Institut Supérieur Polytechnique de Madagascar

DEUXIEME ANNEE 2022-2023

LIVRE 1.0

Projet : Smart Dustbin

Classe : ESIIA 2

Membres de l’équipe :
RASOAMANANJARA Nantenaina N°14 A
ANDRISOAMALALA Volakanto Landréa N°26 A
RALIJEMISON STEPHAN Ambinintsoa N°27 A
RAMESON Andrianarinosy Imanoela Fiderana Ny Avo N°41 A
RAZANAKOLONIRINA Safidy Mahefa N°15 B
RAJOELISOLO Sitraka Tsitohaina N°20 B
RAFIDIMIHAJA Elisoa Idealy N°31 B
 Remerciements

Nous tenons à exprimer notre profonde gratitude envers Pr RABOANARY Julien Amédée
pour avoir accepté le thème de notre projet. Votre soutien est inestimable et nous sommes
honorés de pouvoir mener à bien ce projet sous votre direction.

Nous sommes également reconnaissants envers nos professeurs qui nous ont consacré leur
temps et partagé leur expertise pour nous aider à concrétiser ce projet. Leurs conseils et
suggestions ont été précieux et ont contribué à notre progression.

Nous ne pouvons pas non plus oublier nos parents qui nous ont soutenu moral et leur
engagement ont été d’une aide précieuse.

Enfin, nous adressons nos remerciements les plus sincères envers Le Dieu puissant, pour
toutes les bénédictions reçues. Nous sommes conscients que sans Sa grâce, nous n’aurions
pas arriver jusqu’ici.

Bref, comme on le dit souvent : « le trajet est aussi important que la destination », nous
allons vous montrer ce que l’on a pu finir durant ces derniers temps.

Table des matières

o Introduction

o Chapitre 1

Le développement Technique et Scientifique du projet

o Chapitre 2

Les résultats
o Chapitre 3

Opportunités économiques et Commerciales

o Conclusion

o Résumé

o Bibliographie

Liste des figures

Fig.1 Schémas d’un arduino Uno

Fig.2 schemas d’un motor DC

Fig.3 Schemas shield Driver Motor L293D

Fig.4 Schémas d’un capteur ultrason

Fig.5 Schémas d’un Servomoteur

Fig.6 Schémas d’une alimentation électrique

Fig.7 Schémas 3D Proteus du régulateur de tension

Fig.8 Schémas filtre et pince du bras

Fig.9 Extrait du code avec Arduino

 Logiciels

Fritzing

Proteus

Arduino
 Introduction

Notre projet électronique porte sur la création d’une poubelle intelligente, également
appelé « Smart Dustbin », est un dispositif combinant les fonctions d’une poubelle classique
et d’un aspirateur. Equipée de capteurs détectant les déchets au sol, elle les aspire et les
stocke directement dans la poubelle intégrée. Des alertes sont envoyées lorsque la poubelle
doit être vidée. On y ajoute un bras pour aider celui-ci à réaliser les tâches difficiles.

Ce livre vous permet de découvrir des technologies de pointes utilisées pour concevoir cette
poubelle intelligente. Vous y découvrez les multiples avantages que celle-ci présente pour
l’environnement et pour le mode de vie moderne.

Notre projet consiste en la création d’une poubelle intelligente innovante, qui allie à la fois la
technologie et la praticité pour améliorer notre quotidien. Ce prototype de poubelle a été
développé dans le but de faciliter la gestion des déchets dans les espaces privés.

Pourquoi on a choisi ce projet ?

En choisissant ce projet, nous voulons réduire les tâches du quotidien en ayant la propreté
dans une société. Aussi, en sensibilisant les employés à respecter l’environnement.

Chapitre 1 Le développement Technique et Scientifique

 Les matériels et composantes utiliser

 Arduino Uno :

C’est une carte électronique de prototypage rapide sur laquelle on peut raccorder des
capteurs (entrées) et des actionneurs (sorties). Elle est constituée de plusieurs composants
électroniques dont le principal est un microcontrôleur permettant de stocker et d’exécuter
un programme informatique.

