplémentaire  de  nylon  est  utilisée  pour  augmenter  la
résistance  à  l'abrasion  et  améliorer  le  facteur  d'espace  d'enroulement  en  appliquant  un  compactage  supplémentaire
sur  les  brins.  Dans  ce  cas,  la  dénomination  technique  du  type  d'isolation  est  Polyuréthane
Nylon­155  (MW  80)  ou  Polyuréthane  Nylon­180  (MW  83)  [43].
Des  petits  ballasts  dans  l'éclairage  fluorescent  aux  gros  générateurs  dans  les  éoliennes,  litz
le  fil  a  été  largement  utilisé  dans  différentes  applications  comme  indiqué  dans  les  détails  dans  comme  indiqué  dans  les  détails
dans  le  tableau  2  [44].  Il  est  rapporté  que  les  types  2  et  8  sont  les  fils  les  plus  courants  pour  la  plupart  des  types  de
application.  Les  deux  types  sont  pratiquement  présentés  dans  la  figure  10  [45–47].

Tableau  2.  Applications  des  différents  types  de  fils  de  Litz  [44].

Candidature  Litz Exemples  •   Taper

Transfert  de  puissance  sans  fil Systèmes  de  recharge  de  véhicules  •   2,8

Circuit  Q  élevé Bobines  de  réglage 1,2,7,8

Transformateurs  et  transformateurs  toroïdaux •  Transformateurs  de  puissance 1,2,8

Inductances/Inductances •  Entraînement  de  moteur  (contrôleur  de  moteur)  •  Onduleurs  solaires 1,2,8

Moteurs  et  générateurs  linéaires •  Trains  Maglev  •  Propulsion  des  véhicules
Moteurs  à  induction •  Forage  de  pétrole  et  de  gaz  naturel 2,8
Moteurs  à  aimants  permanents •  Mouvement  automatique  des  pièces  •  Éoliennes

Alimentations  haute  fréquence •  Entraînez  les  bobines  pour  de  nombreuses  applications  répertoriées 1,2,3,8

Onduleurs •  CC  à  CA 1,2,7,8

Convertisseurs  CC/CC •  Véhicules  électriques  •  Automobile  •  Médical  •  Électronique 2,7,8

Mise  à  la  terre  à  faible  impédance •  Machines  industrielles 2,7

Circuit  de  réglage  dans  la  radio  haute  puissance •  Transmission  radio  VLF 5,6

•  Tables  de  cuisson  à  induction  •  Bouteilles  hermétiques  (aluminium  à  endos  adhésif)
Bobines  de  chauffage  par  induction 1,2,7,8
•  Préchauffage  du  moule  avant  l'injection  plastique  •  Traitement  du  métal  en  fusion  •  

Ballast Éclairage  fluorescent  •  Conduit  à  l'équipement  de  dépôt  de  couches  minces 1,2

Propagation  de  haute  fréquence
•  Câbles  pour  le  revêtement  plasma  du  verre 2,3,4,5
Fil  conducteur  Power  Litz
•  Mène  à  une  couverture  chauffante  par  induction

Stockage  d'énergie  du  volant •  Stockage  d'énergie  •   2,7,8

Bobines  de  confinement  de  plasma Expériences  d'énergie  Stellarator/Fusion  •  Fil  de  haut­ 2

Audio  spécialisé parleur  haute  fidélité  •  Interconnexion  audio Tous  les  types

Figure  10.  Types  courants  de  fils  de  litz  (a)  type  2 :  profil  rond  [45] ;  (b)  type  8 :  rectangle  compacté
profil  [46,47].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 9  sur  29

3.4.  Bobines  orthocycliques  
Une  bobine  enroulée  de  manière  orthocyclique  présente  l'avantage  d'un  facteur  de  remplissage  de  cuivre  
élevé  (souvent  entre  60  et  70  %),  ce  qui  se  traduit  par  un  champ  magnétique  plus  élevé  avec  une  distribution  
régulière  dans  la  plus  petite  zone  de  fente  possible.  Ces  bobines  autoportantes  peuvent  être  conçues  dans  de  
nombreuses  formes  personnalisées  différentes,  comme  illustré  à  la  figure  11,  sans  support  de  bobine.  Une  section  
transversale  d'une  bobine  orthocyclique  a  une  forme  en  nid  d'abeille.  Ainsi,  ces  enroulements  sont  fabriqués  avec  
l'empilement  le  plus  dense  possible  par  rapport  à  leurs  homologues  de  bobines  à  enroulement  aléatoire.  En  règle  
générale,  les  bobines  orthocycliques  sont  enroulées  avec  un  fil  de  liaison  thermique  thermotank,  où  elles  sont  
collées  en  une  forme  compacte  après  chauffage  [48].  Ces  bobines  se  caractérisent  également  par  un  facteur  de  
qualité  élevé,  ce  qui  signifie  des  pertes  plus  faibles  et  une  meilleure  adéquation  sous  un  fonctionnement  à  haute  fréquence.
De  plus,  ils  ont  une  bonne  conduction  thermique  et  une  résistivité  élevée  aux  vibrations.

Figure  11.  Bobines  orthocycliques  avec  différentes  formes  personnalisées  [48].

4.  Systèmes  d'isolation  des  enroulements

Plus  de  30  %  des  machines  électriques  peuvent  connaître  des  pannes  dues  à  des  problèmes  d'isolement  
[49,50].  Au  cours  des  deux  dernières  décennies,  la  rigidité  diélectrique  des  matériaux  isolants  a  été  progressivement  
améliorée.  De  nombreux  efforts  ont  été  déployés  pour  réduire  l'épaisseur  de  l'isolant  pour  une  conception  plus  
efficace  et  compacte  avec  un  coût  de  fabrication  inférieur  [51].  Malgré  le  fait  que  les  matériaux  d'isolation  électrique  
soient  des  composants  passifs,  ils  sont  considérés  comme  un  composant  très  critique  dans  la  conception  des  
machines  électriques.  L'isolation  de  l'enroulement  est  toujours  utilisée  pour  empêcher  l'interconnexion  entre  les  
spires  ou  entre  l'enroulement  et  le  noyau.  De  plus,  une  protection  supplémentaire  peut  être  fournie  au  corps  des  
enroulements  entièrement  formés  en  imprégnant  ou  en  utilisant  des  matériaux  de  revêtement  appropriés.  Cela  
contribuera  à  l'amélioration  des  propriétés  physiques,  y  compris  les  propriétés  mécaniques  telles  que  la  résistance  
aux  contraintes  mécaniques  entre  les  conducteurs.

Le  matériau  isolant  est  également  le  critère  principal  pour  le  refroidissement  de  la  machine  et  la  
détermination  de  la  température  maximale  de  fonctionnement  des  bobinages  de  la  machine  électrique.
En  conséquence,  il  définit  la  limite  supérieure  du  courant  qu'un  fil  peut  transporter  et  donc  la  charge  électrique  et  
la  production  de  couple.  Par  exemple,  deux  fils  identiques  avec  seulement  un  matériau  isolant  différent  peuvent  
supporter  différents  niveaux  de  densité  de  courant,  malgré  le  même  matériau  conducteur  et  la  même  section  
transversale.  Tout  dommage  au  matériau  isolant  causé  par  une  surcharge  ou  des  points  chauds  peut  
éventuellement  entraîner  une  panne  de  la  machine.  Alors,  il  faut
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 10  sur  29

sélectionnez  correctement  l'isolation  pour  fournir  à  la  machine  la  protection  ultime  dans  les  pires  
scénarios  de  chaleur,  y  compris  les  pannes.
Selon  la  norme  CEI  60085,  les  isolations  électriques  sont  classées  en  fonction  de  leur  
température  maximale,  comme  illustré  à  la  Figure  12.  La  limite  de  température  supérieure  dans  
chaque  type  d'isolation  est  déterminée  par  trois  termes  principaux ;  la  température  ambiante  
(généralement  40  ◦C),  l'échauffement  admissible  et  la  marge  de  sécurité.  Si  la  température  de  
fonctionnement  de  la  machine  dépasse  la  température  maximale  du  matériau  d'isolation,  la  durée  de  
vie  de  l'isolation  diminuera  considérablement.  Un  exemple  à  démontrer  selon  la  norme  NEMA,  une  
machine  fonctionnant  à  180  ◦C  peut  fonctionner  en  toute  sécurité  sur  une  isolation  de  classe  H  pendant  
des  dizaines  de  milliers  d'  heures.  Cependant,  l'utilisation  de  la  classe  F  réduira  la  durée  de  vie  à  8500  
h.  Les  classes  B  ou  A  réduiront  la  durée  de  vie  à  1800,  300  h,  respectivement.

Figure  12.  Classification  des  matériaux  d'isolation  électrique  en  fonction  de  leur  limite  supérieure  de  
température  [norme  CEI  60085].

Il  est  très  important  de  détecter  la  faiblesse  de  l'isolation  de  l'enroulement  à  un  stade  précoce  
afin  qu'un  entretien  ou  un  remplacement  programmé  puisse  être  effectué  avant  toute  défaillance  
grave  prévue.  Dans  ce  contexte,  de  nombreuses  études  approfondies  ont  été  rapportées  dans  la  
littérature  pour  les  techniques  de  test  et  de  surveillance.  Dans  [52–55],  de  nombreuses  études  ont  
été  menées  sur  le  diagnostic  d'isolement  électrique  associées  aux  développements  de  la  recherche  en  cours.

4.1.  Matériaux  d'isolation

Les  matériaux  d'isolation  des  bobinages  sont  classés  et  sélectionnés  principalement  en  fonction  de  
leur  classe  thermique  et  de  leur  capacité  de  tenue.  Ils  peuvent  également  être  classés  en  fonction  du  type  
de  substances.  L'isolation  de  l'enroulement  du  moteur  peut  être  soit  à  base  de  liquide  tel  que  (par  exemple,  
vernis  synthétiques,  levés,  etc.)  soit  en  matériau  solide  tel  que  (par  exemple,  verre,  caoutchouc,  céramique,  etc.).
L'  annexe  A  montre  différents  matériaux  isolants  en  film  avec  leur  classe  thermique  et  les  avantages /
inconvénients  de  chaque  cas.  De  même,  l'annexe  A  fournit  la  même  classification  pour  les  rubans  et  
les  fibres  [56].
Dans  les  machines  électriques  à  puissance  élevée  (50  à  500  kW),  un  système  d'isolation  plus  
sophistiqué  sera  nécessaire,  en  particulier  avec  des  tensions  nominales  allant  jusqu'à  3000  V.  Un  
exemple  à  démontrer  est  illustré  à  la  figure  13a,  qui  est  un  moteur  de  traction  asynchrone  triphasé  de  
350  kW  avec  une  tension  nominale  de  1200  V  [57].  Un  système  d'isolation  de  classe  200  est  conçu  et  
testé  qui  se  compose  de  trois  composants  principaux.  Tout  d'abord,  l'isolation  du  fil  de  bobinage  (tourner  l'isolatio
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 11  sur  29

se  compose  d'un  film  de  polyimide  combiné  à  de  la  soie  de  verre  tressée.  Deuxièmement,  l'isolation  
principale  sur  les  côtés  de  la  bobine  et  les  enroulements  d'extrémité  est  constituée  de  rubans  de  mica/soie  
de  verre  avec  du  mica  renforcé  de  fibres  d'aramide.  Enfin,  l'ensemble  de  l'installation  est  imprégné  sous  
vide  d'un  matériau  en  résine  de  silicone  pour  éliminer  l'humidité  et  permettre  une  pénétration  plus  profonde  de  l'isolant

Figure  13.  Différentes  méthodes  d'isolation.  (a)  Une  isolation  sophistiquée  pour  les  machines  électriques  de  haut  
calibre  [57] ;  (b)  papier  d'isolation  d'interphase  conventionnel  [58] ;  (c)  enroulement  isolé  par  pulvérisation  [58].

Dans  les  machines  électriques  de  faible  puissance  [58],  du  papier  isolant  traditionnel  à  faible  coût  est  
généralement  utilisé  entre  les  phases  et  entre  les  enroulements  et  le  noyau  du  stator,  comme  illustré  à  la  
figure  13b.  Pour  un  processus  d'isolation  plus  rapide  et  plus  fiable,  l'isolation  par  pulvérisation  peut  être  
utilisée  comme  illustré  à  la  Figure  13c.

