UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

Faculté des Sciences Appliquées

Département de Génie Electrique

Mémoire
MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Sciences et technologies
Filière : Electrotechnique
Spécialité : Electrotechnique

Thème :

Présenté par : Supervision du Projet :

 Ghilani yakoub ● Mr Khalifa moussa
 Lazoul Fakhreddine
Badjadi Mohammed Elamine
 Benslimane M
 Bekkouche Mohammed Elhacene
 Benhamida Iskandar a

1
Année universitaire 2023/2024
 Remerciements
C’était avec l’aide de Dieu et sa capacité à accomplir ce projet, qui
est une traqueur solaire, ainsi que le compromis de Dieu, qui nous a
donné la force et Le paiement pour accomplir cette recherche et
réconcilier toutes les parties.

Nous remercions également notre éminent professeur, Bouhafs Ali,

pour les efforts et Les informations qu’il nous a fournis, comme
nous le souhaitons pour rembourser et Réconcilier dans sa vie
quotidienne.

Nous adressons également nos sincères remerciements à nos mères

et à nos pères qui nous ont Donné chaque petite chose pour notre
bonheur dans tous les domaines de la vie.

Nous remercions également tous les professeurs de génie électrique,

en particulier les Professeurs de l’Université Kasdi Merbah , pour
leurs efforts, ainsi que tous les étudiants qui Nous ont aidés de près
ou de loin et nous leur souhaitons également du succès dans leur vie
Quotidienne.

2
 Dédicace
A cœur vaillant rien d’impossible ،A conscience tranquille tout est accessible
Quand il y a la soif d’apprendre، Tout vient à point à qui sait attendre
Quand il y a le souci de réaliser un dessein، Tout devient facile pour arriver à
nos fins
Malgré les obstacles qui s’opposent، En dépit des difficultés qui s’interposent
Les études sont avant tout، Notre unique et seul atout
Ils représentent la lumière de notre existence
L’étoile brillante de notre réjouissance
Comme un vol de gerfauts hors du charnier natal
Nous partons ivres d’un rêve héroïque et brutal
Espérant des lendemains épiques
Un avenir glorieux et magique
Souhaitant que le fruit de nos efforts fournis

Jour et nuit, nous mènera vers le bonheur fleuri

Aujourd’hui, ici rassemblés auprès des jurys,
Nous prions dieu que cette soutenance

Fera signe de persévérance

Et que nous serions enchantés

Par notre travail honoré

Nous étendons aussi cet humble travail à nos parents, mères, frères,
enseignants, collègues et A tous ceux qui nous ont aidés de près ou de loin, nous
leur souhaitons une vie heureuse et Demandons à Dieu de les aider dans leur
chemin quotidien.

3
Sommaire

4
Sommaire

Sommaire
Remerciements...............................................................................................................2
Dédicace.........................................................................................................................3
Sommaire........................................................................................................................4
Liste Des Figure ………………………………………………………………………7
Résumé………………………………………………………………………..……….8

Introduction générale……………………………………………………….………….9

Chapitre I : Description de matériels………………………………………...……….11

I.1. Introduction………………………………………………………………………12

I.2. Les éléments nécessaires au projet……………………………...………………..12

I .2.1.Servo moteur…………………………………………………………………...12

I .2.2.Les capteurs de lumière(LDR)………………………………………………....12

I .2. 3.1. Arduino UNO…………………………………………………………...…..13

I .2 .3 .2. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO………………...……………..13

I.2. 4.Breadboard……………………………………………………………………..14

I. 2.5 .Fils de connections…………………………………………………………….15

I.2.6.Panneau solaire……………………………………………………...………….15

I.2.7.Résistance………………………………………………………………………16

I 3. .Conclusion………………………………………………………...…………….16

CHAPITRE II : Simulation virtuelle …………………………………….…………..17

II.1.Introduction………………………………………………………………..…….18

II.2Simulation virtuelle………………………………………………………...…….18

II.3.Le schéma …………………………………………………………………...…..18

II.4. Partie programme …………………………………………………………….…19

II.4.1L’environnement de la programmation…………………………...……………19

II.4.2Structure du programme ( IDE) Arduino………………………………...

