MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université Abdelhamid Ibn Badis Mostaganem

Faculté Des sciences et de la Technologie

Génie électrique {Electrotechnique}

3éme Année licence B2

Capteur et Métrologie

Nom Et Prénom :

 Nezechaib Naim El Safa

 Zered ibrahim
 Saada zohir

Année Scolaire : 2020/2021

 Introduction
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs...),
on a besoin de contrôler des paramètres physiques (température, force, position,
vitesse, luminosité...).
Le capteur est l'élément indispensable à la détection de ces grandeurs physiques.
Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore à partir
d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente
(souvent électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de
mesure ou de commande.

On peut classer les capteurs en 3 groupes en fonction de la nature de

l'information délivrée en sortie :

Les capteurs analogiques

Dans la pratique industrielle, on

donne à ce type de matériel le
nom de capteurs.
Type de signal de sortie : 0 –
10V ou 4 – 20mA
 Les capteurs numériques

Souvent nommés codeurs ou

compteurs.
Type de signal de sortie : 0011
ou 0001

Les capteurs logiques ou Tout

Ou Rien (TOR)

Ils portent le nom de

détecteurs.
Type de signal de sortie 0V ou
5V
Capteur de force
Un capteur de force est un traducteur convertissant une force en un signal
électrique mesurable. Bien qu'il existe une variété de capteurs, les capteurs force
à jauges de contrainte sont les plus utilisés.
De nos jours, appart certains laboratoires ou les balances mécaniques de
précision sont toujours en utilisation, les capteurs de force à jauge de
déformation dominent le secteur de pesage. Les capteurs de force pneumatiques
sont parfois utilisés quand l'hygiène et la sécurité intrinsèque sont désirées, et les
capteurs de force hydrauliques sont considérés dans des endroits à distance, vu
qu'ils ne nécessitent aucun bloc d'alimentation.
Les cellules de charge à jauge de déformation fournissent des précisions de 0,03%
à 0,25% de pleine échelle et sont adaptées à presque toutes les applications
industrielles.
 Comment mesure-t-on la force ?
Lors d’une mesure de force, le capteur doit idéalement être placé de telle sorte
que toute la force passe à l´intérieur et que le capteur se trouve directement dans
le flux. Important : pour cela, une transmission de force centrée et une surface
d’appui suffisamment rigide sont nécessaires.

Comment fonctionne un capteur de force?

La conversion d’une grandeur mécanique en signal électrique s’effectue en trois
temps sur les capteurs de force à jauges de contrainte. Le point de sortie d’un
capteur de force avec jauges de contrainte est un corps d’épreuve sur lequel des
allongements sont exercés au niveau de la surface du matériau par des charges
extérieures.

L’allongement est détecté par des jauges appliquées sur la surface du corps
d’épreuve. Les jauges convertissent cette contrainte mécanique en une variation
de résistance électrique et se comportent comme des convertisseurs mécano
électriques. La variation de résistance leur permet de générer une variation de
tension proportionnelle à la puissance. L’interconnexion intelligente de chaque
jauge de contrainte en un pont de Wheatstone permet de détecter même les plus
petits allongements.
Principaux avantages des capteurs de force avec jauges de contrainte:
 Les jauges de contrainte constituent une technologie éprouvée et
économique pour les capteurs de force
 Haute précision et comportement exceptionnel à la linéarité et à
l’hystérésis
 Très bonne compensation de la température grâce à l’interconnexion
intelligente des jauges de contrainte en un pont de Wheatstone
 Mesure possible des charges statiques et dynamiques
 Haute résistance à la fatigue grâce à un choix judicieux des matériaux du
corps du capteur et résistance élevée aux vibrations des jauges de
contrainte
 Très bonne stabilité à long terme

Corps d’épreuve - Mechanical converter

Le point de sortie de chaque capteur de force est le corps d’épreuve, lequel se
déforme sous l’action des forces. Il est donc essentiel que la déformation adopte
un comportement purement élastique, c’est-à-dire qu’elle se fasse au sein d’une
plage d’élasticité et que le corps d’épreuve reprenne sa forme d’origine après la
charge en charge nulle.
Matériau des capteurs de force
Les capteurs de force Baumer sont généralement en acier inoxydable (1.4542)
haute résistance. Des capteurs de force en acier trempé, en aluminium ou dans
un autre alliage métallique sont également disponibles pour les applications
spéciales.
 Jauges de contrainte - Mechanoelectrical converter
Les jauges de contrainte constituent le cœur des capteurs de force et de
contrainte Baumer et permettent de détecter les allongements exercés à la
surface du matériau. Elles sont généralement constituées d’un film porteur (en
polyamide), d’une grille de mesure sous forme de méandres en constantan et
d’une couche protectrice. Les jauges convertissent cet allongement mécanique en
une variation de résistance électrique et se comportent comme des
convertisseurs mécano-électriques. La variation de la résistance des jauges de
contrainte s’effectue de manière proportionnelle (facteur k).

Formats
Les jauges de contrainte en métal destinées à la construction du détecteur
existent en différents formats. La jauge de contrainte linéaire classique, mais
également les jauges type rosette en T, rosette et en accordéon:

Quels sont les types de capteur de force

Bien qu'il existe plusieurs technologies pour mesurer la force, nous nous
concentrerons sur le type le plus courant de cellule de charge: la jauge de
contrainte à feuille métallique.
Il existe plusieurs types de capteur de force en fonction de la taille, de la
géométrie et de la capacité.
La sélection du capteur d'effort adapté à votre application est une tâche difficile,
chaque type de capteur a ses propres attributs. Nous allons essayer de clarifier ce
point et ainsi vous aider à choisir le capteur le plus approprié à votre besoin
Capteur de force avec filetage Mâle dit « EN LIGNE » :
Ce type peut être utilisé dans les applications de mesure de force en traction et
en compression. Les capteurs en ligne offrent une précision et une rigidité élevées
avec un espace de montage minimal. Ils sont parfaits pour applications en fatigue
: endurance et pour effectuer des mesures de force sur presse.

