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Electronique de puissance
__________ Chapitre 7
CD:\ELP\Cours\Chap7
M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
7.
LES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE (2) : LE MOSFET. .....................................................................1 7.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 HISTORIQUE. ...........................................................................................................................................................1 LE MOSFET EN MODE INTERRUPTEUR..................................................................................................................1 STRUCTURE DU MOSFET. .....................................................................................................................................1 Structure latrale...............................................................................................................................................1 Structure verticale. ............................................................................................................................................1 CAS PARTICULIER DU DMOSFET..........................................................................................................................2 MODE DE FONCTIONNEMENT DU MOSFET. ..........................................................................................................3 Processus de formation du canal. ....................................................................................................................3 Comportement l'tat ouvert. ..........................................................................................................................4 Comportement l'tat ferm : caractristique statique ID=f(VDS,VGS). ..........................................................4 lments parasites. ...........................................................................................................................................5
Diode et transistor. ..........................................................................................................................................................6 Capacits parasites. .........................................................................................................................................................6 Drain Source rsistance................................................................................................................................................7
7.5.5
7.5.5.1 7.5.5.2
7.5.6 7.5.7
7.5.7.1 7.5.7.2 7.5.7.3
7.5.8
7.5.8.1 7.5.8.2 7.5.8.3 7.5.8.4 7.5.8.5 7.5.8.6
7.5.9
7.5.9.1 7.5.9.2 7.5.9.3 7.5.9.4 7.5.9.5 7.5.9.6 7.5.9.7
Caractristiques statiques...............................................................................................................................15
Caractristique V(BR)DSS=f(TJ). .....................................................................................................................................15 Caractristique ID=f(VDS,VGS). .....................................................................................................................................16 Tension Grille-Source de seuil VGS(th)=f(TJ). ...............................................................................................................17 Courant de fuite de Drain l'tat bloqu IDSS...............................................................................................................17 Courant de fuite de Grille IGSS. .....................................................................................................................................18 Rsistance RDSON l'tat passant. .................................................................................................................................18 Rsistance quivalente d'entre. ...................................................................................................................................19
7.5.10
7.5.10.1 7.5.10.2 7.5.10.3 7.5.10.4 7.5.10.5 7.5.10.6 7.5.10.7 7.5.10.8
7.5.11
7.5.11.1 7.5.11.2 7.5.11.3 7.5.11.4 7.5.11.5 7.5.11.6
Diode intrinsque.......................................................................................................................................35
Courant continu passant IS. .....................................................................................................................................36 Courant impulsionnel maximum ISM. .....................................................................................................................36 Tension de passage dans le sens direct VSD............................................................................................................36 Temps trr et charge Qrr de recouvrement.................................................................................................................37 Courant inverse maximum Irrm................................................................................................................................37 Dcroissance maximale du courant d'extinction dIrr/dt.........................................................................................37
Bibliographie
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7. LES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE (2) : LE MOSFET. 7.1 HISTORIQUE. La thorie sur les transistors effet de champ (Field Effect Transistor) a t conue dans les annes 1920 1930, soit 20 ans avant que le transistor bipolaire (Bipolar Junction Transistor) fut invent. A cette poque J.E. Lilienfeld (USA) propose un modle de transistor bas sur le contrle du courant par l'application d'un champ lectrique. Par manque de matriaux semiconducteurs appropris, et d'une technologie immature le dveloppement de ce type de transistor fut trs lent. William Shockely proposa un premier transistor JFET en 1952. Les premiers produits industriels firent dfinitivement leur apparition dans les annes 1970. 7.2 LE MOSFET EN MODE INTERRUPTEUR. Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
iQ
inversion du courant
uQ
7.3
STRUCTURE DU MOSFET.
7.3.1 Structure latrale. Les points de contacts du Drain, de la Grille et de la Source sont placs sur la mme face de la pastille de silicium. Une telle structure est trs facilement intgrable mais ne permet pas d'obtenir un transfert de puissance lev puisque la distance entre Source et Drain doit tre large pour obtenir une bonne tenue en tension inverse alors que la capacit en courant est inversement proportionnelle cette longueur. 7.3.2 Structure verticale. Dans cette structure, le Drain et la Source sont placs sur deux faces opposes. Les surfaces de contacts de ces deux connexions peuvent ainsi tre augmentes et la longueur entre elles rduite. Dans ce cas la capacit en courant est fortement accrue et la tenue en tension inverse peut tre amliore l'aide d'une zone N faiblement dope (N epitaxial layer). De manire trs gnrale, on distingue trois types de structures verticales
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Source
Gate
SiO2
Zone N+
Source
Zone N+
Gate
SiO2
Zone N+
Source
Gate
SiO2
Zone N+
Zone P
Zone P
Zone P
Zone P
Zone N+
Zone N+
Zone P
Zone P
Zone pitaxiale N -
Zone pitaxiale N -
Zone pitaxiale N -
Substrat N +
Substrat N +
Substrat N +
Drain
Drain
Drain
VMOSFET
DMOSFET
7.4
CAS PARTICULIER DU DMOSFET. La structure la plus rpandue pour les MOSFET de puissance utiliss en commutation est celle correspond au DMOSFET. Nous nous limiterons donc uniquement l'tude de cette structure. Un MOSFET de puissance est form d'un grand nombre de cellules lmentaires mises en parallle.
D iD
Grille Mtallisation de la source Oxyde2
G uGS S
uDS
Canal
Oxyde1 Drain
Drain
Courant Transistor
Courant Diode
(a)
(b)
Le symbole usuel du MOSFET de puissance est reprsent la Figure 7-3 (a). La Figure 7-3 (b) reprsente une vue en coupe de deux cellules voisines : l'embase mtallique sur laquelle est pose la pastille de silicium constitue le contact de drain D. La zone en contact avec l'embase est une zone du type N appele substrat. La partie + N0 faiblement dope sert assurer la tenue en tension l'tat bloqu. La partie N vite que l'paisseur totale ne soit excessive.
