REPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE & POPULAIRE

LDEE MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEURE ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

ECOLE SUPERIEURE EN GENIE ELECTRIQUE ET ENERGETIQUE D’ORAN

MÉMOIRE présenté par 

Imad Eddine GUIA

  Pour l’obtention du diplôme d’ingénieur en génie électrique 
Spécialité : machines électriques

DIAGNOSTIC DES DEFAUTS ROTORIQUES DANS UNE

MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE PAR LA METHODE
DES COURANT STATORIQUE

Soutenu le 25/06/2019
PLAN DE TRAVAIL
I- INTRODUCTION

II- L’ETAT DE L’ART

III- MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASEE A CAGE D’ECUREUIL

IV- RESULTAT DE SIMULATION

V- RESULATATS EXPEREMENTAUX

VI- CONCLUSION
I- INTRODUCTION
Pompage d’eau Le transport ferroviaire

L’aeronautique Le nucléaire
I. L’ÉTAT DE
L’ART
I.1- Constitution de la machine asynchrone
Flasque palier coté
Capot de ventilateur Joint arrière Roulement Rotor bout d’arbre

Clavette

Ventilateur

Rondelle de Plaque à Enroulement Stator Arbre Chapeau

précharge bornes statorique intérieur
I.2 Défaillances du moteur
asynchrone
Défaillance statorique

A. Défauts d’isolant dans un enroulement

B. Court-circuit entre spires

C. Court-circuit entre phases

D. Défaut phase terre

 Défaillance rotorique
A. Défaut d’excentricité

B. Défaut de rupture des anneaux

C. Défaut de cassure de barre

 Défaillance des paliers

A Défauts des roulements

Défaillances du flasque
B

C Défaillances de l’arbre
I.3 Causes des defauts
Les générateurs de panes Les amplificateurs de défauts Les vices de fabrication

 Surchauffe du  Surcharge fréquente.  Défauts de

moteur. fabrication.
 Vibrations
 Problème d’isolation mécaniques.  Composants
électrique. défectueux.
 Environnement
 Usure des éléments humide.  Protections
mécaniques inadaptées.
 Echauffement
permanent.  Mauvais
dimensionnement de
 Mauvais graissage. la machine
I.4- Méthodes de diagnostic
Méthode de diagnostic

Approche modèle Approche signal

Ces méthodes de diagnostic Ces méthodes de diagnostic

reposent sur un modèle du se basent sur l’analyse des
moteur .Elles comparent mesures que fournit le
l’évolution du modèle avec moteur lors de son
celle du processus physique fonctionnement
 II. MODÉLISATION DES MOTEURS
ASYNCHRONES À CAGE D’ÉCUREUIL
II.1 DIFFÉRENTS APPROCHES DE MODÉLISATION DU MOTEUR
ASYNCHRONE

Modélisation par approche Modélisation par des méthodes

analytique numériques

 Modèle Triphasé-Triphasé  Méthode des réseaux de

(ABC/abc) perméance

 Modèle de Park  Méthode des éléments finis

 II.2 Adaptation de ces modèles au
diagnostic   Méthodes numériques

Avantages Inconvénients

• • Ne possède pas la possibilité de simuler les

Modélisation de la saturation magnétique avec
défauts au rotor
une grande précision
• Temps de simulation important

 Méthodes analytiques

Avantages Inconvénients

• Il n’y a pas de possibilité de modéliser la saturation

magnétique.
• Permet la détection des défauts statiques • Pas de possibilité de modéliser les défauts
• rotoriques
Temps de simulation mois important
• La représentation biphasée du modèle de Park n’est
valide que si l’alimentation est équilibrée
L’entrefer est l’épaisseur uniforme
et l’effet d’encochage est
négligeable.

II.3 Hypothèses
simplificatrices
Les résistances des La saturation du circuit
enroulements ne varient pas magnétique, l’hystérésis et
avec la température et l’effet les courants de Foucault sont
de peau n’est pas pris en négligeables.
compte.
La perméabilité du fer est
supposée infinie
 II.4 Equations différentielles associées au stator
Les équations en tension des trois phases statoriques :-

L’équation du flux statorique est donnée par :

