Année universitaire 

: 2022/2023

Maze solver robot

Cahier des charges
Elaboré(e) par : Akrem Jlassi
Rahma Dridi
Med Mahdi Ben Slema
Med Rayen Guizani

Sommaire

Sommaire 2

I- Descriptif du projet 3
 Année universitaire : 2022/2023

II- Equipe du projet 3

III- Contexte du projet 4
1 Nos objectifs : 4
IV- Description fonctionnelle des besoins 5
1- Fonction globale 5
6
6

V- Sécurité 6

VI- Budget
7

I- Descriptif du projet
Le robot résolveur de labyrinthe - également connu sous le nom de micro-souris - est conçu
pour trouver un chemin sans aucune assistance ni aide. En tant que type de robot autonome, il
doit décoder lui-même le chemin pour résoudre le labyrinthe avec succès. Sa logique est donc
assez différente de celle du robot suiveur de ligne qui suit un itinéraire prédéterminé.

II- Equipe du projet

Nom – Prénom Société E-mail de contact

Med Rayen Guizani Iset Beja guizani.rayen31@gmail.com

 Année universitaire : 2022/2023

Med Mahdi Ben Slema Iset Beja mahdybslema@gmail.com

Akrem Jlassi Iset Beja akremjlassica@gmail.com

Rahma Dridi Iset Beja Dridirahma08@gmail.com

III- Contexte du projet

Le robot de résolution de labyrinthe est conçu pour naviguer dans un labyrinthe et trouver la
sortie, en utilisant une combinaison de capteurs pour trouver la direction à suivre, par lui-
même sans intervention humaine.

1- Nos objectifs :
Les objectifs d'un robot résolveur de labyrinthe sont de :
- naviguer dans un labyrinthe donné et d'atteindre le point final dans les plus brefs délais, tout
en évitant les obstacles et les impasses en utilisant des algorithmes.
-Amélioration du temps de résolution : Le robot peut être conçu pour améliorer son temps de
résolution en utilisant des capteurs avancés et des techniques d'apprentissage automatique.
-Adaptation à des environnements changeants : le robot peut être conçu pour s'adapter à des
environnements changeants, tels que des labyrinthes avec des obstacles mobiles ou des
conditions d'éclairage dynamiques.
Les avantages d’un robot résolveur de labyrinthe sont :
-Efficacité : un robot peut naviguer dans un labyrinthe rapidement et efficacement, trouvant
potentiellement la solution plus rapidement qu'un humain.
-Répétabilité : Un robot peut être programmé pour résoudre plusieurs fois le même
labyrinthe, ce qui permet d'obtenir des résultats cohérents et précis.
-Exploration : un robot peut être utilisé pour explorer et cartographier des environnements
inconnus ou dangereux, tels que des zones sinistrées ou des grottes souterraines.
-Autonomie : Un robot peut fonctionner de manière autonome, sans intervention humaine, ce
qui permet une sécurité et une flexibilité accrues.
-Éducatif : un robot résolveur de labyrinthe peut être utilisé comme outil d'apprentissage pour
enseigner la programmation, la robotique et la résolution de problèmes.

IV- Description fonctionnelle des besoins

1. Fonction globale

Le robot doit permettre à son utilisateur de participer au Défi-Robot. Pour

cela, il doit pouvoir se déplacer sur une surface dure et lisse, avancer, reculer,
tourner à droite et à gauche afin d’éviter les obstacles. Il doit aussi remplir les
conditions suivantes.
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Au regard du milieu humain, le robot devra être :

 Original et attrayant

Au regard du milieu physique, le robot devra être :

 Fabriqué avec des matériaux résistants aux conditions normales d’utilisation à l’intérieur
d’une salle de classe
 Entièrement démontable pour faciliter le recyclage des matériaux

Au regard du milieu technique, le robot devra être :

 Commandé par un programme embarqué.

 Alimenté par des piles de 4.5V à 9V

Au regard du milieu économique, le robot devra être :

 D’un coût total inférieur à 150dt pour l’ensemble des composants



V- Sécurité
Une section de sécurité pour un robot résolveur de labyrinthe peut inclure les éléments
suivants :
-Mesures de sécurité : Le robot doit être conçu et construit dans un souci de sécurité, afin de
minimiser les risques de blessures pour les humains et les autres êtres vivants.
-Arrêt d'urgence : Le robot doit être équipé d'une fonction d'arrêt d'urgence, permettant à
l'opérateur d'arrêter immédiatement le mouvement du robot en cas d'urgence.

