Chapitre 5 : Organisation dune chaine de mesure IS HINTEL

Chapitre 5

ORGANISATION DUNE CHAINE DE MESURE

OBJECTIFS
Gnral
Familiariser les tudiants avec la mtrologie industrielle.
Spcifiques
Connaitre la structure dune chaine de mesure ;
Enumrer les composants dune chaine de mesure et maitriser leur
fonctionnement ;
Mettre en uvre une chane dacquisition des donnes.

1. INTRODUCTION
Pour obtenir une image dune grandeur physique, on fait appel une
chane de mesure qui peut faire intervenir plusieurs phnomnes diffrents.
Par exemple, la mesure dun dbit peut se faire en plusieurs tapes :

transformation du dbit en une pression diffrentielle ;

transformation de la pression diffrentielle en la dformation
mcanique dune membrane,
transformation de la dformation mcanique en une grandeur
lectrique ( laide dun pizo-lectrique) via un circuit lectronique
associ.
Lensemble de ces tapes constitue la chane de mesure ou dacquisition.

Les signaux issus de capteur sont la plupart du temps utiliss dans un

systme de traitement numrique (microprocesseurs, microcontrleur, API.).
Ce systme de traitement permet non seulement dobtenir la valeur du
mesurande mais galement son exploitation (action sur les diffrents
actionneurs, stockage en fonction du temps par exemple).

Certains capteurs donnent directement des valeurs exploitables par un

systme numrique (capteurs digitaux, capteurs TOR), dautres ncessitent
lemploi dun convertisseur analogique-numrique.

2. GENERALITES DUNE CHAINE DE MESURE

2.1.Dfinition et rle
La chane d'acquisition de donnes est l'ensemble des lments
ncessaires la "capture" des donnes (analogiques ou numriques) leur
transmission jusqu'au rcepteur et l'utilisateur (homme ou machine) des
donnes captures. Cet utilisateur peut vouloir utiliser ces donnes
immdiatement ou les stocker pour les utiliser ultrieurement.

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Les rles jous par une chane de mesure ou dacquisition sont de :
recueillir les informations ncessaires la connaissance de ltat
dun systme ;
dlivrer ces informations sous une forme approprie leur
exploitation ;
assigner une valeur un mesurande.

Une chane dacquisition est gnralement dispose de manire servir de

liaison entre les mesurandes issus du procd et lunit de
visualisation/traitement. Elle est au cur du systme de mesure-contrle dun
procd.

Fig. 1 : Emplacement dune chane de mesure

2.2.La Structure dune chane de mesure

Une chane de mesure comporte gnralement trois tapes fonctionnelles :
acquisition des donnes analogiques (capteurs, conditionneurs ;
amplificateurs, multiplexage)
transformation des donnes (convertisseur CAN) ;
traitement des donnes (calculateur).

Ainsi, la structure de base dune chane de mesure comprend au minimum

trois tages :
Un capteur sensible aux variations dune grandeur physique et qui,
partir de ces variations, dlivre une autre grandeur physique.
Un conditionneur de signaux dont le rle principal est lamplification
du signal dlivr par le capteur pour lui donner un niveau compatible
avec lunit de visualisation ou dutilisation. Cet tage peut parfois
intgrer un filtre qui rduit les perturbations prsentes sur le signal.
Une unit de visualisation et/ou dutilisation qui permet de lire la
valeur de la grandeur et/ou de lexploiter.
Cette structure de base se rencontre dans toutes les chaines de mesure et
ce, quelle que soit leur complexit et leur nature. De nos jours, compte tenu des
possibilits offertes par llectronique et linformatique, les capteurs dlivrent
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un signal lectrique et la quasi-totalit des chanes de mesure sont des chanes
lectroniques.

Fig. 2 : structure dune chane de mesure

Fig. 3 : structure gnrale dune chane de mesure

2.3.Rle des lments constitutifs

La structure synthtique dune chane dacquisition ou de mesure se
prsente comme suit :