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7.5
A la surface du substrat ont t diffuss des lots de type P et dans ces lots ont t + diffuss des lots de type N . Une premire couche d'oxyde isole la mtallisation de grille G de la surface de la + pastille entre les lots N et le substrat. Une deuxime couche d'oxyde isole la mtallisation de grille de la mtallisation de source S qui relie entre elles les diverses cellules lmentaires.
MODE DE FONCTIONNEMENT DU MOSFET. En lectronique de puissance, le MOSFET est utilis comme lment de commutation et par consquent prsente deux tats distincts.
7.5.1 Processus de formation du canal. En l'absence de polarisation positive de la grille, le transistor est bloqu. Si on applique une tension Drain-Source VDS positive le courant de drain est thoriquement nul. Il correspond au + trs faible courant de fuite de la jonction PN0N polarise en inverse. Lorsque, VDS tant positif, on polarise positivement la grille on peut rendre le transistor conducteur. Le champ lectrique rsultant qui apparat dans la couche d'oxyde attire vers la surface du silicium les lectrons minoritaires de la zone P et repousse les trous majoritaires.
VGS1
Source Gate
SiO2
Accepteurs ioniss
P N-
Lorsque la tension Grille Source VGS devient suprieure une valeur appele tension de seuil VGS(Th) (threshold voltage) de l'ordre de quelques volts, les lectrons deviennent localement assez nombreux pour que la conductivit passe du type P au type N sur une paisseur de quelques microns en dessous de la couche d'oxyde : il apparat des canaux de type N entre les + lots N et la zone N0. Les lectrons peuvent se dplacer dans ces canaux et donner naissance au courant direct de drain. La longueur des canaux est trs faible. Leur largeur totale est trs leve car elle est gale au produit du primtre d'une cellule par le nombre total de cellules; elle peut atteindre plusieurs mtres par cm2 de silicium.
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VGS2
Source Gate
VGS3
Source Gate
SiO2
SiO2
Electrons libres
P NNP
Zone d'inversion
7.5.2 Comportement l'tat ouvert. En l'absence de polarisation positive de la Grille, le MOSFET est bloqu. La tension Drain Source peut crotre jusqu' la tension d'avalanche VBR(SS). Seul un petit courant de fuite circule dans le MOSFET. Le mcanisme d'avalanche trouve son origine dans plusieurs facteurs que nous n'tudierons pas ici. 7.5.3 Comportement l'tat ferm : caractristique statique ID=f(VDS,VGS). Lorsque la tension Grille Source est fixe une valeur constante suprieure VGS(Th) et que la tension VDD augmente, le courant de Drain ID augmente linairement. Mais comme le montre la caractristique ID=f(VDS,VGS) de la Figure 7-7, lorsque la tension VDS atteint un certain niveau, l'accroissement du courant de Drain ID diminue pour devenir quasi constant et indpendant de VDS. Pour comprendre ce phnomne, il faut observer la chute de tension VCS(x) due au passage du courant ID dans la zone d'inversion en fonction de la rsistivit du canal et de la position x. Cette tension est donne par la relation
7.1
Ou Vox(x) est la tension Grille Canal en fonction de la position x et donc la valeur maximum est donne pour x=L. Pour de faibles valeurs de VDD, le courant ID est faible et il n'y a presque pas de chute de tension aux bornes du canal sur la longueur L. Vox(0) Vox(L) ce qui provoque une largeur constante de la zone d'inversion En augmentant VDD, le courant de Drain ID va augmenter et la chute de tension aux bornes de la zone d'inversion devient importante. Cette chute de tension linique VCS(x) provoque une rduction de la largeur de la zone d'inversion pour des x croissants. Cet effet entrane son tour une augmentation de la rsistance du canal et donc une diminution du courant ID. Lorsque Vox(L)=VGS-VCS(L)=VGS(Th), la largeur de la zone d'inversion atteint sa valeur minimum ce qui limite la vitesse de dplacement des porteurs minoritaires excdentaires prsents. La Figure 7-6 illustre ce cas de fonctionnement.
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VGS3 VDD1
Source Gate
R
Source
VGS3 VDD1
Gate
Vox(x)
N+
SiO2
Vox(x)
N+
SiO2
Vcs(x)
Inversion Dpletion
Vcs(x)
P N-
N-
N+
N+
Drain
Drain
Rgion ohmique
Rgion active
Sur la caractristique statique ID=f(VDS,VGS) prsente la Figure 7-7, on peut voir les trois zones de fonctionnement propre au MOSFET.
7.5.4 lments parasites. Comme dans tout composant semiconducteur, il existe dans un MOSFET un certain nombre d'lments parasites incontournables. Les Figure 7-8, Figure 7-9, Figure 7-10 donne un aperu sommaire de ces derniers.
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7.5.4.1
Diode et transistor.
-
L'lot N+, la zone de diffusion P et la rgion pitaxiale N forme un transistor bipolaire NPN. De plus, la jonction PN n'est rien d'autre qu'une diode. La tenue en tension inverse d'un MOSFET n'est pas possible sans adjonction de composants extrieurs.
Source Gate
SiO2
N+
NN+
Drain
Figure 7-8 : lments parasites: Diode et transistor bipolaire
7.5.4.2
Capacits parasites.
Il existe plusieurs capacits rparties dans un MOSFET. La figure suivante illustre les plus importantes. Le modle le plus utilis contient trois condensateurs parasites. Un entre chaque point de sortie du MOSFET. On tudiera plus loin l'influence de ces capacits lors de l'utilisation du MOSFET en interrupteur.