Arduino est un excellent outil pour développer des objets interactifs. Il existe de
nombreuses bibliothèques permettant de faire des choses complexes, comme faire bouger
un servomoteur, des moteurs dans notre projet.
 Fig.1 Schémas d’un Arduino Uno

 Moteur DC :

C’est une machine rotative qui convertit l’énergie électrique en énergie mécanique. Cette
fonctionnalité est basée sur le principe de l’induction - une force électromagnétique créée
par le courant d’entrée qui crée à son tour un mouvement de rotation.

Dans notre projet nous les utilisant pour être associé au pneu et au aspirateur.
 Fig.2 Schémas d’un moteur DC

 Moteur Driver L293D :

C’est une double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander
quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux. En raccordant les sorties
de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-H

Ici nous allons la reliée avec les quatre (04) moteur DC, les deux (02) servomoteurs,
l’alimentation et le capteur.
 Fig.3 Schemas Shield Driver Motor L293D

 Capteur Ultrason :

Un capteur à ultrasons émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute

fréquence. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles
rencontrent un objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur.

Ils permettent aussi bien la détection de position, la mesure de distance que la détection de
supports solides ou liquide, le tout sans contacte.

Dans ce projet on utilise le capteur ultrason pour détecter les obstacles et les déchets.
 Fig.4 Schémas d’un capteur ultrason

 Servomoteur :

C’est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position
est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. C’est donc un système asservi.

Il permet un réglage exact de la position de l’angle, de l’accélération et de la vitesse.

Pour son principe de fonctionnement on a décidé d’utiliser cette matériel sur nos bras
électroniques pour y faciliter les mouvements.

Fig.5 Schémas d’un Servomoteur

 Alimentation électrique :

Une alimentation électrique est un composant qui alimente de charge électrique. Dans notre
projet la poubelle intelligente est alimenté par trois pile de 3.7V c’est-à-dire environ 11,1 V
car celui-ci est monter en série. Cette tension alimente presque toute les composantes de
notre projet mais surtout les moteurs qui permet de faire fonctionner les moteurs.
 Fig.6 Schémas de l’alimentation

Un circuit imprimer dont nous avant crée pour améliorer la gestion des tensions au
niveau des moteurs et qui est liés au tension des alimentations on nomme cette composante
un régulateur de tension 9V.

Utilité du régulateur de tension 9V

Comme la vitesse de rotation des moteurs va dépendre de la tension de l’alimentation et

que cette tension va baisser au fur et à mesure que les moteurs vont tourner. Alors que ces
moteurs ayant besoin de 9V pour bien fonctionne, le fait de prendre une alimentation de
11.1V couplé au régulateur 9V fera que ces moteurs auront toujours du 9V, et ce tant que la
tension de l’alimentation sera supérieure à 9V.
 Fig.7 Schémas 3D Proteus du régulateur de tension

Bref, des autres composantes comme les filtres, le pince du bras

 Fig.8 Schémas filtre et pince du bras

 Branchement du prototype

Pour un développement scientifique de ce projet nous avons utilisé de langage de

programmation comme e C++ avec le logiciel Arduino. Et aussi des algorithmes qui nous ont
permis de comprendre d’une manière plus compréhensible le projet et le but de celui-ci.

On donne des extraits du code écrit dans le logiciel arduino :

Fig.9 Extrait du code avec Arduino

 Chapitre 2 Les résultats

 Fonctionnement global

La poubelle intelligente est une poubelle qui a pour objectif de nettoyer et stocker les
déchets automatiquement. On a représenté celle-ci sous la forme d’une voiture accompagne
d’un aspirateur et de bras. A l’intérieur de celle-ci on y trouve une espace libre pour stocke
les déchets et elles renvoient des alertes lorsque cette espace est pleine (alerte comme des
bips). La partie extérieur est équipé de capteur ultrason qui détecte l’obstacle et les déchets.
Lorsque les déchets se trouve à une hauteur un peu élevé le bras se charge de la récolté et
de la remettre dans la poubelle. La voiture su poubelle intelligente se déplace de manière
aller-retour et décalage d’une certaine position.

