Chapitre 2 Les Convertisseurs AC DC

Électronique de Puissance
Chapitre 2 : Les Convertisseurs AC-DC
Dr. Billel TALBI

Département d’Electronique
Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi de Bordj Bou Arréridj
Les Convertisseurs AC-DC
Objectifs du chapitre
Comprendre le principe de fonctionnement de quelques montages

redresseurs.
Utilisation des caractéristiques de la diode et du thyristor.
Etude des caractéristiques et performances de quelques montages

redresseurs.
2
Introduction
Les convertisseurs AC-DC (les redresseurs) ont pour objectif de convertir un régime de tension alternatif,
qu’il soit monophasé ou triphasé, en un régime continu de tension continue fixe ou réglable afin
d’alimenter directement un récepteur DC ou un autre convertisseur.
v(t )
vc (t )
t Conversion AC-DC Ondulation
~ ic
AC t
AC monophasé
vc
ic (t )
DC

v1 (t ) v2 (t ) v3 (t )
t t
Circuit de commande
AC triphasé
Figure 1. Conversion AC-DC et grandeurs de sortie.
3
Introduction
On peut classer l’ensemble de montages des convertisseurs AC-DC avec trois manières :
 Selon la tension du côté alternatif :
• redresseurs monophasés,
• redresseurs triphasés.
 Selon la forme d'onde du côté continu :
• redresseurs simple alternance (ou demi-onde),
• redresseurs double alternance (ou pleine onde).
 Selon le type des composants de puissance utilisés :
• redresseurs non contrôlés (non-commandés) : tout diodes,
• redresseurs contrôlés (commandés) : tout thyristors ou mixte (diodes et thyristors).
4
Introduction
Partie I:
Redresseurs non contrôlés (non-
commandés) : tout diodes
5
Etude de quelques montages non-contrôlés à diodes
La diode : Composant de base
Le composant de base dans ces montages est la diode. Elle permet de ne laisser passer le courant
électrique que dans un sens donné. Dans ce chapitre, on considère que les diodes utilisées sont parfaites.
Elles se comportent comme des interrupteurs unidirectionnels en tension et en courant, dont la
fermeture et l’ouverture sont spontanées.
 L’interrupteur se ferme dès
que vD devient positive.
A
 Il s’ouvre dès que le courant vD  0
ID Modèles
hiD qui le traverse s’annule. électriques Diode passante :
vD
iD 0
vD 0
Diode bloquée:
K iD  0
Figure 2. Schéma électrique équivalent de la diode parfaite.

6
La diode : Composant de base (Groupement des diodes)
 Le commutateur « plus positif »  Le commutateur « plus négatif »

Il est formé par un groupe de diodes à cathodes Il est formé par un groupe de diodes à anodes
communes (K). A un instant donné, la diode communes (A). A un instant donné, la diode
passante est celle reliée à l’entrée v
vii la plus passante est celle reliée à l’entrée vi
vi la plus
positive. négative.
D1 D1
i1 i1
D2 i2 v1 D2 i2
v1 K A
Dq Dq
v2 iq

vKN  max v1 , , vq 
v2 iq

vKN  min v1 , , vq 
vq vq
N N
Figure 3. Commutateur plus positif. Figure 4. Commutateur plus négative.
7
Montage monophasé simple alternance
 Débit sur charge résistive R
• Pour l’alternance positive de la source dans ce
Soit le montage suivant : montage (ve (t ) 0), la diode est passante (polarisée dans le
ie sens direct). Si l'on considère que la diode est idéale, la
ic tension aux bornes d'une diode polarisée dans le sens
vD direct est nulle (vD (t )  0) et le courant est positif. Alors :
ve R vc ve (t )
vs (t )  ve (t )  ie (t )  ic (t ) 
R
• Pour l’alternance négative de la source ( ve (t ) 0 ), la
diode est polarisée en inverse, ce qui rend le courant nul.
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  La tension aux bornes de la diode polarisée en inverse
• Quel que soit l’état de la diode est la tension de la source, qui a une valeur négative.
Alors : vc (t )  0
D, on a : ve (t )  vD (t )  vc (t ) 
vD (t )  ve (t )
i (t )  i (t )  0
e c
8
• Chronogrammes • Paramètres de performance :
- Valeur moyenne de la tension redressée :
T 2 
V  V 2V
  
1 1 1
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d  Vmax sin( )d  max   cos( ) 0  max cos(0)  cos( )   max
T 2 2 2 2 2
0 0 0
Vmax
  0.318Vmax

- Valeur efficace de la tension redressée :
T 2 
  
1 1 1
Vc,eff   vc (t )  dt 
2
 vc ( ) 2 d  2
Vmax sin 2 ( )d
T 2 2
0 0 0
que : sin 2 ( )  2 1  cos(2 )

1
On sait
Alors:
  
2
1 1 
2 2
 1 
2
 2
Vc,eff 
Vmax

 cos  2   d 
2  2 2
Vmax
4  1  cos  2  d  4
Vmax Vmax
  sin  2   4  4
Vmax
0
 0
 2 0
Vmax
  0.5Vmax
2
9
• Paramètres de performance :
Remarques :
- Valeur moyenne du courant de charge :
• Ce montage simple assure l’augmentation de la tension
Vc,moy 0.318Vmax moyenne puisqu’elle n’est plus nulle. Il demande à être
I c,moy  
R R amélioré afin d’atteindre une valeur proche de la tension
- Valeur efficace du courant de charge : crête.
• Les valeurs moyenne et efficace du courant de charge
Vc,eff 0.5Vmax sont imposées par les paramètres de la source et de la
I c,eff  
R R charge résistive .
- La tension inverse maximale de la diode :
VD ,max  Vmax
10
 Débit sur charge résistive-inductive R-L
Soit le montage suivant : • Dans ce montage, la diode conduit dès que la
ie tension entre ses bornes est positive et elle se
ic
bloque lorsque le courant qui la traverse s’annule.
vD
R
On est donc obligé d’étudier le courant ic (t ) .
ve vc
L • Une fois la diode passante, le courant ic (t ) est
donné par l’équation différentielle suivante :
dic (t )
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  ve (t )  Vmax sin(t )  L  Ric (t )
dt
• Quel que soit l’état de la diode C’est une équation différentielle du 1er ordre.
D, on a : ve (t )  vD (t )  vc (t )
11
• Le courant de charge ic (t ) est donc la somme d’une composante libre il (t ) caractérisant le régime
transitoire et d’une composante forcée i f (t ) caractérisant le régime permanent.
ic (t )  il (t )  i f (t )
• La composante il (t ) est la solution de l’équation avec second membre nul :

R
di (t )  t
L l  Ril (t )  0  il (t )  Ke L
dt
• La composante i f (t ) est la solution de l’équation avec second membre :
di f (t ) Vmax sin(t   )
L  Ri f (t )  Vmax sin(t )  i f (t ) 
dt Z
L 
Où Z  R 2  L2 2 et   tan 1  
 R 
12
• La solution générale de ic (t )est alors:

R
 t Vmax sin(t   )
ic (t )  il (t )  i f (t )  Ke L 
Z
• Supposons que le courant ic (t ) étant nul à l’instant initial, on trouve:

Vmax sin( ) Vmax sin( )
0K  K
Z Z
• D’où finalement :
Vmax  
R
 t
ic (t )   sin( )e L  sin(t   ) 
Z  
 
13
ve if
il Remarques : on remarque la superposition
Instant où ic (t )  0 du régime transitoire (terme exponentiel) et
Diode bloquée du régime permanent faisant apparaitre le
déphasage  du courant sur la tension. Le
  t courant ne s'annule pas pour t  T / 2   h
  2 mais un peu au-delà en t1        . La diode

est alors en conduction forcée si bien que la
tension vc (t ) devient négative jusqu'à
l'annulation de ic (t ).
     : angle d’extinction
14
T 2 
V  V
  
Vmax sin( )d  max   cos( ) 0  max cos(0)  cos(  ) 
1 1 1
Vc, moy  vc (t )dt  vc ( )d 
T 2 2 2 2
0 0 0
Vmax