CGS = C0 + C N + + C P
Source
C0
7.2
Gate
SiO2
CN+
CP
CGD P
N+
CDS
NN+
Drain
Figure 7-9 : lments parasites: Condensateurs
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7.5.4.3
Dans un MOSFET en conduction (zone rsistive), la rsistance totale entre Drain et Source est un paramtre important pour dfinir les pertes par conduction et par consquent le courant maximum admissible pour viter une temprature de jonction du composant trop leve. La rsistance l'tat passant RDSON est dfinie comme
RDSON = RN + + RCh + R A + RJ + RD + RS
Source Gate
SiO2
7.3
RN +
RCh
RA RJ P
N+
NN+
RD RS
Drain
Figure 7-10 : lments parasites: Rsistance
RN +
RCh
RA RJ RD
RS
: Rsistance de l'lot N+. Cette rsistance reprsente une trs faible proportion de la rsistance globale de passage RDSON. : Rsistance du canal N. Cette dernire reprsente une grande part de la rsistance globale de passage RDSON pour de faibles valeurs de tension VBR(DSS). : Lorsque la tension Grille Source est positive, il y a accumulation de charge proximit de la Grille, dans la rgion N . : La rsistance RJ correspond la rgion N- situe entre les zone de diffusion P se comporte comme celle du canal d'un JFET. : Cette rsistance, situe au-dessous des zones de diffusion P et jusqu'au + substrat N est la partie importante de la rsistance globale de passage RDSON pour de fortes valeurs de la tension VBR(DSS). : Cette rsistance de substrat peut tre ignore pour de fortes valeurs de la tension VBR(DSS). Par contre pour des tensions VBR(DSS)50V, elle reprsente une partie importante de la rsistance RDSON.
Lorsque le MOSFET est bloqu, un accroissement rapide de la tension Drain Source (dVDS/dt >>1), provoque l'apparition d'un courant au travers de la capacit parasite Grille Drain CGD. Ce courant, d l'impdance ZG, provoque une augmentation de la tension VGS qui
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peut aller au-del de la tension de seuil VGS(Th) ce qui a pour effet de rendre conducteur le MOSFET. Pour augmenter la tenue en dVDS/dt, il faut donc avoir une commande de Grille prsentant une impdance aussi faible que possible. Il est galement possible, par une polarisation ngative de la Grille par rapport la Source, d'augmenter la marge d'accroissement de la tension VGS avant d'atteindre la tension de seuil VGS(Th). Il faut garde l'esprit que si remde existe, il a un cot non ngligeable. 7.5.5.2 tat ferm (conducteur).
Lorsque le MOSFET est conducteur, un accroissement rapide de la tension Drain Source (dVDS/dt >>1), provoque l'apparition d'un courant dans la capacit Drain Source CDS. Ce courant cre son tour une tension aux bornes de la rsistance Rb qui peut tre suffisante pour faire conduire le transistor parasite. Un mcanisme complexe et mal matris (second breakdown voltage) pour les transistors bipolaires peut provoquer la destruction du MOSFET.
D
RD
CGD
RG
CDS NPN
Rb
CGS
VG
ZG
RS
7.5.6 Avertissement. Dans cette section, nous allons trait les caractristiques utiles du transistor MOSFET. Les fabricants ont chacun leur manire de prsenter les caractristiques de leurs composants. Pour des raisons de clart, nous ferons rfrence aux grandeurs caractristiques prsentes par INFINEON. Pour mieux cerner la signification de certains paramtres, nous proposerons galement une mthode de mesure des paramtres en question. La physique des semiconducteurs et le lot d'quations qui en dcoule ne seront pas abord ici. Chaque paramtre est dfini pour des conditions d'utilisations bien prcises. Ces conditions sont spcifies et correspondent la mthode de mesure effectue. Il faut donc tre prudent lors de l'analyse d'un problme particulier.
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7.5.7 Grandeurs nominales de slection. Dans le but de facilit la slection d'un composant, trois paramtres et une brve description du composant sont mises en vidence.
7.5.7.1
La valeur UDS@TJmax est donne pour une tension UGS nulle (court-circuit). Cette valeur est indicative car cette tension diminue fortement avec la temprature de jonction TJ. 7.5.7.2 Rsistance Drain-Source l'tat passant: RDSON.
RDSON est une valeur typique, les conditions de mesure ne sont pas donnes 7.5.7.3 Courant de Drain en DC : ID.
Le courant de Drain ID est galement une indication. En principe cette valeur est donne pour une temprature de botier de TC=25C. 7.5.8 Limites maximales d'utilisation (Absolute maximum ratings). En rgle gnrale, les fiches techniques (data sheets) des composants contiennent toujours une partie importante concernant la limite absolue d'utilisation donne sous la rubrique Maximum rating. Si une des valeurs excde cette limite, il peut en rsulter la destruction du composant, ceci mme si toutes les valeurs des autres paramtres sont infrieures leur limite maximale. Ces valeurs sont spcifies pour une temprature de jonction TJ
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7.5.8.1
ID correspond la valeur maximale du courant pouvant traverser le Drain en conduction continue pour une temprature de Botier (case) TC donne. Cette valeur est limite par la temprature maximum de jonction TJMAX et donc par la rsistance thermique Jonction Botier (RTHJC). IDpulse correspond la valeur maximale admissible du courant traversant le Drain. La dure de l'impulsion est dfinie par la temprature maximale de jonction. Au-del de ce courant, il existe un fort risque de Latch -up. 7.5.8.1.1 Limitation du courant de Drain et de la puissance en DC.
Le courant DC maximum de Drain est fix pour une temprature TC=25C pour le botier. Pour des tempratures infrieures c'est le fils de liaison puce patte (wire bound) qui limite le courant et pour des tempratures suprieures c'est la rsistance thermique Jonction Botier RTHJC qui limite la valeur maximale de ce courant, sachant TJ=TJMAX. La puissance maximale dissipe est donne par
PMAX (TC ) =
TJMAX TC RTHJC
7.4
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7.5.8.1.2
La Figure 7-15 montre le diagramme de scurit du MOSFET (SOA : Safe Operating Area).
Pour des faibles valeurs de VDS, le courant est limit par la rsistance RDSON, puis par la dissipation maximale possible sachant que les tempratures de Jonction TJ=TJMAX et de botier TC=25C sont imposes. La limite dfinie par le trait plein est valable pour le rgime continu.
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Grce la capacit thermique des divers constituants du MOSFET, il est possible, d'augmenter le courant sous forme d'impulsions, non rptitives dans le cadre de ce test. La limite suprieure en courant est donne par la limite technologique de la tension VGSMAX=20V. La limite en tension est donne par la tenue en tension de la diode intrinsque inverse (V(BR)SS) 7.5.8.2 Tension Grille-Source VGS.
