Métrologie & Acquisition de

données
Présenté par
Dr. Césaire Ndiaye

1
Dr. Ndiaye Césaire
 Introduction

 Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de mesure ou chaîne
d’acquisition de données.
 Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le "monde électrique".

Métrologie & Acquisition de

données
2
Dr. Ndiaye Césaire
 Définitions

Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée, appelée
mesurande [m], en une grandeur de nature électrique (en général) appelée réponse [s],
par une unité de traitement.

Métrologie & Acquisition de

données
 La mesure de s doit permettre, avec ou sans traitement, de « rendre accessible »
la valeur de m.

 Le but recherché en utilisant un capteur est donc de détecter ou mesurer,

convertir une grandeur pour la rendre exploitable et transmettre des comptes-
rendus vers le constituant de commande ce qui permet ensuite d’informer
l’utilisateur
3
Dr. Ndiaye Césaire
 Caractéristiques d’un capteur

Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurées par le

capteur.

Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

Métrologie & Acquisition de

Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du
signal d'entrée.

données
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur
vraie.

Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande

passante.

Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure

4
Dr. Ndiaye Césaire
 1- Etendue de mesure

Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

spécifications de fonctionnement normal ; elle est bornée par la limite
inférieure et la limite supérieure (portées).

Métrologie & Acquisition de

données
5
Dr. Ndiaye Césaire
 1- Etendue de mesure

Les valeurs limites du mesurande qui sont acceptables en entrée du

capteur constituent l'étendue de mesure.

Cette spécification peut aussi s'appeler calibre.

Métrologie & Acquisition de

On l'exprime souvent par l'écart E.M.:

données
Xmax et Xmin sont exprimés dans l'unité de l'entrée X.

Si Xmin = 0, on indique souvent l'étendue de mesure par Xmax

Exemples : E.M. : (-100°C +200°C); ( 0 100 bar); (100N)

6
Dr. Ndiaye Césaire
 2- Résolution

Résolution : Plus petite variation du mesurande que le capteur est capable de

déceler. Donc, plus petit incrément du mesurande détectable.
La résolution correspond à l'accroissement minimum de la grandeur d'entrée
provoquant une modification de la grandeur de sortie.

Métrologie & Acquisition de

Y
Y = f(X) “idéalˮ

données
Y = f(X) “réelˮ
ΔY ≠ 0

Résolution = ΔXmin
7
Dr. Ndiaye Césaire
 2- Résolution

Résolution : Exemple d’une caméra ORCA-Flash 2.8

Métrologie & Acquisition de

données
8
Dr. Ndiaye Césaire
 3- Sensibilité

Métrologie & Acquisition de

données
Conception d’un capteur : S doit dépendre le moins possible de :
• La valeur de m (linéarité)
• la fréquence de variation (bande passante)
• du temps (vieillissement)
• d’actions extérieures (grandeurs d’influence)
9
Dr. Ndiaye Césaire
 4- Précision de mesure

 Caractéristique souvent exprimée à partir de multiples mesures,

 Faire appel à quelques notions statistiques pour quantifier les
incertitudes.
 Si l'on considère n mesures effectuées sur un mesurande, on va définir
à partir de ces n mesures deux notions fondamentales:

Métrologie & Acquisition de

- La valeur moyenne :

données
- L’écart-type (dispersion des résultats autour de la valeur moyenne) :

Précision: qualité qui caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des

indications proches de la valeur vraie de la grandeur mesurée.
10
Dr. Ndiaye Césaire
 4- Précision de mesure (bis)

Métrologie & Acquisition de

données
11
Dr. Ndiaye Césaire
 4- Précision d’un instrument

Calibre: Valeur de la grandeur à mesurer qui correspond à la limite supérieure

de l’EM.

Classe d’exactitude ou de précision:

Limite supérieure de l’erreur absolue intrinsèque exprimée en centièmes
de la plus grande indication que peut donner l’instrument.

Métrologie & Acquisition de

A partir de la classe Cl, pour le calibre Ca d’un instrument, maxi, l’erreur
maximale que l’on peut commettre en effectuant une mesure est :

données
Cl .Ca
 max i 
100

Exemple: Un ampèremètre de classe 0,2 est un appareil dont l’erreur

absolue intrinsèque ne dépasse pas 0,2% de son indication la plus
grande.
Pour un calibre Ca= 40mA, maxi = 0,2*40/100 = 0,08 mA.
Dr. Ndiaye Césaire 12
 5- Rapidité

La rapidité est caractérisée par le temps que met le capteur à réagir à une
variation brusque du mesurande.