……..19

II.4.3.Lesapes de téléchargement du programme…………………………........…….20

II.5.CodeArduino……………………………………………………….......………..20

5
Sommaire

II.6.Conclusion…………………………………………………………….…………22

CHAPITRE III : réalisation d’un suiveur solaire à base d’une carte arduino…….….23

III.1.Introduction…………………………………………………………………..…24

III.2.Partie pratique …………………………………………………………………..24

III.2.1.Versez le programme dans Arduino Et la connexion du circuit………………24

III.2.2. Assemblage mécanique…………………………………………………..…..25

III.3. Conclusion .......................................................................................................25

Conclusion générale………………………………………………………………….26

BIBLIOGRAPHIE………………………………………………………...…………28

6
Liste Des Figure

Liste Des Figure :

Figure I-1. SG90 9G micro servo moteur – 180………………….……12

Figure I-2. Présentation de LDR……………………………………..….13

Figure I-3. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO………..………14

Figure I-4. Breadboard………….………………………………………14

Figure I-5. Fils de connections………………………………………….15

Figure I-6.Panneau solaire………………………………..……………..15

Figure I-7. Résistance…………………………………………………...16

Figure II-1. shema de simulation de suivre solaire ………………..……18

Figure II-2. Le schéma……………………………………………..……19

Figure II-3. Structure générale du programme (IDE Arduino)……..…..20

Figure III.1 : Versez le programme dans Arduino……………………....24

Figure III.2 : la connexion du circuit……………………………………24

Figure III-3. Le résultat final…………………………………...………25

7
 Résumé

L’énergie solaire est l’une des sources les plus importantes d’énergie renouvelable fréquemment
utilisées. Pour améliorer les performances des panneaux solaires et augmenter leur capacité à
bénéficier au maximum du rayonnement solaire, dans notre travail, nous avons conçu un tracker
solaire pour assurer la production de plus d’énergie électrique pour les cellules solaires mobiles
par rapport aux panneaux fixes. Notre système se compose d’une structure métallique avec des
moteurs à courant constant, des capteurs optiques pour mesurer l’intensité du rayonnement, en
plus d’un panneau de commande électronique (Arduino) pour contrôler le mouvement de
l’appareil et le diriger en fonction des rayons du soleil, le processus d’expérience a montré
d’excellents résultats
.Mots clés : Énergie solaire, suivre solaire, capteurs optiques, carte Arduino

‫ملخص‬
‫ ولتحسين أداء األلواح الشمسية و رفع‬،‫تعتبر الطاقة الشمسية من أهم مصادر الطاقات المتجددة المستخدمة بكثرة‬
‫ قمنا في عملنا هذا بتصميم متتبع شمسي لضمان انتاج طاقة كهربائية‬،‫قدرتها من االستفادة قدر اإلمكان من االشعة الشمسية‬
،‫اكبر للخاليا الشمسية المتحركة مقارنة باأللواح الثابتة يتألف نظامنا من هيكل معدني مع محركات ذات تيار مستمر‬
‫مستشعرات ضوئية لقياس شدة اإلشعاع باإلضافة إلى لوحة تحكم الكترونية( أردوينو) للتحكم في حركة الجهاز وتوجيهه‬
.‫ أظهرت عملية التجربة نتائج ممتازة‬،‫حسب أشعة الشمس‬

.‫ كفاءة اللوح الشمسي‬،‫ لوحة أردوينو‬،‫ مستشعرات ضوئية‬،‫ متتبع شمسي‬،‫ الطاقة الشمسية‬: ‫الكلمات المفتاحية‬

Abstract
Solar energy is one of the most important renewable energy sources that are used
frequently. To improve the performance of solar panels and raise their ability to benefit as
much as possible from solar radiation, we have in our work designed a Bi-axial solar tracker
to ensure the production of more electrical energy for mobile solar cells compared to fixed
one. Our system consists of a metal structure with DC motors, optical sensors to measure the
intensity of radiation in addition to an electronic control panel (Arduino) to control the
movement of the device and direct it according to the sun's rays, the experiment showed
excellent results.