4.2.  Défaillances  du  système  d'isolation  
Il  existe  trois  principales  causes  de  défaillance  des  matériaux  d'isolation,  à  savoir  les  contraintes  
thermiques,  électriques  et  mécaniques.  Le  stress  thermique  est  à  l'origine  du  vieillissement  thermique.  
Par  exemple,  une  surcharge  thermique,  causée  par  un  petit  déséquilibre  de  tension  de  3,5  %,  
augmentera  la  température  de  25  %  dans  la  phase  transportant  le  courant  le  plus  élevé  [59].  Par  la  
suite,  cela  accélérera  considérablement  le  processus  de  vieillissement  du  matériau  isolant.  En  termes  
de  contrainte  électrique ,  la  panne  des  matériaux  diélectriques  peut  survenir  à  la  suite  de  défauts  de  
fabrication,  de  tensions  transitoires  et  de  décharges  partielles,  y  compris  les  phénomènes  de  suivi  et  de  corona.
Cependant,  ces  pannes  sont  plus  susceptibles  de  se  produire  à  une  tension  de  fonctionnement  
supérieure  à  600  V.  Quant  à  l'effet  négatif  de  la  tension  transitoire,  il  apparaît  principalement  sur  les  
variateurs  de  fréquence,  en  particulier  au  démarrage  ou  à  l'arrêt.  Enfin,  le  matériau  des  bobinages  peut  
être  exposé  à  des  contraintes  mécaniques,  notamment  dans  les  bobines  mobiles  du  rotor.  La  force  
mécanique  sur  les  conducteurs  est  proportionnelle  au  carré  du  courant  de  la  machine,  on  s'attend  donc  
à  ce  que  cette  force  puisse  être  la  plus  dommageable  au  démarrage  d'un  moteur.

4.3.  Essais  d'isolement  
Avant  la  mise  en  marche  d'une  machine  électrique  ou  lors  d'un  entretien  périodique  et  d'un  dépannage,  
des  essais  et  mesures  d'isolement  sont  nécessaires  pour  vérifier  son  adéquation.  Ces  types  de  tests  sont  
appelés  tests  hors  ligne.  Normalement,  le  test  hors  ligne  est  plus  précis  et  direct  et  ne  nécessite  pas  
beaucoup  d'expérience  par  rapport  à  la  surveillance  en  ligne.  Plusieurs  techniques  de  test  et  de  maintenance  
ont  été  discutées  en  détail  dans  de  nombreuses  normes  [60].

Un  test  couramment  utilisé  est  la  résistance  d'isolement  (IR)  qui  peut  être  mesurée  à  l'aide  d'un  
appareil  mégohmmètre.  Cet  essai  est  effectué  en  appliquant  une  tension  continue  entre  les  enroulements  
et  le  châssis/la  masse  de  la  machine  pendant  une  période  de  10  min  ou  plus.  Le  courant  de  fuite  
(généralement  en  microampères)  est  mesuré  avec  la  tension  de  test  et  la  résistance  d'isolement  peut  
être  calculée  à  l'aide  de  la  loi  d'ohm.  Une  correction  de  température  est  également  appliquée  à  la  
résistance  mesurée  si  la  température  de  test  est  différente  de  la  température  standard  IEEE  (40  ◦C).
Le  tableau  3  indique  les  tensions  d'essai  CC  standard  pour  différentes  tensions  nominales.  Les  valeurs  recommandées  
pour  la  résistance  d'isolement  sont  également  répertoriées  dans  le  tableau  3  [59,61].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 12  sur  29

Tableau  3.  Tensions  d'essai  standard  et  valeurs  de  résistance  d'isolement  recommandées  [59,61].

Évalué  par  la  machine La  resistance  d'isolement
Tension  d'essai  CC  (V) Niveau  d'isolation
Tension  (V)   Valeur  (MΩ)
1000  ou  moins 500 2  ou  moins Mal
1000–2500 500–1000 2–5 Critique
2501–5000 1000–2500 5–10 Anormal
5001–12  000   2500–5000 10–50 Bien
12  000  ou  plus 5 000  à  10 000 50–100 Très  bien

De  plus,  l'indice  de  polarisation  (PI)  peut  également  être  calculé  à  l'aide  de  cette  équation
(PI  =  R10min /R1min),  qui  est  le  rapport  entre  la  résistance  d'isolement  de  l'enroulement  
mesurée  après  application  de  la  tension  d'essai  pendant  10  min  à  sa  valeur  après  1  min.  Le  PI  est  un
indicateur  important  de  la  sécheresse  des  bobinages  de  la  machine,  surtout  s'ils  sont  conservés
un  endroit  avec  une  forte  humidité.  Un  PI  entre  2  et  4  est  considéré  comme  une  bonne  valeur.  Hors  IR
et  les  tests  PI,  d'autres  méthodes  hors  ligne  pour  tester  le  système  d'isolation  électrique  sont  résumées  dans
Tableau  4  [59,61,62].

Tableau  4.  Test  du  système  d'isolation  électrique  à  l'aide  de  différentes  méthodes  hors  ligne  [59,61,62].

Test Objectif  principal Avantages  et  inconvénients

(+)  facile  à  réaliser,  (+)  applicable  à  tous
trouve  des  contaminations  et  des  défauts  dans enroulements  à  l'exception  du  rotor  d'un  écureuil
Résistance  d'isolement  (IR)
isolation  phase­terre cage  IM,  (−)  le  résultat  est  fortement
dépendant  de  la  température

(+)  facile  à  réaliser,  (+)  moins  sensible  à
trouve  des  contaminations  et  des  défauts  dans
Indice  de  polarisation  (PI) température  d'isolation  phase­terre
isolation  phase­terre que  le  test  IR

Résistance  d'enroulement/DC détecte  les  virages  courts (+)  facile  à  réaliser,  (−)  seulement

Test  de  conductivité détecte  les  défauts

trouve  des  contaminations  et  des  défauts  dans
Test  de  potentiel  élevé  CC  (DC  HighPot)
isolation  phase­terre
trouve  des  contaminations  et  des  défauts  dans
Test  de  potentiel  élevé  AC  (AC  HighPot)
isolation  phase­terre
(+)  facile  à  réaliser,  (+)  si  le  test  ne  fonctionne  pas
échouer,  l'isolation  est  susceptible  de  fonctionner
impeccable  jusqu'au  prochain  entretien
période  (+)  caractère  plus  prédictif  que
IR  et  PI,  (−)  en  cas  de  panne  réparation
requis  (destructif)
(+)  plus  efficace  que  DC  HighPot,  (−)
pas  aussi  facile  à  réaliser  que  DC  HighPot

(+)  analyse  de  signature  sans  influence
Analyse  de  la  signature  de  la  tension  aux  bornes détecte  les  défauts  tour  à  tour de  déséquilibre  de  la  tension  d'alimentation,  (−)  le  test  peut
après  l'extinction n'être  effectuée  qu'immédiatement  après
éteindre

détecte  la  détérioration  de  la (+)  seul  test  hors  ligne  qui  mesure  la
Test  de  surtension
isolation  tour  à  tour intégrité  de  l'isolation  de  la  spire,  (−)  test
peut  être  destructeur

détecte  la  détérioration  de  la (+)  bons  résultats  pratiques,  (−)  pas
Décharge  partielle  hors  ligne phase­terre  et applicable  aux  machines  basse  tension,  (−)
isolation  tour  à  tour difficulté  d'interprétation  des  données

détecte  la  détérioration  de  la (−)  mesures  régulières
nécessaires  pour  établir  la  tendance  des  données  sur
Facteur  de  dissipation phase­terre  et  phase­phase
temps,  (+)  capable  de  déterminer  la  cause
isolation
de  détérioration

(−)  influence  étrangère  indésirable  sur  le  résultat,
Impédance  inductive détecte  les  virages  courts (−)  pas  aussi  simple  à  réaliser  que  le  Winding
Essai  de  résistance
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 13  sur  29

5.  Fabrication  additive  pour  les  bobinages  de  machine  Avec  la  

flexibilité  limitée  des  techniques  conventionnelles  de  fabrication  de  bobinage,  les  formes  standard  et  les  
matériaux  standard  sont  les  seules  options  disponibles  pour  les  machines  électriques.  Dans  ce  contexte,  l'intérêt  
pour  la  fabrication  additive  (FA)  des  enroulements  a  remarquablement  augmenté  récemment  [63].  L'utilisation  de  
la  FA  a  permis  de  nouvelles  solutions  de  conception  avec  une  flexibilité  géométrique  inégalée,  une  meilleure  
utilisation  des  matériaux  et  une  facilité  de  fabrication.  Les  exemples  suivants  montrent  les  dernières  avancées  de  
la  FA  dans  la  conception  des  enroulements  de  machine,  qui  démontrent  différents  niveaux  de  maturité.

5.1.  Bobines  à  profil  de  

forme  Seuls  quelques  exemples  ont  été  rapportés  dans  la  littérature  d'enroulements  à  profil  de  forme.
Dans  [64],  une  bobine  est  fabriquée  avec  différentes  spires  profilées  en  utilisant  la  fusion  laser  sélective  
(SLM)  comme  le  montre  la  figure  14a.  Cette  bobine  est  principalement  conçue  pour  une  inductance  de  filtre  
à  faible  perte.  Une  poudre  d'alliage  de  cuivre  est  utilisée  pour  imprimer  la  bobine.  Cependant,  la  conductivité  
électrique  mesurée  était  de  51  %  IACS,  ce  qui  est  très  faible  par  rapport  au  cuivre  commercial.  Dans  [65],  
des  bobines  profilées  de  forme  sont  introduites  pour  minimiser  la  perte  haute  fréquence  AC  dans  la  machine  
électrique  en  réduisant  l'interaction  entre  le  flux  de  fuite  de  la  fente  et  la  section  transversale  des  conducteurs.  
En  utilisant  l'alliage  CuCr1Zr,  la  conductivité  électrique  a  augmenté  de  manière  significative  à  75%  IACS.  De  
plus,  les  enroulements  d'extrémité  de  bobine  sont  optimisés  comme  illustré  sur  la  figure  14b  pour  une  
meilleure  performance  électromagnétique.  En  outre,  dans  [66],  des  enroulements  profilés  de  forme  AM  avec  
des  couches  inégales  sont  proposés  pour  les  applications  sensibles  au  poids  et  à  haute  fréquence,  comme  
illustré  à  la  figure  15.  Avec  seulement  26 %  du  poids,  cette  bobine  à  base  d'aluminium  peut  limiter  les  pertes  
de  courant  de  Foucault  élevées  à  haute  la  fréquence.

Figure  14.  Bobinages  profilés  en  forme  AM.  (a)  Tours  d'  épaisseur  différente  [64] ;  (b)  enroulements  d'  extrémité  optimisés  
[65].

Figure  15.  Enroulements  profilés  en  forme  AM  avec  des  couches  inégales  pour  des  applications  sensibles  au  poids  [66].

5.2.  Impression  multi­matériaux  

Tous  les  exemples  ci­dessus  concernent  des  bobines  imprimées  à  l'aide  d'un  seul  matériau.  Par  conséquent,  
un  post­traitement  est  nécessaire  pour  ajouter  un  revêtement  pour  les  spires  de  la  bobine.  Afin  d'éviter  d'ajouter  le
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 14  sur  29

isolation  électrique  dans  un  post­processus,  l'impression  multi­matériaux  est  introduite  dans  [67].  Ici,  en  
utilisant  l'impression  3D  par  extrusion,  les  auteurs  ont  prototypé  une  bobine  de  cuivre  simultanément  avec  
une  isolation  en  céramique  pour  une  machine  à  réluctance  commutée  de  32  kW,  comme  illustré  à  la  figure  16.
Par  rapport  à  la  résine  conventionnelle,  l'isolation  en  céramique  de  ces  bobines  a  réussi  à  résister  
à  une  température  de  300  ◦C,  permettant  une  capacité  de  charge  de  courant  accrue.  Pourtant,  la  
dilatation  thermique  des  pièces  multi­matériaux  est  encore  assez  difficile  en  raison  des  défauts  
mécaniques  introduits,  en  particulier  à  haute  température.

Figure  16.  Prototypage  d'une  machine  à  réluctance  commutée  (SRM)  6/4  utilisant  des  bobines  multi­matériaux  AM  de  
cuivre  et  de  céramique  [67].