-Détection et évitement d'obstacles : le robot doit être capable de détecter et d'éviter les
obstacles sur son chemin, afin d'éviter les collisions et les dommages au robot et à son
environnement.
-Cryptage et sécurité des données : le robot doit être conçu pour protéger les données
sensibles, telles que les cartes de navigation et les données des capteurs, contre les accès non
autorisés ou la falsification.
-Conformité : Le robot doit être conforme à toutes les lois, réglementations et normes
industrielles pertinentes relatives à la sûreté et à la sécurité.
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-Évaluation des risques : le concepteur du robot doit procéder à une évaluation des risques
pour identifier les dangers potentiels et prendre des mesures pour les atténuer.
-Pare-feu et détection d'intrusion : le robot doit être équipé d'un pare-feu et d'un système de
détection d'intrusion capable de détecter et d'empêcher tout accès non autorisé au système de
contrôle du robot.
-Contrôle d'accès : Le robot doit disposer d'un système de contrôle d'accès qui limite l'accès
au robot et au labyrinthe au personnel autorisé uniquement.
-Journalisation et audit : le robot doit conserver un journal de toutes ses activités et de tous
ses mouvements, afin de permettre l'audit et le dépannage en cas de problème.
VI- Budget
Le budget d'un robot labyrinthe peut varier en fonction de la complexité du projet, du type de
capteurs et d'actionneurs utilisés, ainsi que des matériaux et des processus de fabrication
requis. Un prototype de base d'un robot résolveur de labyrinthe utilisant des capteurs simples,
tels que des capteurs infrarouges ou à ultrasons, et un microcontrôleur ou un microprocesseur
de base peut coûter entre quelques centaines et quelques milliers de dinars. Une version plus
avancée d'un robot labyrinthe, avec des capteurs avancés, une vision par ordinateur et des
capacités d'apprentissage automatique, peut coûter des dizaines de milliers de dinars. De plus,
le coût du robot dépendra également de la taille et de la complexité du labyrinthe, ainsi que
du nombre de labyrinthes que le robot pourra gérer. De plus, si un robot est destiné à un
usage commercial ou industriel, le coût de la certification et de la conformité aux normes de
l'industrie doit également être pris en compte.
Il est également important de noter que le coût du robot ne s'arrête pas après l'achat initial, car
la maintenance continue, les mises à jour logicielles et les réparations devront également être
prises en compte dans le budget.
En résumé, le budget d'un robot labyrinthe solveur peut aller de quelques centaines de dinars
pour un prototype de base à des dizaines de milliers de dinars pour une version plus avancée,
selon la complexité du projet, le type de capteurs et d'actionneurs utilisés, et la taille et la
complexité du labyrinthe

Portée future :
L'avenir des robots labyrinthes est passionnant et offre de nombreuses possibilités. Voici
quelques domaines dans lesquels les robots résolveurs de labyrinthe sont susceptibles de se
développer davantage :
-Apprentissage automatique et intelligence artificielle : avec les progrès de l'apprentissage
automatique et de l'intelligence artificielle, les robots résolveurs de labyrinthe pourront
apprendre de leurs expériences et améliorer leurs compétences de navigation au fil du temps.
-Navigation dans des environnements inconnus : les robots résolveurs de labyrinthe seront
utilisés pour explorer et cartographier des environnements inconnus tels que des mines
souterraines, des zones sinistrées et des surfaces extraterrestres.
-Cartographie en temps réel : les robots résolveurs de labyrinthe pourront créer des cartes en
temps réel de leur environnement, permettant une navigation et une localisation améliorées.
-Robots collaboratifs : les robots résolveurs de labyrinthe pourront travailler en équipe, avec
plusieurs robots collaborant pour résoudre un labyrinthe complexe.
-Interaction homme-robot : les robots résolveurs de labyrinthe seront conçus pour interagir
avec les humains, par exemple pour recevoir des commandes et fournir des commentaires.
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-Livraison autonome : les robots Maze solver seront utilisés pour livrer des marchandises
dans les entrepôts et les usines, ainsi que dans les espaces publics comme les centres
commerciaux, les aéroports et les hôpitaux.
-Recherche et sauvetage : Les robots résolveurs de labyrinthe seront utilisés dans les
opérations de recherche et de sauvetage dans des environnements dangereux, tels que des
bâtiments effondrés ou des grottes sous-marines.
Dans l'ensemble, l'avenir des robots labyrinthes est prometteur et apportera de nombreux
avantages dans divers domaines tels que l'industrie, la logistique et l'exploration, tout en
offrant de nouvelles opportunités de recherche et développement.