Keywords : Solar energy, solar tracker, LDR, Arduino, Efficiency of solar panel

8
INTRODUCTION
GENERALE

9
INTRODUCTION GENERALE
L’énergie solaire est une énergie propre et renouvelable qui prend de plus en
plus d’importance sur le marché de l’énergie, avec d’autres énergies renouvelables,
car l’énergie solaire est produite à l’aide de la technologie photovoltaïque qui absorbe
la chaleur du soleil et la convertit en énergie électrique à l’aide de panneaux solaires,
qui est le composant principal des systèmes solaires qui génèrent de l’électricité.

Le soleil n’est pas fixe dans le ciel et ce, durant la journée ou au cours de
l’année. Pour cela, les collecteurs solaires munis de systèmes de poursuite de la
trajectoire du soleil (suiveurs solaires) sont mieux placés que les collecteurs fixes. En
effet, la position idéale des collecteurs est que le rayonnement doit tomber
verticalement sur la surface du collecteur afin de maximiser la quantité de
rayonnement reçu.

Les suiveurs solaires peuvent être mono-ou bi axiales, mis en mouvement selon
différentes stratégies (commande physique, électrique ou hydraulique). Notre
mémoire intitulé ‘Réalisation d’un suiveur solaire à base d’Arduino’ est un projet
pratique que nous avons abordé à travers trois chapitres décrits comme suit : Le
premier chapitre apporte des généralités sur l’énergie solaire, Dans le deuxième
chapitre on a abordé les suiveurs solaires et leur principe de fonctionnement, Le
dernier chapitre présente la procédure adoptée afin de réaliser un suiveur solaire à
base d’une carte Arduino.

10
CHAPITRE I : Description
de matériels

11
 CHAPITRE I : Description de matériels
I.1.Introduction :

Dans ce chapitre, nous donnerons un aperçu de la configuration expérimentale de notre

« suivi solaire à deux axes basé sur un capteur de lumière ». Le système de suivi se compose
d’une partie mécanique qui supporte le panneau et le guide vers le rayonnement vertical du
soleil, et d’une partie électronique composée d’un capteur solaire, d’une carte microcontrôleur
« Arduino » et d’un moteur.

I.2. Les éléments nécessaires au projet :

I.2.1-Servo moteur :

Servomoteur est un moteur qui peut tourner à un angle déterminé en le pré-programmant via un
arduino ou tout circuit électronique. Les circuits électroniques sont situés dans un module
servomoteur, le moteur a un pôle commandable, généralement équipé de pièces d’assistance pour
augmenter le couple. Le moteur est commandé par un signal électrique qui détermine le mouvement
de l’arbre.[2]

Figure I-1. SG90 9G micro servo moteur – 180

I.2.2.Les capteurs de lumière(LDR) :

Le capteur qu’on a utilisé est la photorésistance ou LDR. C’est un composant dont la

valeur en Ohms dépend de la lumière à laquelle elle est exposée. En effet, sa résistance varie
en fonction du flux lumineux incident, elle est inversement proportionnelle à la lumière reçue.

12
 CHAPITRE I : Description de matériels
Le choix s’est porté sur cette dernière vu que son temps de réponse est beaucoup plus court par
rapport à la photodiode (caractéristiques : annexe I).

Figure I-2. présentation de LDR

La tension délivrée par le capteur est donnée par la relation :

Où : VB : tension batterie (V)

R-LDR : résistance de la LDR (Ω)

I.2.3.1Arduino UNO :
L’Arduino est une carte microcontrôleur basée sur le ATmega328. Elle est dotée de 14
broches Entrées/Sorties numériques dont 6 en PWM et 6 configurables en entrées
analogiques, d’un oscillateur à quartz 16 MHz, d’une connexion USB, d’un jack
d’alimentation, d’un support ICSP et d’un bouton reset.

La carte ARDUINO UNO est livrée prête à fonctionner, il suffit de la connecter à un

ordinateur par le câble USB et de l’alimenter à l’aide d’un adaptateur USB ou de piles.

I.2.3.2. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO :

Les signaux d’entrée-sortie du microcontrôleur sont relies à des connecteurs selon le schéma
ci-dessus us.