Fig. 4 : structure synthtique dune chane de mesure

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2.3.1. Le capteur
Premier lment de la chane dacquisition, le capteur a pour fonction de
dlivrer un signal lectrique de sortie s fonction du mesurande m, autrement
dit il transforme la mesure de la grandeur physique en grandeur lectrique.
Cette conversion de lnergie de la grandeur physique en nergie lectrique est
appel transduction.
2.3.2. Lamplificateur
Lamplificateur dentre permet dadapter le niveau du signal fourni par le
capteur au reste de la chane.
Et lamplificateur de puissance adapte le niveau de signal de sortie du CNA
la charge.
2.3.3. Le conditionneur
Le conditionnement des signaux permet de mettre en forme le signal mesur
en vue dun traitement et dune transmission ventuelle.
Ainsi, le conditionneur est charg de la mise en forme du signal.
2.3.4. Le convertisseur analogique numrique (CAN)
Il est charg de transformer les tensions analogiques en signaux logiques
aptes tre traits par microprocesseur (numrisation des signaux).
La conversion analogique numrique comporte deux tapes, lchantillon-
nage et la conversion proprement dite. Lchantillonnage est une opration qui
doit satisfaire un juste quilibre entre prcision et rapidit.
Souvent incorpor dans le convertisseur, lchantillonneur permet de
prlever une suite de valeurs du signal chaque priode dchantilllonage (Te).
On lassocie de manire quasi-systmatique un bloqueur. Le bloqueur va figer
lchantillon pendant le temps ncessaire la conversion. Ainsi durant la phase
de numrisation, la valeur de la tension de lchantillon reste constante
assurant une conversion aussi juste que possible. On parle dchantillonneur
bloqueur.
2.3.5. Le convertisseur numrique analogique (CNA)
Il est charg de convertir les signaux logiques en tension analogique.
2.3.6. Le filtre
Le filtre dentre est communment appel filtre anti-repliement. Son rle
est de limiter le contenu spectral du signal aux frquences qui nous
intressent. Ainsi il limine les parasites. Cest un filtre passe bas que lon
caractrise par sa frquence de coupure et son ordre.
Et le filtre de sortie lui a pour rle est de lisser le signal de sortie pour ne
restituer que le signal utile. Il a les mmes caractristiques que le filtre dentre.
2.3.7. Le multiplexeur
Les filtres ont pour rle de limiter le spectre du signal et de supprimer les
parasites
2.4.Les caractristiques mtrologiques dune chaine
Lassociation capteur-conditionneur dtermine les caractristiques du
signal de sortie. La chane dacquisition doit tre considre dans son ensemble,
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ses caractristiques sont dtermines de manire rpondre lapplication
vise. Les divers dispositifs constituants la chane dacquisition et sa structure
doivent permettre le mesurage, le traitement et la restitution de la mesure avec
les caractristiques ncessaires lapplication : rsolution, prcision, rapidit,
immunit aux parasites, la gamme de mesure, ltendue de mesure, la
rangeabilit, la courbe dtalonnage, la sensibilit et la grandeur dinfluence.
2.4.1. Gamme de mesure-tendue de mesure
La gamme de mesure est lensemble des valeurs du mesurande pour
lesquelles un instrument de mesure est suppos fournir une mesure correcte.
Ltendue de mesure correspond la diffrence entre la valeur maximale et
la valeur minimale de la gamme de mesure. Pour les appareils gamme de
mesure rglable, la valeur maximale de ltendue de mesure est appele pleine
chelle.
Remarque : lorsquun appareil indicateur possde un cadran gradu en units
de la grandeur mesurer, son tendue de mesure nest pas toujours confondue avec
ltendue de graduation.
Exemple : Appareil de pesage, tendue de la graduation (0, 2 kg), tendue de la mesure
(150 g, 2 kg).

Fig. 5 : Echelle sur une mesure

2.4.2. Courbe dtalonnage
Elle est propre chaque appareil. Elle permet de transformer la mesure brute
en mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant linstrument `a une valeur vraie de
la grandeur mesurer, fournie par un appareil talon, et en lisant avec prcision la
mesure brute quil donne.
2.4.3. Rangeabilit
Cest le rapport minimum entre ltendue de mesure et la pleine chelle
2.4.4. Classe de prcision
Elle correspond la valeur en % du rapport entre la plus grande erreur
possible sur ltendue de mesure. Elle est dtermine par la formule :
La plus grande erreur possible
Classe 100
Etendue de mesure
2.3.1. Rsolution
Gnralement donne pour les appareils numriques, on dfinit la
rsolution par la formule suivante :
Etendue de Mesure
Rsolution
Nombre de po int s de mesure
2.4.5. Finesse
Elle qualifie lincidence de linstrument de mesure sur le phnomne
mesur. Elle est grande lorsque lappareil perturbe trs peu la grandeur

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mesurer.
2.4.6. Rapidit-temps de rponse
Cest laptitude dun instrument suivre les variations de la grandeur
mesurer. Dans le cas dun chelon de la grandeur entranant la croissance de la
mesure, on dfinit le temps de rponse 10%, cest le temps ncessaire pour
que la mesure croisse, partir de sa valeur initiale jusqu rester entre 90% et
110% de sa variation totale.

Fig. 6 : Rponse indicielle

2.4.7. Grandeur dinfluence et compensation

On appelle grandeur dinfluence, toutes les grandeurs physiques autres que
la grandeur mesurer, susceptibles de perturber la mesure. Gnralement les
capteurs industriels sont compenss, un dispositif interne
au capteur limite linfluence des grandeurs perturbatrices. La temprature est
la grandeur dinfluence qui est le plus souvent rencontre.