2
1  cos( )
T 2  2 
Vmax 1 1 
   
1 1 1
2
 vc ( )  d 
2
Vmax sin ( )d 
2 2
  cos  2   d
T 2 2 2  2 2 
0 0 0 0
2  2 
 

Vmax
4  1  cos  2   d  V4max

1
  2 sin  2  
0
 0
1
V   sin  2  
 max 2
2 
15

• Paramètres de performance : Remarques :
• On constate que l’ondulation du courant diminue par rapport
au cas de la charge résistive. Cette ondulation est plus faible
dic dI c,moy
vc  Ric  L  Vc,moy  RI c,moy  L que L est grande.
dt dt • Pour T   t   t2        , la tension redressée vc est négative et le
Vc,moy 0 2
 I c,moy 
V
 max 1  cos(  ) 
courant positif donc la puissance active est négative. La charge
R 2 R n’est plus un récepteur mais un générateur. L’énergie passe du
- Valeur efficace du courant de charge : côté continu au côté alternatif. Le montage fonctionne en
Vc ,eff
onduleur assisté (Redressement en courant).
I c ,eff  • La tension redressée vc étant en partie négative, sa valeur
Z
moyenne est diminuée par rapport au cas d’une charge résistive.
1
Vmax  sin  2   Pour corriger le problème intervenant avec une charge de type
 2
inductif, on ajoute une diode de roue libre en parallèle avec la
2 R 2  L2 2 
charge.
16
avec diode de roue libre • Dans ce montage, les cathodes des deux diodes D et Dr
sont reliées au même point K (montage à cathodes
Soit le montage suivant : communes). Dans ce cas, la diode passante est celle qui a
la tension la plus positive entre ses bornes.
ie K
ic • Pour l’alternance positive, la diode D est passante et la
vD
R diode Dr bloquée (le comportement du montage est connu).
ve vDr vc
L • Pour l’alternance négative, la diode D est bloquée et la
diode Dr passante. Donc la diode Dr prend le relais de la
conduction du courant ic (t ) dans la charge et la tension
à ses bornes vc (t ) est nulle. L’énergie stockée dans
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  l’inductance L est dissipée dans la résistance R et le
courant ic (t ) décroît et s’annule en  .
17
 Débit sur charge résistive-inductive R-L avec diode de roue libre
• Expression du courant ic (t )(deux régimes transitoire à étudier):
- Pour l’alternance positive  0 t
T
0 

  : - Pour l’alternance positive  T t T   2   :
 2  2 
D passante et Dr bloquée D bloquée et Dr passante
dic (t ) di (t )
ve (t )  Vmax sin(t )  L  Ric (t ) 0  L c  Ric (t )
dt dt
Une solution avec condition initiale (t  0, ic (0)  I 0 ) sera : Une solution avec condition initiale ( ic  T   I T ) sera :
2 c
2
R T 
Vmax sin(t   )  Vmax sin( )   L t  t 
R
L 2 
ic (t )    I0   e ic (t )  I Te
Z  Z c
  2
À t
T
: A la fin de la période, ic (t ) doit retrouver la valeur
2
initiale I 0 :  RT 
T  Vmax sin    Vmax sin( )   L 2
RT R T 
 T      


RT
ic    I T    I0   e V sin 1 e L 2 
I 0  ic (T )  I T e L  2  
max
2 Z  Z   e L2
c
2   c
2
Z 
RT
 1 e L 2 
 
18
T 2 
V  V
  
1 1 1
Vc, moy  vc (t )dt  vc ( )d  Vmax sin( )d  max   cos( ) 0  max cos(0)  cos( ) 
T 2 2 2 2
0 0 0
Vmax


T 2  2 
Vmax 1 1 
   
1 1 1
2
 vc ( )  d 
2
2 2
  cos  2   d
T 2 2 2  2 2 
0 0 0 0
2  2 
 

Vmax
4  1  cos  2   d  
Vmax
4
1
  2 sin  2  
0
 0
Vmax
  0.5Vmax
2
19
Remarques :
 La diode de roue libre a double rôle :
• Imposer un signe constant à la tension. Quand la diode est bloquée, la charge est alimentée
par la source; quand la diode est passante, le courant dans la charge se boucle par la
diode.
• Assurer la continuité de passage du courant dans la charge.
 L’annulation du courant caractérise un fonctionnement en conduction discontinue. Si l’énergie
stockée est suffisante, le courant ne s’annule pas, c’est la conduction continue.
20
Montage monophasé double alternance P2
 Débit sur charge résistive R • Dans ce montage, les cathodes des deux diodes D1 et
Soit le montage suivant : D2 sont reliées au même point K (montage à cathodes
vD1 communes).
• Pour 0 t T  0    , on ve1 (t ) ve 2 (t ) alors la diode D1 est
2
passante et la diode D2 bloquée.  ve1 (t )
ve1 vc (t )  ve1 (t )  ic (t )  R
R ic 
vD1 (t )  0
ve K v (t )  v (t )  v (t )
 D2 e2 e1
ve 2 vc 
• Pour T t T   2  , on a ve1 (t ) ve 2 (t ) alors la diode D1
2
est bloquée et la diode D2 passante. v (t )
vc (t )  ve 2 (t )  ic (t ) 
e2
vD 2
 R
• Avec :ve1 (t )  Vmax sin t  vD1 (t )  ve1 (t )  ve 2 (t )
ve 2 (t )  ve1 (t )  Vmax sin t    v (t )  0
 D2

21
(Notez que la période de vc (t ) est T )
T 2
2  
V  V
  
Vmax sin( )d  max   cos( ) 0  max cos(0)  cos( ) 
1 1 1
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d 
T    
0 0 0
2
2V
 max

T
2   2 
Vmax 1 1 
  v (t )    v ( )   
1 1 1
 cos  2   d
2 2
Vc,eff  dt  d  2
2

   2 2
c c
T
0 0 0 0

2
2  2 
 

Vmax
2  1  cos  2   d  2
Vmax 1
  2 sin  2   
Vmax
0
 0 2
22
Remarques :
• Contrairement au redresseur simple alternance, ce
Vc,moy 2Vmax montage utilise les deux alternances d'onde sinusoïdale
I c,moy  
R R d'entrée et en fournissant ainsi un redressement pleine
- Valeur efficace du courant de charge : onde.
• La valeurs moyenne de la tension de sortie de ce
Vc,eff Vmax montage est double de celle du redresseur simple
I c,eff  
R 2R alternance précédent.
VD ,max  2Vmax
23
 Débit sur charge résistive-inductive R-L • Pour 0 t
T
 0   , on a ve1 (t ) ve2 (t ) alors la diode D1
2
Soit le montage suivant : est passante et la diode D2 bloquée. Le courant ic (t )  ie(t )
vD1 est donné donc par l’équation:
di (t )
Vmax sin(t )  L  Ri (t )
dt
d’où
Vmax sin(t   )
R
 t
ve1
R L i (t )  Ke L 
ic Z
ve K et V sin( )
i (0)  I 0  K  I 0  max
vc Z
ve 2
• Pour T t T   2 , on a ve1 (t ) ve 2 (t ) alors la diode D1
2
est bloquée et la diode D2 passante. Le courant ic (et ) est
vD 2
donnée par l'équation ic (t )  i '(t ) , la variation de i '(i't ) étant
• Avec :ve1 (t )  Vmax sin t  comparable à celle de i(t ), seul change la condition initial
T
ve 2 (t )  ve1 (t )  Vmax sin t    en t  on a i '  T   i  T  .
2 2 2
24
T 2
2  
V  V
  
1 1 1
T    
0 0 0
2
2V
 max

T
2   2 
Vmax 1 1 
  v (t )    v ( )   
1 1 1
 cos  2   d
2 2
2

   2 2
c c
T
0 0 0 0

2
2  2 
 

Vmax
2  1  cos  2   d  2
Vmax 1
  2 sin  2   
Vmax
0
 0 2
25
• Paramètres de performance : Remarque : Dans le cas où L R, la charge R-L est assimilée à
- Valeur moyenne du courant de charge : une source de courant constant égale à .
I c,moy
dic dI c,moy
vc  Ric  L  Vc,moy  RI c,moy  L
dt dt
Vc,moy 0
2V
 I c,moy   max
R R
- Valeur efficace du courant de charge :
Vc,eff Vmax
I c,eff  
Z 2 R 2  L2 2
26
Montage monophasé double alternance PD2 (Pont de Graetz)
 Débit sur charge résistive R • Dans ce montage, les cathodes des deux diodes D1 et
Soit le montage suivant : D2 sont reliées au même point K (montage à cathodes
K
communes) et les anodes des deux diodes D3 et D4 sont
reliées au même point A (montage à anodes communes).
ic • Pour 0 t T  0    , on a ve (t ) 0 alors les diodes D1 et
D1 D2 2
ie D3 conduisent et les diodes D2 et D4 sont bloquées.
 ve (t )
 vc (t )  ve (t )  ic (t ) 
ve R vc  R
vD1 (t )  vD 3 (t )  0
v (t )  v (t )  v (t )
 D2 D4 e
D4 D3 
• Pour T t T   2  , on a ve (t ) 0 alors les
diodes D2
2
et D4 conduisent et les diodes D1 et D3 sont bloquées.
A  ve (t )
 vc (t )   ve (t )  ic (t ) 
 R
vD1 (t )  vD 3 (t )  ve (t )
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  v (t )  v (t )  0
 D2 D4