5.3.  Intégration  avec  des  canaux  de  

refroidissement  Pour  une  amélioration  thermique  supplémentaire,  les  bobines  imprimées  peuvent  être  
intégrées  à  des  canaux  de  refroidissement,  comme  illustré  à  la  figure  17.  Dans  la  figure  17a,  un  alliage  d'aluminium  
(Al­Si­Mg)  est  utilisé  comme  matière  première  pour  l'impression  d'une  bobine  concentrée  avec  canaux  de  
refroidissement  intégrés.  Avec  l'  extraction  de  chaleur  directe  proposée,  la  bobine  a  atteint  une  densité  de  courant  maximale  de
Un  autre  exemple  est  illustré  à  la  figure  17b.  Ici,  une  bobine  de  cuivre  refroidie  par  liquide  est  prototypée  
pour  le  chauffage  par  induction  [69].  Bien  qu'il  n'ait  aucun  lien  direct  avec  les  machines  AM,  cet  exemple  
démontre  le  potentiel  de  l'impression  3D  pour  une  application  commerciale.  Sur  la  figure  17c,  en  utilisant  
SLM,  des  bobines  avec  des  conducteurs  creux  sont  imprimées  dans  deux  matériaux  différents  d'alliages  
de  cuivre  et  d'aluminium  [70].  Ciblant  les  machines  électriques  à  haute  densité  de  puissance,  les  
matériaux  sont  comparés  en  termes  de  composition  chimique,  de  conductivité  électrique  et  de  propriétés  
mécaniques.  Il  a  été  constaté  que  l'alliage  Cu­Cr­Zr  fournira  une  conductivité  élevée  ainsi  que  de  bonnes  
propriétés  mécaniques.  Cependant,  la  construction  de  petits  détails  tels  que  des  murs  minces  reste  un  
défi.  Quant  à  l'alliage  Al­Si­Mg,  la  conductivité  électrique  est  d'environ  50%  de  sa  valeur  dans  l'alliage  de  
cuivre.  Cependant,  des  performances  électromagnétiques  élevées  sont  obtenues  lors  d'un  fonctionnement  
à  haute  fréquence  en  raison  de  la  résistivité  plus  élevée  fournie  par  la  bobine  à  base  d'aluminium  contre  
les  courants  de  Foucault  élevés.

Figure  17.  Bobines  AM  intégrées  avec  des  canaux  de  refroidissement.  (a)  Bobine  en  alliage  d'aluminium  concentré  [68] ;  
(b)  Bobine  de  chauffage  par  induction  [69] ;  (c)  conducteurs  creux  [70].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 15  sur  29

5.4.  Enroulements  multibrins
Pour  les  machines  électriques  à  grande  vitesse,  la  perte  de  courant  alternatif  peut  être  cruciale,  en  particulier  à  
haute  fréquence .  Par  conséquent,  l'utilisation  de  bobines  multibrins  est  une  bonne  stratégie  pour  l'atténuation  de  la  peau
et  les  effets  de  proximité.  L'utilisation  de  bobines  toronnées  conventionnelles  peut  réduire  remarquablement  le  
facteur  de  remplissage  de  30  à  40  %,  en  particulier  si  les  torons  sont  torsadés.  En  revanche,  AM  a  un  meilleur  design
solutions  qui  combinent  une  approche  multi­brins  avec  un  facteur  de  remplissage  élevé.  Un  exemple  est  montré
dans  la  figure  18  pour  les  enroulements  de  barres  AM  Roebel  avec  des  brins  de  section  rectangulaire  torsadés  [71].
En  utilisant  SLM,  la  poudre  de  cuivre  est  utilisée  avec  une  pureté  de  99,95  %  pour  garantir  le  meilleur
conductivité  électrique.  Par  rapport  aux  barres  Roebel  conventionnelles,  le  temps  et  le  coût  requis  pour  les  machines  
et  les  étapes  de  pliage  ne  sont  plus  nécessaires.  Utilisation  de  la  pression  du  vide
moulage  sous  pression,  les  brins  individuels  sont  revêtus  en  pressant  un  matériau  d'imprégnation  entre  les  structures  
en  cuivre.  En  conséquence,  l'air  est  déplacé  pour  assurer  une  alimentation  électrique  efficace.
isolation.  Enfin,  la  résistance  à  différentes  fréquences  est  comparée  aux
barres  pleines  comme  le  montre  la  figure  19.  Il  est  clair  que  la  barre  torsadée  Roebel  a  remarquablement  faible
Pertes  AC  spécialement  aux  hautes  fréquences.

Figure  18.  Conducteurs  en  cuivre  à  barres  AM  Roebel  avec  brins  isolés  de  section  rectangulaire  (droits
et  formes  courbées)  [71].

Figure  19.  Comparaison  entre  la  résistance  de  la  barre  Roebel  torsadée  AM  et  de  la  barre  pleine  à  différents
niveaux  de  fréquence  [71].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 16  sur  29

5.5.  Bobinages  PCB  et  machines  électriques  modulaires :

En  règle  générale,  les  enroulements  sans  encoche  sont  utilisés  dans  les  machines  électriques  de  petite  taille  et  
à  très  grande  vitesse  [72,  73].  Contrairement  aux  enroulements  traditionnels,  les  enroulements  sans  fente  peuvent  
être  facilement  disposés  dans  l'entrefer  de  la  machine.  De  plus,  sans  harmoniques  d'encoche,  le  rotor  subit  moins  de  
pertes  de  courant  de  Foucault  ainsi  qu'un  couple  d'encoche  nul.  Dans  [74],  un  enroulement  à  six  bobines  a  été  
fabriqué  pour  une  machine  CC  sans  balais  PM  (BLDC)  en  utilisant  une  feuille  de  cuivre  de  1  mm,  comme  illustré  à  la  figure  20a.
Bien  que  le  prototype  initial  soit  fabriqué  à  l'aide  de  la  découpe  laser,  les  auteurs  ont  déclaré  que  
la  forme  optimisée  de  ces  enroulements  ne  pourra  être  produite  qu'à  l'aide  de  la  FA  en  raison  du  
haut  degré  de  liberté.  En  outre,  le  facteur  de  remplissage  des  enroulements  AM  sera  beaucoup  
plus  élevé  et  le  couple  de  la  machine  pourra  être  amélioré  de  24  %.  Une  autre  forme  d'enroulements  
pour  la  machine  BLDC  utilise  une  carte  de  circuit  imprimé  (PCB)  comme  le  montre  la  figure  20b  [75].
Par  ailleurs,  l'intégration  de  l'électronique  de  puissance  sur  le  châssis  externe  des  machines  peut  être  réalisée  comme  
illustré  dans  l'exemple  représenté  sur  la  figure  20c,  qui  est  appelé  machines  électriques  modulaires  [76].  Dans  de  
telles  machines,  le  noyau  du  stator  et  les  modules  électroniques  de  puissance  partagent  la  même  chemise  de  
refroidissement  pour  améliorer  la  densité  de  puissance  de  la  machine.

Figure  20.  Machines  CC  sans  balais.  (a)  Enroulement  sans  encoche  à  six  bobines  [74] ;  (b)  enroulements  PCB  [75] ;  (c)  
machine  électrique  modulaire  à  flux  axial  [76].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 17  sur  29

6.  Défis  et  solutions  de  conception
Pour  éviter  la  panne  de  la  machine,  les  enroulements  doivent  avoir  des  qualifications  élevées  en  
termes  d'  aspects  électriques,  mécaniques  et  thermiques.  Les  sous­sections  suivantes  examinent  les  
différents  défis  auxquels  est  confrontée  la  conception  d'un  bobinage  de  machine  d'un  point  de  vue  multi­physique.

6.1.  Pertes  CA  et  facteur  de  remplissage

Généralement,  plus  le  facteur  de  remplissage  de  la  fente  est  élevé,  meilleures  sont  les  performances  
thermiques  de  l'enroulement .  Cependant,  en  termes  de  performances  électromagnétiques,  cela  n'est  pas  
applicable  tout  le  temps,  en  particulier  dans  de  nombreuses  machines  modernes  à  grande  vitesse.  La  raison  
principale  est  que,  lors  d'un  fonctionnement  à  haute  fréquence,  les  effets  des  courants  de  Foucault  alternatifs  
doivent  être  pris  en  compte,  tels  que  les  effets  de  peau  et  de  proximité.  C'est  pourquoi  la  conception  de  
l'enroulement  est  plus  compliquée,  car  différents  facteurs  clés  doivent  être  pris  en  compte,  tels  que  la  forme  du  
conducteur,  sa  disposition  et  son  affectation  dans  les  fentes  de  la  machine.  Par  conséquent,  un  compromis  entre  
le  facteur  de  remplissage  de  la  fente  et  les  pertes  AC  du  conducteur  est  nécessaire  pour  atteindre  une  performance  optimale
De  nombreuses  stratégies  ont  été  rapportées  dans  la  littérature  afin  de  s'attaquer  aux  pertes  de  conduction  
AC  haute  fréquence.  La  subdivision  du  conducteur  unique  en  brins  plus  petits  est  la  plus  courante.  Cette  méthode  
repose  principalement  sur  l'utilisation  d'une  surface  de  section  inférieure  pour  chaque  sous­conducteur  afin  de  
fournir  une  meilleure  répartition  du  courant  haute  fréquence  entre  les  brins  conducteurs.  Cependant,  il  a  été  conclu  
expérimentalement  que  cette  technique  n'est  pas  assez  bonne  pour  atténuer  les  pertes  AC  [77,78].  La  raison  
principale  est  les  courants  de  circulation  parasites  entre  les  brins  qui  peuvent  atteindre  des  valeurs  élevées  malgré  
la  faible  section  de  chacun.  Une  autre  technique,  qui  peut  fournir  une  minimisation  supplémentaire  des  pertes,  
consiste  à  appliquer  la  transposition  des  brins  comme  dans  le  cas  du  fil  de  litz  et  des  barres  Roebel.  De  cette  
façon,  les  courants  de  circulation  peuvent  être  efficacement  réduits,  mais  en  sacrifiant  le  facteur  de  remplissage.

Dans  [79],  des  enroulements  d'induit  à  enroulement  formé  sont  développés  pour  les  machines  synchrones  
PM  à  haute  fréquence  de  1  MW,  15  000  tr/min,  comme  illustré  à  la  figure  21.  En  utilisant  un  fil  de  litz  de  type  8,  les  
enroulements  concentrés  à  enroulement  formé  ont  réduit  considérablement  la  perte  de  courant  alternatif.  Avec  une  
forme  rectangulaire,  un  facteur  de  remplissage  de  cuivre  élevé  est  obtenu,  ce  qui  réduit  au  minimum  la  composante  
de  perte  CC.  Aussi,  pour  des  raisons  d'encombrement,  les  fils  sont  recourbés  au  niveau  de  la  zone  d'enroulement  
d'extrémité.

Figure  21.  Forme  rectangulaire  formée,  enroulements  de  fil  de  litz  concentrés  pour  machines  électriques  à  haute  
fréquence  [79].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 18  sur  29

6.2.  Considérations  mécaniques  et  acoustiques

Sous  fortes  contraintes  de  fonctionnement,  les  machines  électriques  peuvent  présenter  des  problèmes  mécaniques  
et  acoustiques  tels  que  le  bruit  et  les  vibrations.  C'est  pourquoi  l'analyse  magnéto­mécanique  est  importante  pour  étudier  
les  interactions  entre  l'électromagnétisme  et  la  mécanique  [80].  Dans  [81],  FEM  multi­physique  pour  l'analyse  vibratoire  
et  acoustique  de  la  machine  synchrone  PM  est  rapportée,  y  compris  les  forces  électromagnétiques  agissant  sur  les  
enroulements  du  stator.  De  plus,  les  auteurs  ont  proposé  des  techniques  d'atténuation  afin  d'atténuer  ces  bruits  en  
utilisant  un  contrôle  actif  ou  passif  du  bruit.  Dans  [82],  les  forces  électromagnétiques  subies  par  les  enroulements  
d'extrémité  sont  calculées  pour  une  machine  à  induction  900  kW,  4  pôles  pendant  le  courant  transitoire  d'un  circuit  de  
démarrage  de  ligne.  La  fiabilité  de  l'isolation  de  l'enroulement  et  de  la  structure  de  support  sont  toutes  deux  évaluées  par  
les  résultats  de  la  force  électromagnétique.  Dans  une  autre  étude  [83],  une  approche  numérique  pour  l'analyse  des  
vibrations  est  introduite  pour  étudier  l'influence  des  enroulements  sur  la  réponse  mécanique  des  machines  électriques.  
Ces  recherches  ont  mis  en  évidence  l'importance  de  prendre  en  compte  la  présence  du  bobinage  dans  l'analyse  
vibratoire,  ce  qui  se  traduit  par  une  réduction  des  déformations  associées  et  un  décalage  des  fréquences  des  modes  de  
déformation.