2.5. Performances globales

2.5.1. Frquence de fonctionnement
On peut dfinir la vitesse limite dacquisition. Elle va dpendre du temps
pris pour effectuer les oprations de :

Echantillonnage Tech ;
Conversion Tconv ;
Stockage Tstock.
Ainsi la somme de ces trois temps dfinit le temps minimum dacquisition et
donc la frquence maximum de fonctionnement de la chane :

1
Tacq Tech Tconv Tstock soit Fmax
Tech Tconv Tstock

2.5.2. Rsolution de la chane

La numrisation dun signal gnre un code binaire sur N bits. On obtient
donc une prcision de numrisation de 1/ 2 N % .

Il faut donc que tous les lments de la chane de conversion aient au moins
cette prcision. On leur demande en gnral une rsolution absolue de
( 0.5*1/ 2 N % ).

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3. LA CHAINE DE TRANSMISSION ANALOGIQUE
Une chane de mesure analogique peut se prsenter comme suit :

Fig. 7 : Exemple de transmission analogique

Lamplitude du courant est proportionnelle la tension mesurer. La

conversion analogique numrique se fait du ct contrle commande.

La transmission analogique prsente comme avantages :

La transmission sur grandes longueur indpendantes de la longueur

de la ligne ;
Bonne immunit aux bruits ;
Dtection de panne intgre.

4. LA CHAINE DE TRANSMISSION NUMERIQUE

Le schma ci-dessous illustre la structure dune chane de transmission
numrique.

Fig. 8 : Exemple de transmission numrique

La conversion analogique est effectue en sortie du capteur. La transmission du
signal seffectue alors de plus en plus soit par des rseaux locaux ddis
linstrumentation soit par le rseau intranet de lentreprise grce au protocole TCP/IP
(sur des distances importantes) ou alors via une connexion USB (surveillance du
fonctionnement du capteur ou mesure courte distance).
Cette chane prsente comme avantages :
on peut transmettre des informations non transmissibles de manire
analogique (nom du capteur, zone o ce capteur est install, type de
panne) ;
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flexibilit de raccordement et dextension des mesures ;
rduction des cbles et des cots ;
correction des grandeurs dinfluence ;
rduction des drives dues aux composants.
5. ACQUISITION DE PLUSIEURS GRANDEURS
Dans le cadre dune chane dacquisition traitant plusieurs capteurs (N) vers une
mme zone de stockage, il existe diffrentes structures qui diffrent en terme de
performances et de cot.
N Capteurs 1 zone de stockage (traitement) numrique

5.1. Acquisition squentielle dcale

Elle se base sur lutilisation en amont dun multiplexeur qui va orienter un capteur
vers la chane unique dacquisition :
V1

V2
n
E/B CAN

VN
Mux

Squenceur

Fig. 9: Structure squentielle dcale

Lavantage de cette structure est bien videmment son ct conomique.
Par contre il y a un dcalage dans le temps des acquisitions. On rservera donc
cette structure ne ncessitant pas une synchronisation entre les donnes numrises.
De plus le temps dacquisition complet est priori lev car proportionnel au nombre
de capteur.

5.2. Acquisition squentielle simultane

De manire avoir des acquisitions synchrones , on utilise la mme structure
que prcdemment mais en utilisant des Echantillonneurs Bloqueurs (E/B) en amont
du multiplexeur. On est dans une situation dE/B en tte.
V1
E/B

V2 n
E/B
CAN

VN
E/B
Mux

Squenceur

Fig. 10: Structure squentielle simultane

La prise des chantillons seffectue au mme instant, la conversion est effectue de

manire progressive. Cela signifie que les E/B assurent un maintien de lchantillon

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durant les N acquisitions sans introduire de pertes suprieures la rsolution du CAN.
Son cot est moyen.
5.3. Acquisition parallle
Cest la structure la plus complte puisquelle consiste disposer N chanes
dacquisition en parallle et de les connecter sur un bus de donnes commun.
n
V1
E/B CAN
n
V2
E/B CAN n

n
VN E/B
CAN

Fig. 11: Structure parallle

Avec cette structure, il est possible deffectuer en mme temps lacquisition dune
donne pendant que lon en stocke une autre. De mme, toutes les conversions
peuvent tre simultanes, le stockage seffectuant aprs. Cela permet un gain de temps
sur lacquisition complte. Mais elle est coteuse.

6. MODELISATION DUNE CHAINE DE MESURE

Une chane dacquisition ou de mesure peut ainsi se modliser de la
manire suivante :

Soit une chane dacquisition sous la forme

Associe une chane de restitution

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