Le capteur: premier maillon de la chaîne d’acquisition

 Classification des capteurs

 Notions fondamentales: mesurande, sensibilité, résolution, précision, étendue, rapidité

K.Garceran 2019/2020
Classification des capteurs
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur

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Classification des capteurs
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur

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Capteurs de position Capteurs de vitesse
Faibles distances: Sans contact:
(capteurs de proximité) Tachymètres optique ou
magnétiques

Fortes distances:
Avec entraînement:
Dynamo Tachymétrique

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Capteurs de température Capteurs de pression

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Capteurs de force/couple Capteurs de débit

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Capteurs de tension/courant Capteurs de champ magnétique

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Capteurs de lumière

Et bien d’autres familles de capteurs : mesure de champ magnétique, radiations, gaz, humidité, pH …

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Classification des capteurs
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur

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Rôle dans le processus industriel
• Surveillance de l’environnement, détection d’obstacles, contrôles dans une chaine de production …

Imagerie:
ci-dessus image sismique du
sous-sol

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Classification des capteurs
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur

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Capteur de type Tout Ou Rien (TOR)
• Ce capteur, appelé plus communément détecteur, permet d’obtenir deux informations « détection » ou « non détection » que l’on
traduit par les informations « 1 » ou « 0 ».
• Le signal en sortie du capteur est un signal logique.
• Utilisation : interrupteurs de position, détection de la présence, d’un passage, détection d’un seuil de T° (Thermostat), d’un seuil de
pression, d’une teneur en monoxyde de carbone, détection de fumée.

Interrupteurs
Détecteur de de position
mouvement Détecteur
d’humidité
Détecteur de
fumée

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Capteur analogique
• Les capteurs analogiques traduisent des valeurs de position, de pression, de température sous forme d'un signal (tension ou
courant) évoluant constamment entre deux valeurs limites.
• Utilisation : Mesure de grandeurs physiques (Température, Pression, Niveau, Tension, Force, Luminosité, Couleur…).

Température
Pression

Distance

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 Capteur numérique
• Les capteurs numériques peuvent mesurer les mêmes grandeurs physiques.
• Ils se distinguent des capteurs analogiques par le signal de sortie, qui est une combinaison de bits – soit un signal numérique.
Code numérique gravé sur le support

Mesure de :
Vitesse et sens de rotation

Images

Position angulaire d’un objet,

vitesse et sens de rotation Information
codée sur
étiquette

Personnes ou bien
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Classification des capteurs
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur

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Principaux phénomènes physiques
Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les
jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine thermique
e(T1,T2).
⇨ détermination à partir de la mesure de e d’une température inconnueT1 lorsque T2 (0°C par exemple) est
connue

Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-
électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge électrique
de signe différent sur les faces opposées.
⇨ mesure de forces ou de grandeurs s’y ramenant

Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit

électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).
⇨ la mesure de la f.é.m. d’induction permet de connaître la vitesse du déplacement qui est à son origine
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Principaux phénomènes physiques
Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un
rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.
Un schéma montrant l'émission d'électrons depuis
une plaque métallique. L'émission de chaque
électron (ligne bleue) requiert une quantité
minimale d'énergie, laquelle est apportée par un
photon (ligne rouge). (Wikipedia)

Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau (généralement un
semi-conducteur) une différence de potentiel UH .
⇨ un aimant lié à l’objet dont on veut connaître la position par la mesure de UH

Effet pyroélectrique : propriété d'un matériau dans lequel un changement de température entraine une
variation de polarisation électrique. Cette variation de polarisation crée une différence de potentiel
temporaire, celle-ci disparaissant après le temps de relaxation diélectrique. Un flux de rayonnement lumineux absorbé par
un cristal pyroélectrique élève sa température
entrainant une modification de sa polarisation
mesurable par la variation de tension aux bornes
d'un condensateur associé K.Garceran 2019/2020
 Qui dit capteur actif dit phénomène physique associé
Capteur actif: fonctionnement en générateur, basé sur un effet physique assurant la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à prélever

Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie s

Température Thermoélectricité Tension
Flux de rayonnement optique Photoémission Courant
Pyroélectricité Charge
Effet photovoltaïque Tension
Effet photo électromagnétique Tension
Force Piézoélectricité Charge
Pression
Accélération
Vitesse Induction électromagnétique Tension
Position Effet Hall Tension

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Qui dit capteur passif dit variation d’impédance
Capteur passif : la sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C) varie avec le mesurande.