6.3.  Gestion  thermique  La  

gestion  thermique  est  un  aspect  important  dans  la  conception  d'une  machine  électrique  efficace  [84].  
Habituellement,  la  plus  grande  partie  des  pertes  de  la  machine  provient  des  pertes  du  conducteur.  La  performance  
thermique  des  enroulements  est  l'un  des  principaux  facteurs  limitants  qui  définissent  la  capacité  de  transport  de  courant,  
la  capacité  de  surcharge  et  la  plage  de  fonctionnement  [85].  Les  machines  PM,  en  particulier ,  nécessitent  une  analyse  
thermique  minutieuse  afin  d'éviter  la  démagnétisation  de  l'aimant  [86,  87].
Dans  [88],  les  auteurs  ont  étudié  l'effet  de  la  topologie  de  l'enroulement  du  stator  et  du  matériau  d'encapsulation  de  
l'enroulement  sur  les  performances  thermiques  de  la  machine.  Il  a  été  constaté  que  les  deux  facteurs  ont  une  forte  
influence  sur  les  performances  thermiques.
Les  méthodes  d'extraction  de  chaleur  conventionnelles,  utilisant  des  ventilateurs  montés  sur  arbre  ou  des  ailettes  
de  carter,  ont  un  effet  limité  sur  l'amélioration  des  performances  thermiques  de  la  machine.  Pour  les  machines  à  haute  
densité  de  puissance,  les  méthodes  de  refroidissement  avancées  sont  récemment  devenues  plus  populaires  [89].  Une  
méthode  courante  est  le  refroidissement  liquide  forcé  à  l'aide  de  chemises  d'eau  ou  de  canaux  de  refroidissement,  qui  
peuvent  fournir  une  dissipation  thermique  plus  efficace.
Dans  [90,91],  les  enroulements  de  la  machine  sont  directement  refroidis  à  l'aide  d'échangeurs  de  chaleur  
en  céramique  imprimés  en  3D,  comme  illustré  à  la  figure  22.  En  occupant  l'espace  inutilisé  entre  les  
enroulements  concentrés  à  double  couche,  la  densité  de  puissance  des  machines  électriques  est  augmentée  
sans  impact  sur  la  conception  électromagnétique. .  Les  microcaractéristiques  des  canaux  internes  sont  
optimisées  en  utilisant  différentes  formes  pour  un  refroidissement  considérablement  amélioré.  Les  céramiques  
sont  sélectionnées  en  raison  de  leur  capacité  à  résister  à  des  températures  extrêmement  élevées.  En  
conséquence,  l'échauffement  de  l'enroulement  est  réduit  de  44  %.  De  plus,  une  densité  de  courant  continu  de  
35,7  A/mm2  est  obtenue  tout  en  maintenant  la  température  maximale  de  l'enroulement  en  dessous  de  200  ◦C.
Les  procédés  de  refroidissement  direct  mentionnés  ci­dessus  peuvent  fournir  d'excellentes  capacités  de  
refroidissement  dans  la  région  active  des  enroulements.  Néanmoins,  la  dissipation  thermique  au  niveau  de  la  partie  
d'extrémité  des  ailes  n'est  pas  beaucoup  améliorée.
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 19  sur  29

Figure  22.  Échangeurs  de  chaleur  à  enroulement  direct  imprimés  en  3D  en  céramique  pour  des  performances  thermiques  améliorées  
[ 90,91].

6.4.  Refroidissement  des  enroulements  

terminaux  Les  enroulements  terminaux  sont  communément  identifiés  comme  le  principal  point  chaud  des  machines  électriques  [89].

Pour  une  plus  grande  fiabilité  du  système  de  refroidissement,  une  méthode  de  refroidissement  améliorée  est  présentée  
pour  les  enroulements  d'extrémité  du  stator  des  machines  électriques  à  bobinage  aléatoire  dans  [92,  93].  Comme  le  
montre  la  figure  23,  en  utilisant  un  tuyau  de  transport  de  liquide  dédié,  la  méthode  de  refroidissement  proposée  est  très  
rentable  et  peut  être  appliquée  à  différentes  machines  existantes  utilisées  dans  la  traction  automobile.

Figure  23.  Enroulements  aux  extrémités  fendues  avec  tuyau  de  refroidissement  traversant  [92,93].

Dans  [94],  une  pièce  d'insertion  thermoconductrice  est  proposée  qui  enferme  les  enroulements  
d'extrémité  du  stator  et  fournit  plus  de  contact  entre  les  enroulements  d'extrémité  et  le  carter  de  la  
machine,  comme  illustré  à  la  figure  24.  Le  contact  thermique  est  encore  amélioré  en  réalisant  des  
extensions  axiales  qui  remplir  l'espace  triangulaire  inutilisé  entre  deux  bobines  adjacentes.  Avec  ces
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 20  sur  29

extensions  supplémentaires  à  l'intérieur  des  encoches  du  stator,  le  concept  de  refroidissement  indirect  proposé  
est  très  efficace  par  rapport  aux  techniques  de  refroidissement  traditionnelles  telles  que  l'air  forcé  et  la  chemise  
d'eau.  La  densité  de  courant  est  améliorée  de  19,0  A/mm2  à  26,5  A/mm2  dans  une  machine  à  réluctance  
commutée  6/4  à  l'aide  de  ces  inserts  de  refroidissement  à  enroulement  d'extrémité  étendus.  Néanmoins,  le  
système  de  refroidissement  introduit  n'est  compatible  qu'avec  des  enroulements  concentrés.

Figure  24.  Inserts  de  refroidissement  à  enroulement  allongé  avec  ailettes  d'extraction  de  chaleur  vers  l'intérieur  pour  machine  
à  réluctance  commutée  [94].

6.5.  Vieillissement  de  l'isolation  et  décharge  partielle

La  durée  de  vie  du  système  d'isolation  de  la  machine  électrique  peut  être  affectée  par  différents  facteurs.  Par  
exemple,  des  contraintes  thermiques,  électriques,  mécaniques  et  environnementales  peuvent  provoquer  une  
défaillance  précoce  du  matériau  isolant  [95].  A  titre  d'exemple,  une  augmentation  de  température  de  10  ◦C  divise  
par  deux  la  durée  de  vie  du  système  d'isolation  [59,96].  Cela  étant  dit,  disposer  d'un  système  d'isolation  fiable  peut  
économiser  du  temps  et  de  l'argent  en  évitant  une  maintenance  imprévue.
La  décharge  partielle  (DP),  en  particulier,  a  été  identifiée  comme  la  cause  la  plus  probable  d'  échec  
[97].  Avec  le  nombre  croissant  de  moteurs  alimentés  par  onduleur,  de  nouvelles  contraintes  sont  apparues  
concernant  les  interrupteurs  à  fort  dV/dt  (typiquement  supérieurs  à  1  kV/µs).  La  surtension  associée  peut  
atteindre  le  double  de  la  tension  nominale,  ce  qui  se  traduit  par  une  accélération  de  la  dégradation  du  
matériau  isolant.  Ces  phénomènes  sont  généralement  accompagnés  d'une  lumière  incandescente  (voir  
Figure  25),  qui  est  principalement  visible  à  l'extrémité  de  l'enroulement,  en  particulier  lorsque  la  surtension  
est  la  plus  importante  et  que  l'isolation  des  spires  est  la  plus  faible.  Afin  de  diminuer  le  risque  de  rupture  
d'isolation,  différentes  études  ont  été  rapportées  pour  détecter  l'activité  PD  spécialement  dans  les  moteurs  
à  enroulement  aléatoire  [98,99].
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 21  sur  29

Figure  25.  Activité  de  décharge  partielle  typique  entre  spires  adjacentes  dans  un  moteur  alimenté  par  onduleur  [97].

6.6.  Production  automatisée  et  manufacturabilité  Dans  
la  production  à  grande  échelle,  le  formage  automatisé  des  bobines  est  une  procédure  fortement  
recommandée  pour  la  fabrication  des  bobinages  des  machines  électriques.  Contrairement  à  la  bobine  
fabriquée  à  la  main,  la  bobine  fabriquée  à  la  machine  a  une  forme  finale  soignée  et  est  plus  compatible  
avec  la  zone  de  la  fente,  comme  le  montre  la  figure  26  [100].  Ce  processus  diffère  d'une  machine  à  l'autre  
en  fonction  du  type  de  fil  magnétique  et  de  la  forme  de  la  fente.  Avec  la  flexibilité  différente  des  fils  
magnétiques,  la  bobine  peut  être  formée  avec  un  positionnement  de  tour  contrôlé,  d'autres  sont  placées  
de  manière  aléatoire  à  l'intérieur  de  la  fente,  car  il  est  difficile  de  contrôler  la  position  du  brin  à  l'intérieur  de  la  fente.

Figure  26.  Formation  de  bobines  automatisée  versus  formation  de  bobines  manuelle  [100].

En  termes  de  forme  de  fente,  un  exemple  à  démontrer  est  les  enroulements  en  épingle  à  cheveux.  De  telles  
bobines  peuvent  être  facilement  utilisées  avec  une  conception  à  fente  semi­fermée  ou  même  fermée  par  insertion  
axiale  de  conducteurs.  Cependant,  un  post­processus  de  soudure  sera  nécessaire  pour  connecter  les  épingles  à  cheveux.
Ce  type  de  processus  peut  prendre  beaucoup  de  temps,  en  particulier  avec  un  nombre  élevé  de  fentes  et  de  
conducteurs  par  fente.  Afin  d'éviter  le  processus  de  soudage,  une  épingle  à  cheveux  insérée  radialement  
avec  un  conducteur  continu  peut  être  utilisée.  Cependant,  une  conception  à  fente  ouverte  sera  nécessaire.
Le  principal  inconvénient  des  conducteurs  en  épingle  à  cheveux  comprend  la  moindre  flexibilité  de  
configuration  d'enroulement  à  l'intérieur  de  différentes  formes  de  fentes.  Cela  est  dû  au  fait  que  la  forme  
de  fente  à  côtés  parallèles  est  la  seule  forme  compatible,  contrairement  aux  fils  toronnés  qui  peuvent  
remplir  n'importe  quelle  forme  de  fente  telle  qu'une  fente  trapézoïdale.  Tous  les  défis  susmentionnés  
associés  à  la  fabrication  d'enroulements  en  épingle  à  cheveux  sont  expliqués  en  détail  dans  [101,  102].
Dans  [103],  un  procédé  alternatif  de  production  de  bobinages  de  machines  électriques  est  présenté.  
Typiquement,  l'insertion  des  enroulements  se  produit  dans  une  structure  de  noyau  fendu  de  matériau  
magnétique  doux  stratifié.  Peu  probable,  les  enroulements  sont  assemblés  avant  la  production  du  noyau.
Cependant,  cela  peut  être  accompli  dans  des  machines  à  noyau  de  poudre  [104,  105].  Fait  intéressant,  dans  
de  telles  machines,  les  bobines  sont  d'abord  fabriquées,  puis  un  noyau  de  poudre  de  fer  est  ajouté  par  
compression  de  moulage.  Par  conséquent,  certaines  spécifications  sont  requises  lors  de  la  production  d'une  bobine.
Cela  inclut  de  faibles  tolérances  dimensionnelles  et  une  grande  précision  géométrique.  Un  exemple  
est  illustré  à  la  figure  27  d'enroulements  ondulés  continus  formés  dans  un  anneau  de  fils  de  cuivre  
rectangulaires  pour  une  machine  à  pôles  à  griffes  à  noyau  de  poudre.  Les  performances  de  ces  bobines  sont
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 22  sur  29

par  rapport  aux  bobines  de  cerceau  conventionnelles  pour  une  machine  à  pôles  à  griffes  avec  une  épaisseur  de  
pointe  de  pôle  différente,  comme  illustré  à  la  figure  28.  Il  a  été  constaté  que  la  conception  de  l'enroulement  ondulé  a  
augmenté  la  liaison  de  flux  de  près  de  50  %  par  rapport  au  pôle  à  griffes  avec  une  bobine  de  cerceau.

Figure  27.  Bobinages  ondulés  formés  dans  un  anneau  de  fils  de  cuivre  rectangulaires  pour  une  machine  à  pôles  à  griffes  à  
noyau  de  poudre  [103].

Figure  28.  Comparaison  entre  la  bobine  cerceau  (configuration  de  flux  transversal)  et  les  enroulements  ondulés  ( configuration  
de  flux  radial  à  transversal)  pour  une  machine  à  griffes  avec  différentes  épaisseurs  de  pointe  polaire  [105].

