Rappel - Modèles Structurels Et Modèles Fonctionnels

Rappel: Modèles structurels
et Modèles fonctionnels
Présenté par: Mme DROUICHE Imane

Mail: imane.drouiche@usthb.edu.dz
Chapitre I: L’automatisation des machines
Partie 1:
1- Modèles structurels
1.1- Schéma bloc
1.2- Schémas de procédés
1.3- Schémas de circuits
• Nomenclature et codification
Partie 2:
2- Modèles fonctionnels
2.1- Logique binaire et algèbre booléenne
2.2- Logique combinatoire
2.3- Logique séquentielle
2.4- Synthèse des systèmes séquentiels
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1.1. Définitions
• Qu'est-ce qu'un schéma de procédé (PFD)?
• Un schéma de procédé (PFD) est un diagramme qui illustre les relations entre les
principaux composants d'une installation industrielle.
• Ils sont généralement utilisés dans le domaine de l'ingénierie chimique ou de
l'ingénierie des procédés, mais leurs concepts sont parfois également appliqués à
d'autres types de processus.
• Ils servent à documenter un procédé, l'améliorer ou en modéliser un nouveau. En
fonction de leur utilisation et de leur contenu, ils peuvent aussi être appelés diagramme
de flux de procédé, logigramme, diagramme de bloc, diagramme de flux schématique,
schéma tuyauterie et instrumentation, diagramme de flux de système ou diagramme de
système.
• Ils emploient une série de symboles et de notations pour décrire un procédé. Les
symboles utilisés varient selon leur emplacement, et les schémas peuvent aller de la
simple esquisse dessinée à la main jusqu'au diagramme professionnel très détaillé, créé
par06/10/2023
ordinateur. Cours API 3
1.2.1 Définitions
• Qu'est-ce qu'un schéma de procédé (PFD)?
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1.2.2 Historique
• Ce type de diagramme est né dans les années 1920. En 1921, Frank Gilbreth Sr., un
ingénieur industriel et expert en efficacité présenta le « schéma de procédé » à
l'American Society of Mechanical Engineers (ASME).
• Au cours des décennies suivantes, ce concept s'est répandu dans les domaines de
l'ingénierie industrielle, de la production industrielle et même des affaires (diagramme
de processus métier) et de l'informatique (diagramme de flux de données et autres
types de schémas).
06/10/2023 Cours API 5

1.2.3 Objectifs et avantages
Le schéma de procédé a de nombreuses applications :

• Documenter un procédé pour une compréhension, un contrôle de la qualité et une
formation des employés optimisés.
• Normaliser un procédé pour une efficacité et une répétabilité optimales.
• Étudier un procédé pour l'améliorer et le rendre plus efficace. Cela permet de faire
ressortir les étapes inutiles, les goulots d'étranglement et autres insuffisances.
• Modéliser un meilleur procédé ou créer un tout nouveau procédé.
• Communiquer et collaborer grâce à des schémas qui parlent à différentes fonctions
dans l'entreprise ou à l'extérieur de celle-ci.
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1.2.4 Symboles et éléments des schémas de procédés
• Les symboles PFD les plus couramment utilisés aujourd'hui proviennent d'organismes
tels que:
✓ l'Organisation internationale de normalisation (ISO 10628 – Flow Diagrams for
Process Plants, General Rules)
✓l'Institut allemand de normalisation (DIN)
✓ l'American National Standards Institute (ANSI).
Toutefois, de nombreuses entreprises utilisent leurs propres symboles, souvent
similaires mais dont la signification peut varier à mesure qu'ils deviennent plus détaillés.
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Le schéma classique d'un procédé comprend les éléments suivants :

❖ Équipement principal : avec les noms et les numéros d'identification. Exemples :
compresseurs, mélangeurs, cuves, pompes, chaudières et refroidisseurs.
❖ Tuyauterie du procédé : fait circuler le produit, généralement des fluides, entre les
différents équipements.
❖ Direction du flux du procédé
❖ Vannes de régulation et vannes essentielles du procédé
❖ Conduits de dérivation et systèmes de recirculation principaux
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Le schéma classique d'un procédé comprend les éléments suivants :

❖ Données de fonctionnement : comme la pression, la température, la densité, le débit
massique, et le bilan massique et énergétique. Des valeurs minimales, normales et
maximales sont souvent incluses.
❖ Composition des fluides
❖ Dénomination des procédés
❖ Connexions avec d'autres systèmes
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1.2.5 Quels éléments exclure d'un schéma de procédé ?
En général, on omet ces éléments plus détaillés :

