Chap 1

Chapitre I - Modlisation des coulements
internes en turbomachines
CHAPITRE I Modlisation des coulements internes en turbomachines
I Introduction
Nous prsenterons dans ce chapitre une description des mthodes les plus utilises pour
la conception et le projet des turbomachines avec une considration spciale pour
les mthodes quasitridimensionnelles! domaine dans lequel s"orientera l"essentiel du prsent
travail#
$n prsentera tout d"abord une approche %nrale du processus de conception des
turbomachines en indiquant les di&&rents t'pes de modlisations utilises# $n dtaillera!
ensuite! cette dmarche qui ressemble! en ses tapes %nrales! ( l"volution qu"a subie la
dmarche de modlisation des turbomachines au cours du temps# Apr)s un bre& aper*u des
quations %nrales qui r%issent les coulements internes en turbomachines! les di&&rents
t'pes de solutions et leurs h'poth)ses simpli&icatrices! on prsentera les di&&rentes mthodes
spci&iquement adaptes ( l"anal'se de ces coulements par ordre de comple+it croissante ,
les mthodes unidimensionnelles! bidimensionnelles! quasitridimensionnelles et
tridimensionnelles# -ans cette partie du chapitre! on portera une attention particuli)re au+
mthodes qui ont servi de base au prsent travail , notre attention s"est porte sur les anal'ses
unidimensionnelles .l"quation d"Euler des turbomachines! l"quilibre radial simpli&i et la
thorie des disques actuateurs/ ainsi que sur certaines mthodes bidimensionnelles et quasi
tridimensionnelles# $n prsentera le mod)le quasi0tridimensionnel 1
l
01
2
propos par 3u en
4562 7
i
8 dcomposant l"coulement tridimensionnel en deu+ coulements bidimensionnels
coupls , l"un constitu de l"coulement aube ( aube et l"autre de l"coulement mridien#
9"coulement aube ( aube sort du cadre de notre travail! raison pour laquelle on n"en &ournira
qu"une br)ve description alors que l"on portera notre intr:t sur l"coulement mridien#
I.1 Projet des turbomachines
-e tr)s importants pro%r)s ont t accomplis dans le domaine de la conception des
turbomachines ces derni)res annes et l"ventail des mthodes et des outils ( la disposition du
concepteur a subi un important dveloppement# Parmi toutes ces possibilits! les in%nieurs
2
char%s de ces t;ches doivent savoir choisir l"outil le mieu+ adapt ( chaque tape du projet#
9a plupart des industries ont leurs propres schmas de conception! leurs codes ou leurs
mthodes de calcul# Par e+emple! dans la srie publie par l"A<AR- .Advisor' <roup &or
Aerospace Research and -evelopment/ en 45=5 7
ii
8! plusieurs auteurs ont dcrit des mthodes
avances et e+haustives pour le projet de divers t'pes des turbomachines , compresseurs
.1to>! Meau?/! turbines .@r'! Hourmou?iadis/! auba%es bidimensionnels .1tarAen/! pour
n"en citer que quelquesuns# -"autre part! Ho>ard et al# 7
iii
8 prsentent une mthode pour la
conception arod'namique et thermique des turbines# Nojima 7
iv
8 montre une description
similaire pour la conception de compresseurs centri&u%es industriels# 9a mthodolo%ie de
conception des turbomachines dpend de l"application! de la %omtrie et du domaine
industriel dBapplication C par consquent! il n"e+iste pas dBapproche uni&ie#
Dne dmarche mthodolo%ique %nrale peut cependant :tre retenue concernant la
conception des turbomachines! elle est prsente en &i%ure I#4# 9a spci&ication des param)tres
%lobau+ .cahier des char%es/ comprend le dbit! l"lvation de pression! le rendement
souhait! les dimensions %lobales de la machine ou l"espace disponible pour la lo%er! les
caractristiques du &luide de travail et le t'pe de machine en &onction de la t;che qui lui est
destine# Parmi d"autres param)tres qui sont aussi acquis au dbut du projet! on peut
considrer les bases de donnes contenant les %omtries des pro&ils! les corrlations pour le
calcul des pertes sur les auba%es et les &lasques! les &uites par jeu+ radiau+ et les mod)les pour
le calcul des an%les de d&le+ion#
9a premi)re tape du calcul consistera en une anal'se %lobale &aite ( l"aide de mod)les
simpli&is de t'pe unidimensionnel portant %nralement sur le tube de courant mo'en et
utilisant l"quation d"Euler des turbomachines combine avec les lois de l"quilibre radial
simpli&i .No%uera et al 7
v
8/# -ans cette tape! nous &erons appel ( de nombreuses corrlations
d&inissant les an%les de d&le+ion .Re' 7
vi
8/ et les pertes .@aAir 7
vii
8/ en %rilles d"aubes# 9es
rsultats les plus importants de cette premi)re tape seront les caractristiques %lobales en
&onction du dbit et surtout une premi)re appro+imation de la %omtrie de la machine
.notamment les pro&ils des pales/ qui servira ( initialiser les autres tapes de la dmarche#
E
Spcification de paramtres globaux
(Cahier des charges)
Performances,
Encombrement,
Caractristiques du fluide,
Type de machine, etc..
Spcification de paramtres globaux
(Cahier des charges)
Performances,
Encombrement,
Caractristiques du fluide,
Type de machine, etc..
Analyse globale
Corrlations de pertes et dflexion en grilles d'aubes
quilibre radial simplifi
Dtermination des caractristiques globales en fonction du dbit
Analyse globale
Corrlations de pertes et dflexion en grilles d'aubes
quilibre radial simplifi
Dtermination des caractristiques globales en fonction du dbit
Analyse quasi 3D
Couplage des rsolutions aube aube et mridienne
Rsolution du problme inverse 2D
Couches limites / Corrlations de pertes
Analyse quasi 3D
Couplage des rsolutions aube aube et mridienne
Rsolution du problme inverse 2D
Couches limites / Corrlations de pertes
Analyse 3D
Code Euler ou Navier-Stokes
Calcul des couches limites / coulements secondaires
Tourbillon marginal
Effets instationnaires
Dtermination des caractristiques globales, pertes, rendement, ...
Analyse 3D
Code Euler ou Navier-Stokes
Calcul des couches limites / coulements secondaires
Tourbillon marginal
Effets instationnaires
Dtermination des caractristiques globales, pertes, rendement, ...
Analyse Structurelle et Thermique
Calcul des contraintes, efforts, tempratures, ...
Analyse Structurelle et Thermique
Calcul des contraintes, efforts, tempratures, ...
Figure I.1 Projet des turbomachines
Il e+iste deu+ approches di&&rentes pour la slection des pro&ils des pales , le probl)me
direct et le probl)me inverse# Ils peuvent :tre dcrits ainsi ,
Problme direct (analyse. 9es pro&ils des pales sont %nrs par des techniques
%omtriques dont une loi d"volution de la li%ne mo'enne .loi de cambrure/ et une loi
d"paisseur# -es sries de %rilles ainsi construites avec ces pro&ils sont ensuite anal'ses
par des mthodes thoriques! numriques ou e+primentales pour identi&ier les plus
per&ormantes et dterminer leurs caractristiques arod'namiques dtailles 7
viii
8 7
i+
8 7
+
8#
F
Problme in!erse (dimensionnement. Cette technique permet au concepteur de
spci&ier les distributions des vitesses ou pression sur les sur&aces des pro&ils ( construire#
-es mthodes numriques tr)s pousses permettent de dterminer la %omtrie des pro&ils
qui ralisent ces distributions .3ilAinson 45GH 7
+i
8! Chen% 45=4 7
+ii
8! 9e>is 45=2 7
+iii
8 et
4554 7
+iv
8! 9uu 4552 7
+v
8/# -"autres mthodes simpli&ies permettent avec certaines
contraintes imposes sur la %omtrie .par e+emple une &amille &i+e de pro&ils/! dBobtenir
la %omtrie la mieu+ adapte au+ conditions d"entre et de sortie imposes au dpart#
1i les mthodes inverses semblent o&&rir la solution idale pour obtenir les caractristiques
souhaites! elles prsentent plusieurs inconvnients! notamment! il n"e+iste pas toujours un
pro&il correspondant ( toute distribution ima%inable et! d"autre part! s"elle e+iste! la solution
n"est pas toujours raliste ou structurellement stable .3ilAinson 45GH 7Error, Re&erence source
not &ound8/# Il est important de noter que les deu+ approches peuvent :tre utilises dans le
cadre de la conception de turbomachines! mais que les mthodes directes doivent :tre utilises
dans une boucle itrative dont la %omtrie recherche est obtenue par des amliorations
successives de crit)res objecti&s#
9a deu+i)me phase! plus volue dans cette pro%ression! est reprsente par l"anal'se
dite quasitridimensionnelle C le prsent travail sBinscrit plus particuli)rement dans ce
domaine# Ces mthodes ont en commun l"ide de dcomposer l"coulement tridimensionnel
qui se produit ( l"intrieur de la machine en deu+ coulements bidimensionnels coupls ,
l"coulement aube ( aube et l"coulement mridien# Pour ces deu+ t'pes de calcul il e+iste
plusieurs mthodes de modlisation et de rsolution# $n n"en verra que quelquesunes parmi
les principales# A cette tape de la conception! il est &rquent de &aire appel au+ mthodes ou
corrlations pour prendre en compte les e&&ets des couches limites! coulements secondaires!
&uites dans les jeu+ et pertes visqueuses#
-ans le processus de conception des turbomachines! l"tape la plus volue et la plus
comple+e celle qui demande le plus de mo'ens! aussi bien matriels qu"intellectuels! est sans
doute l"anal'se tridimensionnelle# Cette partie constitue la phase &inale de la conception
h'draulique ou arod'namique proprement dite! elle est normalement accomplie ( l"aide de
codes de calcul rsolvant les quations de Navier1toAes dans tout le domaine concern# Ces
codes donnent un aper*u de lBvolution et de lBe&&et des couches limites! des coulements
secondaires ou des coulements dans les jeu+ radiau+# 9es e&&ets instationnaires peuvent aussi
6
:tre pris en compte par des lo%iciels spcialement con*us pour cette t;che# 9e principal
rsultat de cette tape est une connaissance dtaille de l"coulement ( l"intrieur de la
machine qui permettra de contrIler ses caractristiques et de raliser dBventuelles
modi&ications de la %omtrie# Il est vident que ces codes tr)s lourds ne sont pas adapts au+
premi)res tapes de la conception# Nanmoins! ces lo%iciels ont volu aussi bien dans le
domaine de la convivialit et &acilit d"utilisation que dans le domaine al%orithmique# Par
consquent! ils trouvent une place de plus en plus importante dans les tapes amont de la
conception#
9a derni)re tape avant de passer au+ essais indispensables pour le dveloppement de
toute nouvelle machine! consiste ( calculer et ( contrIler ses caractristiques structurelles et
thermiques# @ien entendu! cette tape chappe compl)tement ( lBobjecti& du prsent travail#
Il &aut noter que dans chaque phase du projet! les param)tres %omtriques peuvent :tre
modi&is jusquB( ce que les objecti&s soient atteints# -e m:me! il est souvent possible et
par&ois ncessaire! de revenir sur les tapes dj( accomplies pour e&&ectuer les modi&ications
ncessaires#
I." #$uations gnrales de base
9es quations utilises pour rsoudre les coulements dans les turbomachines drivent!
%nralement des quations de Navier1toAes et sont accompa%nes d"h'poth)ses
simpli&icatrices! associes ( des considrations sur la %omtrie! les bilans ner%tiques ou la
sparation des vitesses en une valeur mo'enne et une partie &luctuante# En dehors du rep)re
absolu! les quations peuvent aussi s"e+primer dans le rep)re relati&! en termes de la &onction
de courant ou encore des variables e+primant sa courbure#
Nous prsenterons ensuite l"ensemble des quations %nrales de la mcanique des
&luides sur lesquelles sont bases les quations r%issant l"coulement dans les turbomachines#
G
I.".1 #$uation de continuit et $uation dynami$ue (%a!ier-&to'es
9es &ormes di&&rentielles de l"quation de continuit et l"quation de conservation des
quantits de mouvement peuvent :tre obtenues ( partir des relations int%rales sur un volume
de contrIle et par l"application du thor)me de la diver%ence# 1i le &luide considr est
ne>tonien et la pesanteur est la seule &orce de volume a%issant sur le domaine considr
.1chlichtin%! 45H5 7
+vi
8C 3hite! 4554 7
+vii
8/! les quations r%issant l"coulement peuvent :tre
e+primes ainsi,
t
+
r