7.  Conclusions
Cet  article  fournit  une  revue  de  l'état  de  l'art  sur  les  différents  aspects  de  conception  multi­
physique  associés  à  la  fabrication  de  bobinages  de  machines  électriques.  Ces  aspects  
comprennent  les  propriétés  électromagnétiques,  les  performances  thermiques  et  les  problèmes  
mécaniques  et  de  bruit.  De  nombreuses  études  sont  comparées  et  résumées  plus  que  tout  autre  
travail  antérieur,  offrant  une  référence  rapide  et  complète  aux  lecteurs  pour  une  meilleure  sélection  
d'une  topologie  d'enroulement  appropriée.
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 23  sur  29

L'ingénierie  des  matériaux  des  différents  matériaux  conducteurs  a  été  vue  d'ensemble.
De  plus,  cette  étude  fournit  de  nouvelles  informations  sur  les  dernières  avancées  dans  le  domaine  de  la  
fabrication  additive.  En  outre,  les  tendances  récentes  et  les  progrès  de  l'impression  multi­matériaux  et  des  
canaux  de  refroidissement  intégrés  sont  présentés  pour  de  meilleures  performances  électrothermiques.
Enfin,  différents  défis  sont  introduits  qui  tiennent  compte  de  l'atténuation  des  pertes  à  haute  fréquence ,  
des  considérations  mécaniques  et  acoustiques,  de  la  gestion  thermique,  des  décharges  partielles,  du  
vieillissement  de  l'isolation  et  de  la  fabricabilité  des  enroulements.  On  s'attend  à  ce  que  de  nouvelles  études  
de  recherche  continuent  de  pousser  pour  des  machines  électriques  plus  denses,  fiables  et  efficaces,  en  
particulier  avec  l'émergence  de  nouvelles  techniques  de  fabrication  telles  que  l'impression  3D.

Contributions  de  l'auteur :  AS ;  méthodologie,  AS,  MNI  et  PS ;  logiciel,  AS ;  enquête,  AS,  MNI  et  PS;  ressources,  
AS,  MNI  et  PS ;  conservation  des  données,  AS ;  rédaction—préparation  du  projet  original ,  AS ;  rédaction—révision  
et  édition,  MNI  et  PS;  visualisation,  MNI  et  PS ;  surveillance,  RP ;  gestion  de  projet,  SP ;  acquisition  de  
financement,  MNI  et  PS  Tous  les  auteurs  ont  lu  et  accepté  la  version  publiée  du  manuscrit.

Financement :  Cette  recherche  est  soutenue  financièrement  par  la  Research  Foundation—Flanders  (FWO)  dans  
le  cadre  du  projet  (S001721N)  intitulé  Multi­Material  Additive  Manufacturing  for  Electrical  Machines  with  modified  
performance  (AM4EM).
Conflits  d'intérêts :  Les  auteurs  ne  déclarent  aucun  conflit  d'intérêts.

Annexe  A
Le  tableau  A1  montre  différents  matériaux  pour  l'isolation  en  film  classés  en  fonction  de  leur
classe  [56].  Le  tableau  A2  montre  différents  matériaux  pour  l'isolation  des  robinets  et  des  fibres  classés  en  
fonction  de  leur  classe  thermique  [56].

Tableau  A1.  Classification  des  films  isolants  en  fonction  de  leur  classe  thermique  [56].

Classe  thermique  et  NEMA
Film  d'isolation Avantages  et  inconvénients
Standard
(+)  Excellente  résistance  à  l'abrasion  et  compatibilité  avec  les  
Classe  105  ◦C huiles  de  transformateur  (+)  Bonnes  propriétés  électriques  •  
Polyvinyle  Formel MW15 Utilisé  dans  les  applications  cryogéniques  (−)  Doit  être  décapé  
avant  le  soudage  (−)  Doit  être  recuit  avant  l'application  de  vernis  
(+)  Excellentes  propriétés  électriques  pour  un  "Q"  élevé  ”  

bobines.
Classe  155  ◦C (+)  Facilement  soudable  à  390  ◦C/360  ◦C  (+)  Excellente  
MW79 adhérence  et  flexibilité  du  film  (+)  Bonne  résistance  à  l'humidité  
Polyuréthane Classe  180  ◦C et  aux  produits  chimiques  (−)  Non  recommandé  pour  les  
MW82 applications  avec  possibilité  de  surcharge  thermique  sévère  (+)  
Bonnes  propriétés  électriques  ( +)  Facilement  soudable  à  430  

◦C/390  ◦C  (+)  Excellente  adhérence  et  flexibilité  du  film  (+)  
Amélioration  de  la  résistance  chimique  et  mécanique  du  
Classe  155  ◦C revêtement  en  nylon  (+)  Le  revêtement  en  nylon  offre  un  faible  
MW80 coefficient  de  frottement  (−)  Non  recommandé  pour  les  
Polyuréthane­Nylon Classe  180  ◦C applications  avec  le  possibilité  de  surcharge  thermique  sévère  
MW83 (−)  Le  revêtement  en  nylon  est  hygroscopique  (+)  Soudable  à  
470  ◦C  (+)  Excellentes  propriétés  thermiques  (+)  Bonnes  
propriétés  électriques  et  résistance  à  l'humidité  (+)  Bonne  

compatibilité  avec  les  vernis  et  les  solvants  (+)  Amélioration  de  
la  surcharge  thermique  (−)  Faible  résistance  à  l'abrasion  par  
Classe  180  ◦C rapport  aux  surcouches  Nylon  et  Amide­Imide  (−)  Il  est  
Polyester  soudable MW77 recommandé  de  préchauffer  avant  de  vernir
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 24  sur  29

Tableau  A1.  Suite

Classe  thermique  et  NEMA
Film  d'isolation Avantages  et  inconvénients
Standard
(+)  Soudable  à  470  ◦C  (+)  Excellentes  propriétés  thermiques
(+)  Bonnes  propriétés  électriques  et  compatibilité  avec  les  vernis  et  

Classe  180  ◦C les  solvants  (+)  Amélioration  de  la  surcharge  thermique
Nylon  polyester  soudable MW78 (+)  Bonne  résistance  à  l'humidité  (+)  Le  revêtement  en  nylon  
offre  un  faible  coefficient  de  frottement
(−)  La  surcouche  en  nylon  est  hygroscopique  (−)  Préchauffer  avant  
de  vernir  est  recommandé

(+)  Excellente  flexibilité  et  résistance  à  l'abrasion
(+)  Excellente  surcharge  thermique  et  résistance  à  l'humidité

Classe  200  ◦C (+)  Rigidité  diélectrique  supérieure  (+)  Bonne  résistance  
Polyester  Amide­Imide chimique  (−)  Non  recommandé  pour  une  utilisation  dans  les  
MW74
transformateurs  de  puissance  et  de  distribution  remplis  d'huile
(−)  Doit  être  décapé  avant  de  souder  (−)  Préchauffer  avant  de  
vernir

(+)  Excellente  flexibilité  et  résistance  à  l'abrasion
(+)  Excellente  surcharge  thermique  et  résistance  à  l'humidité
Polyester/polyamide­imide Classe  200  ◦C (+)  Rigidité  diélectrique  supérieure  (+)  Bonne  
Pardessus MW35 résistance  chimique
(−)  Doit  être  décapé  avant  de  souder  (−)  Préchauffer  avant  de  
vernir

(+)  Excellente  flexibilité  (+)  Excellente  surcharge  thermique  et  
résistance  aux  rayonnements  (+)  Excellente  compatibilité  chimique  
Classe  240  ◦C (+)  Résistance  diélectrique  élevée  (+)  Résistance  à  l'abrasion  adéquate  
Classe  Polyimide MW16 (+)  Faible  dégagement  de  gaz
(−)  Doit  être  décapé  avant  le  brasage  (−)  Doit  être  recuit  avant  le  
vernissage  (−)  Craquera  avec  le  solvant

Tableau  A2.  Classification  des  isolations  de  robinets  et  de  fibres  en  fonction  de  leur  classe  thermique  [56].

Isolation  du  ruban Max.  Température Avantages  et  inconvénients

(+)  Rigidité  diélectrique  élevée  (+)  Bonne  
Polyester  (PET)  Mylar  (qualités  thermosoudables   résistance  à  l'abrasion  (+)  souvent  utilisé  
135  ◦C
disponibles) comme  liant  ou  barrière  sous  les  gaines  extrudées  
et  les  nappes  ou  tresses  textiles

(+)  Excellentes  propriétés  thermiques
(+)  Excellentes  propriétés  électriques
200  ◦C  (jusqu'à  220  ◦C  dans   (+)  Excellente  compatibilité  avec  les  
Nomex,  (polyamide  aromatique)
des  applications  spéciales) vernis,  les  adhésifs  et  les  fluides  de  
transformateur  (+)  Les  grades  plus  fins  sont  
flexibles  •  Bonne  résistance  à  la  déchirure  et  à  l'abrasion

(+)  Très  haute  rigidité  diélectrique  (+)  Très  bonne  
Polyimide  Kapton  ( qualités  thermoscellables  et  adhésives   240  ◦C  (jusqu'à  400  ◦C  dans  
résistance  chimique  (+)  Excellentes  propriétés  
disponibles) des  applications  spéciales)
mécaniques

(+)  Excellentes  propriétés  électriques  à  hautes  
déterminé  par  l'application  et  le  type  de   températures  (+)  Conforme
Tissu  en  fibre  de  verre
verre (+)  Grades  compatibles  vernis  disponibles
(+)  Excellente  résistance  aux  solvants

(+)  Excellentes  propriétés  électriques  à  hautes  

Mica déterminé  par  l'application  et  le  type  de   températures  (+)  Ignifuge

verre (+)  Conserve  les  propriétés  électriques  utiles  
pendant  et  après  l'exposition  au  feu
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 25  sur  29

Tableau  A2.  Suite

Isolation  du  ruban Max.  Température   Avantages  et  inconvénients

Isolation  en  fibre max.  Température Avantages  et  inconvénients

(+)  Service  à  faible  coût  (+)  Bonne  résistance  à  
Coton 135  ◦C l'abrasion  (−)  Faible  facteur  d'espace  par  rapport  
au  nylon  ou  au  polyester
(−)  Non  soudable

(+)  Bon  facteur  d'espace  (+)  Excellente  
Nylon 155  ◦C résistance  à  l'abrasion  (+)  Soudable
(−)  Hygroscopique

(+)  Bonne  résistance  à  l'abrasion
(+)  Soudable  (+)  Température  de  
155  ◦C fonctionnement  maximale  légèrement  supérieure  à
Dacron  (Polyester)
Nylon  (+)  Meilleur  facteur  d'espace  que  le  coton  ou  
le  verre  (−)  facteur  d'espace  plus  faible  que  le  nylon

(+)  Bon  facteur  d'encombrement  (+)  Bonnes  
250  ◦C propriétés  électriques  à  hautes  températures
Nomex  (nylon  haute  température)
(−)  Non  soudable  (−)  Coût  plus  élevé  que  les  
autres  fibres

(+)  Bonnes  propriétés  électriques  à  haute  
Verre 260  ◦C température  (−)  Facteur  d'espace  équivalent  au  
coton  (−)  Non  soudable

Références
1.  Ramesh,  P. ;  Lénine,  NC  Machines  électriques  à  haute  densité  de  puissance  pour  véhicules  électriques  ­  Examen  complet  basé  sur  la  technologie  des  matériaux.  
IEEE  Trans.  Magn.  2019,  55,  0900121.  [Référence  croisée]
2.  Gerada,  D. ;  Mebarki,  A.;  Brown,  T.­N.­L. ;  Gerada,  C.;  Cavagnino,  A.;  Boglietti,  A.  Machines  électriques  à  grande  vitesse :  technologies,
Tendances  et  évolutions.  IEEE  Trans.  Ind.  Électron.  2014,  61,  2946­2959.  [Référence  croisée]
3.  Golovanov,  D. ;  Papini,  L.;  Gerada,  D.;  Xu,  Z.;  Gerada,  C.  Optimisation  multidomaine  de  l'électricité  PM  à  haute  densité  de  puissance
Machines  pour  la  sélection  de  l'architecture  du  système.  IEEE  Trans.  Ind.  Électron.  2018,  65,  5302–5312.  [Référence  croisée]
4. Palka,  R.;  Wardach,  M.  Conception  et  application  de  machines  électriques.  Énergies  2022,  15,  523.  [CrossRef]
5.  Groschup,  B. ;  Nell,  M.;  Pauli,  F.;  Hameyer,  K.  Paramètres  thermiques  caractéristiques  dans  les  moteurs  électriques :  comparaison  entre  les  machines  excitées  
par  induction  et  par  aimant  permanent.  IEEE  Trans.  Conversations  d'énergie.  2021,  36,  2239­2248.  [Référence  croisée]
6.  CME  Group  Inc.  Dynamique  de  l'offre  et  de  la  demande  de  cuivre.  Disponible  en  ligne :  https://www.cmegroup.com/trading/metals/base/  cuivre.html  (consulté  le  
10  juin  2022).
7.  Selema,  A. ;  Ibrahim,  MN ;  Sergent,  P.  Atténuation  des  pertes  par  courants  de  Foucault  à  haute  fréquence  dans  les  bobineuses  en  épingle  à  cheveux.
Machines  2022,  10,  328.  [CrossRef]
8. Sullivan,  CR  Aluminium  Windings  and  Other  Strategies  for  High­Frequency  Magnetics  Design  in  an  Era  of  High  Copper  and  Energy  Costs.  IEEE  Trans.  
Électron  de  puissance.  2008,  23,  2044­2051.  [Référence  croisée]
9.  Wojda,  R.;  Galigekere,  vice­président ;  Pries,  J. ;  Onar,  O.  Bobinages  en  aluminium  recouverts  de  cuivre  comme  conducteur  alternatif  pour  la  recharge  sans  fil  de  
véhicules  électriques  haute  puissance.  Dans  Actes  de  la  conférence  et  exposition  sur  l'électrification  des  transports  IEEE  2020  (ITEC),  Chicago,  IL,  États­Unis,  
23­26  juin  2020 ;  pp.  1197–1200.
10.  Fengshun,  W. ;  Yanxiang,  H.;  Yiping,  W.;  Bing,  A.;  Jinsong,  Z.  Une  étude  de  la  liaison  par  fil  d'or  thermosonique  sur  un  tampon  de  cuivre  plaqué  argent.
Dans  Actes  de  la  6e  Conférence  internationale  2005  sur  la  technologie  de  l'emballage  électronique,  Shenzhen,  Chine,  30  août­2  septembre  2005 ;  p.  372–376.

