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Université de Ghardaı̈a Phys 03 : Vibrations & Ondes

Faculté des Sciences et Technologie 2eme Génie Elec./Hyd.


Département des Sciences et Techniques 2014-2015

TD – 04 Systèmes linéaires forcés à un degré de liberté

Exercice – 1 1. Exprimer et simplifier l’expression de l’énergie poten-


tielle U .
Dans le système ci-contre, une 2. Donner l’expression de l’énergie cinétique T du
force sinusoı̈dale F ~ force la masse système.
m à osciller verticalement. Suivant 3. Donner l’expression du Lagrangien du système et
l’axe vertical, la force F~ est donnée
déduire l’équation du mouvement.
par F = F0 cos ωt par rapport à la
position d’équilibre et le sens positif
est choisi vers le bas. On modélise Exercice – 4
les frottements par un frottement
visqueux de coefficient α. Soit le système çi-contre.
1. Trouver l’équation du mouvement par le formalisme Il est forcé à osciller autour
Lagrangien. de la position d’équilibre,
correspondant à θ = 0,
2. Trouver la solution permanente. Préciser son ampli- par une force sinusoı̈dale F ~
tude et sa phase. qui reste horizontale. Elle est
3. Trouver la pulsation de résonance. Quelle est la va- donnée par F = F0 cos ωt et
leur maximale que la masse ne doit pas dépasser pour le sens positif est choisi vers
éviter le phénomène de résonance. Calculer cette va- la droite. Les frottements
leur pour k = 4 N/m et α = 4 N.s/m sont modélisés par un frotte-
ment visqueux de coéfficient
α. On suppose que l’am-
Exercice – 2 plitude du mouvement reste
faible pour admettre l’ap-
le système çi-contre est proximation des faibles angles. Trouver l’équation du mou-
forcé à osciller autour de la vement en utilisant le formalisme Lagrangien.
verticale, qu i e st la po-
sition d’équilibre, par une
force sinusoı̈dale F~ qui reste Exercice – 5
horizontale lors du mouve-
Dans le système çi-
ment. Elle est donnée par
contre, on impose un
F = F0 cos ωt et le
déplacement horizon-
sens positif est choisi vers la
tal sinusoı̈dale au bout
droite. Les frottements sont
libre du ressort, tel que
modélisés par un frottement
s = s0 cos ωt par rapport
visqueux de coéfficient α. On
à la position d’équilibre (le sens positif est indiqué sur la figure
suppose que l’amplitude du mouvement reste faible pour ad-
vers la gauche). L’amortisseur donne un frottement visqueux
mettre l’approximation des faibles angles.
de coéfficient α. Trouver l’équation différentielle du mouve-
1. Exprimer et simplifier l’expression de l’énergie poten- ment en utilisant le principe fondamental de la dynamique.
tielle U .
2. Donner l’expression de l’énergie cinétique T du Exercice – 6
système.
3. Donner l’expression du Lagrangien du système et Dans le schéma çi-contre,
déduire l’équation du mouvement. on modélise l’isolation d’un
4. Donner la solution permanente. Préciser son ampli- système mécanique (la masse m
tude et sa phase. dans notre cas) d’une source de
vibrations (le sol). A l’instant
t = 0, la masse est à l’équilibre
Exercice – 3 le sol commence à vibrer avec
un déplacement sinusoı̈dale ver-
Le système tical s = s0 sin ωt par rapport
précédent est modifié à la position d’équilibre (le sens
comme çi-contre. Il positif est vers le bas) L’amor-
est forcé à osciller au- tisseur donne un frottement visqueux de coéfficient α.
tour de la position 1. Trouver la déformation du ressort à l’équilibre avant
d’équilibre, correspon- le début des vibrations du sol.
dant à θ = 0, par une
~ ver- 2. Trouver l’équation différentielle du mouvement on uti-
force sinusoı̈dale F
lisant le principe fondamental de la dynamique. Sim-
ticale. Elle est donnée
plifier là en utilisant la condition d’équilibre.
par F = F0 cos ωt et
le sens positif est choisi vers le bas. Les frottements sont 3. Trouver la solution permanente. Préciser l’amplitude
modélisés par un frottement visqueux de coéfficient α. On et la phase.
suppose que l’amplitude du mouvement reste faible pour 4. Quelle est la condition que le système doit satisfaire
admettre l’approximation des faibles angles. pour atténuer les vibrations du sol.

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