La tension VGS maximale admissible est donne pour les rgimes continus et impulsionnels. Cette valeur est limite par la tenue en tension de l'oxyde de Grille (Si02 : dilectrique). 7.5.8.3 Puissance maximale dissipe.
Cette puissance correspond aux pertes (conduction et commutation) maximales que peut dissiper le composant pour une temprature de botier (case) spcifie. 7.5.8.4 Temprature maximale de jonction en fonctionnement Tjmax.
Correspond la temprature maximale de jonction assurant un fonctionnement correct du composant. 7.5.8.5 Temprature maximale de stockage.
Temprature maximale de stockage du composant sans risque de stress mcanique et lectrique. 7.5.8.6 nergie d'avalanche.
Il est fortement dconseill d'utiliser la capacit des MOSFET tenir des nergies d'avalanches. En effet il est difficile de dfinir dans quelles mesures un tel rgime de fonctionnement affecte la fiabilit du composant (MTBF). Lors de l'ouverture d'un MOSFET sur une charge inductive (voir Figure 7-16), le temps d'extinction du courant devient incompatible avec celui donn par le MOSFET. Le mcanisme se droule de la manire suivante. La dcroissance de la tension Grille Source VGS provoque une diminution de la couche d'inversion sous le canal. Le courant de canal va donc diminuer alors que le courant de Drain, impos par la charge, ne peut varier aussi brusquement. Dans ce cas la tension Drain Source VDS va crotre jusqu' une valeur provoquant un phnomne d'avalanche dans la zone de dpltion (correspond la tenue en tension de la diode intrinsque Drain Source ). Le transfert du courant de Drain du canal la zone correspondant la diode intrinsque dpend de la rapidit de variation de la tension Grille Source (dVGS/dt), du courant de Drain ID au moment de la commande de fermeture du MOSFET et de la capacit Drain Source (CDS). Les valeurs les plus frquemment fournies dans les data sheets sont dfinies dans les trois paragraphes suivants. L'nergie et le temps d'avalanche peuvent tre dduit des relations suivantes
E AS / AR = et t AS / AR = 7.5.8.6.1 LI AS / AR BVSS
7.7
7.6
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Cette nergie correspond la coupure d'un courant ID dans une charge inductive. La tension d'alimentation VDD, l'inductance L et la rsistance R de la charge ainsi que la rsistance de Grille RGS doivent tre spcifie.
VDD = 10%V( BR ) DSS
L
Vers oscilloscope Sonde de courant
V(BR)SS IAS
iD(t)
vDS(t)
D1
DUT
C1
VDD
VDD
vG
R1
100R
tP
tAS
(b) Chronogramme
La valeur de cette nergie correspond la limite admissible de la temprature de la jonction TJMAX (temprature initiale TJ=TC, temprature finale TJ=TJMAX) en tenant compte du modle dynamique de l'impdance thermique du composant.
7.5.8.6.2
La mesure de ce paramtre s'effectue l'aide d'une structure correspondant une alimentation dcoupage (par exemple une alimentation Flyback). C'est l'invitable inductance de fuite du transformateur qui provoque une surtension sur le MOSFET. La dure de l'avalanche provoque
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par cette surtension est de trs courte dure (<100ns). La frquence de rptition doit tre dfinie de manire ne pas dpasser la temprature de jonction maximum Tjmax.
VDD = 10%V( BR ) DSS
Flyback Vers oscilloscope Sonde de courant
V(BR)SS
vDS(t)
IAR
D1
DUT
C1
VDD
iD(t)
1 V0 n
VDD
vG
R1
100R
tAR
(b) Chronogramme
7.5.8.6.3
Correspond au courant de Drain maximum admissible utilis pour la mesure de l'nergie d'avalanche en impulsions rptitives. C'est une des caractristiques les plus complexes fournies par certains fabricants. Une bonne connaissance des alimentations dcoupage est ncessaire pour utiliser pleinement les avantages de cette caractristique. Pour plus de dtails, le lecteur est renvoy aux notes d'applications traitant de ce sujet
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Lorsque les valeurs sont fortement dpendantes du point de fonctionnement, le rsultat est fourni sous la forme d'un diagramme.
7.5.9.1
Caractristique V(BR)DSS=f(TJ).
Il s'agit de la mesure de la tenue en tension (breakdown voltage) en fonction de la temprature de jonction TJ. Lors du dimensionnement il faut tenir compte, avec une marge de scurit, de la tension correspondant la valeur minimale de fonctionnement. Cette tension se mesure en appliquant une tension nulle entre Grille et Source VGS=0, et en observant l'accroissement du courant de Drain ID. La tension VBR(DSS) correspond un courant de Drain de 0.25mA, alors que la tension V(BR)DS correspond un courant de Drain de 20A.
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7.5.9.2
Caractristique ID=f(VDS,VGS).
Pour mesurer cette caractristique on dfinit, une valeur de temprature de jonction initiale, les tensions VGS et VDS ainsi que de la dure de l'impulsion applique.
TJ=25C, tp=10us
TJ=150C, tp=10us
On peut voir que cette caractristique est fortement dpendante de la temprature de jonction. On voit que pour des tensions VGS<6V, le coefficient en temprature est positif ce qui signifie qu'une augmentation de temprature entrane une augmentation du courant dans la zone active (voir aussi Figure 7-25 : caractristique de transfert ID=f(VGE)). Cette situation n'est pas
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favorable pour la mise en parallle car la rpartition des courants, durant les commutations, n'est pas auto-asservie. 7.5.9.3 Tension Grille-Source de seuil VGS(th)=f(TJ).
La tension Grille Source doit atteindre un certain seuil avant la cration d'une zone d'inversion du canal et par consquent le passage du courant de Drain. Pour des composants de puissance, la tension Grille Source de seuil se situe entre les valeurs suivantes
7.8
Comme on peut le voir sur la Figure 7-22, le niveau de ce seuil prsente une forte dpendance avec la temprature. Ce comportement est dsavantageux pour la mise en parallle. De plus, l'immunit aux bruits diminue fortement ce qui peut poser des problmes si la commande prsente une impdance trop importante. En premire approximation, on peut dire que la tension de seuil une dpendance linaire par rapport la temprature
7.9
7.5.9.4
Lorsque le transistor est bloqu avec la condition particulire VGS=0, un courant de Drain de trs faible valeur circule dans le MOSFET. Ce courant est mesur une tension Drain Source VDS et une temprature de jonction TJ dfinies.
