TDA – Métrologie et Acquisition de Données – Master Recherche – ESP

Problème 1 : Caractéristiques métrologiques - Etude d’un débitmètre électromagnétique

On étudie dans ce problème un débitmètre électromagnétique de

type Promag 50H Endress+Hauser ; la mesure du débit prévue
est comprise entre 4 et 10 m3/h.
Le constructeur du débitmètre donne les caractéristiques
suivantes :
Grandeur de mesure : Vitesse d'écoulement v
Etendue de mesure : v = 0.01 - 10 m.s-1
Sortie courant : 4 - 20 mA ; résistance de charge < 700.
Le capteur est inséré le long d’une conduite PVC de
refoulement, son orifice est de section égale à celle de la
conduite, à savoir qu'il a un diamètre intérieur D = 50 mm.
Le débitmètre renvoie l'information "débit Q" sur
une sortie 4 - 20 mA.
Cette information sera ensuite récupérée par une
entrée analogique d'un automate après conversion
en une tension VQ comprise entre 0 et 10 V,
conformément à la figure ci-contre.
Le convertisseur 4 - 20 mA / 0 - 10 V a une
impédance d'entrée Ze = 500 .
1. Déterminer la plage de débit mesurable par l'appareil et justifier son choix.
2. Calculer la tension maximale fournie par la sortie 4 - 20 mA du débitmètre. Cette valeur est-
elle compatible avec les spécifications du constructeur du débitmètre données ci-dessus ?
3. Calculer le facteur KD tel que VQ = KD.Q, sachant que le débitmètre peut renvoyer une valeur
de Q au maximum égale à 70 m3.h-1. Préciser son unité.

Problème 2 : Caractéristiques métrologiques – Rapidité d’un photocapteur

Dans ce problème, on décide de mesurer des éclairements  en utilisant un photocapteur

délivrant une tension U (). C’est un capteur linéaire du 1er ordre, de constante de temps  , de
sensibilité S = 0,1V /(W /m2). Dans l’obscurité, le capteur a pour tension de sortie U=0 V (pas
d'offset). On soumet ce photocapteur à un échelon d’éclairement 12. La courbe de réponse du
capteur est donnée ci-dessous:
Déduire de cette courbe :
1. la valeur de l'éclairement initial 1 et de l'éclairement final 2.
2. la constante de temps  du capteur.
3. On soumet le capteur à l'éclairement 2 pendant une durée T (créneau de largeur T).
a. Pour T=20ms puis T=0,5ms, déterminer graphiquement la réponse du capteur à la
fin du créneau.
b. Vérifiez théoriquement ces valeurs.
4. Le photocapteur commande la fermeture d'un relais. On suppose que le relais a une constante
de temps très inférieure à celle du photocapteur; son seuil de basculement est UR=0,95V. A
t=0, l'éclairement passe de 0 à 3 tel que U (3)=1V.
a. Au bout de combien de temps le relais basculera-t-il ?
b. Si on suppose que l'éclairement final disparaît à l'instant t=3 , quelle est la durée de
basculement du relais ?
5. On superpose un éclairement ambiant A tel que U(A)=0,2V. L'éclairement final est 3+A.
a. Quel sera l'instant d'enclenchement du relais ?
b. Si on suppose que l'éclairement final disparaît à l'instant t=3 , quelle est la durée de
basculement du relais ?

Problème 3 : Thermométrie par résistance

D’une façon générale, la valeur d’une résistance dépend de sa température. On se propose dans
ce problème de voir la relation résistance-température dans le cas d’une résistance de Platine.
Dans une plage de température qui s'étend d'environ -200 °C jusqu'au voisinage de 650 ° C, la
valeur de la résistance d'un fil de platine très pur permet de définir sa température à moins de 0,1
°C près, à partir de la formule de Calendar - Van Dusen :
R(T )   T  100  T  T  100   T  
3

 1   T     
R ( 0)   100  100  100  100  
 où T est exprimée en °C et = 0 pour T > 0 °C. L'extrapolation de cette formule jusqu'à la
température de solidification de l'or, 1064,43 °C à pression atmosphérique normale (p.a.n)
n'entraîne pas d'erreur supérieure à 2 °C. La formule de Calendar-Van Dusen peut encore être
écrite sous forme équivalente :
R(T )
 1  AT  BT 2  C (T  100)T 3
R(0)
1. Exprimez les constantes A, B et C en fonction de ,  et .
2. Pour une résistance de platine de grande pureté et dénuée de contrainte mécanique, un
constructeur (Rosemount) indique les valeurs numériques suivantes :  = 0,00392/ °C,  =
1,492 °C,  = 0,11 °C pour T < 0 °C et  = 0 pour T > 0 °C,
a. Expliquez pourquoi la résistance de platine doit être de grande pureté et dénuée de contrainte
mécanique.
b. Calculez les constantes A, B et C en donnant leurs unités.
3. Ecrire un script sous Matlab permettant de représenter la résistance R(T) en fonction de la
température dans la plage - 200 à 650°C. On donne R(0) = 100 .
4. Proposez une méthode numérique permettant de retrouver les constantes A, B et C à partir de
la courbe obtenue.
5. La variation thermique de la résistance de Platine étant non-linéaire, proposez une méthode
numérique de linéarisation de la réponse du capteur.
6. Si l'on mesure la température au voisinage de 0 °C à l'aide d'un pont de Wheatstone dont l'une
des branches est constituée par la résistance thermométrique et les trois autres branches sont
formées par trois résistances fixes et égales à R0, résistance thermométrique à 0 °C, la tension
de déséquilibre est :
E R E s
vm  s .  . R T
4 R0 4
Sachant que la qualité de l'appareillage de mesure fixe une valeur minimale mesurable
R/R0)min = 10-6; déterminez la valeur minimale de la variation de température mesurable.