r
V ( ) 0 .I#4/
( )
.4/ .2/ .E/ .F/ .6/ .G/ .H/
j
i
ij
j j j
V
V DV V
V V p g divV
Dt t x x x

1
1

+ + + + + 1
' ; 1

1 ]

]
r r
r r r r r
.I#2/
9es termes 4! 2! et E de l"quation I#2 reprsentent l"acclration totale! convective! et
locale# 9e terme F reprsente la &orce de pression! le terme 6 la &orce de la pesanteur! les
termes G et H les e&&ets visqueu+! oJ normalement la viscosit de dilatation est considre
comme nulle .c"est(dire
2
3
d"apr)s l"h'poth)se de 1toAes/# Dne discussion dtaille
des termes visqueu+ peut :tre trouve dans les travau+ de 3hite# Pour les coulements
laminaires incompressibles! la densit et la viscosit sont supposes constantes dans les
quations I#4 et I#2# Ces quations reprsentent un ensemble complet de quatre quations pour
quatre inconnues! ( savoir! la pression et les trois composantes de la vitesse# Pour des
coulements non visqueu+! les deu+ derniers termes dans l"quation I#2 sont nuls# -ans la
plupart des coulements internes! le cinqui)me terme de l"quation I#2!
g
! est n%li%#
9"quation d"ner%ie est base sur l"quation thermod'namique! elle s"utilise sous la
&orme,
( )
Dh Dp
k T
Dt Dt
+ +
r r
.I#E/
H
oJ est le &onction de dissipation! reprsentant l"quivalent thermique de l"ner%ie
mcanique lie ( la dissipation visqueuse et les e&&orts de cisaillement ,

V
i
x
j
ij
2
V
x
x

_
,
2
+ 2
V
y
x

_
,

2
+ 2
V
z
x

_
,

2
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V
x
x
+
V
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_
,

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V
y
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V
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2
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]
1
1
+
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z

_
,

2
9e premier terme de %auche de l"quation I#E reprsente la variation d"enthalpie C
Dp Dt
et sont les tau+ de travail des e&&orts de pression et de cisaillement!#
(k T )
le
trans&ert de chaleur par conduction dans le &luide oJ k est le coe&&icient de conductivit
thermique#
Pour des coulements compressibles! le transport et la %nration d"ner%ie sont coupls
( la d'namique du mouvement du &luide! et donc l"quation d"ner%ie .Eq# I#E/ doit :tre
rsolue en m:me temps que les quations de continuit et de quantit de mouvement# En
outre! une quation complmentaire associant la densit ( la pression et ( la temprature est
ncessaire# Pour un %a? idal! l"quation d"tat est donne par
p
RT
.I#F/
9es quations I#4 ( I#F &ournissent si+ quations .dans l"coulement tridimensionnel/
pour si+ inconnues ,
r
V
!
!
p
! T #
I."." #$uations sous (orme conser!ati!e
-ans beaucoup de cas .telle que la rsolution numrique des quations de Navier
1toAes/! les quations e+primes en termes de variables KconservativesK sont tr)s utiles# Ces
=
variables telles que
!
u
!
v
!
w
!
h
o
!
e
! qui incluent la masse volumique s"appellent
variables conservatives#
Luand des variables KconservativesK sont utilises dans un schma de di&&rences &inies!
les quations discrtises conservent d"une &a*on plus prcise la masse! la quantit de
mouvement et l"ner%ie# Ceci peut :tre un avanta%e dans des coulements h'personiques!
parce que les quations sous &orme conservative satis&ont les relations de RanAineHu%oniot
et produiront les conditions correctes de saut ( travers les chocs# Dn autre avanta%e est que la
&orme de di&&rences &inies de ces quations peut :tre interprte en tant que lois int%rales sur
le volume de contrIle des mailles de calcul .Hirsch!455M 7
+viii
8/#
9es quations de quantit de mouvement sous &orme conservative peuvent :tre drives
en combinant I#4 et I#2 pour donner! par e+emple! l"quation de quantit de mouvement
suivant l"abscisse + .supposant l"h'poth)se de 1toAes/,
V
x
t
+
x
V
x
2
+ p ( )+
y
V
x
V
y
( )
+
z
V
x
V
z
( )
g
z
+
x
2
V
x
x
2
3
divV

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1
+
V
x
y
+
V
y
x

_
,

1
]
1
1
+
V
x
z
+
V
z
x

_
,

1
]
1
.I#6/
9"quation de l"ner%ie .I#E/ peut %alement :tre e+prime en termes d"enthalpie totale et
de variables conservatives# Dne telle &orme est e+tr:mement utile dans la d'namique des
&luides et les turbomachines dans les situations oJ les chan%ements d"enthalpie totale sont
&aibles .par e+emple! dans le cas d"un redresseur/# 9"quation de quantit de mouvement peut
:tre trans&orme en,
D
r
V
Dt
r
V
r
p
r
V + g
r
V +
r

ij
( )
r
V
En combinant cette quation avec I#E et I#F! on obtient ,
D H ( )
Dt
p
t
+ g
r
V +
r
k
r
T
( )
+
r

ij
r
V
( )
5
avec H h + u
i
u
i
2 h + (u
2
+ v
2
+ w
2
) 2# Cette quation peut :tre combine avec
l"quation de continuit ,
H
t
+
r

r
V H
p
t
+ g
r
V +
r
k
r
T ( )+
r

ij
r
V ( )
Ainsi! les quations conservatives peuvent :tre crites comme suit .voir Pe'eret et
Ta'lor!45=E! pour une drivation dtaille de ces quations 7
+i+
8/ C
q
t
+
E
x
+
F
y
+
G
z
1
R
e
T
x
+
P
y
+
Q
z

1
]
1
+ S .I#G/
oJ
q
! E! F! G! T ! P!
Q
! et S sont donnes par
q
V
x
V
y
V
z
e
o

1
]
1
1
1
1
1
1
, E
V
x
V
x
2
+ p
V
x
V
y
V
x
V
z
HV
x

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y
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V
y
V
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2
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V
y
V
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y

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V
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V
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V
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x
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,

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V
x
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,

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x
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x
z

_
,

Q
Z
+
1

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1
1
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1
1
1
1
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0
V
x
y
+
V
y
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_
,

2
V
y
x
2
3
V
x
x
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V
y
y
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V
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z