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7.5.9.5
Ce courant est mesur pour des conditions particulires, soit VGS=20V et VDS=0V. Il s'agit du courant de fuite des capacit CGS et CGD, la capacit CDS tant court-circuite. 7.5.9.6 Rsistance RDSON l'tat passant.
Pour de faibles valeurs de VGS mais au-del de la tension de seuil VGS(Th) le MOSFET se trouve rapidement avec un point de fonctionnement dans la rgion active. Par contre plus VGS est grand plus le courant de Drain ID peut tre grand avec un point de fonctionnement dans la zone ohmique. Dans la rgion active la rsistance de passage devient trs grande puisque que le MOSFET se comporte comme une source de courant contrle en tension. Une particularit importante du MOSFET est que la rsistance RDSON prsente un coefficient thermique positif (autorpartition des courants en conduction lors de la mise en parallle). Par exemple pour les CoolMos, on a la relation :
(TJ 300 )
TJ en [ K ]
7.10
200 0.62
400 0.69
500 0.70
600 0.72
800 0.75
TJ en [ K ]
7.11
TJ=150C
ID=5.1A, VGS=10V
Page 19
7.5.9.7
Cette rsistance correspond la rsistance quivalente srie (ESR: equivalent serial resistance) de la capacit d'entre dfinie comme Cin = CGS +
7.5.10
CGD C DS CGD + C DS
7.12
Caractristiques dynamiques.
Les caractristiques dynamiques permettent l'estimation des temps de commutation du MOSFET. Elles donnent galement des indications essentielles pour le dimensionnement de la commande. Dans le but d'tre le plus clair possible, une description de mthode de test est donne pour les paramtres les plus importants.
7.5.10.1
Cette caractristique n'a de signification que pour la rgion active, c'est--dire lorsque le MOSFET fonctionne en source de courant contrl en tension. Pour s'assurer que nous nous trouvons en rgion active, il faut respecter la condition suivante sur la tension VDS
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7.13
La pente de cette courbe reprsente la transconductance. Cette dernire est donne par la relation.
I g fs = D VGS VDS , I D
7.14
La transconductance est un paramtre important dans le calcul des temps de commutation. Cette caractristique est mesure pour des impulsions de tension Grille Source de tp=10us. Pour de forts courants, l'augmentation de la temprature de jonction durant la mesure (10us) provoque une diminution de la transconductance. On remarque ce phnomne sur la Figure 7-25. T g fs (TJ ) = g fs (300 K ) J 300
avec TJ en [ K ]
7.15
2.3 pour une structure tench avec = 3 / 2 pour une structure CoolMos
7.5.10.2
Comme on l'a dj signal, le fait de ne pas avoir de charges stockes permet au transistor MOSFET d'avoir des commutations extrmement rapides. Ce sont les capacits parasites qui, par le temps ncessaire pour les charger ou les dcharger, limitent la rapidit des commutations.
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On peut distinguer (Figure 7-26) : - la capacit Grille-Source CGS, la plus importante. Son dilectrique est la couche d'oxyde isolant la grille de la mtallisation de source et de la surface du silicium. - La capacit Grille-Drain CGD. Elle correspond la zone de dpltion qui apparat dans la zone P sous la mtallisation de Grille. + - La capacit Drain-Source CDS. C'est la capacit de la jonction P N0 aux bornes de laquelle se retrouve pratiquement toute la tension VDS l'tat bloqu.
D CGD G CGS S
Figure 7-26 : Capacits parasites d'un MOSFET
CDS
En pratique les fabricants ne donnent pas directement ces condensateurs, ceci pour des raisons de mesure. On dfinira aux paragraphes suivants les valeurs que l'on rencontre dans les data sheets. 7.5.10.2.1 Capacit d'entre Ciss. La capacit d'entre Ciss est dfinie comme la capacit mesure entre Grille et Source, avec court-circuit entre Drain et Source
7.16
D
3200
Capacimtre HP 4279A
C1 L
G S
2400
C2 VDS
1600
Ciss
VGS
800
10
20
30
40
VDS [V]
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La Figure 7-27 montre le schma de principe de la mesure. Les condensateurs C1 et C2 ont des valeurs telles qu'ils reprsentent des court-circuits alors que L'inductance L prsente une impdance trs leve la frquence de mesure (en gnral 1MHz). 7.5.10.2.2 Capacit de sortie Coss. La capacit de sortie Coss est dfinie comme la capacit mesure entre Drain et Source, avec court-circuit entre Grille et Source.
7.17
G S
C3
Capacimtre HP 4279A
3200
C oss = C DS + CGD
2400
VGS
C1
C2
VDS
1600
Coss
800
10
20
30
40
UDS [V]
La Figure 7-28 montre le schma de principe de la mesure. Les condensateurs C1 et C3 ont des valeurs telles qu'ils reprsentent des court-circuits alors que L'inductance L prsente une impdance trs leve la frquence de mesure (en gnral 1MHz). 7.5.10.2.3 Capacit de transfert inverse Crss. La capacit de transfert inverse Crss mesure entre Drain et Grille
7.18
La Figure 7-29 montre le schma de principe de la mesure. Les condensateurs C1 et C3 ont des valeurs telles qu'ils reprsentent des court-circuits alors que les inductances L1 et L2 prsentent une impdance trs leve la frquence de mesure (en gnral 1MHz).
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L2 C2
D
3200
Crss = CGD
L1 C1 VGS
G S
2400
1600
800
Crss
0 10 20 30 40 UDS [V]
7.5.10.3
Condensateurs parasites.