27
T 2
2  
V  V
  
1 1 1
T    
0 0 0
2
2V
 max

T
2   2 
Vmax 1 1 
  v (t )    v ( )   
1 1 1
 cos  2   d
2 2
2

   2 2
c c
T
0 0 0 0

2
2  2 
 

Vmax
2  1  cos  2   d  2
Vmax 1
  2 sin  2   
Vmax
0
 0 2
28
Remarques :
• Le montage est très économique ( Pas besoin de
Vc,moy 2Vmax transformateur à point milieu).
I c,moy  
R R • Les diodes bloquées ne sont soumises qu’ à une tension
- Valeur efficace du courant de charge : inverse de Vmax.
• La chute de tension dans le pont est égale à deux fois la
Vc,eff Vmax tension d'une diode dans le sens passant.
I c,eff  
R 2R
VD ,max  Vmax
29
 Débit sur charge résistive-inductive R-L • Dans ce montage, on suppose que la charge est
Soit le montage suivant : suffisamment inductive ( L R) pour le courant de charge
eic (t )soit parfaitement laisse et continu ic (t )  I c .
K
ic • Pour 0 t T  0    , on a ve (t ) 0 alors les diodes D1 et

2
ie D1 D2 D3 conduisent et les diodes D2 et D4 sont bloquées.
R
vc (t )  ve (t )
ve 
vc vD1 (t )  vD3 (t )  0
L v (t )  v (t )  v (t )
 D2 D4 e
D4 D3
• Pour T t T   2  , on a ve (t ) 0 alors les diodes D2
2
et D4 conduisent et les diodes D1 et D3 sont bloquées.
A
vc (t )  ve (t )

vD1 (t )  vD 3 (t )  ve (t )
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  v (t )  v (t )  0
 D2 D4
30
T
2 
2
2Vmax
 
1 1
Vc, moy  vc (t )dt  vc ( )d 
T  
0 0
2
T
2 
Vmax
  vc (t )  
1 1
Vc,eff 
2
dt   v ( )  2
d 

c
T 2
0 0
2
I c,moy  I c
I c,eff  I c
31
Montage triphasé simple alternance P3
• Rappel : Un système de tension triphasé équilibré est constitué de trois tensions sinusoïdaux de même
fréquence et de même amplitude qui sont déphasées entre eux l'une par rapport à l'autre d'un
tiers de période soit 120° ou encore 2π/3.
1
 Les tensions v1 ,vi
v2 , v3 sont
1 v1
appelées tensions entre
3 N 2 U12
U 31
phase et neutre (ou
v2
tensions simples).
2
v3  Les tensions U12 ,U 23 ,vi
U 31 sont
U 23
Prise secteur 3 appelées tensions entre
base tension N phases (ou tensions
triphasée composées).
Terre
Figure 5. Prise secteur triphasée.

32
• Rappel :
Représentation temporelle des tensions simples et composées :

v (t )  V
 1 max sin   t 

  2 
 2
v (t )  Vmax sin   t  
  3 
  4 
v3 (t )  Vmax sin  t  

  3 
  
U12 (t )  v1 (t )  v2 (t )  3Vmax sin  t  
  6

  
U 23 (t )  v2 (t )  v3 (t )  3Vmax sin  t  
  2
  7 
U 31 (t )  v3 (t )  v1 (t )  3Vmax sin  t 

  6 
Figure 6. Système de tension triphasé équilibré.

33
 Débit sur charge résistive R • Dans ce montage, les trois diodes (D1, D2 et D3)
Soit le montage suivant : forment un commutateur plus positif. Alors, la diode en
iD1 D1 conduction est celle dont l’anode est reliée à la plus
positive des tensions de source, les autres sont bloquées.
Donc :
v1 iD 2 D2
K ic vc (t )  max  v1 (t ), v2 (t ), v3 (t ) 
v2 iD 3 D3      5   5 9   9 13 
R vc Intervalle  0, 6   6 , 6   6 , 6   6 , 6 
v3        
N Diode en conduction D3 D1 D2 D3

v (t )  V sin t 
1 max Diodes bloquées D1, D2 D2, D3 D1, D3 D1, D2

  2 
• Avec :  2
v (t )  Vmax sin   t   Tension de charge vc v3 v1 v2 v3
  3 
Courant de charge
  4  ic  iD1  iD 2  iD3
iD 3 iD1 iD 2 iD 3
v3 (t )  Vmax sin  t  

  3 
34
• Chronogrammes
vc (t )
-L’allure de la tension de charge vc (t ) : -L’allure du courant de charge ic (t )  :
R
vc (t )
ic (t )
35
• Chronogrammes vD1 (t )
-Les allures des tensions des diodes:
     , 5   5 9   9 13 
Intervalle  0,    6 , 6   6 , 6 
 6 6 6     
Tension de v3 v1 v2 v3
charge vc
Tension de la
v1  v3  U13 v1  v1  0 v3  v2  U 32 v3  v3  0
diode D1 vD1 vD 2 (t )
Tension de la
v2  v3  U 23v3  v1  U31 v2  v2  0 v3  v3  0
diode D2 vD2
Tension de la v3  v3  0 v3  v1  U31 v3  v2  U 32 v3  v3  0
diode D3 vD3
vD3 (t )
36
Etude de quelques montages non-contrôlés à diodes iD1 (t )
• Chronogrammes
-Les allures des courants dans les diodes:
     , 5   5 9   9 13  iD 2 (t )
Intervalle  0,    6 , 6   6 , 6 
 6 6 6     
Tension de charge v3 v1 v2 v3
vc
Courant dans la v1
0 0 0
diode D1 iD1 R
Courant dans la v2
0 0 0 iD3 (t )
diode D2 iD2 R
Courant dans la v3 v3
0 0
diode D3 iD3 R R
37
T
- Valeur moyenne de la tension redressée : (Notez que la période de vc (t ) est )
T 5 5 3
5
3 6 6
3V 3V   5  3Vmax  3 3  3 3Vmax
   Vmax sin( )d  max   cos( ) 6  max
1 3 3
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d  cos( 6 )  cos( 6 )   2     0.82Vmax
T 2 
2 
2 2    2 2  2
0 6
3 6 6

T 5 5 5
5
3 6 6 2 6 2
3Vmax 1 1  3Vmax  6
  v (t )    v ( )   
1 3 3 1
 2  2 cos  2   d    2 sin  2     0.84Vmax
2 2
Vc ,eff  dt  d  2
2
2 2 2 4
c c
T
0       
6
3 6 6 6
- Valeur moyenne du courant de charge : - La tension inverse maximale de la diode :

Vc, moy 3 3Vmax
I c, moy   VD,max   3Vmax
R 2 R
Vc,eff 0.84Vmax
I c,eff  
R R
38
De plus, il n'y a pas de changement dans la forme de l'onde
• Dans ce cas, le courant de charge ic devient constant (On
Soit le montage suivant : suppose que la charge est suffisamment inductive L R ).
D1
iD1 Ainsi, il n’y a pas changement dans la forme de la
tension de charge ic (t ) .
v1 iD 2 D2 ic
K
v2 iD 3 D3 vc (t ) ic (t )
R
vc
v3
L
N 
v (t )  V
max sin   t 
• Avec :  1