Capteur de force type “BOUTON” :

Les capteurs de force de type bouton sont des capteurs en compression
uniquement. Afin de préserver sa précision, l'effort doit être appliquée en son
centre, directement sur le bouton, et éviter tout contact avec le corps du capteur.
Certains capteurs « bouton » sont équipés de filetage de fixation sur la base du
capteur, le cas échéant le capteur doit être encastré dans un logement adapté.
Les capteurs ‘bouton’, bien que de dimensions réduites, disposent d’une très
large gamme de mesure de force de 500 g à 200 tonnes.
Ce type de capteur de force est fréquemment utilisé dans des applications
médicales ou autres applications nécessitant l’utilisation d’un capteur de petite
taille. Aussi petits soient-ils, ils sont connus pour leur robustesse et sont
fréquemment utilisé pour des applications en fatigue.

Capteur de force en « S » :
Il est le plus fréquemment utilisé. Il dispose d’une excellente précision et d’une
très large gamme de mesure. Il est conçu exclusivement pour des mesures de
force en traction et compression en ligne, car très sensible aux efforts parasites
(force transversale, couple et moments). La force doit être bien alignée de façon à
assurer performance et longue durée de vie du capteur.

Capteur de force de type 'RONDELLE DE FORCE ” ou 'ANNEAU DE FORCE'

Les rondelles de force, sont des capteurs à faible hauteur, avec un trou central.
Afin de préserver sa précision, la force doit être appliquée de façon uniforme sur
l’anneau central, il est d’usage d’utiliser une rondelle pour s’en assurer. Les
anneaux de force, bien que de dimensions réduites, disposent d’une très large
gamme de mesure de force de 20 Kg à 200 tonnes.
Ce type de capteur de force est fréquemment utilisé pour effectuer des mesures
de force de serrage de vis boulons.

Capteur de force type 'GALETTE' ou 'PANCAKE' :

Capteurs à faible hauteur, souvent utilisés pour des applications nécessitant
précision et rigidité. La structure du capteur galette est moins sensible aux efforts
parasites (forces transversales, couple, moment) comparativement aux autres
types de capteur.
Ce capteur est généralement utilisé sur des presses en compression pour
contrôler la force appliquée lors de test ou en phase de production.
Le capteur 'galette' est équipé d’un trou taraudé de fixation en son centre (point
d’application de la force) et de plusieurs perçages au niveau de l’anneau extérieur
utilisés pour le montage. Ces points de fixation sont utiles pour effectuer des
mesures de force en traction. L’utilisation d’un support en accessoire sur ce
capteur permet d’effectuer des mesures en traction et compression en ligne.
Les capteurs de force de type 'galette' disposent d’une très large gamme de
mesure de force de 25 Kg à 500 tonnes. Ce capteur (version en option) de force
est également souvent utilisé pour des applications d’endurance, en fatigue.

Comment choisir le capteur de force idéal pour votre application?

Nous comprenons que choisir le bon capteur de force est une tâche difficile, car il
n'y a pas de véritable norme de l'industrie sur la façon dont vous allez le choisir.
Pour vous aider à sélectionner votre capteur et à réaliser une mesure fore de
précision, nous vous proposons un guide en 5 étapes facile à suivre. Voici un
aperçu pour vous aider à affiner vos choix.

Étape 1: Comprenez votre application et ce que vous mesurez. Les capteurs de

force sont différents des capteurs de pression ou des capteurs de couple et ils
sont conçus pour mesurer les forces en traction et compression.

Étape 2: Définissez les caractéristiques de montage du capteur et son assemblage.

Avez-vous une charge statique ou dynamique? Définissez le type de montage.
Comment allez-vous monter ce capteur?

Étape 3: Définissez vos exigences de capacité minimale et maximale. Assurez-vous

de sélectionner la capacité sur la charge de fonctionnement maximale et de
déterminer toutes les charges parasites (charges latérales ou charges décentrées)
et les moments avant de sélectionner la capacité.
Pour les applications d'endurance ou de fatigue, Effectuer des mesures à 50% ou
moins de la capacité nominale ou utilisez un capteur de fatigue conçu pour
supporter dette contrainte d’utilisation.
Étape 4: Définissez vos exigences de taille et de géométrie (largeur, poids,
hauteur, longueur, etc.) et les exigences de performances mécaniques (sortie,
non-linéarité, hystérésis, fluage, résistance du pont, résolution, réponse en
fréquence, etc.)
D'autres caractéristiques sont à prendre en compte telles que l’étanchéité, les
variations de température et la tenue du capteur de force en température.

Étape 5: définissez le type de sortie requis par votre application. Les capteurs de
force à jauge de contrainte délivrent une tension en mV / V. Ainsi, si votre API ou
DAQ nécessite une sortie analogique, une sortie numérique ou une
communication série, vous aurez certainement besoin d'un amplificateur de
capteur de force ou d'un conditionneur de signal. Assurez-vous de sélectionner le
bon amplificateur et de calibrer l'ensemble du système de mesure (Capteur
d’effort + conditionneur de signal). Cette solution clé en main se traduit par une
compatibilité et une précision accrues de l'ensemble du système de mesure de
force.