Université de Ghardaı̈a Phys 03 : Vibrations & Ondes
Faculté des Sciences et Technologie 2eme Génie Elec./Hyd.
Département des Sciences et Techniques 2014-2015
TD – 04 Systèmes linéaires forcés à un degré de liberté
Exercice – 1 1. Exprimer et simplifier l’expression de l’énergie poten-
tielle U . Dans le système ci-contre, une 2. Donner l’expression de l’énergie cinétique T du force sinusoı̈dale F ~ force la masse système. m à osciller verticalement. Suivant 3. Donner l’expression du Lagrangien du système et l’axe vertical, la force F~ est donnée déduire l’équation du mouvement. par F = F0 cos ωt par rapport à la position d’équilibre et le sens positif est choisi vers le bas. On modélise Exercice – 4 les frottements par un frottement visqueux de coefficient α. Soit le système çi-contre. 1. Trouver l’équation du mouvement par le formalisme Il est forcé à osciller autour Lagrangien. de la position d’équilibre, correspondant à θ = 0, 2. Trouver la solution permanente. Préciser son ampli- par une force sinusoı̈dale F ~ tude et sa phase. qui reste horizontale. Elle est 3. Trouver la pulsation de résonance. Quelle est la va- donnée par F = F0 cos ωt et leur maximale que la masse ne doit pas dépasser pour le sens positif est choisi vers éviter le phénomène de résonance. Calculer cette va- la droite. Les frottements leur pour k = 4 N/m et α = 4 N.s/m sont modélisés par un frotte- ment visqueux de coéfficient α. On suppose que l’am- Exercice – 2 plitude du mouvement reste faible pour admettre l’ap- le système çi-contre est proximation des faibles angles. Trouver l’équation du mou- forcé à osciller autour de la vement en utilisant le formalisme Lagrangien. verticale, qu i e st la po- sition d’équilibre, par une force sinusoı̈dale F~ qui reste Exercice – 5 horizontale lors du mouve- Dans le système çi- ment. Elle est donnée par contre, on impose un F = F0 cos ωt et le déplacement horizon- sens positif est choisi vers la tal sinusoı̈dale au bout droite. Les frottements sont libre du ressort, tel que modélisés par un frottement s = s0 cos ωt par rapport visqueux de coéfficient α. On à la position d’équilibre (le sens positif est indiqué sur la figure suppose que l’amplitude du mouvement reste faible pour ad- vers la gauche). L’amortisseur donne un frottement visqueux mettre l’approximation des faibles angles. de coéfficient α. Trouver l’équation différentielle du mouve- 1. Exprimer et simplifier l’expression de l’énergie poten- ment en utilisant le principe fondamental de la dynamique. tielle U . 2. Donner l’expression de l’énergie cinétique T du Exercice – 6 système. 3. Donner l’expression du Lagrangien du système et Dans le schéma çi-contre, déduire l’équation du mouvement. on modélise l’isolation d’un 4. Donner la solution permanente. Préciser son ampli- système mécanique (la masse m tude et sa phase. dans notre cas) d’une source de vibrations (le sol). A l’instant t = 0, la masse est à l’équilibre Exercice – 3 le sol commence à vibrer avec un déplacement sinusoı̈dale ver- Le système tical s = s0 sin ωt par rapport précédent est modifié à la position d’équilibre (le sens comme çi-contre. Il positif est vers le bas) L’amor- est forcé à osciller au- tisseur donne un frottement visqueux de coéfficient α. tour de la position 1. Trouver la déformation du ressort à l’équilibre avant d’équilibre, correspon- le début des vibrations du sol. dant à θ = 0, par une ~ ver- 2. Trouver l’équation différentielle du mouvement on uti- force sinusoı̈dale F lisant le principe fondamental de la dynamique. Sim- ticale. Elle est donnée plifier là en utilisant la condition d’équilibre. par F = F0 cos ωt et le sens positif est choisi vers le bas. Les frottements sont 3. Trouver la solution permanente. Préciser l’amplitude modélisés par un frottement visqueux de coéfficient α. On et la phase. suppose que l’amplitude du mouvement reste faible pour 4. Quelle est la condition que le système doit satisfaire admettre l’approximation des faibles angles. pour atténuer les vibrations du sol.