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Nom Thème

…………….. L’Automate Programmable Date :


Prénom Atelier
…………….. TSX micro 37 05 Schneider Technologie
schéma

1 DESCRIPTION

Voyants des entrées à 1

Voyants des sorties à 1

Connecteur rapide des sorties

Connecteur rapide des


entrées

Un automate programmable industriel (API) est un appareil qui commande (mise à 1 ou à 0) le


fonctionnement des appareils, bobines ou voyants, qui sont câblés sur ses sorties en fonction
de l’état (à 1 ou à 0) des appareils - Bp, capteurs - câblés sur ses entrées.

La plupart des API sont alimentés en 230 V~ + PE, mais il existe des API alimentés en 24VAC
ou en 24VDC

2 ADRESSAGE des ENTREES et des SORTIES


Sur un API Schneider les noms des entrées et sorties ont une syntaxe précise.
ENTRÉES :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9 I1.10 I1.11 I1.12 I1.13 I1.14 I1.15

SORTIES :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q2.8 Q2.9 Q2.10 Q2.11

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3 RACCORDEMENT
Entrées : toutes les entrées (capteur, BP…) ont un point commun (CE), l’autre point est
connecté à une borne de I1.0 à I1.11
Jamais de 24 V~ sur les entrées !
Par usage, le commun est 0,75 mm²marron, les entrées sont en 0,75 mm² violet

Connecteur des entrées « mâle 2 » Connecteur des entrées « mâle 1 »


avec détrompeur entre 9 et 10 avec détrompeur entre 8 et 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Entrée N°16 : I1.15 Entrée N°6 : I1.5 Entrée N°1 : I1.0 Commun des entrées

Sorties : certaines sorties ont un commun en commun, d’autres ont un commun unique pour
permettre de piloter des pré-actionneurs ou récepteurs de tension différentes sur des
communs différents.
Par usage, les communs peuvent être en 0,75 mm²rouge, les sorties peuvent être en 0,75
mm² noir ou rouge.

Connecteur des sorties « femelle 1 » Connecteur des sorties « femelle 2 »


avec détrompeur entre 3 et 2 avec détrompeur entre 2 et 1

10 9 8 7 6 5 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

C4à7 C4à7
Q4à7 C 8 à 12 C4à7
Q 8 à Q 12
Commun Q2.0 Sortie 1 : Q2.0
Sorties
SortiesQ2.1
Sorties Q2.1 Q2.2
Q2.1 Q2.2 Q2.3
Q2.2

Commun Q2.1 Q2.2 Q2.3

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SCHÉMA DE RACCORDEMENT DES VIEILLES PLATINES ATELIER

O O O O O O O O O O O O O O O O O

O O O O O O O O O O O O O O O O O Entrées
CE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
mâle mâle

L
N 230 V~ + PE Automate Programmable Industriel
16 Entrées / 12 Sorties
PE

femelle femelle

C0 0 C123 1 2 3 C47 4 5 6 7 C811 8 9 10 11


Sorties

O O O O O O O O O O O O O O O O O

O O O O O O O O O O O O O O O O O

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4 PROGRAMMATION
Il faut un ordinateur avec le logiciel PL7-2 + un câble de liaison série DB9 – fiche API

Le logiciel permet de programmer le fonctionnement des sorties en fonction des entrées, plus
des fonctions internes (temporisation, comptage, clignotement, comparaison, etc…)

4-1 On peut programmer en « Ladder », c'est-à-dire directement en schéma :

Soit le schéma :

S3 FC1
3 S1 4 1 2 21 22
A2 KM1 A1

3 S2 4 13 FC2 14
A2 KM2 A1

KM1

KM2
X2 X1

H1

Il faut auparavant établir le tableau d’affectation des entrées/sorties car l’API ignore ce
qu’est KM1, il ne reconnaît que Q2.1

Entrées Affectation API Sorties Affectation API


S1 (Bp marche) I1.1 KM1 (pompage) Q2.1
S2 (Bp dégrillage) I1.2 KM2 (dégrillage) Q2.2
S3 (Arrêt urgence) I1.3 H1 (voyant dégrillage) Q2.4
FC1 (capteur sécurité) I1.6
FC2 (capteur grille) I1.8

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La programmation avec ouverture du logiciel :

Double-clic sur
Automate.lnk

Puis « fichier » « nouveau »


Cliquer sur TSX 3705 V5.0 (c’est notre API)
Ne pas oublier de cliquer Grafcet « Oui »

Puis OK.

Développer l’arborescence Tâche Mast – Sections – SectionGR7

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Double clic sur « Post »
Sélectionner language LD, cela signifie : langage schéma
Puis OK

On arrive sur une page schéma vide, qu’il faut compléter avec les symboles en bas de page.

Contact NO (entrée)

Contact NC (entrée)

Fil de connexion horizontale

Sortie Q2.x

Tempo, compteurs, etc.

Fil de connexion verticale

Il suffit de cliquer sur le symbole souhaité et de le placer sur le schéma.


Syntaxe : %i1.1 pour les entrées et %Q2.1 pour les sorties.

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Une fois le schéma terminé cela peut donner l’écran suivant :

Penser à valider (touche entrée) chaque élément du schéma et à la fin quand le schéma est
entièrement terminé.

5 TRANSFERT du PROGRAMME et RUN


Il faut maintenant transférer le programme du PC vers l’API :
Pour cela raccorder le câble Série DB9/PC – fiche ronde/API.

Ensuite cliquer sur « AP » « connecter », puis transférer et choisir le mode de transfert


souhaité (PC  API ou API  PC)
Attention, pour transférer du PC vers l’API, ce dernier doit être en Stop « AP » « Stop »

Enfin, cliquer sur Run « AP » « Run » pour fixer définitivement le programme.

C’est terminé, le voyant Run est vert fixe, l’API est prêt.

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6 PROGRAMMATION EN GRAFCET
On peut également programmer en « Grafcet », selon un cycle automatique déterminé.

Double clic sur « G7 » « chart » bâtir le grafcet

Poursuivre la programmation des sorties par « Post »

Et terminer par la programmation prélminaires de gestion du Grafcet par « prl »

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