13
 CHAPITRE I : Description de matériels

Figure II-3. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO

I.2.4.Breadboard :

Breadboard Est la première étape pour commencer à construire des circuits

électriques. De nombreux circuits électriques peuvent être construits sur la carte d’essai avec
la possibilité de changer la conception du circuit sans avoir besoin d’utiliser la soudure. Cette
peinture a l’avantage de fournir un environnement expérimental pour des expériences
pédagogiques simples et des circuits complexes qui peuvent être transformés en exploitations
et produits ménagers. [1]

Figure I-4. Breadboard

14
 CHAPITRE I : Description de matériels

I.2.5 Fils de connections :

Les fils de connexion sont utilisés pour établir des connexions entre les éléments de
votre carte.

D’essai et les broches de l’Arduino. Utilisez-les pour câbler tous vos circuits.

Figure I-5. Fils de connections

I.2.6Panneau solaire :

Un panneau solaire est un dispositif convertissant une partie du rayonnement solaire en

énergie Thermique ou électrique, grâce à des capteurs solaires thermiques ou photovoltaïques
Respectivement. [7]

Figure I-6.Panneau solaire

15
 CHAPITRE I : Description de matériels

I.2.7 Résistance :

Une résistance ou résistor est un composant électronique ou électrique dont la principale

Caractéristique est d’opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à
la Circulation du courant électrique. [6]

Figure I-7. Résistance

I.3.Conclusion :

Ce chapitre est un portail pour notre réalisation et conception matérielle. Ce travail nous
a permis de maîtriser les options de notre carte arduino Uno avec circuit de commande et ses
caractéristiques afin de les exploiter d’une manière correcte. Nous avons présenté également
des principes, Une brève description, ainsi qu’une figure montrant l’interconnexion des autres
composants qui permettent de mener et apprendre plus traiter de multiples techniques et
périphériques entrées numériques et analogiques. Nous avons sélectionné la carte Arduino
Uno pour son aspect économique, sa popularité et sa puissance de traitement.

16
CHAPITRE II : Simulation
virtuelle

17
CHAPITRE II : Simulation virtuelle

II.1.Introduction :
Dans ce chapitre, nous allons en apprendre davantage sur le programme que vous travaillez
dans ce projet, Et il sera expliqué dans ce programme et comptent sur simulassent pour vous
assurer que mon affliction.

II.2.Simulation virtuelle :
Dans ce projet, un contrôle de la vitesse et la direction sur la base Arduino de 3 moteurs
« deux moteur pas à pas et un servo moteur ». Les 3 moteur ne peut pas être connecté à un
microcontrôleur comme étant le courant de sortie du microcontrôleur est très faible et il ne
peut pas entraîner le moteur.
Par conséquent, on utilise les driver « l293D » pour former un pont en H pour entraîner
le moteur les driver sont intégré dans le shield d’Arduino, la simulation de ce programme de
projet ‘’Proteus’’.

Figure II-1. SHEMA DE SIMULATION DE TRAQUEURS SOLAIRE

II.3.Le schéma :
Nous relions une broche de 5 volts d’Arduino à la rangée horizontale inférieure de la
planche. De même, nous relions la broche GND d’Arduino à une deuxième rangée horizontale
de planches. On étend ensuite les lignes 5V et GND aux lignes horizontales supérieures pour
une dalle respectivement. Ensuite, nous relions les broches de puissance du moteur de renfort
vertical et horizontal à 5 volts. De même, nous relions la broche GND du moteur d'appui
horizontal et vertical au sol. Nous relions la broche de signal du moteur vertical renforcé au
numéro 10 chez Arduino.
Là encore, nous relions la broche de signal ’u moteur de support horizontal au numéro 9
d’Arduino. Ensuite, nous relions une extrémité des deux échelles de tension à la masse et les
autres bornes des deux jauges de tension à la VCC5 volt. Maintenant, nous relions tous 5V un
seul bout LDR et d’autres membres au sol à travers 10kOs. Connectons ensuite la broche du
scanner à l’échelle de tension -1 et une à la broche analogique A4 et A5 avec une autre broche
de balayage à partir de l’échelle de tension -2. Et nous relions le diviseur de tension inférieure
gauche LDR avec une broche A1 d'Arduino.
De nouveau, nous raccordons le LDR supérieurement quitté le point de cloison de
voltage à l’épingle d’A0 d’Arduino.
De même, le diviseur de tension supérieur droit LDR se réfère à la broche A2.