  2 
v2 (t )  Vmax sin  t  
  3 
  4 
v3 (t )  Vmax sin  t  

  3 
39
• Chronogrammes vD1 (t )
-Les allures des tensions des diodes:
     , 5   5 9   9 13 
Intervalle  0,    6 , 6   6 , 6 
 6 6 6     
Tension de v3 v1 v2 v3
charge vc
Tension de la
v1  v3  U13 v1  v1  0 v3  v2  U 32 v3  v3  0
diode D1 vD1 vD 2 (t )
Tension de la
v2  v3  U 23v3  v1  U31 v2  v2  0 v3  v3  0
diode D2 vD2
Tension de la v3  v3  0 v3  v1  U31 v3  v2  U 32 v3  v3  0
diode D3 vD3
vD3 (t )
40
Etude de quelques montages non-contrôlés à diodes iD1 (t )

• Chronogrammes
-Les allures des courants dans les diodes:
iD 2 (t )
     , 5   5 9   9 13 
Intervalle  0,    6 , 6   6 , 6 
 6 6 6     
Tension de charge v3 v1 v2 v3
vc
Courant dans la
0 Ic 0 0
diode D1 iD1
Courant dans la iD3 (t )
0 0 Ic 0
diode D2 iD2
Courant dans la Ic 0 0 Ic
diode D3 iD3
41
T
T 5 5 3
5
3 6 6
3V 3V   5  3Vmax  3 3  3 3Vmax
   Vmax sin( )d  max   cos( ) 6  max
1 3 3
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d  cos( 6 )  cos( 6 )   2     0.82Vmax
T 2 
2 
2 2    2 2  2
0 6
3 6 6

T 5 5 5
5
3 6 6 2 6 2
3Vmax 1 1  3Vmax  6
  v (t )    v ( )   
1 3 3 1
 2  2 cos  2   d    2 sin  2     0.84Vmax
2 2
Vc ,eff  dt  d  2
2
2 2 2 4
c c
T
0       
6
3 6 6 6

I c, moy  I c VD,max   3Vmax
I c,eff  I c
42
Montage triphasé double alternance PD3
Soit le montage suivant : • Le montage redresseur PD3 à diodes est constitué de
six diodes, connectées deux par deux en inverse. Les
K
trois diodes D1, D2 et D3 forment un commutateur plus
ic positif, qui laisse passer à tout instant la plus positive des
D1 D2 D3 tentions, et les diodes D4, D5 et D6 forment un
commutateur plus négatif, qui laisse passer la plus négative
v1 R
vc des tensions. La tension redressée est à tout instant la
v2 différence entre ces tensions, soit:
vKN (t )  max  v1 (t ), v2 (t ), v3 (t ) 
v3
D4 D5 D6
N v AN (t )  min  v1 (t ), v2 (t ), v3 (t ) 
A vc (t )  vKN (t )  v AN (t )
43
• Chronogrammes
-L’allure du courant et de la tension de charge :
vc (t ) ic (t )
       5   5 7   7 9   9 11   11 13 
Intervalle  0, 6 
  6 , 2
 
2, 6 
   6 , 6 
 
 6 , 6   6 , 6   6 , 6 
   
Diodes en D3 D2 D3
D1 D5 D1 D6 D2 D6 D3 D4
conduction D5 D4 D5
Tension vKN v3 v1 v1 v2 v2 v3 v3 vKN (t )
Tension vAN v2 v2 v3 v3 v1 v1 v2
Tension de
charge vc
U 32 U12 U13 U 23 U 21 U 31 U 32
v AN (t )
44
• Chronogrammes
-L’allure de la tension aux bornes de la diode D1:
vD1  v1  vKN
       5   5 7   7 9   9 11   11 13 

  6 , 2
 
2, 6 
   6 , 6 
 
 6 , 6   6 , 6   6 , 6 
   
Tension vKN v3 v1 v1 v2 v2 v3 v3
Tension de la
diode D1 vD1
U13 0 0 U12 U12 U13 U13
vD1 (t )
45
• Chronogrammes
-L’allure du courant dans la diode D1: iD1 (t )
       5   5 7   7 9   9 11   11 13 
  6 , 2
 
2, 6 
   6 , 6 
 
 6 , 6 
 
 6 , 6   6 , 6 
 
Tension vc U 32 U12 U13 U 23 U 21 U 31 U 32

Courant dans U12 U13
la diode D1 0 0 0 0 0
iD1 R R
46
T
13 13 13 13 6
T 6 6 6 6 13
3 3Vmax 3 3Vmax
  v ( )d    U   v ( )  v ( )  d    sin( ) 
1 6 3 3 3
VC , moy  vc (t )dt  32 ( ) d  3Vmax cos   d  6
11   1.654Vmax
2   
c 3 2
T
0 11 11 11 11 6
6 6 6 6 6

T 13 13 13 13
6 6 6 6 6
  
2
9Vmax 1 
  v (t )    v ( )   U   2  2 cos  2   d  1.655V
1 6 3 3 2 1
3Vmax cos  
2 2
Vc ,eff  dt  d  2
( )d  d 
2   
c c 32 max
T
0 11 11 11 11
6 6 6 6 6

Vc, moy 3 3Vmax
I c, moy   VD,max   3Vmax
R R
Vc,eff 1.655Vmax
I c,eff  
R R
47
• Dans ce cas, le courant de charge devient constant (On
Soit le montage suivant : suppose que la charge est suffisamment inductive L R ).
K Ainsi, il n’y a pas changement dans la forme de la
tension de charge ic (t ) .
ic vc (t ) ic (t )
D1 D2 D3
R
v1 vc
v2
L
v3 vKN (t )
D4 D5 D6
N
A
v AN (t )
48
• Chronogrammes
-L’allure de la tension aux bornes de la diode D1:
vD1  v1  vKN
       5   5 7   7 9   9 11   11 13 

  6 , 2
 
2, 6 
   6 , 6 
 
 6 , 6   6 , 6   6 , 6 
   
Tension vKN v3 v1 v1 v2 v2 v3 v3
Tension de la
diode D1 vD1
U13 0 0 U12 U12 U13 U13
vD1 (t )
49
• Chronogrammes
-L’allure du courant dans la diode D1: iD1 (t )
       5   5 7   7 9   9 11   11 13 
  6 , 2
 
2, 6 
   6 , 6 
 
 6 , 6 
 
 6 , 6   6 , 6 
 
Tension vc U 32 U12 U13 U 23 U 21 U 31 U 32

Courant dans U12 U13
la diode D1 0 0 0 0 0
iD1 R R
50
T
13 13 13 13 6
T 6 6 6 6 13
3 3Vmax 3 3Vmax
  v ( )d    U   v ( )  v ( )  d    sin( ) 
1 6 3 3 3
VC , moy  vc (t )dt  32 ( ) d  3Vmax cos   d  6
11   1.654Vmax
2   
c 3 2
T
0 11 11 11 11 6
6 6 6 6 6

T 13 13 13 13
6 6 6 6 6
  
2
9Vmax 1 
  v (t )    v ( )   U   2  2 cos  2   d  1.655V
1 6 3 3 2 1
3Vmax cos  
2 2
Vc ,eff  dt  d  2
( )d  d 
2   
c c 32 max
T
0 11 11 11 11
6 6 6 6 6

I c, moy  I c VD,max   3Vmax
I c,eff  I c
51
Introduction
Partie II:
Redresseurs contrôlés (commandés) : tout
thyristors
52
Etude de quelques montages contrôlés à thyristors
Le thyristor : Composant de base (Rappel)
Le composant de base dans ces montages est le thyristor. Il est un interrupteur semi-commandable.
La commande externe n’agit que pour la fermeture. La fermeture s’effectue en envoyant des impulsions
de courant sur la gâchette; la commutation à la fermeture s’effectue dès que la tension anode-cathode est
positive. Le thyristor s’ouvre dès que le courant s’annule comme la diode.
 Le thyristor se ferme dès que

le courant iG est suffisant pour
A vTh  0
iTh Modèles
l’amorçage et la tension vTh est électriques Thyristor fermé :
iA 0
positive. vTh
vTh
 Il s’ouvre dès que le courant G: Gâchette
Thyristor ouvert :
hiTh qui le traverse s’annule. K iTh  0
Figure 6. Schéma électrique équivalent du thyristor parfait.

