1.

0 Généralités sur les capteurs

Dans plusieurs domaines (industriel, recherche scientifique, loisir…), on a
besoin de contrôler ou de commander certaines grandeurs physiques telles que
la température, la pression, le débit, le niveau etc…. l’organe qui permet de
faire toutes ces opérations est le capteur.
1.1définition
Un capteur est un organe de prélèvement d’information, qui élabore à partir
des grandeurs physiques d’autres grandeurs physiques de nature différente
(très souvent électrique)
Ces grandeurs électriques sont utilisées à des fins de contrôle ou de
commande.

1.2caractéristiques métrologiques des capteurs

Un capteur est caractérisé par :
Les limites d’utilisation
Les limites d’utilisation définissent les valeurs (inférieure et supérieure) de la
grandeur physique que l’on veut reproduire sans détériorer ou modifier les
caractéristiques métrologiques du capteur. C’est une caractéristique fournie
par le fabriquant du capteur.
La gamme de mesure de la chaine de mesure ne doit jamais excéder les limites
d’utilisation du capteur.
 Son étendue de mesure ; en anglais « SPAN » c’est la différence
algébrique entre les limites supérieure et inférieure de la grandeur
physique mesurée .cette étendue de mesure admet une valeur maximale
que l’on appelle l’étendue de valeur nominale(EMN). Cette grandeur est
une des caractéristiques principales intervenant dans le choix d’un
capteur. L’étendue de mesure doit être obtenue dans les limites
d’utilisation du capteur
L’erreur absolue, l’erreur relative et l’erreur systématique

de
 -l’erreur absolue est la valeur de l’erreur directement liée à la mesure.
Par exemple si le capteur a une valeur nominale de 100Ω et que l’on
spécifie une incertitude de 0,2Ω. On notera l’erreur absolue ∓0,2Ω
-l’erreur relative est le rapport entre l’erreur absolue sur le résultat de la
mesure.
0,2
Pour l’exemple précédent on aura une erreur relative de : ∗ 100 =
100
0,2 0⁄0
-l’erreur systématique pour une valeur donnée, exprime l’écart entre la
valeur mesurée et la valeur recherchée, soit la valeur nominale, en
pourcentage par rapport à l’étendue de mesure.
Par exemple, pour une chaine de mesure dont l’étendue de mesure est
de200𝑜𝑐 , on mesure, dans des conditions données, une température de
+50,2𝑜𝑐 Comparée à une valeur nominale ou de référence de+50,2𝑜𝑐 .
𝑙 ′ 𝑒𝑟𝑟𝑒𝑢𝑟𝑠𝑦𝑠𝑡é𝑚𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 (Souvent appelée erreur de précision d’échelle)
50,2−50,0
est donc égale à : ∗ 100 = 0,1 0⁄0
200

 Sensibilité : de façon générale cette caractéristique traduit le rapport de

la variation du signal de sortie par la variation du signal d’entrée pour
une plage d’utilisation donnée.
Si le capteur possède une fonction de transfert linéaire sur toute la
gamme d’utilisation, la sensibilité sera unique pour toute l’étendue de
mesure.
Toutefois, si le capteur possède quelques imperfections, le fabriquant
fournira la sensibilité pour différents points de la fonction de transfert.
 Sa résolution : la résolution de la chaine de mesure nous informe de la
plus petite valeur que le système peut mesurer avec précision.
Normalement, cette caractéristique est fournie dans le cas d’une chaine
de mesure possédant une interface numérique (convertisseur
analogique / numérique) à une étape de conversion. plus le
convertisseur aura de bits, meilleure sera la conversion.
On définit la résolution par la formule suivante :
é𝑡𝑒𝑛𝑑𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒
Résolution =
𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒
Pour un convertisseur de 8 bits( 256 codes 00 à FF. en effectuant la
conversion d’un signal de mesure de la vitesse de moteur pour une
gamme de 0000 à 5000 tr/min recevant à son entrée un signal électrique
10𝑉
de 0 à +10V. la résolution sera d’environ : = 39,2 𝑚𝑉𝑝𝑎𝑟 𝑝𝑎𝑙𝑙𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑢
255

de
 5000
= 19,6𝑡𝑟/ min 𝑝𝑎𝑟 𝑝𝑎𝑙𝑖𝑒𝑟
255
 Sa linéarité : l’erreur de linéarité spécifie le plus grand écart entre la
courbe d’étalonnage et une ligne droite appelée « meilleure droite ».
l’écart de de linéarité s’exprime en pourcentage de l’étendue de mesure
comme l’erreur systématique. pour un capteur linéaire, la courbe
représentant la mesure par rapport à la grandeur physique mesurée est
linéaire.