_
,

V
y
z
+
V
z
y

_
,

Q
y
+
2

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3
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x
x
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y
y
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_
,

Q
z
+
3

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
S 0,g
x
,g
y
,g
z
,g
x
V
x
,g
y
V
y
,g
z
V
z
( )
T
oJ
Q
x
!
Q
y
! et
Q
z
! sont des tau+ de trans&ert de chaleur et
1
!
2
! et
3
sont les termes
de dissipation visqueuse,
1
2V
x
V
x
x
2
3
V
x
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z

_
,

+ V
y
V
x
y
+
V
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,

+ V
z
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x
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+
V
z
x

_
,

2
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y
y
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3
2V
z
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2
3
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x
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,

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V
x
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+
V
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x

_
,
+ V
y
V
y
z
+
V
z
y

_
,

44
e
o
H p h +
V
2
2
p
I.".) #$uations simpli(ies de mou!ement
9es quations qui r%issent l"coulement peuvent souvent :tre simpli&ies pour &ournir
des &ormes plus appropries pour le traitement anal'tique ou numrique# Certaines de ces
simpli&ications seront dcrites par la suite#
I.".).1 #$uations d*#uler
Pour les coulements non visqueu+ .
0
/! l"quation I#2 est connue comme l"quation
d"Euler ,
D
r
V
Dt

r
V
r

( )
r
V +
r
V
t
+

1
]
1

r
p +
r
F .I#H/
oJ
r
F
reprsente les &orces e+ternes de volume! comme par e+emple lB acclration de la
pesanteur ou les &orces d"auba%es dans l"h'poth)se de s'mtrie a+iale dans les turbomachines#
Cette h'poth)se est pleinement justi&ie dans beaucoup de cas d"importance par la
sparation des coulements en deu+ ?ones , une ?one dite visqueuse pr)s des parois oJ les
e&&ets dus au+ %radients de vitesses sont importants et une ?one dite saine dont les e&&ets
visqueu+ sont n%li%eables .&i%ure I#2/# -ans la ?one visqueuse! ce sont les quations Navier
1toAes qui r%issent l"coulement! souvent sous une &orme simpli&ie adapte au rapport des
chelles lon%itudinales et transversales qui caractrisent les couches limites# -ans la ?one
saine! on peut utiliser les quations d"Euler avec un important %ain en simplicit et temps de
calcul#
42
Mo'eu
Carter
Couches limites
Ecoulement sain
Figure I." Modle de l*coulement + trois ,ones
I.".)." #$uations de l*coulement incompressible
-ans beaucoup d"coulements! le &luide est incompressible et les %radients de viscosit
sont &aibles# 9es termes visqueu+ des quations de quantit de mouvement peuvent alors :tre
simpli&is et l"quation d"ner%ie n"est pas prise en compte# -ans ce dernier cas! l"quation de
continuit est donne par ,
r

r
V 0
.I#=/
et l"quation de quantit de mouvement! n%li%eant les e&&ets de la pesanteur! par,
D
r
V
Dt

r
p +
2
r
V
.I#5/
4E
I.".).) -$uations lies + l*coulement potentiel
Dn autre niveau d"appro+imation est constitu par le principe d"irrotationnalit!
r

r

r
V 0
# Pour le vecteur vitesse dont le rotationnel est nul! on dmontre que la vitesse
drive d"un potentiel scalaire
,
r
V
r
.I#4M/
En substituant cette quation dans l"quation de continuit et en liminant
dans
l"quation de quantit de mouvement! on obtient ,
dp d V
x
2
+ V
y
2
+ V
w
2
( )
/ 2
[ ]
.I#44/
qui m)ne ( l"quation suivante dans un s'st)me cartsien .Anderson! 45=2 7
++
8/,
1 M
x
2
( )
xx
+ 1 M
y
2
( )
yy
+ 1 M
z
2
( )
zz
2M
x
M
y
xy
2M
x
M
z
xz
2M
y
M
z
yz
0
.I#42/
oJ
M
x
V
x
a
, M
y
V
y
a
, M
z
V
z
a
x
V
x
,
y
V
y
,
z
V
z
et
a
est la vitesse du son dans le milieu# Cette quation est h'perbolique pour les coulements
supersoniques et elliptique pour des coulements subsoniques# @eaucoup d"autres
simpli&ications peuvent :tre &aites .9aAshminara'ana 4556 7
++i
8/! notamment si l"coulement
est incompressible! l"quation I#44 se rduit (,
xx
+
yy
+
zz
0
.I#4E/
9"coulement reprsent par ces quations a t! historiquement! le champ le plus
lar%ement e+plor dans le domaine de la mcanique de &luides# 9es solutions de l"coulement
autour d"une aile d"avion! dans une %rille d"aube et l"coulement autour d"autres corps pro&ils
4F
ont pu :tre obtenus# Robertson 7
++ii
8! MilneThompson 7
++iii
8 et Naramachetti 7
++iv
8 &ournissent
une couverture tr)s bonne de ce domaine pour les cas de corps isols#
I.".).. -$uations en termes de (onction de courant
-ans l"coulement potentiel stationnaire et bidimensionnel! l"quation d"Euler peut :tre
simpli&ie en d&inissant une nouvelle &onction en liaison avec le champ de vitesses# 9a
&onction de courant pour l"coulement stationnaire et bidimensionnel peut :tre d&inie par ,
y
V
x
x
V
y
En adoptant ces quations! on satis&ait automatiquement l"quation de continuit!
quation# I#4#
1i l"coulement est incompressible! l"quation prcdente peut :tre simpli&ie pour
donner,
xx
+
yy
0
.I#4F/
qui est l"quation de 9aplace pouvant :tre rsolue sur un domaine par diverses techniques
standard# -ans un coulement bidimensionnel! il est avanta%eu+ de rsoudre une quation au+
drives partielles comme I#4E en
plutIt que de rsoudre deu+ quations en

V
x
et
V
y
# Cette
approche est donc lar%ement rpandue pour les coulements bidimensionnels# 9"approche
&onction de courant peut %alement :tre utilise dans l"anal'se des coulements visqueu+# 9es
quations en &onction de courant sont lar%ement rpandues dans les domaines suivants,
1. 9es coulements non visqueu+ et incompressibles bidimensionnels
". Ecoulements compressibles non visqueu+ et irrotationnels bidimensionnels . 0/
). Couches limites bidimensionnelles
46
I.) #$uations particulires pour les turbomachines
-"une mani)re %nrale! les coulements dans les turbomachines sont tridimensionnels!
instationnaires! visqueu+! turbulents et compressibles#
Parmi les approches simpli&icatrices! on trouve l"h'poth)se d"Euler supposant un
nombre in&ini d"auba%es# Cette h'poth)se est quivalente ( l"h'poth)se de s'mtrie a+iale de
l"coulement ( condition d":tre accompa%ne d"un champ de &orces d"auba%es quivalent#
-epuis lon%temps! les concepteurs ont trait l"coulement tridimensionnel comple+e
dans les machines comme la superposition d"un certain nombre d"coulements
bidimensionnels# 9a premi)re &ormalisation de cette ide a t propose par 3u en 4562
7Error, Re&erence source not &ound8# Ceci a permis une dmarche simpli&ie du trac des pales
ou des techniques de slection de pro&ils# 3u a dmontr qu"en combinant les di&&rentes
composantes des quations d'namiques qui r%issent l"coulement! on peut obtenir des
s'st)mes dBquations pour les deu+ t'pes de sur&aces d&inies en &i%ure I#E# Cette
dcomposition est ( l"ori%ine de deu+ t'pes dB coulements , l"coulement KmridienK et
l"coulement Kaube ( aubeK# C"est ainsi que ces deu+ t'pes des sur&aces 1
4
et 1
2
sont appeles!
respectivement! sur&aces aube ( aube et sur&aces mridiennes# $n peut d&inir un nombre
arbitraire de sur&aces de chaque t'pe! mais les mthodes les plus utilises consid)rent une
seule sur&ace mridienne mo'enne# Cette simpli&ication quivaut ( n%li%er les di&&rences
induites par la pro+imit des pales sur les sur&aces aube ( aube .&i%ure I#F/# Nanmoins! la
mthode propose par Hirsch et 3ar?ee 7
++v
8 prend en compte ces di&&rences par les
mo'ennes a?imutales des quations d'namiques#
4G
S
2
i
S
1
i
Moyeu
Aubes
Figure I.) &ur(aces de courant au sein d*une turbomachine
Gauchissement rel (3Dcomplet)
Approximation mridienne (quasi 3D)
Figure I.. &ur(aces de courant )/ au sein d*une turbomachine
4H
En &i%ure I#6! on a reprsent une de ces sur&aces 1
4
sous l"h'poth)se de s'mtrie a+iale#
$n a reprsent ici l"intersection de la sur&ace avec les pales et les li%nes de courant
mo'ennes# En outre! on peut apprcier les vecteurs reprsentant la vitesse absolue d"une
particule de &luide
r
V
et ses composantes
V
r
!
V
et
V
z
C la vitesse relative .dans le rep)re relati&
tournant avec la machine ( vitesse an%ulaire /
r
W
et ses composantes
W
r
!
W
et
W
z
! et la
vitesse d"entraOnement
r
U
r

r
r
# Dn param)tre d"importance capitale apparaOt sur cette &i%ure
la vitesse mridienne
r
V
m
r
V
r
+
r
V
z
# $n peut ainsi crire les relations suivantes ,
r
V
r
W +
r
U
V
z
W
z
,
V
r
W
r
,
V
+ r.