53
Soit le montage suivant :
iG
ie • Dans ce cas, le thyristor peut être mis en conduction à
ic condition d’avoir vTh (t ) 0 et de commander la gâchette. Si
vTh
ve cette commande est faite avec un retard angulaire α (t1),
R vc
compté à partir   0 (t  0) , la conduction ne commencera
donc qu’à partir de    (t  t1 ) . La conduction du thyristor
va durer jusqu’à ce que le courant qui le traverse s’annule
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  (ic (t )  0).
• Quel que soit l’état du thyristor

Th, on a : ve (t )  vTh (t )  vc (t )
54
• Chronogrammes
• Pour 0    0 t t1  , on a vTh (t ) 0 et la commande sur la
gâchette est nulle (iG (t )  0), alors le thyristor est bloqué :
ie (t )  ic (t )  0  vc (t )  0

vTh (t )  ve (t )
• Pour     t1 t T  , on a vTh (t ) 0 et la commande sur la

 2
gâchette est suffisante pour l’amorçage ( iG (t ) 0), alors le
thyristor est passant : vTh (t )  0  vc (t )  ve (t )

 vc (t )
e
i (t )  ic (t ) 
 R
T  T
• Pour   2  t T  , le courant ic s’est déjà annulé en on 
T  2  2
h
ic    0 alors, à partir de cet instant, le thyristor est bloqué :
2
ie (t )  ic (t )  0  vc (t )  0

vTh (t )  ve (t )
55
• Paramètres de performance : Vc,moy Vmax
- Valeur moyenne de la tension redressée : I c,moy 
R

2 R
1  cos( )
T 2 
V 
  
1 1 1
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d  Vmax sin( )d  max   cos( ) 
T
0
2
0
2

2 - Valeur efficace du courant de charge :
Vmax V
  cos( )  cos( )   max 1  cos( )  Vc,eff Vmax 1 1 
2 2
I c,eff       sin  2 
- Valeur efficace de la tension redressée : R 2R   2 

2 
- La tension inverse maximale du thyristor : VTh,max  Vmax
T
  v (t )    v ( )  
1 2 1 2 1
2 2
c c
T
0 0 
   Remarques :
V2 1 1  V2 V2  1 
 max   cos  2   d  max 1  cos  2   d  max
      
2  2 2

 4

4 
 2
sin 2 
 Les valeurs moyenne et efficace de la tension de
Vmax 1  1 
charge peuvent être ajustées (réglées) en
     sin  2 
2  2  fonction de la valeur de l’angle de retard à
l’amorçage α .
56
• Dans ce montage, le thyristor conduit dès que la
tension entre ses bornes est positive plus une
iG
ie commande suffisante au niveau de sa gâchette et il se
ic bloque lorsque le courant qui le traverse ic (t )s’annule.
vTh
R On est donc obligé d’étudier le courant ic (t ).
ve vc
• Soit α l’angle de retard à l’amorçage compté à
L
partir du zéro de la tension d’entrée. Le thyristor
est passant donc à partir    (t  t1 ), le courant ic (te)
est donné par l’équation différentielle suivante :
• Avec : ve (t )  Vmax sin t 
dic (t )
• Quel que soit l’état du thyristor ve (t )  Vmax sin(t )  L  Ric (t )
dt
Th, on a : ve (t )  vTh (t )  vc (t ) C’est une équation différentielle du 1er ordre.
57
• Le courant de charge ic (t ) est donc la somme d’une composante libre il (t ) caractérisant le régime
transitoire et d’une composante forcée i f (t ) caractérisant le régime permanent.
ic (t )  il (t )  i f (t )
• La composante il (t ) est la solution de l’équation avec second membre nul :

R
di (t )  t
L l  Ril (t )  0  il (t )  Ke L
dt
• La composante i f (t ) est la solution de l’équation avec second membre :
di f (t ) Vmax sin(t   )
L  Ri f (t )  Vmax sin(t )  i f (t ) 
dt Z
L 
Où Z  R 2  L2 2 et   tan 1  
 R 
58
• La solution générale de ic (t ) est alors:

R
 t Vmax sin(t   )
ic (t )  il (t )  i f (t )  Ke L 
Z
 
• Le courant ic (t ) étant nul à l’instant     t  t  , on trouve:

1
 
R R

L
V sin(   ) V sin(   )
Ke  max  0  K  e L  max
Z Z
• D’où finalement :  R   
 t
Vmax  L   
ic (t )  sin(   )e  sin(t   ) 
Z  
 
59
Remarques :
• on remarque la superposition du régime transitoire (terme exponentiel) et du
régime permanent faisant apparaitre le déphasage  du courant sur la tension. Le
courant ne s'annule pas pour t  T / 2     mais un peu au-delà en t2        . Le
thyristor est alors en conduction forcée si bien que la tension vc (t ) devient négative
jusqu'à l'annulation de ic (t ).
• Le thyristor se bloc donc avec un retard compris entre T / 2   et T  2  car la bobine L
impose la continuité du courant dans la charge.
60
T 2 
V  V
  
Vmax sin( )d  max   cos( )   max cos( )  cos(  ) 
1 1 1
Vc, moy  vc (t )dt  vc ( )d 
T 2 2 2 2
0 0 
T 2  
V2 1 1 
   
1 1 1
2
 vc ( )  d 
2 2
Vmax sin 2 ( )d  max   cos  2   d
T 2 2 2  2 2 
0 0  
2  2 
 

Vmax
4  1  cos  2   d  
Vmax
4
1
  2 sin  2  

 
1 1
V   sin  2      sin  2 
 max 2 2
2 
61
Remarques :
• Paramètres de performance : • Pour T   t   t2       , la tension redressée vcest
2
- Valeur moyenne du courant de charge : négative et le courant positif donc la puissance
dic dI c,moy active est négative. La charge n’est plus un
vc  Ric  L  Vc,moy  RI c,moy  L
dt dt récepteur mais un générateur. L’énergie passe du
0 côté continu au côté alternatif. Le montage
Vc,moy Vmax
 I c,moy 
R

2 R
cos( )  cos( ) fonctionne en onduleur assisté.
• La tension redressée vc étant en partie négative,
Vc,eff sa valeur moyenne est diminuée par rapport au cas
I c,eff 
Z d’une charge résistive.
1 1 • Pour corriger le problème intervenant avec une
Vmax   sin  2     sin  2  charge de type inductif, on ajoute une diode de
 2 2
2 R 2  L2 2  roue libre en parallèle avec la charge.
62
avec diode de roue libre • Dans ce montage, les cathodes du thyristor Th et de la
diode de roue libre Dr sont reliées au même point K.
iG • Pour l’alternance positive, le thyristor Th est passant à
ie K partir d’avoir vTh (t ) 0 et de commander la gâchette, soit en α
ic et la diode Dr bloquée (le comportement du montage est
vTh connu).
R
ve vDr vc
L • Pour l’alternance négative, le thyristor Th est bloqué
( vTh (t )h 0 ) et la diode Dr passante. Donc la diode Dr
prend le relais de la conduction du courant ic (t ) dans la
charge et la tension à ses bornes vc (t ) est nulle. L’énergie
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  stockée dans l’inductance L est dissipée dans la
résistance R et le courant ic (t ) décroît et s’annule en  .
63
• Expression du courant ic (t )(deux régimes transitoire à étudier):
- Pour l’alternance positive  t1 t
T
 

  : - Pour l’alternance positive  T t T   2   :
 2  2 
Th passante et Dr bloquée Th bloqué et Dr passante
dic (t ) di (t )
ve (t )  Vmax sin(t )  L  Ric (t ) 0  L c  Ric (t )
dt dt
Une solution avec condition initiale ( t  t1 , ic (t1 )  I 0) sera : Une solution avec condition initiale ( ic  T   I T ) sera :
2 c
2
R R T 
Vmax sin(t   )  V sin(    )  Rt  t 
L 2 
ic (t )    I 0  e L  max e L ic (t )  I Te
Z  Z  c
  2
À t 2:
T A la fin de la période, ic (t ) doit retrouver la valeur
initiale I 0 :
 
T V sin     R
V sin(   )  
RT
R T 
ic    I T    I 0  e L  max e L 2  T  
max
 2  c2 Z  Z  I 0  ic (T )  I e L 2 
  c
T
2
64
T 2 
V 
  
1 1 1
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d  Vmax sin( )d  max   cos( ) 
T 2 2 2
0 0 
Vmax V

2
 cos( )  cos( )   max 1  cos( ) 
2

T 2 
  v (t )    v ( )  
1 2 1 2 1
2 2
c c
T
0 0 
2  2  2 
1 1   1 

Vmax

2  2 2 
 cos  2   d 
Vmax
4
1  cos  2   d 

Vmax
  sin  2 
4  2

 