La rapidité est la spécification d’un capteur qui permet d’apprécier de

Métrologie & Acquisition de

quelle façon la grandeur de sortie suit dans le temps les variations du
mesurande.

données
Il faut toujours un certain temps pour qu'un changement du signal à
l'entrée soit perçu à la sortie.

Rapidité = Faible valeur du temps de réponse du capteur

13
Dr. Ndiaye Césaire
 5- Rapidité
Réponse du 1er ordre

 Temps de réponse: le temps de réponse à x% d'un capteur soumis à un

échelon du mesurande est le temps mis pour passer d'une valeur initiale
S0 à une valeur de x% de la valeur finale S1

Métrologie & Acquisition de

données
14
Dr. Ndiaye Césaire
 5- Rapidité
Réponse du 1er ordre
Exemple d'un capteur de température  La transmission de chaleur se
fait par conduction au travers de
l'isolant jusqu'à l'élément actif :
le milieu de conduction se
comporte comme une résistance

Métrologie & Acquisition de

thermique R.
 L'élément actif représente une

données
masse calorifique C à laquelle la
chaleur est transmise.
Schéma équivalent  Pertes thermiques par le
câblage supposées négligeables

Equation fondamentale
dc (t )
e (t )  c (t )  RC
Dr. Ndiaye Césaire dt 15
 5- Rapidité
Réponse du 1er ordre

dc (t )
Equation fondamentale e (t )  c (t )  RC
dt

Métrologie & Acquisition de

données
16
Dr. Ndiaye Césaire
 5- Rapidité
Réponse du 1er ordre

Solution de l'équation

Détermination de la constante K par les conditions initiales : on suppose que le

capteur est à la température T0 à l'instant t = 0

Métrologie & Acquisition de

c (t )  Ke0  T1  K  T0  T1

données
t t
 
c (t )  T0 e   T1 (1  e  )
t

 c (t )  (T1  T0 )(1  e  )  T0

17
Dr. Ndiaye Césaire
 5- Rapidité
Réponse du 1er ordre

Métrologie & Acquisition de

données
Dr. Ndiaye Césaire Le temps de réponse à 95% est environ de 3  18
 5- Rapidité
Réponse du 2nd ordre

Equation

Métrologie & Acquisition de

différentielle du
2nd ordre :

données
Réponse temporelle à un échelon

Dr. Ndiaye Césaire 19

 6- Linéarité

 La linéarité est une caractéristique qui définit la constance de la

sensibilité sur toute la plage de mesure.

 Le polynôme de l‘équation décrivant la relation entre le signal

d'entrée x et le signal de sortie y doit être de premier degré (y = mx + b)

Métrologie & Acquisition de

pour que le capteur soit considéré comme linéaire.

données
20
Dr. Ndiaye Césaire
 6- Linéarité

Exemple d’un capteur de déplacement

 Soit un capteur de déplacement dont on mesure la tension de sortie pour

différentes positions

Métrologie & Acquisition de

données
21
Dr. Ndiaye Césaire
 6- Linéarité

Exemple d’un capteur de déplacement

Métrologie & Acquisition de

Calculez la tension théorique (V)
pour chacune des positions ?

données
22
Dr. Ndiaye Césaire
 6- Linéarité

Exemple d’un capteur de déplacement

Les deux dernières colonnes montrent qu'il existe un écart entre les
valeurs mesurées et les valeurs théoriques. Il est possible, pour chaque
mesure, de calculer l'erreur ei de la façon suivante (i variant de 1 à n) :

Métrologie & Acquisition de

données
Puis, on peut calculer l'erreur de linéarité en pourcentage de l‘étendue de
mesure en divisant l'erreur par l‘étendue de mesure et en multipliant le
résultat par 100 % (i variant de 1 à n) :

23
Dr. Ndiaye Césaire
 6- Linéarité

Exemple d’un capteur de déplacement

Métrologie & Acquisition de

données
Conclusion: la pire erreur est de 4.02 % EM. Donc, l'erreur de linéarité
de ce capteur sera spécifiée comme étant +/- 4.02 % EM.
24
Dr. Ndiaye Césaire
 6- Linéarité

Exemple d’un capteur de déplacement

Ecrire un programme sous Matlab permettant :

 de calculer la valeur théorique de la Tension (V),

Métrologie & Acquisition de

 de tracer la Tension théorique et Mesurée en fonction de la position
(dans un même graphe).

données
 de représenter l’erreur de linéarité (V) et l’erreur de linéarité (%EM)
en fonction de la position (dans un même graphe).