18
CHAPITRE II : Simulation virtuelle

Enfin, nous relions le point diviseur de tension inférieur droit de LDR avec la broche A3
d’Arduino.

Figure II-2. Le schéma

II.4. Partie programme :
Une telle carte d’acquisition qui se base sur sa construction sur un microcontrôleur doit
être dotée d’une interface de programmation comme est le cas de notre carte.

L’environnement de programmation open-source pour Arduino peut être téléchargé

gratuitement (pour Mac OS X, Windows, et Linux).

II.4.1L’environnement de la programmation :
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d’éditeur de code (langage proche du C).
Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte à travers
de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte aussi l’information
ce programme appelé IDE Arduino.

II.4.2Structure du programme (IDE Arduino) :

Comme n’importe quel langage de programmation, une interface souple et simple est exécutable
sur n’importe quel système d’exploitation Arduino basé sur la programmation en C

19
CHAPITRE II : Simulation virtuelle

Figure II-3. Structure générale du programme (IDE Arduino)

II.4.3.Lesapes de téléchargement du programme :

Une simple manipulation enchaînée doit être suivie afin d’injecter un code vers la carte
Arduino via le port USB.

1) On conçoit ou on ouvre un programme existant avec le logiciel IDE Arduino.

2) On vérifie ce programme avec le logiciel Arduino (compilation)
3) Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.
4) On charge le programme sur la carte.
5) On câble le montage électronique.
6) L’exécution du programme est automatique après quelques secondes.
7) On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation autonome
(pile 9 volts par exemple).
8) On vérifie que notre montage fonctionne[9]
II.5.Code Arduino :
#include <Servo.h>

Servo horizontal ; // horizontal servo

Int servoh = 180 ;
Int servohLimitHigh = 175 ;
Int servohLimitLow = 5 ;
// 90 degrees MAX
Servo vertical ; // vertical servo
Int servov = 90 ;

Int servovLimitHigh = 90;

Int servovLimitLow = 1 ;
// LDR pin connections
// name = analogpin ;
Int ldrlt = A0 ; //LDR top left – BOTTOM LEFT - BDG
Int ldrrt = A1 ; //LDR top rigt – BOTTOM RIGHT
Int ldrld = A2 ; //LDR down left – TOP LEFT
Int ldrrd = A3 ; //ldr down rigt – TOP RIGHT

20
CHAPITRE II : Simulation virtuelle

Void setup(){
Horizontal.attach(9) ;
Vertical.attach(10) ;
Horizontal.write(180) ;
Vertical.write(100) ;
Delay(1000) ;
}
Void loop() {
Int lt = analogRead(ldrlt) ; // top left
Int rt = analogRead(ldrrt) ; // top right
Int ld = analogRead(ldrld) ; // down left
Int rd = analogRead(ldrrd) ; // down right
Int dtime = 10 ; int tol = 90 ; // dtime=diffirence time, tol=toleransi
Int avt = (lt + rt) / 2 ; // average value top
Int avd = (ld + rd) / 2 ; // average value down
Int avl = (lt + ld) / 2 ; // average value left
Int avr = (rt + rd) / 2 ; // average value right
Int dvert = avt – avd ; // check the diffirence of up and down
Int dhoriz = avl – avr ;// check the diffirence og left and rigt
If (-1*tol > dvert || dvert > tol)
{
If (avt > avd)
{
Servov = ++servov ;
If (servov > servovLimitHigh)

{servov = servovLimitHigh ;}
}
Else if (avt < avd)
{servov= --servov ;
If (servov < servovLimitLow)
{ servov = servovLimitLow ;}
}
Vertical.write(servov) ;
}
If (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // check if the diffirence is in the tolerance else change
horizontal angle
{
If (avl > avr)
{
Servoh = --servoh ;
If (servoh < servohLimitLow)
{
Servoh = servohLimitLow ;

21
CHAPITRE II : Simulation virtuelle

}
Else if (avl < avr)
{
Servoh = ++servoh ;
If (servoh > servohLimitHigh)
{
Servoh = servohLimitHigh ;
}
Else if (avl = avr)
{
Delay(2500) ;
}
Horizontal.write(servoh) ;
}
Delay(dtime) ;}

II.6.Conclusion :

Dons ce domaine nous avons identifié une simulation de système de protection dans portis
(isis) pour vérifier le fonctionnement du système et sa compatibilité avec la réalité.