'

.I#46/
tan
V
V
m
.I#4G/
tan
W
W
m
.I#4H/
oJ les an%les
et
reprsentent les directions absolues et relatives de la vitesse

dBcoulement#
4=
Figure I.0 /(inition des paramtres de l*coulement dans une turbomachine
Chaque sur&ace de courant interceptera la %rille en &ormant une %rille circulaire de
pro&ils# 9"coulement qui se dveloppe sur chaque sur&ace 1
4
peut :tre tudi ( l"aide de la
trans&ormation con&orme 7
++vi
8 7
++vii
8 7
++viii
8 en crivant ,

t N
a
2
dm
r
.I#4=/

t N
a
2
.I#45/
45
qui trans&orme le s'st)me de coordonnes .
m
! r / en .
/ et qui permet de ramener la %rille

circulaire de la &i%ure I#6 ( la %rille plane de la &i%ure I#G#
Figure I.1 /(inition des paramtres de l*coulement dans le plan aube + aube
trans(orm
9"coulement tridimensionnel complet peut donc :tre modlis par une srie de %rilles
planes bidimensionnelles! chacune correspondant ( une sur&ace 1
4
a+is'mtrique! plus ou
moins r%uli)rement distribues dans l"espace annulaire# Normalement! si+ ( di+ sections
seront su&&isantes pour reprsenter correctement l"coulement dans une machine classique#
9"avanta%e de cette approche simpli&ie rside dans le &ait que l"quation d"Euler peut
:tre applique ( chaque section de &a*on indpendante pour dterminer les trian%les de vitesse
( l"entre et ( la sortie de chaque section# 9a t;che du concepteur consiste ( slectionner la
&orme du pro&il pour obtenir la d&le+ion requise entre l"an%le
1
( l"entre et l"an%le
2
( la
sortie tout en limitant les pertes d"ner%ie par &rottement#
2M
En &i%ure I#H! on montre le plan mridien permettant de d&inir le ra'on de courbure des
li%nes de courant mridiennes
r
m
et son an%le de conicit # -"autre part! on introduit! sur la
m:me &i%ure! l"paisseur relative des tubes de courant b qui avec la relation
o
b
o
r
o
V
mo
b rV
m
cte.
! issue de l"quation de continuit .le premier terme correspond au+
valeurs ( lBin&inie amont/! permet de complter les calculs impliqus par la trans&ormation
con&orme#
Mo'eu
Carter
r
m
r
m
V
m
V
z
V
r
z
b
Figure I.2 /(inition des paramtres de l*coulement dans le plan mridien
9es quations du mouvement r%issant les coulements turbulents en turbomachines
sont &ortement non linaires et la plupart des solutions anal'tiques disponibles sont pour des
coulements tr)s simples# 9a rsolution implique plusieurs h'poth)ses selon le t'pe de
machine! la %omtrie des auba%es et les conditions d"coulement# 9es premi)res tentatives
pour rsoudre numriquement ces quations sont apparues vers la &in des annes GM .Cooper
et @osch! 45GG 7
++i+
8C Marsh! 45G= 7
+++
8/# 9"anal'se tridimensionnelle classique est base sur
une rsolution itrative des quations a+is'mtriques de l"coulement mridien et des
24
&ormulations aube ( aube .solution en %rilles d"aubes/# 9es techniques suivantes peuvent :tre
classes comme des solutions a+is'mtriques,
9"quilibre radial simpli&i
Thorie des disques actuateurs
Equations mo'ennes et leurs solutions
9es solutions non a+is'mtriques sont %nralement classes ainsi,
Mthode des li%nes et sur&aces de portance
Mthodes quasitridimensionnelles
1olutions numriques des quations tridimensionnelles .Euler et Navier1toAes/
9es solutions a+is'mtriques sont emplo'es pour prdire %lobalement les variations
radiales des proprits de l"coulement# Ces solutions sont strictement valables loin en amont
et en aval des pales! mais certaines h'poth)ses! comme celle d"Euler! permettent de les utiliser
( l"intrieur de la ?one aube# Dne &ois que les valeurs locales des param)tres de l"coulement
sont connues! les mod)les aube ( aube peuvent :tre utiliss pour prvoir les variations
a?imutales de la vitesse et de la pression# Cette technique de combiner les thories
a+is'mtriques avec la thorie des %rilles d"aubes est limite normalement au+ turbomachines
a+iales# 9es thories de li%nes de portance et de sur&aces de portance sont principalement
utilises pour l"anal'se a+iale! notamment des hlices propulsives# Ces deu+ mthodes sortent
du cadre de notre travail et par consquent elles ne seront pas e+poses#
-ans le tableau I#4! on montre un rsum des di&&rents mod)les et t'pes de solutions
utiliss pour les coulements en turbomachines# Avec une police plus &once! on a distin%u
les mthodes qui ont servi de base au prsent travail#
22
T'pe d"anal'se
A
+
i
s
'
m
t
r
i
q
u
e
-
i
m
e
n
s
i
o
n
s
C
o
m
p
r
e
s
s
i
b
l
e
P
i
s
q
u
e
u
+
-$uilibre radial simpli(i (#3& oui 1/ oui4non non
5hories des dis$ues actuateurs oui 1/4"/ oui4non non
-$uations moyennes dans le canal non 6)/ oui4non oui4non
9i%nes et sur&aces de portance .machines
ouvertes , oliennes! hlices! etc#/
non 2-QLE- ouiQnon non
Mthode de courbure des li%nes de courant ouiQnon 2-QLE- ouiQnon non
Mthodes $uasi-tridimensionnelles oui4non 6)/ oui4non non
1olution numrique des quations
tridimensionnelles .Potentiel! Euler et
Navier01toAes/
non E- ouiQnon ouiQnon
5ableau I.1. 3sum des types de rsolution et hypothses simpli(icatrices
I.).1 &olutions a7isymtri$ues
9"coulement en amont et loin en aval des pales! une &ois les e&&ets du silla%e estomps!
est naturellement a+is'mtrique et les quations issues de cette h'poth)se ' sont e+actes# Par
contre! l"coulement ( l"intrieur de la ?one aube peut :tre! selon la %omtrie et les
caractristiques de la machine! &ortement non a+is'mtrique# Nanmoins! cet inconvnient
peut :tre surmont avec l"h'poth)se d"Euler portant sur un nombre in&ini d"auba%es qui ram)ne
l"coulement ( une con&i%uration a+is'mtrique et qui doit :tre accompa%n de l"introduction
d"un champ de &orces quivalant au+ &orces d"auba%es .voir II#2/#
9es quations qui r%issent l"coulement a+is'mtrique! non visqueu+ et stationnaire
dans un s'st)me de coordonnes c'lindriques .
/ 0
/ sont donnes par ,
2E
Continuit ,
r
rV
r
( )+
z
zV
z
( )
0 .I#2M/
quantit de mouvement radiale,
V
r
t
+ V
r
V
r
r
+ V
z
V
r
z
2
r

1
p
r
+ F
r
.I#24/
quantit de mouvement tan%entielle,
V
t
+ V
r
V
r
+ V
z
V
z
+
V
V
r
r
F
.I#22/
quantit de mouvement a+iale,
V
z
t
+ V
r
V
z
r
+ V
z
V
z
z

1
p
z
+ F
z
.I#2E/
9es composantes du vecteur d&inissant le champ de vorticit sont donnes par,

V
z
,
V
r
z
V
z
r
,
1
r
r
rV
( )
9es &orces
F
r
!
F
et
F
z
sont des &orces de volume! des &orces visqueuses associes au+
pertes ou les &orces du champ quivalent au+ &orces d"auba%e de l"h'poth)se d"Euler#
I-)." #$uations dans le repre relati(
Il est souvent plus utile! pour ce qui concerne l"tude des turbomachines! d"e+primer les
quations r%issant l"coulement en termes de la vitesse relative
r
W
et ses composantes
W
r
!
W
et
W
z
! ce qui revient ( les e+primer dans le rep)re relati&# En mouvement relati&!
l"quation de continuit devient ,
2F
r

r
W
( )
0 .I#2F/
En introduisant la vitesse relative dans l"quation d"Euler .4#H/! et apr)s un certain
nombre de manipulations! on obtient ,
r
W
t
r
W
r

r
W + 2
r

r
W
r
I + T
r
S +
r
F
.I#26/
oJ T et S reprsentent respectivement la temprature et l"entropie pour les coulements
compressibles! et la quantit
I h +
W
2
2
U
2
2
est appele rothalpie# Il s"av)re qu" elle est appro+imativement constante le lon% les li%nes de
courant .voir I#E#E#4/#
Il convient aussi de rappeler la relation d&inissant l"enthalpie ,
h
dp
+ TdS
9"quation .I#26/! sous cette &orme! est connue comme l"quation de Crocco ou &orme
ner%tique de l"quation d'namique# 9e terme
r
S! %nralement n%li% en &luide
incompressible! est associ au+ pertes %nratrices d"entropie et au+ chan%es de chaleur avec
l"e+trieur#
En n%li%eant la pesanteur! le terme de &orces de volume peut :tre spar en &orces
d"auba%es et &orces de dissipation ,
r
F
r
F
b
+
r
F
d
.I#2G/
En l"absence de dcollements ou de r%imes &ortement dsadapts au+ pales! les &orces
d"auba%e sont perpendiculaires a la vitesse relative ,
26
r
F
b
r
W 0 .I#2H/
-"autre part! les &orces de dissipation sont souvent modlises par des corrlations
impliquant sa proportionnalit au carr de la vitesse relative et de sens oppos ,
r
F
d
f
d
r
W
r
W .I#2=/
9a projection de l"quation d'namique .I#26/ dans un rep)re c'lindrique .
r
! !
z
/ ainsi
que celle de continuit peuvent :tre aussi crites sous &orme conservative .Ran et
9aAshminara'ana 4554 7
+++i
8/ ,
Q
t
+
1
r
rE ( )
r
+
1
r
rF ( )
+
G
z
L
r
+ M .I#25/
avec ,
Q
W
r
W
W
z