➢ Catégories des tuyaux et leurs numéros de ligne
➢ Instruments de contrôle du procédé
➢ Valeurs des conduites de dérivation secondaires
➢ Vannes d'isolement et d'arrêt
➢ Bouches et conduits de maintenance
➢ Limiteurs de pression et soupapes de sécurité
➢ Informations relatives aux classes de code
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1.2.6 Autres types de PFD
• Lorsque le schéma doit illustrer des procédés à éléments multiples dans une usine, il
fournit plutôt une vue d'ensemble, donnant moins de détails.
• Dans ce cas on l'appelle aussi schéma bloc ou diagramme de flux schématique. Chaque
bloc peut décrire un seul équipement ou une seule étape d'un procédé.
• On utilise généralement un rectangle pour représenter un équipement et des étiquettes

pour expliquer sa fonction.
• Le flux du procédé est généralement représenté de gauche à droite, avec des flèches
pour indiquer sa direction.
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1.2.6 Autres types de PFD
• À l'inverse, un schéma tuyauterie et instrumentation (P&ID) est plus technique.
• Il décrit les détails mécaniques à l'attention des concepteurs de tuyauterie, des

ingénieurs électriques, des ingénieurs en équipement et d'autres experts techniques
qui ont besoin de ces détails davantage que d'informations sur les procédés.
• Les P&ID reprennent les aspects conceptuels du PFD et y ajoutent des détails sur
l'équipement, la séquence du procédé, la tuyauterie pour le procédé et pour la gestion
de l'eau, les lignes de dérivation, les instruments, vannes, évents, canalisations et autres
éléments.
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• 1.2.6 Autres types de PFD Exemple
06/10/2023 Cours API 13

• 1.2.6 Autres types de PFD Exemple IHM
DOSAGE ET PESAGE
Séquence de pesée, de VISUALISATION DE TOUS LES CAPTEURS
chargement et de dosage de Contrôle et visualisation de tous les
la matière première sur la capteurs impliqués dans le processus.
base d’une formule
CONTRÔLE DE MELANGE CONTINUE OU DISCONTINUE
introduite. Contrôle et visualisation de systèmes de mélange
continus ou discontinus.
SÉLECTION DE LA DESTINATION DU PRODUIT FINAL

Sélection de la destination du produit final:
ensachage, stockage dans des silos ou chargement de
camions.
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1.3.1 Système électrique .
Considérons le système (simple) électrique suivant, où l'on définira l'entrée u et la sortie i.
On peut écrire la relation entre la tension d'alimentation u(t) de ce circuit et le courant

qui y circule i(t) :
ou bien encore :
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1.3.1 Système électrique .
et si l'on calcule la transformée de Laplace de cette équation :
On a considéré les conditions initiales (u(0) et i(0)) nulles. En effet, la tension initiale au
borne de la résistance et l'intensité initiale du condensateur son nulles. On obtient ainsi
la fonction de transfert :
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1.3.2 Amortisseur .
Considérons le système décrit par la figure ci-dessous :
Par application du Principe Fondamental de la Dynamique, l'équation différentielle

régissant le comportement de la masse M soumise à une force u(t) est donnée par :
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1.3.2 Amortisseur .
En appliquant la transformée de Laplace à cette équation et en choisissant la position y(t)
de la masse comme sortie, on obtient la fonction de transfert du système comme le
rapport de Y (p) sur U(p), soit :
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• Partie 2:
Modèles fonctionnels
2.1- Logique binaire et algèbre booléenne
2.2- Logique combinatoire
2.3- Logique séquentielle
2.4- Synthèse des systèmes séquentiels
2.1 Logique binaire et algèbre booléenne
• L'algèbre de Boole, ou calcul booléen, est la partie des mathématiques qui s'intéresse aux
opérations et aux fonctions sur les variables logiques. Elle fut inventée par le mathématicien
britannique George Boole. Aujourd'hui, l'algèbre de Boole trouve de nombreuses
applications en informatique et dans la conception des circuits électroniques.
• On appelle B l'ensemble constitué de deux éléments appelés valeurs de vérité {FAUX, VRAI}.
Cet ensemble est aussi noté B = {0, 1}.
• Sur cet ensemble on peut définir les lois ET et OU et une transformation appelée «
complémentaire » (parfois « inversion » ou « contraire »).
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• L'algèbre de Boole, ou calcul booléen, est la partie des mathématiques qui s'intéresse
aux opérations et aux fonctions sur les variables logiques. Elle fut inventée par le
mathématicien britannique George Boole. Aujourd'hui, l'algèbre de Boole trouve de
nombreuses applications en informatique et dans la conception des circuits
électroniques.
• On appelle B l'ensemble constitué de deux éléments appelés valeurs de vérité {FAUX,
VRAI}. Cet ensemble est aussi noté B = {0, 1}.
• Sur cet ensemble on peut définir les lois ET et OU et une transformation appelée «
complémentaire » (parfois « inversion » ou « contraire »).
06/10/2023 Cours API 21