 Effectuer un traitement numérique sur les courbes obtenues à partir

du menu « view » => « property editor ».

 Extraire le code correspondant au traitement numérique effectué et

l’implémenter dans les codes initiaux des tracés des courbes.
25
Dr. Ndiaye Césaire
 7- Rangeabilité

Rangeabilité R d’un instrument:

Quotient de l’étendue de mesure maximale réglable par l’étendue de mesure
minimale réglable.

 Notation sous la forme R:1

 Elle chiffre la capacité de réglage de l’instrument.

Métrologie & Acquisition de

 Plages de rangeabilité:
 R < 10: 1 , médiocre

données
 10:1 < R < 30:1 , classique
 R > 50:1 , grande souplesse
d’adaptabilité au problème de mesure

 Exemple:
La notice d’un transmetteur de niveau annonce un réglage d’une EM de
0.6m à 30m.
La rangeabilité R = 30/0.6 = 50 notée 50:1 ; ce qui correspond à une
excellente capacité de réglage;
Dr. Ndiaye Césaire 26
 Autres caractéristiques des capteurs:
Répétabilité & Reproductibilité

 La répétabilité caractérise la même mesure, effectuée selon la même

procédure, avec le même appareillage, par la même personne, en un
même lieu et en un temps court vis à vis de la durée d'une mesure.

Métrologie & Acquisition de

données
 La reproductibilité est l'étroitesse de l'accord entre les résultats des
mesures d'une même grandeur dans le cas où les mesures individuelles
sont effectuées au moyen de différents instruments, suivant diverses
méthodes, par des opérateurs distincts en des temps et des lieux
différents.

27
Dr. Ndiaye Césaire
 Types d’erreurs d’un capteur

Définitions
Type d'erreurs
 Une erreur systématique est une différence entre la valeur « vraie » de
la mesure et celle obtenue à partir de la réponse du capteur.
 L'erreur absolue est caractérisée par une valeur absolue et un signe.
 L’erreur relative est le quotient de l’erreur absolue par la valeur « vraie ».

Métrologie & Acquisition de

 Une incertitude est un écart évalué statistiquement par rapport à la vraie
valeur.

données
 Les erreurs aléatoires peuvent être dues :
 aux caractéristiques intrinsèques (présence de bruit thermique,
frottement, seuil...)
 au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil à
aiguille, numérisation de la sortie, ..)
 à des signaux parasites d'origine électriques
 aux grandeurs d'influence (température, tension d'alimentation, pH...)
28
Dr. Ndiaye Césaire
 Types d’erreurs d’un capteur: 1-Erreur de linéarité

L’erreur de linéarité est l'erreur entre la courbe caractéristique du capteur

et la droite théorique de réponse

Métrologie & Acquisition de

données
29
Dr. Ndiaye Césaire
 Types d’erreurs d’un capteur: 2-Erreur d’Hystérésis

Erreur d’hystérésis : Certains capteurs ne retournent pas la même valeur

de sortie, pour une même valeur du mesurande, selon la façon où cette
valeur est obtenue (cycle croissant ou décroissant). L'hystérésis est la
différence maximale entre ces deux valeurs de sortie. Le résultat dépend
de la mesure précédente.

Métrologie & Acquisition de

données
Exemple: Des résultats
différents peuvent être obtenus
pour une étude par
température croissante ou par
température décroissante avec
les thermistances.

30
Dr. Ndiaye Césaire
 Types d’erreurs d’un capteur: 3-Dérives

L'erreur sur le zéro (zéro offset) appelée aussi « dérive » est généralement
due au vieillissement des composantes d'un capteur et aux variations de
température. Elle se traduit par un décalage de la grandeur de sortie
indépendante du mesurande

Métrologie & Acquisition de

données
31
Dr. Ndiaye Césaire
 Types d’erreurs d’un capteur: 3-Dérives (bis)

 Erreur liée à l‘étalonnage du capteur et due à la qualité de l'opération

d‘étalonnage .
 Si cette opération n'est pas effectuée correctement, cela se traduit par une
erreur dans la pente de la caractéristique du capteur.
 Recommandation: toujours étalonner un capteur avec un étalon de
référence au moins 4 fois plus précis.