1
]
1
1
1
1
1
E
W
r
p + W
r
2
W
r
W
W
r
W
z

1
]
1
1
1
1
1
F
W
W
r
W
p + W
2
W
W
z

1
]
1
1
1
1
1
G
W
z
W
r
W
z
W
z
W
p + W
z
2

1
]
1
1
1
1
1
L
0
p + W
+ r
( )
2
W
r
W
+ 2 ( )
0

1
]
1
1
1
1
1
M
0
F
r
F
d
cos sin
[ ]
F
F
d
sin
[ ]
F
z
F
d
cos cos
[ ]

1
]
1
1
1
1
1
9a premi)re li%ne de ces vecteurs correspond ( l"quation de continuit! les trois li%nes
suivantes sont les projections de l"quation d'namique dans l"ordre
z
!
r
et #
I-).) &olutions $uasi-tridimensionnelles
C#H#3u .4562/ 7Error, Re&erence source not &ound8/ a prsent le vritable caract)re
tridimensionnel de l"coulement dans son article de r&rence et a propos le schma
2G
numrique remarquablement sophistiqu illustr en &i%ure I#=# 9"coulement tridimensionnel
est propos comme la superposition d"un certain nombre d"coulements bidimensionnels
modliss suivant les sur&aces de courant 1
4
et 1
2
#
Surfaces S
2
Surfaces S
1
Pale 1
Pale 2
r
z
Figure I.8 &ur(aces de courant &
1
et &
"
(d*aprs 9u: 1;0".
9es sur&aces 1
2
suivent la d&le+ion principale provoque par la courbure des pro&ils de
pales et par leurs char%es arod'namiques associes# A cause de la di&&rence de pression
statique entre l"e+trados de la pale 4 et l"intrados de la pale 2! la courbure de chaque sur&ace de
courant 1
2
est di&&rente ce qui e+i%e l"utilisation de plusieurs sur&aces pour obtenir une
modlisation prcise# 9es sur&aces 14 sont di&&rentes des sur&aces de rvolution que l"on a
considr dans le cas simple dj( prsent# -ans le mod)le de 3u! les sur&aces 1
4
doivent :tre
vrilles pour permettre les variations induites par les di&&rentes sur&aces 1
2
# 9es sur&aces 1
4
et
1
2
prsentes! reprsentent une slection des sur&aces de courant qui traversent la ?one aube#
En rsolvant les quations du mouvement! dans cette %rille! on obtiendra des estimations
amliores successivement des sur&aces 1
4
et 1
2
permettant le coupla%e d'namique des
param)tres de l"coulement# 9"approche itrative pour obtenir une bonne estimation de
2H
l"coulement tridimensionnel a t tablie d"une mani)re tr)s compl)te par 3u! dans un article
ri%oureu+! tr)s en avance sur son temps# Ce concept demeure! encore aujourd"hui! comme une
prsentation e+tr:mement utile des quations de base qui r%issent l"coulement en
turbomachines et a constitu un remarquable essai de modlisation numrique bien avant la
disponibilit d" ordinateurs su&&isamment puissants#
9e premier schma in&ormatique majeur bas sur les travau+ de 3u! a t publi par
Marsh .45GG/ 7
+++ii
8 concernant l"coulement mridien a+is'mtrique sur la sur&ace 1
2
dite
mo'enne# -"autres &ormulations alternatives des quations ont t dveloppes avec
notamment! la mthode KTime Marchin%K de -enton .45=2/ 7
+++iii
8 qui a ouvert des
perspectives vers l"anal'se tridimensionnelle des coulements compressibles dans les codes
pratiques de conception# Potts .45=H/ 7
+++iv
8 .4554/ 7
+++v
8 a t en mesure d"adapter cette
mthode pour tudier le vrilla%e des sur&aces de courant 1
4
dans des %rilles tr)s vrilles de
turbines# En dehors de ce schma et de plusieurs autres publis! les socits industrielles ont
dvelopp leurs propres codes d"anal'se mridienne ou opt pour des codes commerciau+#
I.).. #coulement aube + aube
@ien qu"il s"a%isse de solutions proprement bidimensionnelles! elles sont cites ici car
elles constituent un des socles &ondamentau+ pour les solutions quasitridimensionnelles#
Nous avons vu que lorsque l"coulement est incompressible et irrotationnel!
l"coulement aube ( aube est r%i par les quations suivantes qui correspondent ( l"coulement
potentiel ,
xx
+
yy
0
xx
+
yy
0
9es conditions au+ limites ( satis&aire par ces quations sont que la vitesse et la pression
( l"in&ini amont correspondent au+ valeurs de l"coulement libre non perturb .par consquent!
x
!
y
ou
x
!
y
sont spci&is en amont/ et que les sur&aces des pales sont des li%nes de
courant#
2=
9es mthodes disponibles pour rsoudre l"coulement potentiel traversant une %rille
d"aubes .probl)me direct/ ou pour concevoir une %rille d"aubes susceptible de satis&aire une
distribution donne de pression .probl)me inverse/ peuvent :tre bri)vement classes comme
suit ,
1. Mthode de la trans(ormation con(orme < -ans cette mthode! l"coulement
autour d"une %rille d"aubes est obtenu par trans&ormation de l"coulement autour d"un
c'lindreC coulement par&aitement connu#
". Mthode des singularits < C"est une mthode d"approche oJ la pale est remplace
par un ensemble de sin%ularits comme des sources! des puits ou des tourbillons##
). Mthode %umri$ue , -ans cette mthode! les quations sont rsolues
numriquement sur un mailla%e en utilisant un schma de rela+ation# 9a technique
des di&&rences &inies ou la mthode des lments &inis sont utilises#
.. Mthode globale < -ans la mthode dveloppe par 3islicenus .45G6/ 7
+++vi
8! la
dviation entre la li%ne mo'enne des pro&ils et la li%ne de courant mo'enne est
obtenue empiriquement en utilisant des donnes aube ( aube e+primentales# 9es
e&&ets dus ( la cambrure et ( l"paisseur des pro&ils sont dtermins ( partir d"une
distribution de pression donne#
0. Mthode de l*hodographe , -ans cette mthode! on ram)ne l"coulement en %rille
d"aubes ( une &raction de l"coulement potentiel sourcepuits# Cette mthode tombe
en dsutude mrite une attention particuli)re dans le cadre de l"avantprojet# C"est
une des rares mthodes inverses qui contrIle! au stade de la conception! le champ de
vitesses en tout point d"un coulement bidimensionnel incompressible , coulement
interauba%es ou entre parois solides# 1on handicap majeur est qu"elle est inoprante
dans les ?ones ( &ort %radient proches du bord d"attaque et du bord de &uite!
particuli)rement importantes au demeurant .3eiss 455G 7
+++vii
8/#
Dne bonne description des deu+ premi)res mthodes appliques au+ coulements autour
des corps isols .aile! c'lindre! etc###/ est donne par Robertson .45G6/ 7Error, Re&erence
source not &ound8#
25
9es mthodes dcrites cidessus peuvent :tre utilises pour la conception d"un pro&il ou
pour l"anal'se de l"coulement autour d"un pro&il donn .probl)me direct/# 9a mthode de
sin%ularits est l"une des techniques les plus lar%ement rpandues en raison de sa prcision et
de la &acilit avec laquelle elle peut :tre pro%ramme dans les ordinateurs actuels# Parmi les
principau+ travau+ de r&rence on citera , 1chol? .45G6/ 7
+++viii
8! <ostelo> .45=F/ 7
+++i+
8!
@orisenAo .45G2/ 7
+l
8! Robertson .45G6/ 7Error, Re&erence source not &ound8! et Sohnsen et
@ullocA .45G6/ 7
+li
8#
I-).0 &olutions tridimensionnelles
9a simulation numrique des coulements .en an%lais CR-! pour Computational Rluid
-'namics/ a stimul une approche uni&ie allant de l"anal'se ( la conception des
turbomachines# 9a pratique de traiter les turbines h'drauliques et ( vapeur! pompes! et
compresseurs ( %a? et d"autres turbomachines sparment a laiss sa place ( une approche
plus int%re# Ces dveloppements sont &acilits par un dnominateur commun, les quations
qui les r%issent sont les m:mes pour toutes les turbomachines! avec en plus des quations de
comportement supplmentaires utilises pour manipuler les cas spciau+ .par e+emple!
coulements biphasiques/# 9es conditions au+ limites rencontres dans les turbomachines sont
parmi les plus comple+es concernant le domaine de la simulation numrique des coulements#
9"apparition de la simulation numrique des coulements dans les annes HM a &ourni
une impulsion importante pour rsoudre les quations d"Euler et de Navier1toAes r%issant
coulements e+ternes et internes# 9e pro%r)s principal a t ultrieurement accompli dans le
dveloppement des techniques numriques! de la %nration de mailla%e! de la modlisation
de la turbulence! de l"application des conditions au+ limites! pr et posttraitement des donns
et de l"architecture des ordinateurs# 9a plupart des techniques utilises pour la rsolution des
quations de Navier1toAes peuvent :tre classes en di&&rences &inies! sur&aces ou volumes