Vmax 1  1 
     sin  2 
2  2 
65
Soit le montage suivant : • Dans ce montage, les cathodes des deux thyristors Th1
et Th2 sont reliées au même point K (montage à cathodes
iG1
communes). Lorsque 2 thyristors ont leurs cathodes
communes; c’est celui qui a son potentiel d’anode le plus
vTh1 élevé qui est passant, sous l’action d’une commande en courant
ve1
R ic sur sa gâchette.
ve K
ve 2 vc • Les thyristors Th1 et Th2 sont commandés avec un retard

iG 2
d’angle (α), c'est à dire que les impulsions de commande
sont envoyées sur les gâchettes des thyristors
vTh 2 respectivement aux angles :
 Pour Th1, on a : 1    2k
• Avec :ve1 (t )  Vmax sin t   Pour Th2, on a :  2      2k
ve 2 (t )  ve1 (t )  Vmax sin t   
66
 Débit sur charge résistive R • Chronogrammes
• Pour 0   0 t t1  , les thyristors Th1 et Th2 sont bloqués :
ic (t )  0  vc (t )  0

vTh1 (t )  ve1 (t ), vTh 2 (t )  ve 2 (t )
 T
• Pour     t1 , le Th1 est passant et le Th2 est bloqué :
2 
t

 vc (t )
vc (t )  ve1 (t )  ic (t ) 
 R
vTh1 (t )  0, vTh 2 (t )  ve 2 (t )  ve1 (t )  2ve 2 (t )

T T 
• Pour      t  t1  , les Th1 et Th2 sont bloqués :
2 2 
ic (t )  0  vc (t )  0

vTh1 (t )  ve1 (t ), vTh 2 (t )  ve 2 (t )
T 
• Pour     2   t1 t T , le Th1 est bloqué et le Th2 est
2 
passant :  vc (t )
 c
v (t )  ve2 (t )  ic (t ) 
 R
vTh1 (t )  ve1 (t )  ve 2 (t )  2ve1 (t ), vTh 2 (t )  0

67
• Paramètres de performance : - Valeur moyenne du courant de charge :
- Valeur moyenne de la tension redressée : Vc,moy
Vmax
(Notez que la période de vc (t ) est T ) I c,moy 
R R
 1  cos( ) 
T 2
2  
V  V
  
Vmax sin( )d  max   cos( )   max cos( )  cos( ) 
1 1 1
Vc, moy  vc (t )dt  vc ( )d 
T    
 Vc,eff Vmax 1 1 
 
0 0
2 I c,eff       sin 2 
V
 max  cos( )  1 R 2R   2 

- Valeur efficace de la tension redressée : Remarques :

T
• Le courant de charge ic (t ) s’annule
  
2
V2 1 1  (Conduction discontinue).
  v (t )    v ( )   
1 1 1
sin ( )d  max   cos  2   d
2 2
Vmax 2
   2 2
c c
T 
2
0 0   • Chaque thyristor doit supporter en
2  2
 

1 
inverse une tension qui dépende de α

Vmax
 1  cos  2   d  2
Vmax 1
  2 sin  2   
Vmax

1
    sin  2  
2

  2  2  mais  2Vmax .
68
 Débit sur charge résistive-inductive R-L • Dans ce montage, un seul des deux thyristors peut conduire,
celui qui a sur son anode la tension la plus élevée et a sur sa
vTh1 gâchette le courant suffisant pour l’amorçage.
iG1 • Pour une charge résistive-inductive, un déphasage  entre
le courant et la tension est apparait.
• Deux grandeurs à gérer donc :  α : l’angle d’amorçage
ve1 L   : le déphasage
R ic
ve K • On distingue 3 cas :
vc  Conduction discontinue   (Courant de
ve 2
iG 2 charge interrompu).
 Conduction continue    (Courant de
vTh 2 charge ininterrompu).

 Pas de conduction    avec    (pas de
• Avec :ve1 (t )  Vmax sin t  débit).
ve 2 (t )  ve1 (t )  Vmax sin t    • Dans ce cas, on considère que le courant de charge est laissé
de façon convenable.
69
• Chronogrammes ’’conduction discontinue’’ • Paramètres de performance :
( ) - Valeur moyenne de la tension redressée :
T 2
2   
Vmax Vmax
     cos( )   cos( )  cos(   ) 
1 1 1
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d  Vmax sin( )d 
T    
0 0 
2
V
 max  cos( )  cos( ) 

T
2    2  
Vmax 1 
  v (t )      2  2 cos  2   d
1 1 1 1
Vc,eff 
2
dt   v ( )  2
d  2
2
 
c c
T
0 0 
2
   
V2 2
 1   
 max
2  1  cos  2   d  Vmax
2   2 sin  2   
Vmax 1

1 1
      2 sin  2   2 sin  2  

  2  
70
• Chronogrammes ’’conduction continue’’ • Paramètres de performance :
(  ) - Valeur moyenne de la tension redressée :
T 2
2   
Vmax Vmax
     cos( )   cos( )  cos(   )
1 1 1
T    
0 0 
2
2V
 max cos( )

T
2    2  
Vmax 1 
  v (t )      2  2 cos  2   d
1 1 1 1
Vc,eff 
2
dt   v ( )  2
d  2
2
 
c c
T
0 0 
2
2   2  
 1 

Vmax
2  1  cos  2   d  2
Vmax
  2 sin  2   
Vmax

  2
71

‘’conduction continue’’ (  )
Remarques :
• Pour t1 ( ) t   T2   , la tension redressée vc est positive et le courant positif
donc la puissance active fournie par le redresseur à la charge est positive. La
charge absorbe donc de l’énergie et le montage fonctionne en tan que
redresseur.
• Pour T   t   t2     , la tension redressée vc est négative et le courant positif
2
donc la puissance active est négative. La charge n’est plus un récepteur mais un
générateur. L’énergie passe du côté continu au côté alternatif. Le montage
fonctionne en onduleur assisté.
72
 Débit sur charge résistive R • Dans ce montage, les cathodes des thyristors Th1 et Th2
sont reliées au même point K (montage à cathodes
communes) et les anodes des thyristors Th3 et Th4 sont
K
reliées au même point A (montage à anodes communes).
iG1 iG 2
ic Lorsque 2 thyristors ont leurs cathodes communes; c’est
ie Th1 Th2 celui qui a son potentiel d’anode le plus élevé qui est passant,
sous l’action d’une commande en courant sur sa gâchette.
ve R vc Lorsque 2 thyristors ont leurs anodes communes; c’est
celui qui a son potentiel de cathode le plus bas qui est passant,
iG 4 iG 3 sous l’action d’une commande en courant sur sa gâchette.
Th4 Th3
• Les thyristors sont commandés avec un retard d’angle (α),
c'est à dire que les impulsions de commande sont
A envoyées sur les gâchettes des thyristors
respectivement aux angles :
 Pour Th1 et Th3, on a : 1    2k
• Avec : ve (t )  Vmax sin t 
 Pour Th2 et Th4, , on a :  2      2k
73
 Débit sur charge résistive R • Chronogrammes
• Pour 0    0 t t1  , les thyristors Th1, Th2, Th3 et Th4 sont
bloqués : ic (t )  0  vc (t )  0

vTh1 (t )  vTh3 (t )  ve (t ), vTh 2 (t )  vTh 4 (t )  ve (t )
 T
• Pour     t1 t 2  , les Th1 et Th3 sont passants et les Th2
 
et Th4 sont bloqués : vc (t )
vc (t )  ve (t )  ic (t ) 
 R
vTh1 (t )  vTh 3 (t )  0, vTh 2 (t )  vTh 4 (t )  ve (t )

T T 
• Pour      t  t1  , les thyristors Th1, Th2, Th3 et Th4
2 2 
sont bloqués : ic (t )  0  vc (t )  0

vTh1 (t )  vTh3 (t )  ve (t ), vTh 2 (t )  vTh 4 (t )  ve (t )
• Pour     2   t1 
T
t T , les Th1 et Th3 sont bloqués et les
2 
Th2 et Th4 sont passants:
 vc (t )
vc (t )  ve (t )  ic (t ) 
 R
vTh1 (t )  vTh 3 (t )  ve (t ), vTh 2 (t )  vTh 4 (t )  0

