TP CONSTRUCTION ELECTRIQUE

BTS ATI
TP8 :choix MCC et variation de vitesse
DOMAINES :S89 CONVERTISSEURS ELECTRONIQUES DE PUISSANCE
Connaissances associées : Objectifs : Capacités :
S871 :Utilisation des moteurs -choisir un moteur à partir de caractéristiques C2-C41
S872 :Classification des moteurs imposées
S892 :Convertisseurs industriels : -Valider les caractéristiques du système par
-redresseurs monophasés commandés simulation
-Choisir et caractériser un convertisseur de
puissance
Documentation disponible : Logiciels :
-Votre cours. -Matlab
- Fichiers Leroy Somer

I – Choix du moteur:

On souhaite lever une charge de 40 kg par l’intermédiare d’un moteur DC tournant à la vitesse
angulaire Ω, d’un réducteur de rapport γ = 150 et d’une poulie courroie de rayon R = 0.2 m .La
charge doit être levée de 10m en 30s.

a) Représenter l’ensemble par un dessin sur lequel figure toutes les grandeurs utiles.

b) Exprimer puis calculer la puissance Pch sur la charge.

Pch=M.v.g = 132W

c) Le rendement du réducteur est de 20% et celui de la poulie courroie est de 100%. Calculer la
puissance utile Pu sur l’axe du moteur.
Pu = Pch / 0.2 = 660W

d)Calculer la vitesse de rotation Ω de l’axe moteur en rd/s puis tr/mn.

Ω = γ .v / R = 247.5 rd / s = 2364.6 tr/mn.

e) A l’aide de la page B24 du guide de choix MCC , indiquer la référence du moteur

( à aimants permanents )correspondant aux critères ci-dessus.Préciser sa puissance et sa vitesse
nominale.
MFA 80 L avec Pnom = 660 W et N nom =3000 tr/mn.

f) Le moteur possède les caractéristiques suivantes :

Moteur MFA IP 44 - Classe F
Excitation par aimants permanents
Alimentation par thyristor (facteur de forme 1,6)
Service S1 - Température ambiante ≤ 40 °C - Altitude < 1 000 m

Indiquer (en recherchant sur internet) les significations de la classe , du service , du facteur de forme
et de l’indice IP.

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courant efficace: valeur du courant continu qui provoquerait le même échauffement pendant le même
temps. En clair: celui qui provoque l'échauffement du moteur.

• courant moyen: valeur du courant continu qui transporterait la même quantité" d'électricité pendant le
même temps. Pour nous, c'est celui qui est lié au couple moteur.

• facteur de forme: rapport du premier par le deuxième.

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g) Calculer le couple Tem sur l’axe moteur . Pu = Tem.Ω donc Tem = 2.66 Nm.

h) On rappelle l’expression suivante vue en cours : U= K.Ω + R.Tr / K

En régime permanent et après avoir relevé K et R dans la documentation, calculer U à l’entrée du
moteur.
K= 3.15 / 4.5 = 0.7 et R =2.65 ohm donc U = 187 V.

II- Validation des caractéristiques :

On souhaite valider l’étude précédente en modélisant le système sous matlab.

Le schéma est ci-dessous :

L’ensemble réducteur poulie courroie est modélisé par le couple résistant Tr calculé précedement.

a) Ouvrir matlab puis le fichier montcheleve. A l’aide de l’étude ci-dessus et des caractéristiques du
moteur compléter les champs Um ,r,L,K,J,Tr.

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b) Lancer la simulation puis imprimer les résultats : Commenter les résultats

c) Justifier la pointe de courant au démarrage.

c) Mesurer les valeurs des vitesses angulaires et comparer aux prévisions dans les deux phases
( couple nul et couple résistant ) à l’aide de la formule vue en h).

-couple nul ( I=0) donc 187 = 0.7 x Ω , on retrouve 167 rd/s.

-couple = -2.66 on calcule 187 / 0.7 -2.65 x 2.66 / 0.7^2 = 253 rd / s mesuré sur le relevé

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III- Choix et caractéristiques du variateur :

a) Consulter la présentation sur les variateurs de vitesse puis choisir un type de variateur pour
l’application ci-dessus.

Variateur monophasé bidirectionnel puisque la charge est entraînante en descente.

b) Le variateur choisit est du même type que le VE/RG 37 IP20 ( voir doc )
Modifier la référence précédente afin qu’elle soit compatible avec l’application ci-dessus.
On remplace 37 par 66

c) Cocher dans le tableau ci-dessus le fonctionnement lorsque la charge monte ( x ) et descend *.

d) On utilise le schéma de base p 22 de la documentation associé au schéma complémentaire a de la

page 23 . On n’utilise pas la dynamo tachy et on suppose le potentiomètre ajusté pour la vitesse
souhaitée. Le variateur est connecté au moteur et à la charge. Le système est utilisé en mode manuel.

d1) Quelles sont les actions à réaliser pour la montée ?

Action sur SB2 et SW1 =1 et SW2 = 1

d2)Quelle action pour l’arrêt ? SW1 en 2

d3)Quelle action pour la descente ? SW1en 1 et SW2=2.

d4) Dans quelle position doit être J5 pour le fonctionnement précédent ? SPD

d5) Quel est le réglage usine des rampes ? Est il satisfaisant pour l’application ?
5s oui.

d6) Quels éléments faudrait il rajouter si l’on souhaitait un arrêt automatique ? Proposer une modification
du schéma de la commande.
Un capteur Fdch et un capteur Fdcb.

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Evaluation :

Nom élève :

Elle est formative , le professeur intervient donc pendant la séance pour

répondre aux questions éventuelles .

Nom élève Oui Non En Note

partie
L’élève est attentif pendant la phase d’introduction. 1pt
L’élève est capable de représenter les fonctions sur un
schéma bloc 1pt
L’élève est capable de choisir le moteur en le justifiant
par des calculs. 2pt
L’élève est capable de rechercher et consigner des
informations sur classe , du service , du facteur de
forme et de l’indice IP. 1pt
L’élève est capable de paramétrer le moteur sur matlab
puis d’interpréter les résultats de simulation 2pt
L’élève est capable d’éditer et simuler l’ensemble du
système. 4pt
L’élève est capable de déterminer la référence du
variateur de vitesse 3pt
L’élève réalise les tâches précédentes avec une relative
autonomie 2pt
L’élève est capable de justifier certains éléments du
schéma utilisé pour le variateur par rapport au
fonctionnement souhaité. 2pt
L’élève est actif et concentré pendant la séance 2pt

Eléments à revoir :

Appréciation :

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