&inis! lments &inis et mthodes spectrales# 1eulement les deu+ premi)res techniques sont
lar%ement rpandues dans le domaine des turbomachines# 9es techniques de calcul numrique
&ournissent une mthode e&&icace pour l"anal'se et la conception de turbomachines#
9"utilisation de la CR- par les constructeurs de turbomachines a au%ment sensiblement
pendant la dcennie passe! a'ant pour rsultat un c'cle de dveloppement plus court de leurs
EM
produits# Combine avec des mesures! la CR- &ournit un outil complmentaire pour la
simulation! la conception! l"optimisation et! d"une mani)re primordiale! l"anal'se des
coulements tridimensionnels comple+es jusqu"ici inaccessibles ( l"in%nieur# -ans beaucoup
de cas! la simulation numrique des coulements &ournit le seul mo'en pour accder au+
in&ormations dtailles du champ tudi! car les essais rels des turbomachines! avec des
mesures dtailles dans les canau+ tournants sont di&&iciles! coTteu+ et! dans beaucoup de cas!
impossibles#
9es lments essentiels pour une rsolution prcise et e&&icace de l"coulement peuvent
:tre rsums comme suit,
1. Uquations r%issant l"coulement! ' compris les quations de transport de
turbulence .avec validation des appro+imations &aites/
". Application des conditions au+ limites appropries
). Rsolution et ortho%onalit adquate du mailla%e
.. Modlisation de la turbulence
0. Technique numrique C dissipation arti&icielle optimale! discrtisation prcise! bon
histori%ramme de conver%ence et valuation approprie
1. -veloppement e&&icace du code et des al%orithmes! ' compris la vectorisation
2. Architecture de l"ordinateur! ' compris le traitement parall)le
8. Uvaluation des techniques de calcul par talonna%e et validation e+primentale
9es techniques de calcul lar%ement rpandues dans la pratique en mati)re de turbomachines
peuvent :tre classi&ies comme suit,
1. 1olveurs non visqueu+ .Euler/ pour coulements bidimensionnels
". Techniques quasitridimensionnelles
). Calcul de couches limites ' compris les techniques int%rales de quantit de
mouvement
E4
.. Techniques de Navier1toAes parabolises Q space marchin%
0. 1olutions d"Euler et de Navier1toAes compl)tes pour des coulements
compressibles et incompressibles
Adler .45=M/ 7
+lii
8! McNall' et 1ocAol .45=4/ 7
+liii
8! et 9aAshminara'ana .4554/ 7
+liv
8 ont
prsent des articles de s'nth)se de ces mthodes de calcul pour les coulements en
turbomachines# 9aAshminara'ana .45=G/ 7
+lv
8 a pass en revue les mod)les de turbulence
adapts# 9es sujets concernant la transition en %nral et l"application au+ turbomachines en
particulier! ont t rsums par Narasimha .45=6/ 7
+lvi
8 et Ma'le .4554/ 7
+lvii
8! respectivement#
@ien que la modlisation de la transition soit importante pour la simulation de l"coulement!
l"tat actuel des connaissances sur ce sujet est insu&&isant pour raliser une bonne prvision de
la transition pour les turbines! les compresseurs et les pompes#
-ans le domaine du projet des turbomachines! les quations de Navier1toAes sont
emplo'es dans les tapes &inales de la conception pour contrIler les probl)mes ventuels .par
e+emple! sparation laminaire et turbulente! ?ones de %radient de pression adverse!
localisation d"ondes de choc! jeu+ radiau+ et autres pertes/ C ils ont aussi commenc ( trouver
une place intressante dans les premi)res tapes de la conception#
I-).1 &olutions unidimensionnelles
9es mthodes unidimensionnelles travaillent sur une li%ne de courant mo'enne! sur un
tube de courant ou sur un ra'on mo'en de la machine! ce qui permet de d&inir un travail
reprsentati& des per&ormances %lobales# -ans la ralit! il est vident que les per&ormances
seront dtermines non seulement par la section mo'enne mais %alement par la mo'enne de
tout l"coulement du mo'eu au carter# @ien entendu! l"coulement rel est tridimensionnel et!
en &ait! e+tr:mement comple+e# Nanmoins! les relations unidimensionnelles parviennent (
dcrire asse? bien l"coulement interne pour :tre ( l"ori%ine dBune %rande partie des mthodes
tr)s rpandues dans l"industrie# Avec en outre lBavanta%e non n%li%eable de sa simplicit
intrins)que#
E2
I.).1.1 #$uations d*#uler pour les turbomachines
9"une des premi)res et des plus importantes relations unidimensionnelles qui ( t mise
en vidence est l"quation d"Euler des turbomachines# Elle se traduit par l"quation suivante
applicable sur une li%ne de courant .&i%ure I#5/ ,
H
1
U
1
V
1
H
2
U
2
V
2
# .I#EM/
oJ H est l"enthalpie totale ,
H h +
1
2
V
2
Cette quation peut :tre drive en combinant l"quation de conservation de la quantit
de mouvement rotationnel et la conservation de l"ner%ie pour un volume de contrIle .9e>is
455G 7
+lviii
8! 9aAshminara'ana 4556 7Error, Re&erence source not &ound8/#
9"quation d"Euler des turbomachines e+prime sous une autre &orme la conservation! le
lon% d"une li%ne de courant et pour tout lBespace &luide contenu dans la machine! de la
rothalpie &orme par la quantit ,
I H UV
cte.
.I#E4/
Cette proprit a t introduite pour la premi)re &ois par 3u en 4566 7Error, Re&erence
source not &ound8# 1i l"coulement est visqueu+! la rothalpie se conservera appro+imativement
car les puissances introduites pour les &orces de cisaillement sont en %nral tr)s &aibles! mais
on ne peut pas dire pour autant s"il s"a%it d"un coulement non permanent ou compressible
avec chan%es de chaleur# C"est le cas! notamment! des coulements dans les jeu+ radiau+ ou
dans les machines thermiques# 9'man! 455E 7
+li+
8 a tudi l"quation de transport de la
rothalpie dans les cas les plus complets et &ournit une description dtaille de tous ses termes#
9"quation d"Euler telle qu"elle est montre ici est unidimensionnelle dans la mesure oJ
elle est applicable ( lBunit de masse de &luide qui suit la li%ne dsi%ne par le tube de courant
lmentaire illustr sur la &i%ure I5# 9a projection a?imutale de ce tube de courant
in&initsimal sur le plan
(z,r )
conduit ( la d&inition d"une &amille de li%nes de courant
mridiennes dont le mo'eu et le carter sont des li%nes de courant limites# Il est clair qu"une
EE
quation d"Euler peut :tre utilise pour chaque li%ne de courant mridienne pendant le stade
de conception d"une turbomachine et que ces quations produiront une spci&ication prcise
du chan%ement de vitesses tan%entielles de
V
1
(
V
2
qui est requis pour passer d"une pression
totale
p
o1
(
p
o2
# 9"quation d"Euler est donc centrale au stade de la conception et sera utilise
( plusieurs reprises dans ce mmoire#
r
1
d m
V
1
V
r1
V
z1
V
1
V
m1
r
2
dT,
V
2
V
r 2
V
z2
V
2
V
m2
dA
1
dA
2
Figure I.; =ignes de courant dans le repre absolu
Pour les coulements incompressibles! la rothalpie peut :tre e+prime sous la &orme
suivante,
I
p
o
UV
+
1
2
V
2
UV
# .I#E2/
9"introduction de la vitesse
r
W
permet aussi d"e+primer la rothalpie en &onction de la
vitesse relative ,
EF
I
p
+
1
2
W
2
1
2
U
2
# .I#EE/
9es diverses d&initions de la rothalpie! serviront plus tard pour tablir les termes de
pression ( partir des champs cinmatiques des coulements internes#
I.).1." #$uilibre radial simpli(i
9a &i%ure I#4M illustre la d&ormation des li%nes de courant dans la traverse de la
machine# Apr)s une certaine distance .voir I#E#4#E/ par rapport ( la roue! la %rille ou les pales!
la composante radiale de la vitesse s"annule et l"on se trouve dans les conditions de l"quilibre
radial simpli&i correspondant ( l"quilibre entre le %radient de pression radial
dp dr
et la
&orce centrip)te lie ( la rotation du &luide#
$n prsentera ici la thorie de l"quilibre radial pour les coulements incompressibles#
Pour son traitement dans les cas compressibles on se r&rera par e+emple ( HorlocA .45HE/
76M8# 9oin des pales! pour un coulement stationnaire avec des sur&aces de courant
c'lindriques .
z 0
/ la vitesse radiale est nulle! les quations I#242E sont simpli&ies
considrablement et l"quation de quantit de mouvement est donne sous la &orme ,
V
r
V
r
r
+ V
z
V
r
z
2
r