 Sa précision : c’est l’aptitude du capteur à donner une mesure proche de

la valeur vraie.

 La fidélité : c’est la qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs

sont faibles

 La classe de précision : la classe d’un appareil de mesure correspond à la

valeur en pourcentage du rapport entre la plus grande erreur possible
𝑝𝑙𝑢𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑒𝑢𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
sur l’étendue de mesure. Classe= ∗ 100
é𝑡𝑒𝑛𝑑𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒
 Sa rapidité : c’est le temps que met le capteur pour fournir un signal de
sortie lorsqu’il reçoit un signal d’entrée. Cette rapidité dépend de la
bande passante.
 Sa bande passante
 Sa gamme de température d’utilisation : c’est la température dans
laquelle doit se trouver le capteur pour ne pas subir des perturbations
thermiques.
 Son hystérésis : l’hystérésis caractérise l’aptitude du capteur à fournir la
même indication lorsqu’on atteint une même valeur du mesurande soit
par variation croissante ou décroissante. L’hystérésis est la différence
maximale entre deux grandeurs de sortie pour un même mesurande. Il
est souvent donné en pourcentage de l’étendue de mesure.
 Sa reproductivité ou répétabilité : ces deux termes sont souvent
mélangés.
La répétabilité est la mesure d’un même échantillon avec la même méthode
dans le même laboratoire avec la même personne et le même équipement. un
capteur idéalement précis reproduira toujours le même signal de sortie lorsque
soumis à la même grandeur physique. Cette caractéristique est généralement

de
exprimée en pourcentage par rapport à l’étendue de mesure pour une valeur
donnée.
La reproductivité est la mesure du même échantillon avec la même méthode
dans des laboratoires différents avec des personnes différentes et des
équipements différents.
1.3 Classification des capteurs
1.3.1 Capteur actif
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son
principe de fonctionnement sur un effet physique qui assure la conversion en
énergie électrique de la forme d’énergie propre à la grandeur physique à
prélever ,énergie mécanique, thermique ou de rayonnement. Un capteur actif
n’a donc pas besoin d’une source d’alimentation extérieure pour fournir un
signal de sortie en présence d’un signal d’entrée. C’est l’effet du signal d’entrée
qui donne naissance au signal électrique de sortie. Parmi les effets les plus
classiques on citera :
 effet thermoélectrique : un circuit formé de deux conducteurs de nature
chimique différente, dont les jonctions sont à des températures
différentes T1 et T2 est le siège d’une force électromotrice e(T1,T2).
 effet piézo-électrique : l’application d’une contrainte mécanique à
certains matériaux dits piézo-électrique (comme le quartz par exemple)
entraine l’apparition d’une déformation et d’une charge électrique de
signes différents sur les faces opposées
 effet d’induction électromagnétique : la variation du flux d’induction
magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique
 effet photovoltaïque : des électrons et des trous sont libérés au voisinage
d’une jonction PN illuminée. Leur déplacement modifie la tension à ses
bornes.
 Effet Hall : un champ magnétique B crée dans un matériau un champ
électrique dans une direction perpendiculaire. Un effet hall permet de
mesurer la variation du champ magnétique. En général on les appelle
effet hall lorsqu’une électronique interne au capteur le rend plus
performant en amplifiant ou traitant le signal avant la transmission
limitant ainsi les risques de perturbations d’environnement.
1.3.2capteur passif :

de
Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants est
sensible à la grandeur physique mesurée. La variation d’impédance résulte :
 soit d’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de
fonctionnement d’un grand nombre de capteur de position,
potentiomètre, inductance à noyau mobile, condensateur à armature
mobile
 soit d’une déformation résultant de la force ou de grandeur s’y
ramenant, pression, accélération (armatures de condensateur soumise à
une différence de pression, jauge d’extensomètre liée à une structure
déformable. un capteur passif contrairement au capteur actif a besoin
d’une source d’alimentation extérieure.
1.3.3corps d’épreuve et capteurs composites
Pour des raisons de cout ou de facilité d’exploitation on peut être amené à
utiliser un capteur, non pas sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à
l’un de ses effets. Le corps d’épreuve est le dispositif qui, soumis à la grandeur
physique à mesurer produit une grandeur mesurable par le capteur.
1.4 Les différents types de capteurs
Il existe trois grands types de capteur selon la classification des signaux de
sortie
1.4.1 Capteur analogique est un capteur qui donne une infinité de valeurs dans
son étendue de mesure
1.4.2 Capteur numérique, est un capteur qui donne en sortie une suite de
valeurs numériques.
1.4.3 Capteur logique est un capteur qui donne en sortie deux valeurs
logiques : 1 ou 0.
1.5 Les transmetteurs