¿ Figure II.2: Circuits électriques

adoptés pour la modélisation des trois
phases statoriques.
Avec

[𝑽 𝒔 ]= [ 𝒗 𝒗 𝒅
𝒗 [ 𝑰 ]
𝒔 ]
𝑻
𝒅[ 𝑰𝒓 ] 𝒅 [ 𝑳 𝒔𝒓 ]
[ 𝑽 𝒔 ]= [ 𝑹 𝒔 ][ 𝑰 𝒔 ] + [ 𝑳 𝒔𝒔 𝑻 ] + [ 𝑳 𝒔𝒓 ] [ 𝑰 𝒓 ] (𝐈𝐈 ‑ 𝟑)
𝒔𝒂 𝒔𝒃 𝒔𝒄
+𝝎 𝒓
[ 𝑰 𝒔 ]=[ 𝒊 𝒔𝒂 𝒊 𝒔𝒃 𝒊𝒔𝒄 ] 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅 𝜽𝒓
𝑻
[ 𝑰 𝒓 ] =[ 𝒊𝒓 𝟏 𝒊𝒓 𝟐 𝒊𝒓 𝟐 … 𝒊 𝒓𝒏𝒃 𝒊 𝒆 ]

[ ][ ] 𝑳 𝒔𝒓 =¿
𝑳 𝒂𝒂 𝑳 𝒂𝒃 𝑳𝒂𝒄 ¿𝒓 𝑺 𝟎 𝟎
= 𝑳𝒃𝒂 𝑳 𝒃𝒃 𝑳𝒃𝒄𝑹 𝒔 = ¿𝟎 𝒓 𝑺 𝟎
𝑳𝒄𝒂 𝑳𝒄𝒃 𝑳 𝒄𝒄 ¿𝟎 𝟎 𝒓 𝑺
 II.5 Equations différentielles associées au rotor
Les équations en tension des trois phases rotoriques :-
𝒅 [𝜳𝒓 ]
[ 𝑽 𝒓 ] = [ 𝑹𝒓 ] [ 𝑰 𝒓 ] + 𝒅𝒕
(𝐈𝐈 ‑ 𝟒 )

L’équation du flux statorique est donnée par :

[ 𝜳 𝒓 ] =[ 𝑳 𝒓 ] [ 𝑰 𝒓 ] + [ 𝑳𝒓𝒔 ] [ 𝑰 𝒔 ] ( 𝑰𝑰 ‑ 𝟓)

Figure II.3 : Structure multi-enroulements du rotor.

II.6 Equations mécaniques de la machine

L'équation mécanique s'écrit sous la forme

suivante : 𝒅 𝝎𝒓 𝑑 𝜃𝑟
𝑪𝒆 = 𝑱 + 𝑪𝒓 (𝐈𝐈 ‑ 𝟐𝟐 ) 𝜔𝑟 =
𝒅𝒕 𝑑𝑡

𝝎𝒓 la vitesse de rotation du rotor

𝐽 le moment d’inertie
𝐶𝑟 le couple de charge

le couple électromagnétique produit par la machine.

 II.7 Système d’équations global

[[ ] [ ]] [
𝑑 [ 𝐿]

][ ] [ ]
[𝑉 ] [ 𝑅] + [0] [ 𝐼] [ 𝐿 ] [ 0] 𝑑 [ 𝐼]
𝑑 𝜃𝑟
𝐶𝑒 − 𝐶𝑟
0 ] =
[
[0 ] 0 0
1 0
𝜔𝑟 +
𝜃𝑟
¿ [ 0]
𝐽
0 [ 0
1 ] 𝑑𝑡
𝜔𝑟 ( II ‑ 24 )
𝜃𝑟
 II.8 Modélisation des ruptures des barres

On va modéliser le défaut de la rupture de la barre rotorique soit par :

 L’élimination de la barre considérée.

Ou
 L’augmentation de la résistance de cette barre casée
III. RESULTATS DE SIMULATION
II.1 Résultats de la simulation
II.1.1 Représentation temporelle
A. Cas d’un moteur sain
(A)
40
Courant statorique (A)

10

20
-5

- 10

- 15
2.505 2.51 2.51 5 2.52 2.52 5 2.53

-20

-40
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)

10 4 (B)
1
Courant dans la barre (A)

0.5

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)

Figure III.01 : Fonctionnement d’un moteur sain (Le courant

statorique et dans la barre rotorique).
 70

60

50

40

30

20

10

-10

2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5

70

60

50

40

30

20

10

-1 0

2. 5 3 3 .5 4 4. 5 5 5 .5 6 6 .5

Figure III.02 : Fonctionnement d’un moteur sain (Vitesse et Couple)

B. Cas d’un moteur avec défaut de barre

(A)
40 10

Courant statorique (s)