74
• Paramètres de performance : - Valeur moyenne du courant de charge :
- Valeur moyenne de la tension redressée : Vc,moy
Vmax
(Notez que la période de vc (t ) est T ) I c,moy 
R R
 1  cos( ) 
T 2
2  
V  V
  
Vmax sin( )d  max   cos( )   max cos( )  cos( ) 
1 1 1
Vc, moy  vc (t )dt  vc ( )d 
T    
 Vc,eff Vmax 1 1 
 
0 0
2 I c,eff       sin 2 
V
 max  cos( )  1 R 2R   2 

- Valeur efficace de la tension redressée : Remarques :

T
• Le courant de charge ic (t ) s’annule
  
2
V2 1 1  (Conduction discontinue).
  v (t )    v ( )   
1 1 1
sin ( )d  max   cos  2   d
2 2
Vmax 2
   2 2
c c
T 
2
0 0   • Chaque thyristor doit supporter en
2  2
 

1 
inverse une tension qui dépende de α

Vmax
 1  cos  2   d  2
Vmax 1
  2 sin  2   
Vmax 1
    sin  2  
2

  2

 2  mais  Vmax .
75
 Débit sur charge résistive-inductive R-L • Parmi Th1 et Th2, un seul des deux thyristors peut conduire,
Soit le montage suivant : celui qui a sur son anode la tension la plus élevée et a sur sa
K gâchette le courant suffisant pour l’amorçage.
iG1 iG 2 • Parmi Th3 et Th4, un seul des deux thyristors peut conduire,
ic celui qui a sur sa cathode la tension la plus faible et a sur sa
ie Th1 Th2
R gâchette le courant suffisant pour l’amorçage.
• Pour une charge résistive-inductive, un déphasage entre
ve vc le courant et la tension est apparait.
L • Deux grandeurs à gérer donc :  α : l’angle d’amorçage
iG 4 iG 3
Th4 Th3   : le déphasage
• On distingue 3 cas :
 Conduction discontinue   (Courant de
A charge interrompu).
 Conduction continue    (Courant de charge
• Avec : ve (t )  Vmax sin t  ininterrompu).
 Pas de conduction   avec    (pas de débit).
76
• Chronogrammes ’’conduction discontinue’’ • Paramètres de performance :
( ) - Valeur moyenne de la tension redressée :
T 2
2   
Vmax Vmax
     cos( )   cos( )  cos(   ) 
1 1 1
T    
0 0 
2
V
 max  cos( )  cos( ) 

T
2    2  
Vmax 1 
  v (t )      2  2 cos  2   d
1 1 1 1
Vc,eff 
2
dt   v ( )  2
d  2
2
 
c c
T
0 0 
2
   
V2 2
 1   
 max
2  1  cos  2   d  Vmax
2   2 sin  2   
Vmax 1

1 1
      2 sin  2   2 sin  2  

  2  
77
• Chronogrammes ’’conduction continue’’ • Paramètres de performance :
(  ) - Valeur moyenne de la tension redressée :
T 2
2   
Vmax Vmax
     cos( )   cos( )  cos(   )
1 1 1
T    
0 0 
2
2V
 max cos( )

T
2    2  
Vmax 1 
  v (t )      2  2 cos  2   d
1 1 1 1
Vc,eff 
2
dt   v ( )  2
d  2
2
 
c c
T
0 0 
2
2   2  
 1 

Vmax
2  1  cos  2   d  2
Vmax
  2 sin  2   
Vmax

  2
78
 Débit sur charge résistive R • Dans ce matage, un seul thyristor parmi les trois
Soit le montage suivant : thyristors (Th1, Th2 et Th3) peut conduire à la fois :
iTh1 Th1 iG1 celui dont l'anode est soumise à la tension la plus élevée
et a sur sa gâchette le courant suffisant pour l’amorçage.
iG 2
v1 iTh 2 Th2 ic
K • Les thyristors sont commandés à la fermeture après un
iG 3 retard angulaire α sur l’amorçage naturel (cas des diodes).
v2 iTh 3 Th3
R vc
v3 • Selon la valeur de α, on distingue deux types de
conductions :
N
 
v (t )  V sin t   Conduction continue  (Courant de
1 max 6
 charge ininterrompu).
  2  
• Avec :  2
v (t )  Vmax sin   t    Conduction discontinue   (Courant de
  3  6

charge interrompu).
 4 
v3 (t )  Vmax sin  t  

  3 
79

 Débit sur charge résistive R ‘’ conduction continue’’ ( )
6
• On suppose qu’avant l’instant  , le thyristor Th3 conduit. On a
donc: vc (t )  v3 (t ) 6 • Chronogrammes

• Après l’instant , v1 (t ) v2 (t ) et v3 (t ) , Th1 est polarisé en direct et il
6
est susceptible d’être amorcé par un signal de commande. Tant
vc (t ) ic (t )
que Th1 ne reçoit pas une commande Th3 reste passant :
vc (t )  v3 (t ), vTh1 (t )  v1 (t )  v3 (t )  U13 (t )
• La commande à la fermeture de Th1 arrive à   . Th1 est polarisé
6
sous tension directe positive U13 (t ) 0alors :
vc (t )  v1 (t ), vTh1 (t )  0
• Th1 reste enclenché tant que Th2 n’est pas amorcé soit jusqu’à
l’instant 5   , alors pour: vc (t )  v2 (t ), vTh1 (t )  v1 (t )  v2 (t )  U12 (t ) vTh1 (t )
6
• Th2 reste enclenché tant que Th3 n’est pas amorcé soit jusqu’à
l’instant 3   , alors pour: vc (t )  v3 (t ), vTh1 (t )  v1 (t )  v3 (t )  U13 (t )
2
80

6
T
T 5

5

3
3 6 6 5
3V  3V   5  3 3Vmax
   Vmax sin( )d  max   cos( ) 6
1 3 3
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d   max cos( 6   )  cos( 6   )   2 cos( )
T 2 
2 
2  2  
0 6
 
3 6 6

T 5 5 5
   5

3 6 6 2
3Vmax
6
1 1 
2
3Vmax  6
2
3Vmax  4 
   
1 3 3 1 3
Vc ,eff   vc (t )  dt 
2
 vc ( )  d 
2 2
2
 2  2 cos  2   d    2 sin  2       cos(2 ) 
T 2 
2 
2    4    4  6 2 
0    6
3 6 6 6

Vc, moy 3 3Vmax
I c, moy   cos( )
R 2 R
Vc,eff 1 2
3Vmax  4 3 
I c,eff     cos(2 ) 
R R 4  6 2 
81

 Débit sur charge résistive R ‘’ Conduction discontinue ’’ (   )
6
• On suppose qu’avant l’instant  , le thyristor Th3 conduit. On a
donc: vc (t )  v3 (t ) 6 • Chronogrammes

• Après l’instant v (t ) v2 (t ) et v3 (t ) , Th1 est polarisé en direct et il
6 1
est susceptible d’être amorcé par un signal de commande. Tant
vc (t ) ic (t )
que Th1 ne reçoit pas une commande Th3 reste passant jusqu’à

l’instant
3 c
 i (t )  0  : vc (t )  0, vTh1 (t )  v1 (t )
• La commande à la fermeture de Th1 arrive à   . Th1 est polarisé
6
sous tension directe positive v1 (t ) 0 alors :
vc (t )  v1 (t ), vTh1 (t )  0
• Th1 se bloque dès que le courant ic (t ) s’annule c’est-à-dire à

l’instant , alors pour: vc (t )  0, vTh1 (t )  v1 (t ) vTh1 (t )
• La commande à la fermeture de Th2 arrive à 5   . Th2 est polarisé
6
sous tension directe positive v2 (t ) 0 alors :
vc (t )  v2 (t ), vTh1 (t )  v1 (t )  v2 (t )  U12 (t )
82

6
T
T 3
3  
3Vmax  3V    3Vmax   
     cos( )   max
1 3 3
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d  Vmax sin( )d  cos( 6   )  cos( )   2 1  cos( 6   ) 
T 2 
2 
2  2    
0 6
 
3 6 6

T
3    
 5  
2 2 2
3Vmax 1 1  3Vmax   3Vmax
   
1 3 3 1 1
Vc ,eff   vc (t )  dt 
2
 vc ( )  d 
2 2
Vmax sin 2 ( )d   2  2 cos  2   d    2 sin  2        cos(2  ) 
T 2 
2 
2    4    4  6 2 3 
0    6
3 6 6 6