2.1.1 ET
Elle est définie de la manière suivante : a ET b est VRAI si et seulement si a est VRAI et b
est VRAI. Cette loi est aussi notée :
• a·b
• a /\ b (dans quelques notations algébriques, ou en APL)
• a & b ou a && b (Perl, C, PHP, ...)
• a AND b (Ada, Pascal, Python, ...)
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2.1.2 OU
Elle est définie de la manière suivante : a OU b est VRAI si et seulement si a est VRAI ou b
est VRAI, ou si a et b sont VRAIS. Cette loi est aussi notée :
• a+b
• a \/ b (dans quelques notations algébriques ou en APL)
• a | b ou a || b (Perl, C, PHP, ...)
• a OR b (Ada, Pascal, Python, ...)
06/10/2023 Cours API 23

2.1.3 NON
Le contraire de « a » est VRAI si et seulement si a est FAUX. Le contraire de a est noté :
• 𝑎ത En
• ┐a électronique,
• ~a (dans quelques notations algébriques ou en APL) une porte NON
est plus
• !a (C, C++...) communément
• NOT a (ASM, Pascal, Python, ...) appelée
inverseur.
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2.1.4 Les opérateurs logiques dérivés:
Opérateur logique « OU EXCLUSIF »
• La sortie n’est activée que si l’une et seulement une des deux entrées est active
(fonction sélectivité).
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Opérateur logique « NAND »
La sortie est l’inverse de celle d’une fonction ET.
06/10/2023 Cours API 26

Opérateur logique « NOR »
La sortie est l’inverse de celle d’une fonction OU.
Remarque: le nombre d’entrées d’une cellule logique peut varier de 1 à 32.

06/10/2023 Cours API 27
2.1.5 Quelques propriétés
➢Associativité
Comme avec les opérations habituelles, certaines parenthèses sont inutiles :
➢ Commutativité
L'ordre est sans importance :
➢ Distributivité
Comme avec les opérations mathématiques habituelles, il est possible de distribuer :
Attention : comportement différent par rapport aux opérateurs + et · habituels :
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2.1.5 Quelques propriétés
06/10/2023 Cours API 29

2.2 Tables de Karnaugh
• Une table de Karnaugh est une méthode inventée par Maurice Karnaugh en 1954 et
qui sert à simplifier des équations logiques ou à trouver l'équation logique
correspondant à une table de vérité.
• Cette méthode est graphique. Elle fonctionne très bien avec 3 ou 4 variables, beaucoup
moins bien avec 5 ou 6 variables, et plus du tout au-delà !
• Chaque case du tableau correspond à une ligne de la table de vérité. Pour en trouver
l’équation logique, il suffit de regrouper tous les "1" du tableau par groupes de 2n (1, 2,
4, 8, 16…).
• Exemple de la table de vérité de la fonction OU:
06/10/2023 Cours API 30

• Exemple de la table de vérité de la fonction OU:
Dans un regroupement, seules les variables ne changeant pas d’état sont conservées, donc S = S1
+ S2 = a + b. Chaque solution est séparée d’une autre par le signe "OU" (+).4
06/10/2023 Cours API 31
Remarque: pour les tableaux à plus de deux variables, le passage d’une case à une autre horizontalement ou
verticalement ne doit se faire qu’avec le changement d’état d’une seule variable d’entrée (code GRAY ou BINAIRE
RÉFLÉCHI).
Exemple d’un tableau de Karnaugh à trois variables d’entrée:
06/10/2023 Cours API 32