Les trois mesures des capacits Ciss, Coss et Crss sont donnes dans un diagramme pour une frquence de mesure et une tension VGS spcifies. Les valeurs ainsi dfinies ont une grande importance puisqu'elles conditionnent la rapidit en commutation du MOSFET.
7.5.10.4
7.5.10.4.1 Mesure de la caractristique de transfert de charge. Cette mesure prsente un intrt primordial pour le dimensionnement du circuit de commande de Grille et pour l'estimation des temps de commutation sur charge inductive. Le transistor tester (D.U.T : Device Under Test) est command l'aide d'un courant de Grille constant. Le circuit situ dans le Drain est assimilable une source de courant.
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VCC=18V
100k 0.1F
15V
100k 47k
RG ferrite
D.U.T
uin
tp
La dure de l'impulsion de courant tp est dfinie par la charge ncessaire fournir la Grille pour assurer la conduction complte du transistor (fonctionnement dans la partie ohmique). On limitera toute fois la tension de Grille une valeur de l'ordre de 15V. La Figure 7-32 montre un exemple de la mesure de l'volution de la tension de VGS en fonction de la charge fournie la Grille. Cette caractristique prsente une dpendante la tension VDS et au courant ID.
IG=1mA, ID=10A
IG=1mA, VDD=160V
Le fabricant donne, dans le data sheet du composant, la caractristique de transfert de charge dfinie la Figure 7-33.
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Page 25
7.5.10.5
La caractristique de transfert des charges (Figure 7-34 (a)) donne les variations de la tension vGS en fonction de la charge QG = I G dt qui entre ou sort du transistor par l'intermdiaire du courant de grille. Les trois tronons de cette caractristique correspondent aux trois expressions successives du courant iG(t) lors de la commutation la fermeture ou l'ouverture.
vGS [V]
vGS [V]
VCC
VGSMAX
I'DS > ID C' C C''
VGSMAX WONRG+WONIG
A'
B' B B''
VGSp VGS(Th)
VGSp VGS(Th)
WON MOSFET
O Q QG2 G1
QG3
QG4
QG [nC]
QG4
QG [nC]
(a)
Figure 7-34 : Caractristique de transfert de charges
(b)
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Tronon OA Quand vGS va de zro VGSp, la tension vDS reste constante et gale environ VDD. La capacit d'entre est donc constante et gale CissOFF. Pour ce tronon, QG = CissOFFvGS. A l'extrmit du tronon OA, la quantit d'lectricit fournie par la source de commande est donc :
QG 2 = CissOFF VGSp
et les capacits CGS, CDS et CGD ont respectivement leurs bornes les tensions
vGS = VGSp v DS = VDD v DG = VDD VGSp VDD
7.19
7.20
Tronon AB Ce tronon correspond la diminution de la tension vDS, donc la dcharge des capacits CGD et CDS dont les valeurs augmentent au fur et mesure que vDS diminue. Le courant iG, toujours donn par
I G = CGS
dvGS dv CGD DG dt dt
7.21
devient pratiquement gal -CGDdvDG/dt, servant entirement dcharger CGD La charge de CGS est momentanment interrompue : vGS reste constant tandis que QG continue augmenter (effet Miller). La longueur QG3 - QG2 de ce tronon correspond la quantit de charge extraire de CGD pour faire passer vDG d'une valeur voisine de VDD une valeur voisine de zro.
QG 3 QG 2
DS 2 dv = iG dt = C rss DS dt = C rss dv DS dt t2 t2 vDS 3
t3
t3
VDD
7.22
C
0
rss
dv DS
Tronon BC Ce tronon correspond la reprise et la fin de la charge de CGS. Si la tension vDS ne varie plus ayant atteint sa valeur l'tat passant RDSONI, les capacits sont constantes. La charge fournie la capacit d'entre l'tat passant CissON pour amener vGS de VGSp VGSMAX est
7.24
Page 27
Le trac OA'B'C' correspond un courant commut I' suprieur I, le trac OAB"C" une tension bloque V'DD suprieure VDD.
Remarque. En diminuant l'paisseur de la couche d'oxyde entourant la grille, on obtient des transistors dont le seuil de tension est assez faible pour qu'ils puissent tre commands par des circuits logiques aliments en 5 volts. Ce sont les L2FET (Logic Level Grille FET) dont la capacit Grille-Drain est plus leve.
7.25
La fraction de cette nergie utilise pour charger les capacits parasites est donne par :
WON MOSFET = u GS I G dt = uGS dQG
0 0
7.26
elle correspond la surface hachure sur la Figure 7-34 (b). La diffrence WONRG+ WONIG =WON - WON MOSFET est dissipe dans la rsistance RG et la source de courant IG.
7.5.10.6 Estimation des temps de commutation.
En pratique les MOSFET sont souvent utiliss dans des convertisseurs statiques dont la charge est inductive. Dans ces cas, il est possible d'estimer le comportement dynamique du MOSFET, soit le temps ncessaire sa commutation et la puissance dissipe qui en rsulte. De cette manire, on peut estimer (fixer) le temps d'antichevauchement lorsque la topologie est celle d'une branche.
Les commandes de MOSFET sont des sources de tension dont la principale caractristique est leur faible impdance de sortie. Pour limiter le courant de Grille et donc la rapidit de commutation, une rsistance srie est place entre la commande et la Grille. On peut ainsi
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Page 28
contrler les dv/dt et di/dt de la partie puissance ce qui est primordiale pour des raisons de compatibilit lectromagntique. Dans le schma de principe de la Figure 7-35, la charge inductive t remplace par une source de courant. A l'chelle temporelle de la commutation, cette modification ne modifie en rien le comportement dynamique en commutation du montage. L'volution des diverses grandeurs lectriques est reprsente la Figure 7-36. On peut dcomposer cette dernire en intervalles de temps correspondant des tats particuliers du MOSFET.
