Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Travaux pratique :
MOUNAJI Youssef
JAMAA Abdelkbir Pr.B.BENSSASI
DAHIK Meriem
YAAICH Chaimaa
Remerciement
Nous tenons à remercier dans un premier temps, MR.B .BENSSASI notre PROFESSEUR qui a
investi son savoir et son temps pour la contribution à la réussite de ce rapport. On retient et
nous sommes reconnaissantes pour vos conseils et votre disponibilité ainsi que pour votre
engagement remarquable
Grace à vous, on a tient une véritable expérience de travail en collaboration, qui nous a
permis de bien gérer la répartition des tâches et de renforcer l’esprit de partage de
connaissance ainsi que la synchronisation de notre travail en mettant en place des outils et
techniques adaptés
Pour ne pas conclure, à toute personne ayant participé de près ou de loin à la réalisation de
ce rapport par ses encouragements ou ses idées.
1
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
Sommaire :
Remerciement................................................................................................................................................................... 1
Introduction générale : ..................................................................................................................................................... 3
1. Définition (API) : .................................................................................................................................................... 4
2. But de l’automatisation ............................................................................................................................................ 4
3. Architecture et structure des automates................................................................................................................. 5
4. Un API se compose donc de trois grandes parties.................................................................................................... 5
TP N1 : L’automate TSX micro ........................................................................................................................................... 7
1. Objectif du TP : .......................................................................................................................................................... 7
2. Matériel utilisé: ......................................................................................................................................................... 7
3. Présentation de l’environnement ............................................................................................................................. 7
4. Manipulation ............................................................................................................................................................. 9
4.1. Allumé et attende une lampe par bouton poussoir.......................................................................................... 9
4.2. Allumé et attende une lampe avec maintien : ................................................................................................. 10
4.3. Temporisation .................................................................................................................................................. 10
4.4. Compteur et Décompteur ................................................................................................................................ 11
4.5. Clignotement.................................................................................................................................................... 11
TP N°2: L’automate Zelio ................................................................................................................................................ 12
1 : Objectif du TP : ....................................................................................................................................................... 12
2. Matériel utilisé: ....................................................................................................................................................... 12
3. ouverture de programme : ..................................................................................................................................... 12
4. manipulation : ......................................................................................................................................................... 13
4.1 Allumer une lampe : .......................................................................................................................................... 13
4.2 Allumer une lampe avec maintienne : .............................................................................................................. 14
4.3 Allumer une lampe à l’aide du Temporisateur : .............................................................................................. 14
4.4 Comptage décomptage fonctionne parking : ................................................................................................... 15
4.5 Clignotement d’une lampe :.............................................................................................................................. 15
4. 6 feux tricolores : ................................................................................................................................................ 16
Conclusion ....................................................................................................................................................................... 17
2
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
Tableaux de figures
3
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
Introduction générale :
1. Définition (API) :
Les automates programmables industriels sont
apparus à la fin des années soixante, à la
demande de l'industrie automobile américaine
(General Motor), qui réclamait plus
d'adaptabilité de leurs systèmes de commande.
Avant : utilisation de relais
électromagnétiques et de systèmes
pneumatiques pour la réalisation des
parties commandes = logique câblée.
Inconvénients : cher, pas de flexibilité, pas
de communication possible.
2. But de l’automatisation
• Augmenter la sécurité
• Accroître la productivité
•Augmenter la compétitivité
• Économiser les matières première et l'énergie
• Superviser les installations et les machines
• Éliminer les tâches répétitives ou sans intérêt
• Simplifier le travail des agents
4
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
5
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
Partie opérative :
Elle agit sur la matière d’œuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée. Les actionneurs (moteurs, vérins)
agissent sur la partie mécanique du système qui agit à son tour sur la matière d’œuvre. Les capteurs /
détecteurs permettent d’acquérir les divers états du système.
Partie commande :
Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative. Les pré-actionneurs permettent de
commander les actionneurs ; ils assurent le transfert d’énergie entre la source de puissance (réseau
électrique, pneumatique …) et les actionneurs. Exemple : contacteur, distributeur …
Poste de contrôle :
6
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
Cette manipulation est pour but de se familiariser avec le logiciel PL7 Micro et faire la simulation des
programmes de base.
2. Matériel utilisé:
3. Présentation de l’environnement
LANGAGES
♦Ladder
CREATION D’UNE NOUVELLE
APPLICATION
FONTION INTEGREES :
♦ Commande de mouvements
♦ Communication
♦ Régulation
♦ Dialogue opérateur
♦ Affichage ...
7
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
DOSSIER CONFIGURATION
Le dossier Configuration permet, en double
cliquant dessus, d’avoir accès à la configuration:
Matérielle pour accéder aux racks et modules
Configuration des racks
Configurations des modules
Eventuellement, changement du type de
Microprocesseur
DOSSIER PROGRAMME
Ce dossier contient les différentes sections de
programme, en LADDER, en LITTERAL, en LISTE,
en GRAFCET.
Un programme est structuré en tâches ( tâche
maître, tache rapide ) elles-mêmes découpée en
sections, et d’événements déclenché par des
cartes périphériques.
On peut visualiser les différentes sections d’un
programme sous forme fonctionnelle.
CONFIGURATION
Double cliquer sur le dossier Configuration matérielle dans le navigateur
8
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
4. Manipulation
4.1. Allumé et attende une lampe par bouton poussoir
9
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
4.3. Temporisation
Figure 7: Temporisation
10
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
4.5. Clignotement
Figure 9: Clignotement
11
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
2. Matériel utilisé:
L'automate Zelio …
Les boutons poussoir
Les lampes
Ordinateur pour programmer l’automate
3. ouverture de programme :
Etape 1 :
On choisit automate qui
adéquate au note automate
disponible
12
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
Etape2 :
4. manipulation :
4.1 Allumer une lampe :
13
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
14
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
15
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
4. 6 feux tricolores :
16
//Université Hassan II Casablanca / Faculté Sciences // //Compte rendu API//
Conclusion
Les APIs étudiés durant les séances de TP nous ont permis d’effectuer plusieurs
opérations de commande telles que l’allumage des LED par des boutons poussoirs,
allumage des LED après temporisation, par comptage ou décomptage des impulsions
sur un bouton.
Après les avoir programmés à effectuer ces opérations nous avons remarqué que
les APIs sont souples d’emploi et dédiés à exécuter un emploi bien spécifique ce
qui n’est pas du tout la même chose pour un autre calculateur.
17