11.  Zouzou,  N. ;  Merde,  TT ;  Duchesne,  S.;  Velu,  G.;  Ninet,  O.  Modélisation  et  caractérisation  expérimentale  des  fils  de  cuivre  recouverts  de  nickel  pour  la  conception  
de  machines  électriques  à  très  haute  température.  IEEE  Trans.  Magn.  2020,  56,  1–9.  [Référence  croisée]
12.  Sasimurugan,  T. ;  Palanikumar,  K.  Études  expérimentales  sur  les  caractéristiques  d'usinage  du  composite  hybride  à  matrice  métallique  d'aluminium  et  des  
nanotubes  de  carbone  ajoutés  au  composite  hybride  à  matrice  métallique  d'aluminium.  Dans  Actes  de  la  Conférence  internationale  sur  les  nanosciences,  
l'ingénierie  et  la  technologie  (ICONSET  2011),  Chennai,  Tamilnadu,  28­30  novembre  2011 ;  p.  159–162.
13.  Pyrhonen,  J. ;  Montonen,  J.;  Lindh,  P.;  Vauterin,  JJ;  Otto,  M.  Remplacement  du  cuivre  par  de  nouveaux  nanomatériaux  de  carbone  dans  l'électricité
Bobinages  de  machines.  Int.  Rév.  Electr.  Ing.  2015,  10,  12.  [Référence  croisée]
14.  Rallabandi,  V. ;  Taran,  N.;  Ionel,  DM ;  Eastham,  JF  Machine  MP  à  flux  axial  multidisque  sans  noyau  avec  enroulements  de  nanotubes  de  carbone.  Dans  Actes  
de  la  conférence  IEEE  2016  sur  le  calcul  de  champ  électromagnétique  (CEFC),  Miami,  Floride,  États­Unis,  13­16  novembre  2016 ;  p.  8102904.
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 26  sur  29

15.  Subramaniam,  C. ;  Yamada,  T.;  Kobashi,  K.;  Sekiguchi,  A.;  Futaba,  DN ;  Yumura,  M.;  Hata,  K.  Augmentation  de  cent  fois  de  la  capacité  de  transport  de  courant  dans  un  composite  
de  nanotubes  de  carbone  et  de  cuivre.  Nat.  Commun.  2013,  4,  2202.  [Référence  croisée]
16.  Institut  national  des  normes  et  de  la  technologie,  USD  de  C.  GE  Electrical  Machines­Enabling  Technologies.  Disponible  en  ligne :  https://www.nist.gov/system/files/documents/pml/
high_megawatt/EL­Refaie­GE­AMO­Worshop­Presentation­9_8_2015.pdf  (consulté  le  10  juin  2022).

17.  Fils  composites  CNT  en  métal  (Cu,  Al)  du  Département  américain  de  l'énergie  pour  moteurs  écoénergétiques.  Disponible  en  ligne :  https://www.  energy.gov/eere/amo/downloads/
metal­cu­al­cnt­composite­wires­energy­efficient­motors  (consulté  le  10  juin  2022).
18.  Énergie,  USD  des  conducteurs  de  carbone  interconnectés  aux  nanométaux  (NICC)  pour  les  machines  électriques  avancées.  Disponible  en  ligne :  https : //www.energy.gov/sites/
prod/files/2017/12/f46/NanometalInterconnectedCarbonConductorsforAdvancedElectricMachines.  pdf  (consulté  le  10  juin  2022).

19.  Yanamoto,  T. ;  Izumi,  M.;  Umemoto,  K.;  Oryu,  T.;  Murase,  Y.;  Kawamura,  M.  Test  de  charge  d'un  moteur  HTS  de  3  MW  pour  la  propulsion  de  navires.
IEEE  Trans.  Appl.  Supercond.  2017,  27,  5204305.  [Référence  croisée]
20.  Fukuda,  S. ;  Yun,  K.;  Iwakuma,  M.;  Miura,  S.;  Sato,  S.;  Yoshida,  K.;  Tomioka,  A.;  Konno,  M.;  Izumi,  T.  Étude  de  conception  de  2  MW  entièrement
Moteurs  synchrones  supraconducteurs.  IEEE  Trans.  Appl.  Supercond.  2018,  28,  5207806.  [Référence  croisée]
21.  Ikeda,  K. ;  Nakamura,  T.;  Karashima,  T.;  Nishino,  R.;  Yoshikawa,  M.;  Itoh,  Y.;  Terazawa,  T.  Caractéristiques  de  transport  de  courant  continu  et  alternatif  des  bobines  de  stator  HTS  
dans  un  moteur  à  induction/synchrone  HTS.  IEEE  Trans.  Appl.  Supercond.  2018,  28,  5204005.
[Référence  croisée]

22.  Nakamura,  T. ;  Yoshikawa,  M.;  Ikeda,  K.;  Karashima,  T.;  Ogasa,  T.;  Nishino,  R.;  Itoh,  Y.;  Terazawa,  T.;  Furuse,  M.;  Fukui,  S.  Test  de  charge  et  contrôle  de  vitesse  variable  d'un  
moteur  à  induction/synchrone  entièrement  supraconducteur  de  classe  50  kW  pour  équipement  de  transport.  IEEE  Trans.  Appl.  Supercond.  2019,  29,  5203005.  [Référence  croisée]

23.  Karashima,  T. ;  Nakamura,  T.;  Ikeda,  K.;  Nishino,  R.;  Yoshikawa,  M.;  Itoh,  Y.;  Terazawa,  T.  Amélioration  de  la  contrôlabilité  de  la  vitesse  variable  d'un  moteur  à  induction/synchrone  
supraconducteur  à  haute  température  de  classe  20  kW  à  vide.  IEEE  Trans.  Appl.  Supercond.  2018,  28,  5204105.  [Référence  croisée]

24.  Nakamura,  T. ;  Itoh,  Y.;  Yoshikawa,  M.;  Nishimura,  T.;  Ogasa,  T.;  Amemiya,  N.;  Ohashi,  Y.;  Fukui,  S.;  Furuse,  M.  Amélioration  considérable  de  la  densité  de  couple  dans  la  machine  
à  induction/synchrone  HTS  pour  les  équipements  de  transport.  IEEE  Trans.  Appl.
Supercond.  2015,  25,  5202304.  [Référence  croisée]
25.  Ikeda,  K. ;  Nakamura,  T.;  Karashima,  T.;  Amemiya,  N.;  Yoshikawa,  M.;  Itoh,  Y.;  Terazawa,  T.;  Ohashi,  Y.  Caractéristiques  de  rotation  hystérétique  d'un  moteur  à  induction/synchrone  
HTS.  IEEE  Trans.  Appl.  Supercond.  2017,  27,  5203205.  [Référence  croisée]
26.  Dezhin,  DS ;  Kovalev,  KL;  Verzhbitsky,  LG;  Kozub,  SS ;  Firsov,  VP  Design  and  Testing  of  200  kW  Synchronous  Motor  with  2G
Bobines  de  champ  HTS.  Conf.  Ser.  Terre  Environ.  Sci.  2017,  87,  032007.  [Référence  croisée]
27.  Maeda,  H. ;  Yanagisawa,  Y.  Développements  récents  dans  la  technologie  des  aimants  supraconducteurs  à  haute  température  (révision).  IEEE  Trans.  Appl.  Supercond.  2014,  24,  
4602412.  [Référence  croisée]
28.  Stenzel,  P.;  Dollinger,  P.;  Mihajlovic,  D.;  Richnow,  J.;  Franke,  J.;  Endisch,  C.  Enroulement  d'aiguille  pour  les  enroulements  de  fils  ronds  distribués  sans  l'utilisation  de  disques  isolants.  
Dans  Actes  de  la  4e  Conférence  internationale  sur  la  production  d'entraînements  électriques  (EDPC)  2014,  Nuremberg,  Allemagne,  30  septembre­1er  octobre  2014 ;  p.  1–7.

29.  Kikuchi,  Y. ;  Miyamae,  M.;  Fukuda,  Y.;  Nagata,  M.;  Tuda,  T.;  Tsutsui,  H.;  Ikegami,  T.;  Sakurai,  T.;  Yamada,  S.;  Yoshimitsu,  T.
Caractéristiques  de  décharge  partielle  des  fils  magnétiques  émaillés  torsadés  pour  les  moteurs  à  bobinage  aléatoire  alimentés  par  onduleur.  
Dans  Actes  des  actes  du  Symposium  international  2011  sur  les  matériaux  isolants  électriques,  Kyoto,  Japon,  6­10  septembre  2011 ;  p.  125–127.
30.  Kim,  H.­K. ;  Jung,  J.­K.;  Park,  K.­Y. ;  Im,  C.­H.;  Jung,  H.­K.  Technique  efficace  pour  l'analyse  par  éléments  finis  3D  de  l'effet  de  peau  dans  les  conducteurs  sous  tension.  IEEE  Trans.  
Magn.  2004,  40,  1326­1329.  [Référence  croisée]
31.  Hamalainen,  HM ;  Pyrhonen,  JJ;  Puranen,  J.  Minimisation  de  l'effet  cutané  dans  le  stator  de  machine  à  grande  vitesse  à  enroulement  aléatoire.  Dans  les  actes
de  l'IEEE  EUROCON,  Saint­Pétersbourg,  Russie,  18­23  mai  2009 ;  pp.  752–757.
32.  Zhao,  Y. ;  Couvercle.;  Pei,  T.;  Qu,  R.  Vue  d'ensemble  de  la  machine  électrique  à  courant  alternatif  à  enroulements  de  fil  rectangulaire.  CES  Trans.  Électr.  Mach.  Syst.
2019,  3,  160–169.  [Référence  croisée]
33.  Tableau  des  tailles  des  conducteurs  de  calibre  de  fil  américain  Solaris­Shop.  Disponible  en  ligne :  https://www.solaris­shop.com/content/
AmericanWireGaugeConductorSizeTable.pdf  (consulté  le  10  juin  2022).
34.  Liu,  Y.  Bobinages  conducteurs  rectangulaires  pour  moteur  électrique  à  haute  performance  et  volume  de  production  élevé.  Rebort  Swed.
Centre  d'électromobilité.  2019,  10,  1–9.
35.  Yoney,  Domenick,  JDK  Chevrolet  Bolt  EV  Moteur  de  traction.  Disponible  en  ligne :  https://insideevs.com/news/341631/chevrolet
bolt­ev­traction­motor­deep­dive­vidéo  (consulté  le  10  juin  2022).
36.  Lequesne,  B.  Machines  électriques  pour  la  propulsion  automobile :  histoire  et  avenir.  Disponible  en  ligne :  http://emotorseng.com/wp
contenu/uploads/2019/05/2019­05­keynote2.pdf  (consulté  le  10  juin  2022).
37.  Ishigami,  T. ;  Tanaka,  Y.;  Homma,  H.  Stator  de  moteur  avec  enroulement  de  fil  rectangulaire  épais  pour  VHE.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.
2015,  51,  2917­2923.  [Référence  croisée]
38.  Soltani,  M. ;  Nuzzo,  S.;  Barater,  D.;  Franceschini,  G.  Considérations  sur  le  dimensionnement  préliminaire  des  machines  électriques  à  enroulements  en  épingle  à  cheveux.  Dans  
Actes  de  l'atelier  IEEE  2021  sur  la  conception,  le  contrôle  et  le  diagnostic  des  machines  électriques  (WEMDCD),  Modène,  Italie,  8­9  avril  2021 ;  p.  46–51.