Phase 1 t0 t < t1. La tension vGS(t) n'a pas atteint la tension de seuil VGS(Th), il n'existe donc pas de canaux + reliant N et N0 : iD(t) diffre peu de zro, le courant dans la diode diffre peu de I, la tension vDS(t) reste gale VDD. Phase 2 t1 t < t2. Cette phase correspond la croissance de iD(t) depuis zro jusqu' I. Tant que iD(t) est infrieur I, la diode D reste conductrice et vDS(t) reste gal VDD. Phase 3 t2 t < t3. L'tude du transfert des charges, qui fait l'objet du paragraphe prcdent, permet d'expliquer le rle de cette phase et d'en valuer la dure. Durant cette phase, iD(t) = I, vGS(t) reste pratiquement constant et gal VGSp. Phase 4 t3 t < t4. Quand la tension vDS(t) approche de sa valeur finale rDSONI, la tension vGS(t) recommence crotre tendant vers UG et iG(t) dcrotre, tendant vers zro.
u(t) [V], i(t) [A]
VDD
UG
vDS(t)
UG RG ID VGSp VGS(Th)
vGS(t) iD(t)
iG(t)
t0
t1
t2
t3
t4
Figure 7-36 : Commutation sur charge inductive (volution des grandeurs lectriques)
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Page 29
Mme si le comportement de rapproche de celui tudi au 7.5.10.4, une analyse dtaille va permettre, pour un cas pratique rel, de dterminer les divers temps d'apparition de chaque phase constituant une commutation
Phase 1 : t0 t < t1.
u(t) [V], i(t) [A]
VDD
UG
vDS(t)
I
iG RG
iCGD iCGS
CGD CGS
CDS
UG RG ID VGSp
vGS(t) iD(t)
VGS(Th)
iG(t)
vG
t0
t1
t2
t3
t4
iG = CGS
dvGS dv CGD DG . dt dt
7.27
iG = (CGS + C DG )
dvGS dv = CissOFF GS dt dt
7.28
avec CissOFF valeur de Ciss pour vDS gal VDD. Des quations
U G = RG iG + vGS = RG CissOFF
on tire
vGS = U G (1 e t / 1 ) iG = CissOFF UG
dvGS + vGS dt
7.29
e t / 1 =
U G t / 1 e RG
7.30
VGS (Th ) = U G (1 e t1 / 1 )
t dON = t1 = 1 ln UG U G VGS (Th )
7.32
CD:\ELP\Cours\Chap7
Page 30
en dsignant par tdON le dlai la fermeture qui spare l'application du crneau de tension UG sur la Grille du dbut de la croissance du courant iD dans le transistor.
Phase 2 : t1 t < t2. Les expressions de la tension vGS et du courant iG restent les mmes que lors de la phase prcdente.
u(t) [V], i(t) [A]
VDD
UG
vDS(t)
I
iG RG
iCGD
CGD
UG RG ID VGSp
vGS(t) iD(t)
VG
vGS
CGS
gfsvGS
VGS(Th)
iG(t)
iCGS
t0
t1
t2
t3
t4
Le courant qui passe par les canaux est donn par la transconductance
7.33
iD = ican + CGD
7.34
7.36
t rON = t 2 t1 .
7.37
Si on nglige le courant de recouvrement inverse de la diode, celle-ci se bloque quand iD atteint I et la tension vDS peut commencer dcrotre.
Phase 3 : t2 t < t3. L'tude du transfert des charges, qui fait l'objet du paragraphe prcdent, permet d'expliquer le rle de cette phase et d'en valuer la dure. Durant cette phase, iD gale I, vGS reste pratiquement constant et gal VGSp.
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Page 31
VDD
UG
vDS(t)
I iG
UG
RG
iCGD
CGD
UG RG ID VGSp
vGS(t) iD(t)
CDS
VGS(Th)
iG(t)
t0
t1
t2
t3
t4
7.38
Or
iG = CGS dvGS d (v DS vGS ) dv dv CGD = (CGS + C DG ) GS CGD DS dt dt dt dt dv dv dv = Ciss GS C rss DS C rss DS dt dt dt
7.39
La tension vDS diminue d'abord trs vite car alors Crss est trs faible. Mais au fur et mesure que vDS diminue, Crss augmente (Figure 7-30) et la dcroissance de vDS est moins rapide.
Phase 4 : t3 t < t4. La tension vDS approche de sa valeur finale RDSONI, la tension vGS recommence crotre.
u(t) [V], i(t) [A]
VDD
UG
vDS(t)
I
iG RG
CGS
UG RG ID VGSp
vGS(t) iD(t)
CGD RDSON
VGS(Th)
iG(t)
UG
vGS
t0
t1
t2
t3
t4
CD:\ELP\Cours\Chap7
Page 32
iG = CGS
7.41
iG CissON
dvGS dt
7.42
avec CissON valeur de Ciss pour vDS = RDSONI. Cette relation jointe
vG = U G = RG iG + vGS
donne
vGS = U G (1 e iG = iG 2 e
t t3 t t3
7.43
) + vGSp e
t t3
7.44
avec 4 = RG C issON . La dure de la phase 4 est approximativement gale 34. 7.5.10.7 Temps de commutation.
vGS
VG
10%
ton tdon tr
90%
toff tdoff tf
90%
vDS
VDD
t
10% 10%
L'analyse dtaille ( 0) montre que les temps de commutation sont fortement dpendant du courant ID et de la rsistance place en srie avec la Grille. Les fabricants les plus consciencieux donnent des courbes tenant compte de ces deux paramtres.
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Page 33
Il est donc possible d'estimer, pour une application particulire les divers temps lis la commutation. Il faut noter toutefois que, pour une branche (pont en H, onduleur, ) les caractristiques des diodes de roue libre ont une influence non ngligeable sur le comportement de la commutation. 7.5.10.8 nergie dissipe en conduction et en commutation.
Les pertes de conduction. Les pertes de commutation
Pour un point de fonctionnement donn, les pertes par conduction peuvent tre calcules de manire assez simple. Si on dsire plus de prcision, on peut, par un calcul itratif tenir compte de l'effet de la temprature de Jonction sur la rsistance RDSON(TJ). L'nergie dissipe lors de la conduction prend la forme suivante :
2 ECond = RDSON (TJ ) iD dt 0
ton
7.45
ton
7.46
o D est le rapport cyclique de commutation. Pour les pertes de commutation, le calcul s'avre impossible. En effet il faudrait connatre les formes de la tension et du courant pendant l'intervalle de commutation. Vu le nombre de
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Page 34
paramtres en jeu, la tche n'est pas ralisable. Le fabricant propose des courbes donnant l'nergie de commutation en fonction de divers paramtres.