22
CHAPITRE III : Réalisation
d’un suiveur solaire à base
d’une carte arduino

23
III.1.Introduction
Dans le chapitre la première, nous avons appris à connaître les traqueurs solaires les plus
importants, nous avons essayé d’incarner l’un des traqueurs pour étudier l’étendue de
l’amélioration de la performance des panneaux solaires. Dans notre prochaine étude, nous
allons nous concentrer sur le traceur solaire avec deux axes basés sur des photorésistes, Ce
chapitre traite de l’aspect expérimental et de la façon dont ce traceur solaire en deux parties
est créé. Le premier est mécanique et le second est électronique. Et la méthode de leur
assemblage pour former le traceur solaire dans ce dernier. Les quatre parties sont assemblées
pour incarner le traceur solaire.

III.2.Partie pratique :

III.2.1. Versez le programme dans Arduino Et la connexion du circuit :

Figure III-1 : Versez le programme dans Arduino

Figure III-2 : la connexion du circuit.

24
III.2.2. Assemblage mécanique :
On a assemblé les éléments mécaniques décrits ci-dessus pour obtenir la
structure du suiveur (Figure III.14), qui a la capacité d'être facilement positionnée
pour suivre le mouvement du soleil. Nous avons ainsi réalise l'installation finale de
notre projet Traqueur solaire.

Figure III-3 : Le résultat final.

III.3. Conclusion :
Dans ce troisième chapitre, nous avons assemblé tous les éléments
mécaniques et électroniques où nous avons obtenu ce projet et nous avons obtenu
de bons résultats de suivi solaire du panneau solaire.

25
26
Conclusion générale

27
Conclusion générale

Conclusion générale :
À la fin de nos recherches, nous avons d’abord conçu un traceur solaire à deux axes, puis nous
l’avons utilisé pour optimiser
Performances des panneaux photovoltaïques solaires. Dans nos travaux, notre attention s’est
portée sur l’amélioration de l’efficacité du rayonnement solaire.
En concevant et en installant un système de suivi solaire à l’aide d’appareils électroniques
contrôlés (Arduino),
En plus des capteurs photovoltaïques.
Le projet a été une opportunité précieuse pour nous de faire un travail interdisciplinaire, dans
le domaine de l’électronique,
Programmation et énergies renouvelables. Et malgré les difficultés que nous avons eues à
faire le travail,
La pandémie que traverse le pays, qui a forcé la fermeture des universités et des transports
intermédiaires, est difficile.
Nous devons communiquer physiquement et simplement sur une base régulière, ce qui n’est
pas disponible dans certains cas, en particulier dans les régions.
L’ombre, est-ce que nous l’avons fait et livré.
Dans ce dernier cas, nous recommandons aux chercheurs de généraliser l’utilisation du traceur
solaire à deux axes de différentes façons.
Il peut être amélioré en ajoutant des systèmes de protection contre les changements
climatiques et en les rendant indépendants.

28
BIBLIOGRAPHIE

29
BIBLIOGRAPHIE

BIBLIOGRAPHIE
[1]https://geeksvalley.com/resource/breadboard_basics/
[2] : https://recapmag.com/servo-motor-and-arduino/
[3]https://energieplus-lesite.be/theories/climat8/ensoleillement-d8/

[4]Document, RETScreen International Centre d’aide à la décision sur les énergies propres, «
Analyse de projets d’installation photovoltaïque », Ministère de Ressources Naturelles,
Canada 2001-2004.
[5]MEBREK, Y., « Contribution à l’étude et éléments d’une modélisation des
photovoltaïque», Mémoire de Magister, Ecole Doctorale « énergies renouvelables » unité de
recherche des matériaux et énergies renouvelables, Université de Tlemcen, juin 2011.

[6]https://www.geogebra.org/resource/ruGqZaDT/f3stVPR5wUJTlf4d/material-
ruGqZaDT.png
[7]https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_g%C3%A9ographiques

[8]https://geography.name/what-do-latitude-and-longitude-indicate/
[9]https://www.nasa.gov/sites/default/files/thumbnails/image/edu_longitude_large.png

30