39.  Wojda,  RP;  Kazimierczuk,  MK  Résistance  d'enroulement  des  inductances  à  fil  de  litz  et  multibrins.  Électron  de  puissance  IET.  2012,  5,  257.
[Référence  croisée]
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 27  sur  29

40.  Sullivan,  CR  Sélection  à  coût  limité  du  diamètre  et  du  nombre  de  brins  dans  un  enroulement  de  transformateur  à  fil  de  litz.  IEEE  Trans.  Électron  de  puissance .  2001,  16,  281­288.  
[Référence  croisée]
41.  Yi,  X. ;  Yang,  T.;  Xiao,  J.;  Miljkovic,  N.;  roi,  WP ;  Haran,  KS  Prévision  de  la  conductivité  thermique  équivalente  des  enroulements  enroulés  avec  fil  de  Litz,  y  compris  les  effets  de  
transposition.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.  2021,  57,  1440–1449.  [Référence  croisée]
42.  OSCO.  Fil  de  Litz  britannique.  Disponible  en  ligne :  http://www.osco.uk.com/products/cable­litz­wire/litz­wire­winding­wire  (accessible  sur
10  juin  2022).
43.  New  England  Wire  Pourquoi  le  fil  de  Litz  préformé  est  le  meilleur  pour  les  appareils  magnétiques  à  courant  élevé.  Disponible  en  ligne :  https://www.  newenglandwire.com/why­
preformed­litz­wire­is­best­for­high­current­magnetic­devices  (consulté  le  10  juin  2022).
44.  New  England  Wire  EN  FORME  DE  Litz­Wire  compacté.  Disponible  en  ligne :  https://www.newenglandwire.com/product/shape
fil  de  litz  compacté  (consulté  le  10  juin  2022).
45.  Wrobel,  R.;  Ayat,  S.;  Baker,  JL  Méthodes  analytiques  pour  estimer  la  conductivité  thermique  équivalente  dans  les  enroulements  électriques  imprégnés  formés  à  l'aide  de  fil  de  Litz.  
Dans  Actes  de  la  conférence  IEEE  International  Electric  Machines  and  Drives  (IEMDC)  2017,  Miami,  Floride,  États­Unis,  21­24  mai  2017 ;  p.  1–8.

46.  Guide  d'isolation  des  fils  magnétiques  MS­Wire.  Disponible  en  ligne :  https://www.iewc.com/userfiles/documents/products/mw/78/c_ /16/_s/_s/pe/ci/fi/ca/mw78c_16_s_specification.pdf  
(consulté  le  10  juin  2022).
47.  New  England  Wire  Litz  Wire  et  applications.  Disponible  en  ligne :  https://newtcdn.s3.us­east­2.amazonaws.com/wp­content/
uploads/2017/12/02144706/NEWT­Litz­Book_FINAL.pdf  (consulté  le  10  juin  2022).
48.  Bobines  orthocycliques  KUK.  Disponible  en  ligne :  https://www.wijdeven.com/en/products/orthocyclic­coils  (consulté  le  10  juin  2022).
49.  O'Donnell,  P.  Rapport  de  l'enquête  sur  la  fiabilité  des  gros  moteurs  des  installations  industrielles  et  commerciales,  partie  I.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.
1985,  4,  853–864.  [Référence  croisée]
50.  O'Donnell,  P.  Rapport  de  l'enquête  sur  la  fiabilité  des  gros  moteurs  des  installations  industrielles  et  commerciales,  partie  II.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.
1985,  23,  865–872.  [Référence  croisée]
51.  Pierre,  CIG ;  Culbert,  EA ;  Boulter,  HD  Isolation  électrique  pour  les  machines  tournantes :  évaluation  de  la  conception,  test  de  vieillissement  et  réparation ;  Fils  de  John  Wiley :  
Hoboken,  NJ,  États­Unis,  2014 ;  Tome  21.
52.  Benbouzid,  MEH  Bibliographie  sur  la  détection  et  le  diagnostic  des  défauts  des  moteurs  à  induction.  IEEE  Trans.  Conversations  d'énergie.  1999,  14,  1065­1074.
[Référence  croisée]

53.  Stone,  GC  Progrès  au  cours  du  dernier  quart  de  siècle  dans  la  surveillance  en  ligne  de  l'isolation  des  enroulements  de  moteur  et  de  générateur.
IEEE  Trans.  Diélectr.  Électr.  Insul.  2002,  9,  746–751.  [Référence  croisée]
54.  Awadallah,  MA ;  Morcos,  MM  Application  des  outils  d'IA  dans  le  diagnostic  des  pannes  des  machines  électriques  et  des  variateurs  ­  un  aperçu.  IEEE
Trans.  Conversations  d'énergie.  2003,  18,  245­251.  [Référence  croisée]
55.  Filippetti,  F. ;  Franceschini,  G.;  Tassoni,  C.;  Vas,  P.  Développements  récents  du  diagnostic  des  défauts  des  moteurs  à  induction  à  l'aide  de  l'IA
techniques.  IEEE  Trans.  Ind.  Électron.  2000,  47,  994­1004.  [Référence  croisée]
56.  New  England  Wire  Différents  matériaux  d'isolation  électrique.  Disponible  en  ligne :  https://www.newenglandwire.com/litz­wire
films­isolants  (consulté  le  10  juin  2022).
57.  Kielmann,  VEM ;  Frieder,  Système  d'isolation  OS  pour  moteurs  de  traction  alimentés  par  onduleur  à  hautes  tensions  nominales.  Disponible  en  ligne :  https://www.vem­group.com/
fileadmin/content/pdf/Download/Broschüren/Flyer_VEM­Sachsenwerk/vemodur_en.pdf  ( consulté  le  10  juin  2022).

58.  Mahr,  A.;  Kneidl,  M.;  Regler,  J.;  Franke,  J.  Conception  et  évaluation  de  processus  pour  l'automatisation  de  l'isolation  d'interphase  pour  les  enroulements  distribués.  Procedia  
Manuf.  2021,  55,  226–231.  [Référence  croisée]
59.  Grubic,  S.;  Aller,  JM;  Lu,  B.;  Habetler,  TG  Une  enquête  sur  les  méthodes  de  test  et  de  surveillance  des  systèmes  d'isolation  du  stator  des  machines  à  induction  basse  tension  axée  
sur  les  problèmes  d'isolation  des  spires.  IEEE  Trans.  Ind.  Électron.  2008,  55,  4127–4136.  [Référence  croisée]
60.  Norme  IEEE,  révision  de  la  norme  IS  43­2000—Pratique  recommandée  par  l'IEEE  pour  tester  la  résistance  d'isolement  des  machines  tournantes.
Disponible  en  ligne :  https://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=6740  (consulté  le  10  juin  2022).
61.  Schump,  DE  Essais  pour  assurer  un  fonctionnement  fiable  des  moteurs  électriques.  Dans  Actes  de  la  37e  conférence  annuelle  sur  l'industrie  pétrolière  et  chimique,  Houston,  TX,  
États­Unis,  10­12  septembre  1990 ;  p.  179–184.
62.  Ma,  X. ;  Ma,  X.;  Yue,  B.;  Lu,  W.;  Xie,  H.  Étude  des  caractéristiques  de  vieillissement  de  l'isolation  du  stator  du  générateur  en  fonction  du  spectre  de  température  du  facteur  de  
dissipation  diélectrique.  Dans  Actes  des  Actes  de  la  7e  Conférence  internationale  sur  les  propriétés  et  les  applications  des  matériaux  diélectriques  (n°  de  catalogue  
03CH37417),  Nagoya,  Japon,  1er  au  5  juin  2003 ;  Volume  1,  p.  294–297.
63.  Selema,  A. ;  Ibrahim,  MN ;  Sergent,  P.  Fabrication  additive  métallique  pour  machines  électriques :  examen  de  la  technologie  et  dernières  nouveautés
Avancées.  Énergies  2022,  15,  1076.  [CrossRef]
64.  Simpson,  N.;  Mellor,  PH  Fabrication  additive  d'enroulements  profilés  en  forme  pour  une  perte  de  courant  alternatif  minimale  dans  les  inducteurs  à  espacement.  Dans  Actes  de  la  
conférence  IEEE  International  Electric  Machines  and  Drives  (IEMDC)  2017,  Miami,  Floride,  États­Unis,  21­24  mai  2017 ;  p.  1–7.

65.  Simpson,  N.;  Nord,  DJ ;  Collins,  SM;  Mellor,  PH  Fabrication  additive  d'enroulements  profilés  en  forme  pour  une  perte  AC  minimale  dans
Machines  électriques.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.  2020,  56,  2510­2519.  [Référence  croisée]
66.  Selema,  A. ;  Ibrahim,  MN ;  Sergent,  P.  Enroulements  à  profil  ultra­léger  fabriqués  de  manière  additive  pour  les  machines  électriques  HF  et  les  applications  sensibles  au  poids.  
IEEE  Trans.  Transp.  Électrif.  2022,  1.  [Référence  croisée]
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 28  sur  29

67.  Lorenz,  F. ;  Rudolph,  J.;  Wemer,  R.  Conception  d'enroulements  haute  performance  imprimés  en  3D  pour  les  machines  à  réluctance  commutée.  Dans  Actes  de  la  XIIIe  
Conférence  internationale  sur  les  machines  électriques  (ICEM)  2018,  Alexandroupoli,  Grèce,  3­6  septembre  2018 ;  pages  2451–2457.

68.  Wohlers,  C.;  Juris,  P.;  Kabelac,  S.;  Ponick,  B.  Conception  et  refroidissement  liquide  direct  des  enroulements  de  bobines  dentaires.  Électr.  Ing.  2018,  100,  2299­2308.
[Référence  croisée]

69.  Métallurgie  des  poudres  GKN  Comment  l'impression  3D  redéfinit  la  production  de  bobines  d'inductance.  Disponible  en  ligne :  https://www.gknpm.com/
fr/nos­entreprises/additif­gkn/comment­l­impression­3d­redefinit­la­production­de­bobines­inductrices  (consulté  le  10  juin  2022).
70.  Wu,  F. ;  EL­Refaie,  AM;  Al­Qarni,  A.  Conducteurs  creux  fabriqués  de  manière  additive  pour  les  machines  électriques  à  haute  puissance  spécifique :  aluminium  vs  cuivre.  
Dans  Actes  du  Congrès  et  exposition  sur  la  conversion  d'énergie  IEEE  2021  (ECCE),  Vancouver,  Colombie­Britannique,  Canada,  10­14  octobre  2021 ;  pages  4397–
4404.
71.  Jung,  J. ;  Helm,  A. ;  Liebold,  J.  Efficacité  améliorée  des  entraînements  électriques  avec  des  enroulements  de  barre  Roebel  fabriqués  de  manière  additive.  MTZ
Monde.  2021,  82,  54–58.  [Référence  croisée]
72.  Burnand,  G. ;  Araujo,  DM ;  Koechli,  C.;  Perriard,  Y.  Validation  par  mesures  d'un  modèle  de  pertes  au  vent  pour  les  machines  à  très  grande  vitesse.  Dans  Actes  de  la  
20e  Conférence  internationale  sur  les  machines  et  systèmes  électriques  (ICEMS)  2017,  Sydney,  NSW,  Australie,  11­14  août  2017 ;  p.  1–4.