8

20 0

-2

-4

-6

-8
5. 7 5. 8 5. 9 6 6.1 6.2 6. 3 6. 4

-20

-40
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)
4 (B)
Courant dans la maille rotorique

10
1

0.5

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)

Figure III.03 : Fonctionnement d’un moteur en défaut de cassure de barre rotorique

Le courant statorique et dans la barre rotorique).
 (C)
200

150

Vitesse (rad\s) 100

320

310

300

290

50 280

270

260

0 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5. 5 6 6.5 7

-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)
(D)
150
30

28

26

100
Couple (N.m)

24

22

20

18

50
16

14

2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7

-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)

Figure III.04 : Fonctionnement d’un moteur en défaut de

cassure de barre rotorique (Vitesse et Couple)
 
Représentation fréquentielle (FFT)
A. Cas d’un moteur sain
Moteur sain
Moteur sein
100

90

80

70
Amplitude (%)

60

50

40

30

20

10

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Fréquence (Hz)

Figure III.05 : Spectre linéaire du courant statorique (moteur sain)

 B. Cas d’un moteur avec défaut de barre
1 barre cassée 2 barres cassées
100
90
90
80
80
70
70
60

Amplitude (%)
Amplitude (%)

60
50
50
40
40
( 1−2𝑔) 𝑓 𝑠 ( 1+2𝑔 ) 𝑓 𝑠 30 ( 1−2𝑔) 𝑓 𝑠 ( 1+2𝑔 ) 𝑓 𝑠
30
20
20
10
10
0
0
30 40 50 60 70 80 35 40 45 50 55 60 65
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

Figure III.06 : Moteur en charge Figure III.07 : Moteur en charge

(Cr=20 N.m) avec une barre cassée (Cr=20 N.m) avec une barre cassée
  
 

 
 

 
 

Figure III.08 : Moteur en charge Figure III.09 : Moteur en charge

(Cr=20 N.m) avec une barre cassée (Cr=20 N.m) avec une barre cassée
IV. Résultats expérimentaux
IV. Présentation du banc d’essai

4 2

1 5

Figure VI.1 : banc d’essai utilisé pour le diagnostic de défaut de barre. 1)-bloc d’alimentation. 2)-capteur de
tension. 3)-capteur de courant. 4)-PC et carte d’acquisition. 5)-moteur à cage et génératrice.
IV.1 Résultats expérimentaux
IV.1.1 Représentation temporelle
Cas d’un moteur sain et avec défaut de barre
sain defaut 1 barre defaut 2 barres
10 10 10
8 8 8

6 6 6

4 4 4
courant statoriques(A)

2 2 2
0 0 0
-2 -2 -2
-4 -4 -4

-6 -6 -6

-8 -8 -8

-10 -10 -10

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04
temps(s)
Figure VI.2 Représentation temporelle du courant statorique à l’état sain et
avec un défaut de barre
IV.1.1 Représentation fréquentielle
A. Cas d’un moteur sain
Moteur sien

10

-10
Amplitude (dB)

-20

-30

-40

-50

40 45 50 55 60 65 70
Fréquence (Hz)
Figure VI.3 : Spectre du courant statorique d’un moteur sain
sous sa charge nominale et avec un glissement de 3%
 B. Cas d’un moteur avec défaut de barre
1 barre cassée 2 barres cassées
10
0

0
-10

-10
-20

-20
-30
Amplitude (dB)

Amplitude (dB)
-30 -40

-40 -50

-50 -60

-60 -70

-70 -80

-80
35 40 45 50 55 60 40 45 50 55 60
  Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

Figure IV.4 : Spectre du courant statorique d’un moteur avec Figure IV.6 : Spectre du courant statorique d’un moteur avec
défaut de cassure d’une barre sous sa charge nominale et avec défaut de cassure 2 barres sous sa charge nominale et avec un
un glissement de 3% glissement de 3%
Conclusion
1- La modélisation a pour but le suivi de la sévérité selon la position et le nombre des barres cassées

2- La méthode choisi est la méthode d’analyse spectrale du courant statorique

3- L’apparition des harmoniques des fréquences et et et   dans le spectre du courant statorique est une indication de la
présence d’un défaut de cassure de barre.
4- On ajoute que l’augmentation de l’amplitude de ces harmoniques est une signification sur la sévérité du défaut de barre.

5- Parmi les inconvénients de l’analyse spectrale du courant statorique c’est que si le glissement est faible il aura pas une
apparition de l’harmounique caractéristique au défaut.
Merci pour votre attention