A partir de ces courbes et par une simple rgle d'homothtie il est possible de connatre, pour une application donne, l'nergie de commutation la fermeture et l'ouverture du composant. Il faut toutefois noter que la caractristique de recouvrement de la diode de roue libre associe au MOSFET peut avoir une importance capitale. Pour tre complet, il faudrait encore connatre la dpendance de l'nergie de commutation avec la tension VDS et la tension VGS. Le fabricant ne donne pas ces courbes pour les raisons suivantes :
partir de VGS=10V, il n'y a pas de dpendance entre Eoff et la tension VGS. L'influence de la tension VGS pour Eon est ngligeable par rapport la diode de roue libre utilise pour le test. La dpendance de la tension VDS sur les nergies de commutation Eon et Eoff est linaire.
Fort de ces quelques remarques, il est possible d'estimer les nergies de commutation en appliquant les relations suivantes :
Eon ( I D ( relle ) , RG ( relle ) ,VDS ( relle ) ) = Eon ( I D ( relle ) ) Eon ( RG = RG ( relle ) ) VDS ( relle ) Eon ( RG = RG ( test ) ) VDS (test )
Eoff ( RG = RG ( relle ) ) VDS ( relle ) Eoff ( I D ( relle ) , RG ( relle ) ,VDS ( relle ) ) = Eoff ( I D ( relle ) ) Eoff ( RG = RG ( test ) ) VDS ( test ) Puis pour la puissance moyenne de commutation :
7.47
PCom = Eon ( I D ( relle ) , RG ( relle ) ,VDS ( relle ) ) + Eoff ( I D ( relle) , RG ( relle) ,VDS ( relle) ) Fp
7.48
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Page 35
On a ainsi une estimation de la puissance totale (PCond+PCom) dissipe pour un point de fonctionnement DC. Un calcul similaire peut tre conduit pour un rgime de fonctionnement sinusodal. La puissance totale ainsi obtenue permet le dimensionnement thermique du module de puissance et par consquent le choix du type de refroidissement envisager.
7.5.11 Diode intrinsque.
La diode intrinsque (body diode) est une diode parasite propre la structure du MOSFET. Cette diode prsente des caractristiques similaires aux diodes rapides tudies dans la premire partie de ce chapitre. Malheureusement, les caractristiques dynamiques des diodes intrinsques sont insuffisantes. De plus les fabricants sont en gnral avares de dtails. Pour les MOSFET capables de supporter des tensions de plusieurs centaines de volts l'tat bloqu, la zone N0 est paisse et les caractristiques dynamiques de la diode interne peuvent tre insuffisantes pour pouvoir l'utiliser dans la ralisation d'un interrupteur rapide bidirectionnel en courant. Il faut alors rendre le MOSFET unidirectionnel en courant en plaant une diode D3 en srie avec lui (Figure 7-44 (b)), puis ajouter une diode rapide D2 en anti-parallle sur l'ensemble. La diode D3 peut tre du type Schottky car elle n'a pas de tension inverse supporter.
D
D
D3
D2
G
G Di
S
S
(a)
(b)
Les caractristiques donnes par les fabricants sont en gnrale les suivantes :
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7.5.11.1
C'est le courant maximum continu admissible pour une temprature de botier TC donne. En gnrale cette valeur est identique au courant maximum de Drain en conduction continue ID 7.5.11.2 Courant impulsionnel maximum ISM.
C'est le courant impulsionnel maximum admissible pour une temprature de botier TC donne. En gnrale cette valeur est identique au courant impulsionnel maximum de Drain IDpulse 7.5.11.3 Tension de passage dans le sens direct VSD.
La tension de passage dans le sens direct est donne pour une tension Grille Source VGS=0 correspondant un tat bloqu du MOSFET. Cette valeur est fortement dpendante de la temprature de jonction TJ et du courant de passage IF. Le coefficient de temprature de la tension de passage dans le sens direct est ngatif pour de faibles valeurs de courant puis devient positif. Ce comportement est important pour la mise en parallle de ces diodes.
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Page 37
7.5.11.4
Le temps de recouvrement trr et la charge de recouvrement Qrr sont dfinis pour un courant direct IF initial et une tension inverse VR finale donns. De mme la rapidit de dcroissance du courant dIF/dt (cette dcroissance est en gnral dicte par le design du circuit de commande de Grille du MOSFET adjacent) doit tre prcise. Il est difficile de faire bon usage de cette caractristique car la comparaison avec un autre composant n'est possible que pour des conditions de test identique. 7.5.11.5 Courant inverse maximum Irrm.
Le courant inverse maximum est directement reli IF, dIF/dt et VR. 7.5.11.6 Dcroissance maximale du courant d'extinction dIrr/dt.
Cette dcroissance maximale du courant inverse de la diode lors du blocage de cette dernire est uniquement fonction de la technologie, mise part le courant maximum inverse Irrm. Il n'y a donc aucune possibilit extrieure de limite cette dcroissance. Plus la valeur du dIrr/dt est leve, plus il y a risque de surtension sur les composants de puissance par l'intermdiaire des inductances parasites invitables (connexions entre composants et liaison interne entre pattes et puce)
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BIBLIOGRAPHIE
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LES CONVERTISSEURS DE L'LECTRONIQUE DE PUISSANCE VOLUME 3 : LA CONVERSION CONTINUE CONTINUE (2me dition) Auteurs : Robert Bausire, Francis Labrique, Guy Seguier Chapitre 3 ISBN : 2-7430-0139-9
POWER ELECTRONICS CONVERTERS, APPLICATIONS AND DESIGN Auteurs : Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins Chapitre 5 ISBN : 0-471-50537-4 FUNDAMENTALS of POWER ELECTRONICS Auteur : Robert W.Erickson Chapitre 2 & 5 ISBN : 0-412-08541-0
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