1.5.1 Définition et le rôle du transmetteur

C’est un dispositif qui convertit le signal de sortie du capteur en un signal de
mesure standard. Il fait le lien entre le capteur et le système de contrôle
commande. Le couple capteur + transmetteur réalise la relation linéaire entre
la grandeur mesurée et le signal de sortie.

de
1.5.2 Paramétrage
Le transmetteur possède en général au moins deux paramètres de réglage ; le
décalage de zéro et l’étendue de mesure. Si le transmetteur possède un réglage
analogique, pour le paramétrer il suffit (respecter l’ordre) :
 de régler le zéro quand la grandeur mesurée est au minimum de
l’étendue de mesure
(Réglage du 0%)
 de régler le gain quand la grandeur mesurée est au maximum de
l’étendue de mesure
(𝑟é𝑔𝑙𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒 100 % )
1.5. Transmetteurs intelligents
Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni d’un module de
communication qui permet de régler le transmetteur à distance et de brancher
plusieurs transmetteurs sur la même ligne et d’un microcontrôleur qui permet
de convertir la mesure en une autre grandeur, appelée grandeur secondaire
par exemple il peut convertir une mesure de pression différentielle en niveau
(voir chapitre sur les mesures de niveau) et de corriger l’influence des
grandeurs d’influence sur la mesure.
1.5.1 Les avantages métrologiques du transmetteur intelligent
Il possède une meilleure précision. En effet il possède moins de composants
analogiques .les grandeurs d’influences sont compensées. Et la non linéarité du
transmetteur peut être corrigée.
Il possède une auto surveillance, une bonne répétabilité et rangéabilité.
Son inconvénient réside dans le cout (un peu plus cher que les transmetteurs
analogiques). Il est aussi plus difficile à paramétrer
15.2 Les avantages liés à la configuration et à la maintenance
 convivial, accès à distance
Standardisation
 diagnostic_ forçage du signal de sortie

de
16 Choix d’un transmetteur
Pour choisir un transmetteur il faut tenir compte des paramètres ci-dessous :
1.6.1 L’étendue de mesure
Il faut tenir compte à la fois de la plage de mesure et de la valeur maximale de
la grandeur mesurée. Le transmetteur doit être capable d’offrir une mesure
correcte dans la totalité de l’étendue de mesure.
1.6.2 Température
Il faut tenir compte à la fois de la température maximale du procédé et de la
température ambiante.
Souvent la température du procédé va dépasser les limites de l’élément
détecteur. En effet, l’élément détecteur de la plupart des transmetteurs
électroniques ne fonctionnent pas correctement lorsque les températures
dépassent les 107 degrés Celsius. Ceci impose d’utiliser les accessoires de
montage appropriés afin de ramener la température à des limites acceptables.
L’exploitation des électroniques à semi-conducteurs à des températures
ambiantes élevées a pour effet de nuire à la longévité des composants. La
plupart des électroniques ne peuvent pas aller au-delà d’une température de
service de 93 degrés Celsius.
1.6.3environnement
Le transmetteur doit être en mesure de fonctionner dans des environnements
ou règne un taux d’humidité relative de 0 à 100 % . Le fluide du procédé et le
milieu ambiant doivent être pris en compte au titre de leur éventuel caractère
corrosif. Par exemple, les transmetteurs utilisés sur les plates-formes
d’exploitation pétrolière offshore sont soumis à l’action corrosive de l’eau de
mer.
7.0 Fonction, symbolisation, schéma
7.1 Fonctions
Les capteurs peuvent être associés à plusieurs fonctions qui sont :
 La fonction indicateur local
 la fonction indicateur à distance
 la fonction transmetteur.

de
7.2 Symbolisation
La norme NF E 04_203 définit la représentation symbolique des régulateurs
des transmetteurs et l’automatisme des procédés industriels. Les instruments
utilisés sont représentés par des cercles entourant des lettres définissant la
grandeur physique réglée et leur (s) fonction (s). La première lettre définit la
grandeur réglée, les suivantes la fonction des instruments.

PREMIERE LETTRE LES SUIVANTES

Grandeur Lettre Fonction Lettre
réglée
Pression P Indicateur I
Température T Transmetteur T
Niveau L Enregistreur R
Débit F Régulateur C
Analyse A Capteur E

de