1
p
r
+ F
r
1oit &inalement ,
V
2
r
dp
dr
.I!EF/
E6
r
e
r
i
Moyeu
Pales
Carter
r
V
z
V
r
V
z
V
r
V
z
V
Figure I.1> #!olution des !itesses dans une machine a7iale et $uilibre radial
Cette derni)re relation est connue comme l"quation d"quilibre radial simpli&i# Pour un
coulement uni&orme et homo%)ne ( l"aval! on peut utiliser la conservation de la rothalpie ,
I
p
+
V
2
2
rV
cte.
En substituant le terme de pression issu de .I#EF/! on obtient l"quation di&&rentielle ,
dV
z
2
dr

dV
2
dr
+ 2
d(rV
)
dr
2
V
2
r
2 r
V
r

_
,
d(rV
)
dr
.I#E6/
Cette quation peut :tre rsolue pour l"une des composantes
V
z
ou
V
si l"autre
composante est connue en &onction de
r
# 9e rsultat ainsi obtenu comporte une constante
d"int%ration qui sera &i+e en &onction du dbit %lobal et de l"quation de continuit# 1i
V
z
est
connue! l"quation antrieure doit :tre rsolue ( l"aide de mthodes numriques de t'pe
Run%eNutta! par e+emple# -ans le cas qui nous intresse! c"est
V
qui est donne par les lois

EG
de d&le+ion en %rilles ou par d"autres calculs aube ( aube et l"quation d"quilibre radial
simpli&i peut :tre rsolue anal'tiquement! donnant ,
2
.
2
/
. / . /
i
r
z z i
r
V d rV
r dr
r dr
V r V r

_
+

,
.I#EG/
-ans le cadre du projet d"une turbomachine! la distribution de la vitesse tan%entielle
V

en sortie de roue est l"un des param)tres que le concepteur peut imposer au dpart# Plusieurs
&ormes sont utilises ( cet e&&et! parmi lesquelles l"une des plus %nrales est donne par ,
V
(r) k
1
r + k
2
+
k
3
r
.I#EH/
Trois &ormes classiques sont rpertories ,
1. ?orte7 libre <
k
1
k
2
0
V
k
3
r
et
V
z
cte.
-ans cette con&i%uration de vorte+! l"intr:t rside dans la simplicit puisque la vitesse
a+iale! le %ain d"ner%ie ou hauteur de &luide! le travail imprim et la circulation sont
uni&ormes en &onction du ra'on# 9a plupart des machines ont t con*ues suivant ce concept
qui continue ( :tre utilis encore aujourd"hui par de nombreu+ constructeurs# 9a vitesse
tan%entielle varie en raison inverse du ra'on et les pales sont con*ues pour atteindre cet
objecti&# Il conduit toute&ois ( des d&le+ions tr)s importantes pr)s du mo'eu C les pales
rsultantes sont tr)s vrilles et quelque&ois di&&iciles ( raliser#
". ?orte7 (orc <
k
2
k
3
0
V
k
1
r
et V
z
2k
1
( k
1
)r
2
+ cte.
Appel de cette &a*on car la vitesse
V
suit la m:me loi que celle d"un solide ri%ide en

rotation# 9a morpholo%ie des pales est moins torture .vrilla%e rduit/# -e cette con&i%uration
rsulte en e+trmit de pales un s'st)me tourbillonnaire et un silla%e tr)s importants ( cause
EH
de la variation radiale de circulation# Ce trac n"est pas tr)s souvent utilis et son champ
d"application est rserv au+ machines monota%es et notamment au+ hlices de %ava%e
.inducteurs/#
). ?orte7 constant <
k
1
k
3
0
V
k
2
; V
z
2k
2
2
ln(r) + 2k
2
r + cte.
Peu utilis! se prsente comme une solution intermdiaire au+ deu+ prcdentes#
1ur la &i%ure I#44! on montre les trois t'pes de vorte+ prcdemment dcrits#
r
V
Vz
r
V
V z
r
V
V z
Vortex libre Vortex cons tant Vortex forc
Figure I.11 /istributions de !itesses pour les types de !orte7 les plus courants.
En qu:te des meilleures per&ormances! les concepteurs de turbomachines utilisent des
lois intermdiaires en combinant les trois t'pes de vorte+ prcdemment dcrits# -es
s'nth)ses concernants les mthodes d"quilibre radial ont t publies par HorlocA .45HE/ 7
l
8
7
li
8 et par 1mith .45GG/ 7
lii
8#
I.).1.) 5horie des dis$ues actuateurs
9a thorie des disques actuateurs &ournit un mo'en simple pour amliorer l"anal'se
issue de l"quilibre radial en permettant un dveloppement pro%ressi& du pro&il de vitesse
a+iale ( travers la machine ou la %rille d"aubes comme illustr sur la &i%ure I#42# 9a mthode a
t e+haustivement documente par Ha>thorne et HorlocA .45G2/ 7
liii
8! Marble .45GF/ 7
liv
8!
9e>is et Hill .45H4/ 7
lv
8! HorlocA .45HH/ 7
lvi
8 et .45H=/ 7
lvii
8# $n prsentera ici la thorie des
E=
disques actuateurs linaires due Ha>thorne et HorlocA! car elle sera dBune %rande utilit au
moment de l"imposition des conditions au+ limites prsentes dans le chapitre III#
-ans ce mod)le mathmatique! la %rille d"aubes est substitue par un plan de
discontinuit nomm disque actuateur .&i%ures I#42 et I#4E/# 9es chan%ements de pression qui
se produisent en traversant les pales sont supposs comme tant concentrs dans ce plan! de
m:me que pour la d&le+ion de l"coulement# Ces mod)les peuvent :tres classs en deu+
%randes &amilles ,
1. 5hories linaires < 9es perturbations occasionnes par les pales sont supposes
&aibles# Ha>thorne et HorlocA ont dvelopp un mod)le pour l"coulement
incompressible de &orme c'lindrique# 9e>is et Hill .45H4/ 7Error, Re&erence source
not &ound8 ont tudi les e&&ets dus ( l"empilement tan%entiel des pales# -es
s'nth)ses ont t publies par Marble .45GF/ 7Error, Re&erence source not &ound8 et
HorlocA .45HH/ 7Error, Re&erence source not &ound8#
". 5hories non linaires < 9"anal'se thorique de l"coulement en turbomachines!
prsentant de lar%es perturbations! a t ralise par $ates .45H2/ 7
lviii
8 et Marble
.45GF/ 7Error, Re&erence source not &ound8#
E5
V
x
r
V
x
r
V
x
r
v
x
W
1
W
2
r
e
r
i
Moyeu
Disque
Actuateur
Pales
Carter
W
1
W
2
Figure I.1" #!olution a7iale des caractristi$ues dans la thorie des dis$ues actuateurs
Figure I.1) ?ue tridimensionnelle du dis$ue actuateur
-ans le mod)le que l"on prsente! la vitesse tan%entielle
V
ainsi que la pression statique

p
prsentent un saut au passa%e du disque! tandis que les vitesses a+iale et radiale varient de
&a*on continue# 9es h'poth)ses retenues dans cette thorie sont les suivantes ,
FM
1. 9"coulement est stationnaire et a+is'mtrique
". 9a vitesse radiale est &aible partout
). 9"coulement est en quilibre radial ( l"amont et ( l"aval loin des pales
.. 9"volution est adiabatique et rversible
$n peut dcomposer les vitesses ( l"amont et ( l"aval! sous la &orme dBune partie
constante et dBune perturbation produite par l"action des pales ,
V
r
r,z ( ) v
r
r,z ( )
V
r,z
( )
V
r
( )
+ v
r,z
( )
V
z
r,z ( ) V
z
r ( )+ v
z
r,z ( )
9"indice
indique les valeurs prises loin des pales# 9es termes

v
r
!
v
!
v
z
reprsentent
les perturbations dues au disque# $n peut dmontrer! compte tenu des h'poth)ses &aites que
les perturbations sont de caract)re potentiel pouvant s"crire ,
v
r
r
; v
z
z
#
donnant pour l"quation de continuit,
r
2
+
1
r
r
+
z
2

2
0
Cette quation peut :tre rsolue par sparation de variables en proposant,
V
Z
( )
t
t
V
Z
( )
2
V
Z
( )
1
2
e
t
k
1
h

_
,

Z

'

;

oJ le si%ne plus s"utilise pour la solution ( l"amont et le si%ne moins pour la solution ( l"aval et
h est la hauteur de pale .
h r
e
r
i
/# 9e param)tre k est le premier ?ro de la &onction de
@essel de premi)re esp)ce qui peut :tre approch par
,
F4
V
z
V
z1
+ V
z2
2
t
V
z2
V
z1
2
1 e
t
r
e
r
i
z