Métrologie & Acquisition de

données
32
Dr. Ndiaye Césaire
 Conditions de fonctionnement: Conditions de référence

 Les caractéristiques métrologiques font référence à des étalonnages en

laboratoire,

 Les conditions de fonctionnement sont en relation étroite

Métrologie & Acquisition de

avec l’utilisation pratique du capteur, dans un environnement donné,
en présence de grandeurs d’influence plus ou moins contrôlées.

données
Conditions de référence: Il s'agit d'une série de valeurs assorties de
tolérances, ou de domaines réduits fixés pour les grandeurs d'influence,
qui sont spécifiés pour effectuer les essais comparatifs (indispensables
pour effectuer un choix raisonné)

33
Dr. Ndiaye Césaire
 Conditions de fonctionnement: Grandeurs d’influence

 Grandeurs physiques autre que le mesurande dont la variation peut

modifier la réponse du capteur :
• Température : modifications des caractéristiques électriques, mécaniques et
dimensionnelles
• Pression, vibrations : déformations et contraintes pouvant altérer la réponse
• Humidité : modification des propriétés électriques (constante diélectrique ou

Métrologie & Acquisition de

résistivité). Dégradation de l’isolation électrique
• Champs magnétiques : création de fém d’induction pour les champs

données
variables ou modifications électriques (résistivité) pour les champs statiques
• Tension d’alimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dépend de
celle-ci directement (amplitude ou fréquence)
 Nécessité de :
• Réduire les grandeurs d’influence (tables anti-vibration, blindages
magnétiques…)
• Stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement connues
• Compenser l’influence des grandeurs parasites par des montages adaptés
(pont de Wheatstone)
34
Dr. Ndiaye Césaire
 Conditions de fonctionnement: Domaines d’utilisation

Métrologie & Acquisition de

données
 Le domaine nominal d'utilisation: Zone de travail normale du capteur.
Il est défini par les valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de
façon permanente, d'une part la grandeur à mesurer, d'autre part les
grandeurs d'influence, sans que les caractéristiques métrologiques du
capteur soient modifiées; c'est-à-dire que les erreurs éventuelles ne
dépassent pas les valeurs maximales tolérées (et spécifiées dans la
documentation technique du constructeur).
35
Dr. Ndiaye Césaire
 Conditions de fonctionnement: Domaines d’utilisation

Métrologie & Acquisition de

données
 Dans le domaine de non-détérioration, il se produit des altérations sur
le capteur, ce qui augmente l'imprécision de la mesure.
Il est limité par les valeurs extrêmes que peuvent prendre la grandeur à
mesurer et les grandeurs d'influence sans que les caractéristiques ne soient
altérées après retour dans le domaine nominal d'emploi.
Dans cette plage, le constructeur ne garantit plus les performances du
capteur (ce qui ne signifie pas nécessairement qu'elles soient dégradées).
36
Dr. Ndiaye Césaire
 Conditions de fonctionnement: Domaines d’utilisation

Métrologie & Acquisition de

données
 Le domaine de non destruction précise les limites que pourront
prendre les grandeurs à mesurer et d'influence sans destruction du
capteur, mais avec une détérioration certaine et permanente de ses
caractéristiques métrologiques.
Si un capteur fait une excursion, même de courte durée, dans ce domaine, il est
indispensable de procéder ensuite à un réétalonnage complet du capteur. Si
l'excursion se produit hors des limites du domaine de non destruction, l'altération
deviendra une destruction pure et simple.
37
Dr. Ndiaye Césaire
 Etalonnage d’un instrument

Etalonnage:
Ensemble des opérations établissant la relation entre les valeurs d’une
grandeur indiquée par un appareil de mesure et les valeurs correspondantes
de la grandeur réalisée par des étalons.

Contrôle des conditions

Métrologie & Acquisition de

Correction des erreurs
expérimentales Lecture du
systématiques (par
(température, résultat brut

données
recalage ou calcul)
hygrométrie, pression, ...)

Elimination des Elimination des

Valeur numérique
erreurs aléatoires erreurs aberrantes
de la mesure
(par évaluation)
Organisation d’une chaine d’étalonnage
38
Dr. Ndiaye Césaire Etalonnage direct / Indirect ?
 Etalonnage d’un instrument

Etalonnage direct Etalonnage indirect

Valeur du mesurande Mesurande

générée par l’étalon
de référence

Métrologie & Acquisition de

données
Instrument à Instrument de
Instrument étalonner référence
à étalonner
Comparaison
Valeur Valeur
mesurée de référence

Valeur mesurée
39
Dr. Ndiaye Césaire
 CONCLUSION

Mesure ce qui est mesurable et rend

mesurable ce qui ne peut être
mesuré" (Galilée)

Métrologie & Acquisition de

données
Questions ?

40
Dr. Ndiaye Césaire