Vc , moy 3Vmax   
I c , moy  
2 R  1  cos( 6   ) 
R  
 5  
Vc ,eff 2
1 3Vmax 1
I c ,eff      cos(2  )
R R 4  6 2 3 
83
iTh1 Th1 iG1 • Dans ce cas, le courant de charge ic devient constant
(Conduction continu, on suppose que la charge est
iG 2 suffisamment inductive L R ).
v1 iTh 2 Th2 ic
K
• L’impulsion envoyée sur Th1 avec un retard α par
iG 3 rapport à l’amorçage que l’on aurait eu s’il y avait des
v2 iTh 3 Th3 R
diodes (/6) provoque la mise en conduction de ce thyristor.
vc
v3 L’impulsion envoyée sur Th2 avec un décalage de (2/3)
L par rapport à celle de Th1 doit assurer la mise en
conduction de Th2 et le blocage de Th1. De même,
N 
l’impulsion envoyée sur Th3 avec un décalage de (2/3)
v (t )  V par rapport à celle de Th2 doit assurer la mise en
max sin   t 
• Avec :  1
 2
 
v2 (t )  Vmax sin  t 


conduction de Th3 et le blocage de Th2.
  3 
  4 
v3 (t )  Vmax sin  t  

  3 
84
• Chronogrammes

-Pour   :
6
vc (t ) ic (t ) iTh1 (t )
vTh1 (t )
85
T
T 5

5

3
3 6 6 5
3V  3V   5  3 3Vmax
   Vmax sin( )d  max   cos( ) 6
1 3 3
Vc,moy  vc (t )dt  vc ( )d   max cos( 6   )  cos( 6   )   2 cos( )
T 2 
2 
2  2  
0 6
 
3 6 6

T 5 5 5
   5

3 6 6 2
3Vmax
6
1 1 
2
3Vmax  6
2
3Vmax  4 
   
1 3 3 1 3
Vc ,eff   vc (t )  dt 
2
 vc ( )  d 
2 2
2
 2  2 cos  2   d    2 sin  2       cos(2 ) 
T 2 
2 
2    4    4  6 2 
0    6
3 6 6 6
I c , moy  I c
I c,eff  I c
86

Remarques :
La valeur moyenne de la tension redressée est donnée en fonction de α par :
3 3V
. Vc,moy  2max cos( ) . On distingue alors deux types de fonctionnements :
• Pour 0   , la valeur moyenne de la tension redressée Vc,moy est positive
2
et le courant positif donc la puissance active fournie par le redresseur à la
charge est positive. La charge absorbe donc de l’énergie et le montage
fonctionne en tan que redresseur.
• Pour    , la valeur moyenne de la tension redressée Vc,moy est négative
2
et le courant positif donc la puissance active est négative. La charge n’est
plus un récepteur mais un générateur. L’énergie passe du côté continu au
côté alternatif. Le montage fonctionne en onduleur assisté.
87
• Dans ce montage, les cathodes des thyristors Th1, Th2
Soit le montage suivant : et Th3 sont reliées au même point K (montage à
K cathodes communes) et les anodes des thyristors Th4,
iG1 iG 2 iG 3 Th5 et Th6 sont reliées au même point A (montage à
ic anodes communes).
Th1 Th2 Th3
R • Un seul thyristor parmi les trois thyristors (Th1, Th2
et Th3) peut conduire à la fois : celui dont l'anode est
v1 vc
v2 soumise à la tension la plus élevée et a sur sa gâchette le
iG 4 iG 5 iG 6 L courant suffisant pour l’amorçage.
v3
Th4 Th5 Th6 • Un seul thyristor parmi les trois thyristors (Th4, Th5
N
et Th6) peut conduire à la fois : celui dont la cathode
est soumise à la tension la plus faible et a sur sa gâchette
A
le courant suffisant pour l’amorçage.
• Les thyristors sont commandés à la fermeture après un
retard angulaire α sur l’amorçage naturel (cas des diodes).
88
• Chronogrammes

-Pour   :
6
vc (t )
iTh1 (t )
ic (t )
vKN (t )
vTh1 (t )
v AN (t )
89
T
T 13

13

6
6 6 6
3 3Vmax
 v (t )dt    
1 3 3
Vc,moy  vc ( )d  U 32 ( )d  cos( )
T c
11
 11 

0  
6 6 6

T 13 13
 
6 6 6
3 9   
  v (t )   
1 3 3
Vc ,eff 
2
dt   vc ( ) 2 d  U 32 ( )d  Vmax   sin   cos(2 ) 
T c
 11 
 
11  2 2  
3 
0  
6 6 6

I c , moy  I c

I c,eff  I c
90

Remarques :
La valeur moyenne de la tension redressée est donnée en fonction de α par :
3 3V
. Vc,moy   max cos( ) . On distingue alors deux types de fonctionnements :
• Pour 0   , la valeur moyenne de la tension redressée Vc,moy est positive
2
et le courant positif donc la puissance active fournie par le redresseur à la
charge est positive. La charge absorbe donc de l’énergie et le montage
fonctionne en tan que redresseur.
• Pour    , la valeur moyenne de la tension redressée Vc,moy est négative
2
et le courant positif donc la puissance active est négative. La charge n’est
plus un récepteur mais un générateur. L’énergie passe du côté continu au
côté alternatif. Le montage fonctionne en onduleur assisté.
91
Introduction
Fin du Chapitre II
92

Chapitre 2 Les Convertisseurs AC DC

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Électronique de Puissance

Chapitre 2 : Les Convertisseurs AC-DC

Dr. Billel TALBI

Comprendre le principe de fonctionnement de quelques montages

Utilisation des caractéristiques de la diode et du thyristor.

Etude des caractéristiques et performances de quelques montages

Figure 2. Schéma électrique équivalent de la diode parfaite.

 Le commutateur « plus positif »  Le commutateur « plus négatif »

que : sin 2 ( )  2 1  cos(2 )

• La composante il (t ) est la solution de l’équation avec second membre nul :

• La solution générale de ic (t )est alors:

• Supposons que le courant ic (t ) étant nul à l’instant initial, on trouve:

 Débit sur charge résistive-inductive R-L

 Débit sur charge résistive-inductive R-L

 Débit sur charge résistive-inductive R-L avec diode de roue libre

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur efficace du courant de charge :

- Valeur efficace de la tension redressée :

ic • Pour 0 t T  0    , on a ve (t ) 0 alors les diodes D1 et

Figure 5. Prise secteur triphasée.

Figure 6. Système de tension triphasé équilibré.

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur moyenne du courant de charge : - La tension inverse maximale de la diode :

Montage triphasé simple alternance P3

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur moyenne du courant de charge : - La tension inverse maximale de la diode :

- Valeur efficace du courant de charge :

       5   5 7   7 9   9 11   11 13 

Tension vc U 32 U12 U13 U 23 U 21 U 31 U 32

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur moyenne du courant de charge : - La tension inverse maximale de la diode :

       5   5 7   7 9   9 11   11 13 

Tension vc U 32 U12 U13 U 23 U 21 U 31 U 32

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur moyenne du courant de charge : - La tension inverse maximale de la diode :

- Valeur efficace du courant de charge :

 Le thyristor se ferme dès que

Figure 6. Schéma électrique équivalent du thyristor parfait.

• Quel que soit l’état du thyristor

• Pour     t1 t T  , on a vTh (t ) 0 et la commande sur la

• La composante il (t ) est la solution de l’équation avec second membre nul :

• La solution générale de ic (t ) est alors:

 Débit sur charge résistive-inductive R-L

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur efficace de la tension redressée :

ve 2 vc • Les thyristors Th1 et Th2 sont commandés avec un retard

- Valeur efficace de la tension redressée : Remarques :

vTh 2 charge ininterrompu).

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur efficace de la tension redressée :

 Débit sur charge résistive-inductive R-L

- Valeur efficace de la tension redressée : Remarques :

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur moyenne du courant de charge :

• Th1 se bloque dès que le courant ic (t ) s’annule c’est-à-dire à

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur moyenne du courant de charge :

- Valeur efficace de la tension redressée :

- Valeur moyenne du courant de charge :

- Valeur efficace du courant de charge :

 Débit sur charge résistive-inductive R-L