73.  Tenconi,  A.;  Vaschetto,  S.;  Vigliani,  A.  Machines  électriques  pour  applications  à  grande  vitesse :  considérations  de  conception  et  compromis.
IEEE  Trans.  Ind.  Électron.  2014,  61,  3022–3029.  [Référence  croisée]
74.  Burnand,  G. ;  Thabuis,  A.;  Araujo,  DM ;  Perriard,  Y.  Nouvelle  forme  et  topologie  optimisées  pour  les  enroulements  sans  fente  dans  BLDC
Machines.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.  2020,  56,  1275­1283.  [Référence  croisée]
75.  Moteurs  Shabaz—PM  DC,  BLDC,  Servo,  Stepper,  Bobine  mobile.  Disponible  en  ligne :  https://community.element14.com/technologies/  industrial­automation­space/b/
blog/posts/motors­­­pm­dc­bldc­servo­stepper­moving­coil  (consulté  le  27  juin  2022).
76.  Van  Damme,  J. ;  Verkroost,  L.;  Vansompel,  H.;  De  Belie,  F.;  Sergeant,  P.  Une  méthode  de  conception  d'architecture  de  liaison  CC  holistique  pour  les  entraînements  de  
moteurs  modulaires  intégrés  multiphases.  Dans  Actes  de  la  conférence  IEEE  International  Electric  Machines  &  Drives  2019  (IEMDC),  San  Diego,  Californie,  États­
Unis,  12­15  mai  2019 ;  pp.  1593–1598.
77.  Mellor,  P. ;  Wrobel,  R.;  McNeill,  N.  Enquête  sur  les  pertes  de  proximité  dans  un  moteur  à  aimant  permanent  sans  balais  à  grande  vitesse.  Dans  Actes  du  compte  rendu  
de  conférence  de  la  quarante­et­unième  réunion  annuelle  de  l'IAS  sur  les  applications  industrielles  de  l'IEEE,  Tampa,  Floride,  États­Unis,  8­12  octobre  2006 ;  Volume  
3,  pages  1514­1518.
78.  Mellor,  P.;  Wrobel,  R.;  Salt,  D.;  Griffo,  A.  Détermination  expérimentale  et  analytique  des  pertes  de  proximité  dans  une  machine  PM  à  grande  vitesse .  Dans  Actes  du  
congrès  et  exposition  IEEE  2013  sur  la  conversion  de  l'énergie,  Denver,  CO,  États­Unis,  15­19  septembre  2013 ;  pages  3504–3511.

79.  Renner,  NJ;  Lenz,  JD;  Yi,  X.;  Haran,  KS  Développement  d'enroulements  d'induit  à  noyau  d'air  bobinés  pour  les  machines  électriques  à  haute  fréquence.  Dans  Actes  de  
la  conférence  IEEE  International  Electric  Machines  and  Drives  (IEMDC)  2017,  Miami,  Floride,  États­Unis,  21­24  mai  2017 ;  p.  1–8.

80.  Tan­Kim,  A.;  Lanfranchi,  V.;  Vivier,  S.;  Legranger,  J.;  Palleschi,  F.  Simulation  vibro­acoustique  et  optimisation  d'un  alternateur  à  griffes.  Dans  Actes  du  Congrès  et  
exposition  sur  la  conversion  de  l'énergie  de  l'IEEE  (ECCE)  2015,  Montréal,  QC,  Canada,  20–24  septembre  2015 ;  pages  5227–5232.

81.  Torregrossa,  D. ;  Peyraut,  F.;  Fahimi,  B.;  M'Boua,  J.;  Miraoui,  A.  Modélisation  multiphysique  par  éléments  finis  pour  l'  analyse  vibratoire  et  acoustique  d'une  machine  
synchrone  à  aimants  permanents.  IEEE  Trans.  Conversations  d'énergie.  2011,  26,  490–500.  [Référence  croisée]
82.  Parc,  JT ;  Kim,  KC ;  Lee,  JI  Calcul  de  la  force  d'enroulement  en  bout  pour  les  machines  tournantes  électriques.  Dans  Actes  de  l'IEEE
Conférence  internationale  sur  les  machines  et  entraînements  électriques,  Piscataway,  NJ,  États­Unis,  1er­4  juin  2003 ;  Volume  3,  pages  1640–1645.
83.  Huang,  L. ;  Galopin,  N.;  Chadebec,  O.;  Meunier,  G.;  Bannwarth,  B.  Une  approche  numérique  incluant  l'impact  des  enroulements  pour  l'analyse  des  vibrations  des  
machines  électriques.  Dans  Actes  de  la  22e  Conférence  internationale  sur  le  calcul  des  champs  électromagnétiques  (COMPUMAG),  Paris,  France,  15­19  juillet  
2019 ;  p.  1–4.
84.  Chen,  Q. ;  Liang,  D.;  Gao,  L.;  Wang,  Q.;  Liu,  Y.  Analyse  du  réseau  thermique  hiérarchique  de  l'aimant  permanent  à  flux  axial  synchrone
machine  pour  moto  électrique.  IET  Électr.  Appl.  2018,  12,  859–866.  [Référence  croisée]
85.  Boglietti,  A. ;  Carpaneto,  E.;  Cossale,  M.;  Vaschetto,  S.;  Popescu,  M.;  Staton,  DA  Évaluation  de  la  conductivité  thermique  de  l'enroulement  du  stator :
Une  évaluation  de  la  production  industrielle.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.  2016,  52,  3893–3900.  [Référence  croisée]
86.  Zhang,  B. ;  Qu,  R.;  Wang,  J.;  Xu,  W.;  Ventilateur,  X. ;  Chen,  Y.  Modèle  thermique  de  machines  synchrones  à  aimants  permanents  refroidies  à  l'eau  totalement  fermées  
pour  l'application  de  véhicules  électriques.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.  2015,  51,  3020–3029.  [Référence  croisée]
87.  Li,  G. ;  Ojeda,  J.;  Hoang,  E.;  Gabsi,  M.;  Lecrivain,  M.  Analyse  thermique­électromagnétique  pour  les  cycles  de  conduite  des  systèmes  embarqués
Moteurs  à  aimant  permanent  à  commutation  de  flux.  IEEE  Trans.  Véh.  Technol.  2012,  61,  140­151.  [Référence  croisée]
88.  Liu,  M. ;  Sixel,  W.;  Sarlioglu,  B.;  Nellis,  G.  Influence  des  topologies  d'enroulement  et  des  matériaux  d'encapsulation  sur  la  thermique  de  la  machine  FSPM
performance.  IET  Électr.  Appl.  2020,  14,  1604–1611.  [Référence  croisée]
89.  Popescu,  M.;  Staton,  DA;  Boglietti,  A.;  Cavagnino,  A.;  Hawkins,  D.;  Goss,  J.  Systèmes  d'extraction  de  chaleur  modernes  pour  la  traction  électrique
Machines—Un  examen.  IEEE  Trans.  Ind.  Appl.  2016,  52,  2167­2175.  [Référence  croisée]
90.  Sixel,  W. ;  Liu,  M.;  Nellis,  G.;  Sarlioglu,  B.  Échangeurs  de  chaleur  à  enroulement  direct  imprimés  en  céramique  en  3D  pour  améliorer  la  gestion  thermique  des  machines  
électriques.  Dans  Actes  du  Congrès  et  exposition  sur  la  conversion  d'énergie  IEEE  2019  (ECCE),  Baltimore,  ML,  États­Unis,  29  septembre­3  octobre  2019 ;  pp.  769–
776.
Machine Translated by Google

Machines  2022,  10,  563 29  sur  29

91.  Sixel,  W. ;  Liu,  M.;  Nellis,  G.;  Sarlioglu,  B.  Refroidissement  des  enroulements  dans  les  machines  électriques  via  un  échangeur  de  chaleur  imprimé  en  3D.  IEEE  Trans.
Ind.  Appl.  2020,  56,  4718–4726.  [Référence  croisée]
92.  Madone,  V. ;  Giangrande,  P.;  Walker,  A.;  Galea,  M.  Sur  les  effets  du  refroidissement  avancé  des  enroulements  d'extrémité  sur  la  conception  et  les  performances  des  machines  
électriques.  Dans  Actes  de  la  XIIIe  Conférence  internationale  sur  les  machines  électriques  (ICEM)  2018,  Alexandroupoli,  Grèce,  3­6  septembre  2018 ;  p.  311–317.

93.  Madone,  V. ;  Walker,  A.;  Giangrande,  P.;  Serra,  G.;  Gerada,  C.;  Galea,  M.  Amélioration  de  la  gestion  thermique  et  de  l'analyse  des  enroulements  d'extrémité  de  stator  de  machines  
électriques.  IEEE  Trans.  Ind.  Électron.  2019,  66,  5057–5069.  [Référence  croisée]
94.  Vansompel,  H. ;  Sergent,  P.  Insert  de  refroidissement  à  enroulement  prolongé  pour  machines  électriques  à  haute  densité  de  puissance  avec  concentré
Enroulements.  IEEE  Trans.  Conversations  d'énergie.  2020,  35,  948–955.  [Référence  croisée]
95.  Billard,  T. ;  Lebey,  T.;  Fresnet,  F.  Décharge  partielle  dans  un  moteur  électrique  alimenté  par  un  onduleur  PWM :  détection  hors  ligne  et  en  ligne.  IEEE
Trans.  Diélectr.  Électr.  Insul.  2014,  21,  1235­1242.  [Référence  croisée]
96.  Tavner,  PJ  Examen  de  la  surveillance  de  l'état  des  machines  électriques  tournantes.  IET  Électr.  Appl.  2008,  2,  215.  [Référence  croisée]
97.  Gerada,  C.;  Galea,  M.;  Giangrande,  P.;  Sciascera,  C.  Analyse  de  la  consommation  et  de  la  dégradation  à  vie  de  l'isolation  des  enroulements  des  machines  électriques.  Dans  
Actes  de  la  8e  conférence  internationale  IET  sur  l'électronique  de  puissance,  les  machines  et  les  variateurs  (PEMD  2016),  Glasgow,  Royaume­Uni,  19­21  avril  2016 ;  Institution  
of  Engineering  and  Technology :  Londres,  Royaume­Uni,  2016 ;  p.  5.
98.  Fabiani,  D. ;  Montanari,  GC ;  Contin,  A.  Accélération  du  vieillissement  des  matériaux  isolants  pour  les  bobinages  de  machines  électriques  alimentés  par  PWM  en  présence  et  en  
l'absence  de  décharges  partielles.  Dans  Actes  de  l'ICSD'01  20001  IEEE  7th  International  Conference  on  Solid  Dielectrics  (Cat.  No.01CH37117),  Eindhoven,  Pays­Bas,  25­29  
juin  2001 ;  p.  283–286.
99.  Hopner,  VN;  Wilhelm,  VE  Durée  de  vie  de  l'isolation  des  moteurs  électriques  basse  tension  ­  Une  enquête.  Énergies  2021,  14,  1738.  [CrossRef]
100.  Ayat,  SS  Une  méthodologie  fondée  sur  l'expérience  pour  la  conception  thermique  des  machines  électriques  à  aimants  permanents.  doctorat  Thèse,  Université  de  Bristol,  Bristol,  
Royaume­Uni,  2018.
101.  Glaessel,  T. ;  Seefried,  J.;  Franke,  J.  Défis  dans  la  fabrication  d'enroulements  en  épingle  à  cheveux  et  opportunités  d'application  des  lasers  infrarouges  pour  le  processus  de  
contact.  Dans  Actes  de  la  7e  Conférence  internationale  sur  la  production  d'entraînements  électriques  (EDPC)  2017,  Wuerzburg,  Allemagne,  5­6  décembre  2017 ;  p.  1–7.

102.  Glaessel,  T. ;  Pinhal,  DB ;  Masuch,  M.;  Gerling,  D.;  Franke,  J.  Manufacturing  Influences  on  the  Motor  Performance  of  Traction  Drives  with  Hairpin  Winding.  Dans  Actes  de  la  9e  
conférence  internationale  sur  la  production  d'entraînements  électriques  (EDPC)  2019,  Esslingen,  Allemagne,  3  et  4  décembre  2019 ;  p.  1–8.

103.  Svensson,  L. ;  Frogner,  K.;  Reinap,  A.;  Hogmark,  C.;  Alakula,  M.;  Andersson,  M.  Procédé  de  production  alternatif  pour  les  enroulements  de  machines  électriques.  Dans  Actes  de  
la  2e  Conférence  internationale  sur  la  production  d'entraînements  électriques  (EDPC)  2012,  Nuremberg,  Allemagne,  15­18  octobre  2012 ;  p.  1–7.

104.  Jack,  AG ;  Mecrow,  C.­B.;  Dickinson,  PG;  Stephenson,  D.;  Burdess,  JS;  Fawcett,  JN;  Evans,  T.  Machines  à  aimants  permanents  avec  noyaux  de  fer  en  poudre  et  enroulements  
pré­pressés.  Dans  Actes  du  compte  rendu  de  conférence  de  la  Conférence  des  applications  industrielles  de  l'IEEE  de  1999 .  Trente­quatrième  réunion  annuelle  de  l'IAS  (Cat.  
No.99CH36370),  Phoenix,  AZ,  États­Unis,  3­7  octobre  1999 ;  Volume  1,  p.  97–103.
105.  Reinap,  A.;  Hagstedt,  D.;  Hogmark,  C.;  Alakula,  M.  Évaluation  d'une  machine  semi­griffe  avec  noyau  SM2C.  Dans  Actes  de  la  conférence  IEEE  International  Electric  Machines  &  
Drives  (IEMDC)  2011,  Niagara  Falls,  ON,  Canada,  15­18  mai  2011 ;  p.  248–253.