 Les avantages et problèmes rencontrés

Les avantages de ce prototype sont assez nombreux, car elle arrive à faciliter la collecte
des déchets et à sensibiliser les gens à respecter l’environnement. Elle peut aussi aider à
réduire les tâches que l’on doit faire car celle-ci nettoyer automatiquement les déchets.

Par contre, beaucoup de problème sont encore présent dans notre prototype tel que la
distinction entre un obstacle et une ordure car il pourra bien considérer un obstacle
comme étant un déchet et pour cela nous avons pensé à ce qu’il doit d’abord teste dans
un délai l’objet et puis elle la contourne lorsque c’est un obstacle.

 Utilisations facile pour les utilisateurs

L’utilisation de ce dispositif est simple il suffit de presse l’interrupteur faire circuler le

courant et de la placer sur l’endroit qui a besoin de nettoyage et elle commence le
nettoyage sur cette endroit.
 Chapitre 3 Les opportunités économiques et commerciales

 Opportunités économiques

L’appareil présente plusieurs opportunités économiques, à la fois pour les

constructeurs, ainsi que pour les utilisateurs finaux.

Voici deux (2) des opportunités économiques associées à la machine:

 Réduction des coûts de collecte des déchets :

Les déchets sont directement mis dans la corbeille peu importe le déchet
commençant à la poussière jusqu’aux déchets en plastique. Réduisant ainsi les
coûts associés à l'élimination des déchets dans les espaces.

 Sensibilisation à l'environnement :
Il peut contribuer à sensibiliser les utilisateurs à l'importance de la gestion des
déchets et de l'environnement. Cette sensibilisation accrue peut encourager les
utilisateurs à adopter des comportements plus respectueux de l'environnement.

Cependant, dans l'ensemble, il aide en améliorant l'efficacité de la gestion des

déchets et en favorisant la durabilité environnementale.

 Opportunités commerciales

La machine offre plusieurs opportunités commerciales intéressantes.

Voici deux (2) exemples :

 Sa fabrication et sa vente :
Il est composé d’une carte Arduino alimentée d’une pile rechargeable qui
alimente elle aussi le moteur de fonctionnement des pneus, de l’aspirateur.

Il peut alors être commercialisé dans des places cherchant à améliorer les
gestions de leurs déchets : dans des bureaux, des bureaux administratifs, dans les
grandes surfaces, dans des centres commerciaux etc…
  Développement de technologies complémentaires :
Comme il est équipé de plusieurs capteurs d’Ultrason, il peut esquiver les
obstacles tout en changeant de direction pour nettoyer d’autre partie de la pièce.
Ces capteurs lui permettent aussi de prendre les déchets de grande taille grâce à
son bras robotisé pour ensuite les mettre dans la corbeille qui est intégré dans
son corps.

Une analyse approfondie du marché, des partenariats stratégiques et une

compréhension des défis et des opportunités du secteur sont essentiels pour saisir
pleinement les opportunités commerciales liées à la machine.

Conclusion
En conclusion, la conception d’une poubelle intelligente représente une solution innovante
pour améliorer la gestion des déchets et pour améliorer la commodité et l’hygiène lors de
son utilisation. Ses fonctionnalités intelligentes, telles que la détection automatique des
déchets, offre des avantages considérables en termes d’efficacité, de durabilité et de
préservation de l’environnement. En adoptant de telles technologies, nous pouvons créer
des communautés plus propres et plus durables pour les générations futures. En revanche,
notre projet comporte encore d’innombrable problème pour achever parfaitement des
tâches très compliquer et l’autonomie de l’alimentation est encore à faible niveau. Ainsi
pour apporter plus d’amélioration au poubelle intelligente nous allons ajouter de connecteur
de chargeur pour pouvoir charge les piles lorsque celle-ci sont faible. Et aussi nous allons
trouver un meilleur moyen pour trié le déchet dans la poubelle pour en faciliter le recyclage
des déchets.