Remarque: il est possible de faire des regroupements d’une extrémité à l’autre du tableau
de Karnaugh.
Exemple:
Remarque: les regroupements ne peuvent se

faire que par ligne, horizontale ou verticale, ou
par rectangle.
06/10/2023 Cours API 33

2.3 Circuits logiques = Conversion d’une équation logique en schéma
2.3.1 Schématisation des opérateurs logiques dérivés avec les opérateurs logiques
simples:
1) Opérateur logique OU EXCLUSIF
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simples:
2) Opérateur logique NAND:
06/10/2023 Cours API 35

simples:
3) Opérateur logique NOR:
06/10/2023 Cours API 36

2.3.2 Schématisation d’une équation plus complexe:
06/10/2023 Cours API 37

2.3.2 Schématisation d’une équation plus complexe:
Ce type de schéma est utilisé pour la conception de commandes

électroniques et la compréhension des microcircuits qui la composent. Il vous
sera également utile pour la programmation en logigramme (SIEMENS).
06/10/2023 Cours API 38

2.2 Logique combinatoire
2.2.1 Fonctions combinatoires usuelles et principaux types de circuits MSI
• Les fonctions combinatoires fondamentales sont des problèmes combinatoires
complexes communs à nombreux utilisateurs, réalisables dans des circuits intégrés.
06/10/2023 Cours API 39

1. Comparaison entre information
• Il s’agit d’un circuit logique combinatoire qui compare deux grandeurs binaires et
produit des sorties désignant l’égalité de ces grandeurs ou lequel est le plus grand ou le
plus petit.
• Les comparateurs de grandeurs sont employés assez intensivement dans les circuits de
décodage des adresses des ordinateurs. Ce sont eux qui permettent de sélectionner le
périphérique ou de localiser la zone mémoire contenant les données que l’on veut
trouver.
• Ces éléments comparent le code d’adresse envoyé par le processeur central à un code
d’adresse matériel ; si les deux coïncident, la sortie SA=B du comparateur active le
dispositif ayant l’adresse correspondante.
06/10/2023 Cours API 40

• Les comparateurs sont également très utiles dans les applications de régulation où un
nombre binaire représentant une variable physique (comme la vitesse, la position, le
courant, etc…) est comparé à une valeur de consigne.
• Les sorties du comparateur servent à l’envoi de signaux pour la conduite des
mécanismes qui ramènent la variable physique vers son point de consigne.
• De même, les sorties du comparateur peuvent servir comme déclencheurs d’alarmes en
cas d’anomalies dans certaines applications.
06/10/2023 Cours API 41

➢ Principe
Soient ai et bi deux éléments binaires et F1, F2 et F3 les trois sorties permettant de
calculer respectivement (ai=bi) ou (ai>bi) ou (ai<bi):
06/10/2023 Cours API 42

➢ Extension pour n éléments binaires
Soient deux nombres binaires A et B représentés par n éléments binaires :
06/10/2023 Cours API 43

➢ Exemple de circuits MSI : 7485
• C’est un comparateur de grandeurs à 4 éléments binaires.
• Les entrées de cascade permettent la comparaison de nombres de longueur quelconque
par association des boîtiers entre eux. Le schéma synoptique ainsi que la table de
fonctionnement de ce circuit sont données par les figures suivantes :
06/10/2023 Cours API 44

➢ Exemple de circuits MSI : 7485
D’autres circuits MSI assurent la fonction de comparaison de grandeurs binaires telle que:
• 74 LS 682: Comparateur non cascadable de deux nombres à 8 eb.
• 74 LS 686: Comparateur cascadable de deux nombres à 8 eb.
06/10/2023 Cours API 45

2. décodage binaire
➢Principe
• Une quantité codée en binaire avec n eb peut représenter N=2𝑛 valeurs. La fonction de
décodage binaire consiste à transformer un codage binaire naturel (ou pur) en codage 1
parmi N (avec N=2𝑛 ).
• Le décodeur binaire est un circuit à n entrées, N=2𝑛 sorties et éventuellement une ou
plusieurs entrées G validant les fonctions de sortie.
06/10/2023 Cours API 46

➢Principe
Si G=1, toutes les sorties de décodeur
sont inactives quelque soit l’état de
l’information binaire sur e0
e1……en−1.
Si G=0, pour une valeur binaire i sur
les entrées e0 e1………en−1, la sortie
de rang
i est active et toutes les autres sont
inactives. L’équation d’une sortie de
rang i s’écrit:
06/10/2023 Cours API 47