Les variations d’impédance peuvent être induites par l’action du mesurande sur:
1. Les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles
⇨ le capteur comporte un élément mobile (capteur de position. Ex: potentiomètre ) ou déformable (déformation résultant de forces. Ex :
jauge d’extensiométrie)

2. Les propriétés électriques des matériaux

sensibles à des grandeurs physiques variées: température, éclairement, pression, humidité….

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Capteurs résistifs, capacitifs, inductifs
Mesurande Caractéristique électrique sensible Matériaux
Exemples de capteurs
résistifs Température Résistivité Métaux: platine, nickel, cuivre, semi-conducteurs

Flux lumineux Résistivité Semi-conducteurs

Déformation Résistivité Alliages de Nickel, silicium dopé

Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto-résistants

Humidité Résistivité Chlorure de lithium.

Mesurande Caractéristique électrique sensible Matériaux

Déplacement Self inductance Bobine, matériaux magnétiques

Autres exemples
Déformation Capacité vide

Humidité Capacité Polymère, or

𝜀𝑟 est la permittivité relative de l’isolant, 𝜀0 celle du vide (8,85 10-12 Fm-1)

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 En résumé: capteur actif ou passif
Mesurande m Capteur Réponse du capteur s

s est : s est :
• Une charge q • Une résistance R
• Une tension U • Une inductance L
• Une intensité i • Une capacité C

Le capteur se présente, vu de sa
Le capteur se présente, vu de sa
sortie, comme un générateur ,
sortie, comme une impédance
création d’une f.e.m.

Le capteur est dit actif Le capteur est dit passif

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Classification des capteurs
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur

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Capteurs composites: Corps d’épreuve
corps d’épreuve: dispositif qui soumis au mesurande étudié en assure une première traduction en une autre grandeur physique non-électrique
= le mesurande secondaire
Mesure d’une force mécanique
Le mérande secondaire, plus facile à mesurer, est traduit en grandeur électrique par le capteur
Corps d’épreuve: élément élastique,
respectant la loi linéaire (raideur constante)
𝐹 = −𝑘 𝑥

Le mesurande force est transformé en

Corps d’épreuve très utilisé pour la mesure de grandeurs mécaniques. mesurande déplacement
Le capteur de force peut donc utiliser les
technologies du capteur de déplacement
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Capteurs intégrés
Un capteur intégré est un composant réalisé par les techniques de la Microélectronique et qui regroupe sur un substrat de silicium
commun le capteur proprement dit, le corps d’épreuve éventuel, des circuits électroniques de conditionnement du signal.
Exemple:

Accéléromètre intégré

Avantages: miniaturisation,
diminution des coûts (fabrication en grande série)
accroissement de la fiabilité par suppression de nombreuses connexions soudées
interchangeabilité améliorée
meilleure protection vis-à-vis des parasites (signal conditionné à sa source)
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 Capteurs intelligents
Le terme de capteur intelligent – on parle quelquefois de capteur smart –
désigne un instrument en technologie numérique.

L’appareil est doté :

– d’une cellule de mesure permettant d’acquérir le mesurande
– d’un ou de plusieurs capteurs permettant de mesurer les grandeurs
d’influence

Liens: intelligenceindustrielle.com/fr/accueil/capteur-intelligent/
https://hal.archives-ouvertes.fr/file/index/docid/507419/filename/FBr08_-_Capteurs_intelligents_-_Nouvelles_technologies_et_nouvelles_problematiques_pour_la_surete_de_fonctionnement.pdf

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Classification des capteurs
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur

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 Rappel: Systèmes linéaires du premier et du second ordre

Système linéaires:

Systèmes régis par une équation différentielle du type (à coefficients constants réels):

Premier ordre:

Second ordre:

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 er
Capteur du 1 ou 2d ordre ?
La plupart des capteurs ont des réponses du 1er ou, le plus souvent, du 2nd ordre.

Exemple de système du 1er ordre : photodiode

Essentiellement un générateur de courant relié à un circuit RC
𝑖𝐿 = 𝑆. 𝑓 où 𝑓 est le flux lumineux (W) et 𝑆 la sensibilité de la diode
(A/W), le schéma équivalent est un circuit RC

Exemple de système du 2nd ordre : accéléromètre

Une masse m est placée entre 2 ressorts antagonistes. La mesure est donnée
indirectement par le déplacement z de la masse
𝑑2𝑧 𝑑𝑧
𝑚 +𝛼 + 𝑘𝑧 = −𝑚𝑔
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Rq: La plupart des capteurs de type mécanique sont du 2nd ordre

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Réponses en amplitude et phase d’un circuit à un échelon

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