_
,
.I#E=/
9es indices 4 et 2 indiquent les valeurs ( l"amont et ( l"aval! respectant l"quation
d"quilibre radial# Cette quation est donne en &i%ure I#4F# oJ l"on peut remarquer quB( une
distance suprieure (
1,5(r
e
r
i
)
les valeurs des perturbations sont n%li%eables# $n se servira
de cette proprit pour imposer les conditions au+ limites en machines a+iales .voir chapitre
III/# Dn autre aspect important ( noter est que les vitesses sur le disque actuateur prennent
pour valeur les mo'ennes des vitesses ( l"in&ini amont et ( l"in&ini aval de la roue#
-2.0 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
z
r
e
r
i
v
z
V
z2
V
z 1
Variation axiale de la perturbation de la vitesse
Variation axiale de la perturbation de la vitesse
Figure I.1. ?ariation a7iale de la perturbation induite sur la !itesse dbitante
I.).2 #$uations moyennes en a,imut
En raison des %randes di&&icults rencontres dans la rsolution des quations du
mouvement! de l"ner%ie et d"tat! plusieurs simpli&ications ont t proposes pour la
rsolution de l"coulement mridien# 9"une des techniques les plus rapides consiste ( rsoudre!
pour un coulement Kmo'en en a?imut K .proprits mo'ennes en /! les quations d"une
&a*on %lobale# -ans cette technique! les quations du mouvement sont ramenes ( une
F2
mo'enne dans le plan aube ( aube liminant les termes en / # 9"limination de cette
variable indpendante simpli&ie considrablement les quations#
9"une des premi)res approches est due ( 1mith .45GG/ 7Error, Re&erence source not
&ound8! qui a adopt cette technique des mo'ennes pour dvelopper une &orme appro+imative
de l"quation de l"quilibre radial# 9es e+tensions successives de ce concept sont dues (
HorlocA et Marsh .45H4/ 7
li+
8! ( Hirsch et 3ar?ee .45HG/ 7Error, Re&erence source not &ound8
.45H5/ 7
l+
8! 1ehra et NerrebrocA .45=4/ 7
l+i
8! Sennions et 1to> .45=6! 45=G/ 7
l+ii
8! Adamc?'A
.45=6/ 7
l+iii
8! et Hirsch et -rin% .45=H/ 7
l+iv
8#
-ans la pratique! il ' a trois techniques pour mo'enner les quations de l"coulement en
turbomachines# Elles peuvent :tre classes comme suit,
Moyenne algbri$ue# Elle est similaire ( la mo'enne de Re'nolds utilise pour l"quation
de Navier1toAes avec turbulence#
Moyenne pondre en densit (
# Elle est similaire ( la mo'enne de Ravre utilise pour

l"quation de Navier1toAes avec turbulence#
Moyenne pondre en masse (
V
z
, Cette approche introduit le &acteur de bloca%e dT (
l"paisseur des pales aussi bien qu"au+ couches visqueuses .couches limites et silla%es des
pales/ sur la ?one d"coulement! elle est utilise dans le processus de conception#
9es deu+ premi)res mo'ennes prsentent des corrlations ou des termes d"interaction
lis ( l"as'mtrie dans la direction tan%entielle# -ans le dernier cas! les termes sont issus de la
mo'enne temporelle! alors que dans le premier cas! les termes de corrlation apparaissent en
raison de la mo'enne spatiale aube ( aube#
9e concept est illustr en &i%ure I#46# 9e champ dBcoulement peut :tre divis en une
srie de sur&aces aube ( aube .1
4
/ et une sur&ace mridienne .1
2
/#
9es techniques quasitridimensionnelles! utilisant les quations mo'ennes en a?imut!
impliquent la rsolution de l"quation de l"quilibre radial mo'enne en a?imut sur une sur&ace
1
2
mo'enne et la solution e+acte des quations tan%entielles et a+iales de quantit de
mouvement sur plusieurs sur&aces aube ( aube 1
4
#
FE
-ans ce qui suit! on dcrira l"approche ori%inale de Hirsch et 3ar?ee .45HG/ 7Error,
Re&erence source not &ound8# 9a machine ( un nombre de pales
N
a
qui prsentent un an%le
d"empilement a?imutal
(r,z)
# 9a di&&rence an%ulaire entre les sur&aces intrados et e+trados
&orment l"un des canau+ d"coulement et
i
est une &onction de
r
et
z
#
i
2 N
a
intrados extrados
A
A
A
empilement
azimutal
des pales
surface S
2
surface S
1
Figure I.10 &ur(aces de courant &
1
-&
"
et notations utilises pour les moyennes.
Pour une variable A quelconque de l"coulement .
W
r
!
W
!
W
z
! I !
p
!
s
! T ou
/! on
peut d&inir la mo'enne al%brique A et la mo'enne pondre par la densit

A
comme suit ,
A A + A avec A 0
A

A +

A avec

A 0;

A 0
oJ
FF
A
Ad
i
i
,

A
Ad
i
d
i
A

9a di&&rence an%ulaire entre l"e+trados et l"intrados des pales peut :tre e+prime par
lBe+pression,
2
N
a
b
2
N
a
1
e
t

_
,
oJ b est le &acteur de bloca%e qui e+prime le rapport entre la sur&ace disponible pour le
passa%e du &luide et la sur&ace totale impose par la machine!
e
l"paisseur et t le pas des
pales .&i%ure I#4G/# Ces trois termes sont &onctions de
z
et
r
# 9e &acteur de bloca%e ainsi
d&ini prend en compte seulement la %omtrie aube ( aube! mais il peut :tre %nralis pour
inclure l"paisseur de dplacement des couches limites#
V
z
V
z
t
V
z
e
Figure I.11 /(inition des !ariations dans le plan aube + aube
F6
$n peut dmontrer les relations suivantes ,

A A A A
(A)
r
1
b
r
(b

A )
N
2b
(A)
e
e
r
(A)
i
i
r

1
]
1
(A)
r
N
2br
(A)
e
(A)
i
[ ]
(A)
z
1
b
z
(b

A )
N
2b
(A)
e
e
z
(A)
i
i
z

1
]
1
Par application de ces relations ( l"quation de continuit! on obtient son quivalent
mo'enn ,
r
(rb

W
r
) +
z
(rb

W
z
) 0#
En mo'ennant l"quation de quantit de mouvement radiale qui est la principale
quation r%issant l"coulement mridien! on obtient apr)s un certain nombre de
trans&ormations .voir Hirsch et 3ar?ee .45HG/ 7Error, Re&erence source not &ound8/ ,

W
z

W
r
z

W
z
r

_
,

r
(r

V
)

T
s
r

I
r
+
F
r

+
F
b.r

G
i

i 1
5
oJ le terme
!
tan
e i
b r m
p p
F
bt
est la composante radiale de la &orce d"auba%e apparue comme une consquence du

processus de mo'enne des quations# 9"an%le
m
reprsente le dvers ou l"inclinaison de la
pale dans le sens tan%entiel .&i%ure I#4H/# -"autres termes apparaissent de la m:me &a*on (
cause des variations a?imutales ,
FG
G
1
1
b r
r
b r

W
r

W
r
( )
G
2
1
b r
z
b r W
r
W
z
( )
G
3

1
r
W
G
4

1
2b
b
z

T

s
e

h
e
( )
e
+

T

s
i

h
i
( )
i
[ ]
G
5

h

T

s
( )

r

T

s
r
m
r
Figure I.12 /(inition de l@angle d*empilement a,imutal
Apr)s introduction de la &onction de courant mridienne
m
d&inie par,

W
z
1
rb
m
r

W
r

1
rb
m
z
on obtient l"quation mo'enne pour l"coulement mridien,
FH
r
1
rb
m
r

_
,

+
z
1
rb
m
z

_
,

1

W
z

I
r

T
s
r
r
r

V
( )
r
F
b, r

F
r

+
G
i

i 1
5

_
,

Cette dmarche prsente un avanta%e par rapport au+ quations en termes cinmatiques
comme I#2M2E! I#26 ou I#25! car elle prsente une seule quation pour l"coulement mridien
pour laquelle il est possible d"utiliser des techniques standard de rsolution# 9e ncessaire
coupla%e avec le calcul aube ( aube se &ait par le terme qui contient

V
.ou

W
/# 9es pertes
peuvent :tre introduites dans le terme F
r
! par le biais d"une loi tablissant l"opposition de ces
&orces visqueuses avec la vitesse relative .
r
F
r
W
/# En&in! cette quation prsente
l"inconvnient de contenir l"inverse de la vitesse relative a+iale! ce qui emp:che son utilisation
dans les machines radiales ou dans les coulements avec recirculations# Ces probl)mes seront
rsolus en prenant en compte la composante a+iale de la quantit de mouvement mo'enne ou
( partir dB une &ormulation compl)te en termes de &onction de courant .@ossman et Marsh
.45HF/ 7
l+v
8/# Cependant! ces &ormulations alternatives prsentent des probl)mes pour le calcul
numrique des seconds membres! nous proposerons une autre mthodolo%ie de rsolution
dans le chapitre II#
9es quations obtenues dans le processus de mo'enne en a?imut prsentent la vitesse
tan%entielle relative
W
dans le seconde membre ou terme source! ce qui implique le coupla%e

avec un calcul aube ( aube e+plicite ou! comme a montr rcemment @er%eron .455F/ 7
l+vi
8!
par une rsolution de l"quation de la pression sur les auba%es .9arre' 4554 7
l+vii
8/#
9es quations mo'ennes peuvent aussi :tre utilises pour les calculs aube ( aube .voir
Hirsch et 3ar?ee! 45H5 7Error, Re&erence source not &ound8/#
F=
IF5
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Compressors! AIAA S#! v# 45! FHGF=E#
l+ii Sennions! I# X#! 1to>! P#! 45=6! KA Luasi Three-imensional Turbomachine @lade -esi%n
1'stem! Parts I and II!K S# En%# &or <as Turbines and Po>er! Pol#! 4MH! pp# EM4E4G#
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Centrale de 9'on#
l+vii 9arre'! E#! 4554! Rsolution de l"quation de pression par la mthode des lments de
&ronti)res , applications au+ turbomachines multita%es! Th# Ecole Centrale de 9'on#

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Chapitre I - Modlisation des coulements

plutIt que de rsoudre deu+ quations en

reprsentent les directions absolues et relatives de la vitesse

/ et qui permet de ramener la %rille

qui est donne par les lois

suit la m:me loi que celle d"un solide ri%ide en

ainsi que la pression statique

indique les valeurs prises loin des pales# 9es termes

# Elle est similaire ( la mo'enne de Ravre utilise pour

est la composante radiale de la &orce d"auba%e apparue comme une consquence du

dans le seconde membre ou terme source! ce qui implique le coupla%e

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