Problème 4 : Etude d’un Pont de Jauge

Une jauge de contrainte a une résistance qui varie avec la déformation qu'elle subit : R = R0 + ∆R
Avec R0 = 360 Ω et ∆R/R0 = KT0.M pour une température T0 de 25°C. M étant la masse placée
sur la jauge et KT0 = 4,3.10-3 Kg-1.
1. Calculer la tension VB en fonction de E si on admet que iB = 0
2. Calculer la tension VA en fonction de E, R0 et R si on admet que iA = 0
3. En déduire que V peut se mettre sous la forme :

4. Application numérique: calculer V pour une masse M = 10 Kg et E=12V

5. Comment peut se simplifier l'expression de V lorsque la masse M est inférieure à 15 Kg?
6. Si on suppose que le facteur de jauge K a une sensibilité à la température T de 0.1%KT0 par
°C, quelle est l’erreur commise sur une masse de 10 Kg mesurée pour une température de
50°C ? On supposera alors que K évolue avec la température en suivant la loi :

avec T0 = 25°C et KT0 = 4,3.10-3 Kg-1

Problème 5 : Restitution des informations pour un signal audio

Un signal analogique audio HIFI est caractérisé par un spectre limité par les fréquences : fmin =
20 Hz et fmax = 20 kHz. Lors de l'enregistrement d’un CD, le signal audio est échantillonné et
bloqué avec une fréquence d'échantillonnage FE= 44,4 kHz. Chaque échantillon est ensuite
numérisé.
1- Justifier que la valeur choisie pour FE, correspond à un échantillonnage sans perte
d'information.
2- Proposer un modèle de cette chaîne de restitution du signal analogique audio à partir des
données numériques.
Cette chaîne utilise un CNA 16 bits, pouvant fournir une tension comprise entre les valeurs
extrêmes VRL = -5 V et VRH = + 5 V. On suppose que les données numériques sont converties à
une fréquence égale à celle utilisée lors de l'enregistrement (FR =FE = 44,4 kHz).
3- Définir la notion de « quantification » d’un signal et déterminer la valeur de la quantification
N du CNA utilisé.
4- Déduire de la question précédente la résolution V du CNA.
5- Quelle est la période d'échantillonnage TE de ce signal audio ?
Le spectre du signal de sortie du CNA est donné par cette figure:

6- Quel type de filtre doit-on utiliser pour obtenir le signal audio désiré ? Donner, en la
justifiant, la fréquence de coupure de ce filtre.
Problème 6 : Choix d’une carte d’acquisition et de restitution de données

On considère une application industrielle à instrumenter. Cette application est caractérisée

par ses entrées/sorties au niveau des capteurs utilisés. Soit :
 Un actionneur à commande continue spécifié par :
- variation de la tension à fournir (sortie) : de -5V à +5V
 Un premier capteur spécifié par :
- fréquence maximale d’acquisition : 100 Hz
- variation de la tension fournie par le capteur : de 0 à 10 mV
- précision de mesure : 10 µV
 Un deuxième capteur spécifié par :
- fréquence maximale d’acquisition : 10 KHz
- variation de la tension fournie par le capteur : de 0 à 1V
- précision de mesure : 5 mV
Etant donné un ensemble de cartes d’entrées/sorties analogiques et numériques,
référencées par les lettres A, B, C, D et E. Le problème consiste à choisir la carte la plus adaptée
à cette application. Les caractéristiques des cartes sont présentées dans le tableau suivant.
Références de la carte A B C D E
Nombre d’entrées/Sorties 16 8 8 4 8
analogiques

Fréquence d’échantillonnage 85KHz 42KHz 100KHz 55KHz 60KHz

Résolution (bits) 16 12 8 12 12
Tensions d’entrée (V) [0-10] [0-10] [0-10] [0-10] [0-10]
& [-5,+5] & [-5,+5]
Tensions de sortie (V) [0-10] [0-10] [-5,+5] [-5,+5] [0-10]
& [-5,+5] & [-5,+5]
Gains programmables 1 ; 10 ; 1 ; 10 ; 100 ; 1 ; 10 ; 100 ; 2 ; 5 ; 10 ; 1 ; 10 ; 100 ;
100 ; 1000 1000 1000 100 1000
Entrées/Sorties numériques 0 8 4 16 2

1. Pourquoi la carte A ne conviendrait pas pour cette application ?

2. Sachant que la variation de la tension fournie par le premier capteur est de 0 à 10mV, quel
doit être le gain minimum nécessaire pour arriver à une plage de valeur compatible avec
les CAN (c'est-à-dire de 0 à 10V). Quelle carte faut-il alors éliminer ?
3. Sachant que la précision de mesure du premier capteur est 10 µV avec un gain minimum
calculé au 2), on doit utiliser un CAN à combien de bits pour une tension maximale de
10V ? Quelle carte faut-il éliminer en plus alors pour cette application ?
4. Pourquoi la carte E ne conviendrait pas pour cette application ?
5. En résumé, donnez la carte qui répond à toutes les caractéristiques de l’application.