• Exemple de circuits MSI : 74 138
Le circuit 74 138 est un décodeur 3 vers 8 qui répond aux principes généraux précédents. Les
figures suivantes en donnent respectivement le schéma synoptique et la table de vérité.
06/10/2023 Cours API 48

• Exemple de circuits MSI : 74 138 Table de vérité
06/10/2023 Cours API 49

D’autres circuits MSI assurent la fonction de décodage binaire telle que:
* 74 LS 154: Décodeur 16 sorties avec deux entrées de validation (boîtier 24 broches)
* 74 LS 42: Décodeur 10 sorties (boîtier 16 broches).
* 74 LS 139: Double décodeur à 4 sorties avec entrées de validation (boîtier 16 broches, deux
décodeurs indépendants).
* 74 LS 155 (74 LS 156): Double décodeur à 4 sorties à adresse unique et double validation
(boîtier 16 broches).
06/10/2023 Cours API 50

3. décodage BCD-7 segments
➢ Principe
• Dans de nombreux affichages numériques, les dix chiffres du code décimal (0 à 9), et parfois
les caractères hexadécimaux (A à F), sont configurés au moyen de 7 segments. Chaque
segment est constitué d’un matériau qui émet la lumière quand il est traversé par un
courant. Les matériaux les plus utilisés sont les diodes électroluminescentes (LED) et les
filaments incandescents.
• La fonction de décodage consiste à traduire la série d’entrée de valeurs représentées par les
quatre bits du code BCD (8421) en sept sorties correspondant aux valeurs des sept
segments de l’afficheur. Les sorties actives permettent de faire passer un courant dans le
segments qui forment le chiffre décimal correspondant au quatre bits du BCD.
06/10/2023 Cours API 51

➢ Principe
06/10/2023 Cours API 52

➢ Principe
06/10/2023 Cours API 53

➢ Principe
Exemple de circuits MSI :
Comme exemple de décodeur de BCD à sept segments, citons les circuits intégrés 7442, 7445,
7446, 7447, 7448, 7449 et 74247.
Parmi les caractéristiques techniques de ces décodeurs, relevons l’affichage de signes
particuliers en plus des nombres décimaux.
06/10/2023 Cours API 54

3. Multiplexage de données
➢ Principe
Le multiplexeur est un circuit qui permet de sélectionner une ligne d’entrée par une adresse
et de faire apparaître à la sortie l’état de cette ligne, c’est à dire le niveau haut ou bas.
06/10/2023 Cours API 55

➢ Principe
Un multiplexeur se comporte comme un commutateur dans lequel un code numérique
appliqué aux entrées d’adressage commande les entrées de données qui sont raccordées
à la sortie. Autrement dit, un multiplexeur choisit une source de données d’entrée parmi
N et transmet celle-ci à la seule voie de sortie existante.
06/10/2023 Cours API 56

Exemple de circuits MSI : 74151
06/10/2023 Cours API 57

2.2.2 Approche de synthèse d’un système combinatoire
06/10/2023 Cours API 58

Fin de cours
06/10/2023 Cours API 59

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06/10/2023 Cours API 5

Le schéma de procédé a de nombreuses applications :

06/10/2023 Cours API 6

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Le schéma classique d'un procédé comprend les éléments suivants :

06/10/2023 Cours API 8

Le schéma classique d'un procédé comprend les éléments suivants :

06/10/2023 Cours API 9

En général, on omet ces éléments plus détaillés :

06/10/2023 Cours API 10

• On utilise généralement un rectangle pour représenter un équipement et des étiquettes

06/10/2023 Cours API 11

• Il décrit les détails mécaniques à l'attention des concepteurs de tuyauterie, des

06/10/2023 Cours API 12

06/10/2023 Cours API 13

SÉLECTION DE LA DESTINATION DU PRODUIT FINAL

On peut écrire la relation entre la tension d'alimentation u(t) de ce circuit et le courant

06/10/2023 Cours API 15

06/10/2023 Cours API 16

Par application du Principe Fondamental de la Dynamique, l'équation différentielle

06/10/2023 Cours API 17

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06/10/2023 Cours API 20

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Remarque: le nombre d’entrées d’une cellule logique peut varier de 1 à 32.

Attention : comportement différent par rapport aux opérateurs + et · habituels :

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Remarque: les regroupements ne peuvent se

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Ce type de schéma est utilisé pour la conception de commandes

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