Cours 02-Schema Dinstrumentation PID

Régulation industrielle
243-242
Cours N°2
Schéma d’instrumentation PI&D
Samir Boudria
1
Introduction
Il existe plusieurs types de diagrammes, de schémas et plusieurs
types de symboles pour représenter les fonctions, les équipements et
les systèmes pour la mesure et la régulation.
En milieu industriel on retrouve les plans suivants :
• Schémas de principe
• Schémas de raccordement
• Schémas de localisation
• Schémas représentant la stratégie de commande
Cours N°2 Régulation industrielle 2

Schémas de tuyauterie et d’instrumentation
Les P&ID (Piping and Instrumentation Diagram)

Schémas d’instrumentation
Les équipements statiques pour les opérations de stockage ;

Tuyauteries, bacs, etc.
Les équipements dynamiques pour les opérations de transformation.

Four, tours de distillation, séparateurs, etc.

Des prises de mesures;

Débit, pression, niveau, température, etc.
Des instruments de mesure ;
Indicateurs locaux, transmetteurs, etc.
Des organes de contrôle ;
Régulateur, etc.
Des organes de sécurité ;
Alarmes, système de commande automatique, etc.
Organes de commande permettant de moduler ou de sectionner les
flux de matières;
Vannes motorisées de sectionnement, vannes de régulatrices, etc.
Des organes de protection ;
Soupapes, etc.

Les P&ID (Piping and Instrumentation Diagram)

Pour représenter les fonctions, les équipements, les systèmes pour
la mesure et la régulation, il existe plusieurs types de
diagrammes, de schémas et plusieurs types de symboles.

Normes ISA
ISA-5.1-1984 (R1992) : Instrumentation Symbols and Identification
ISA-5.2-1976 (R1992) : Binary Logic Diagrams for Process Operations
ISA–5.3–1983 : Graphic Symbols for Distributed Control/Shared
Display Instrumentation, Logic and Computer Systems
ISA-5.4-1991 : Instrument Loop Diagrams
ISA–5.5–1985 : Graphic Symbols for Process Displays

La Société Internationale pour l’Automatisation (ISA)
Ce document décrit la méthodologie générale, équipements conventionnels ;

Le but de cette norme est de fournir une méthode de diagramme logique

de verrouillage binaire et systèmes séquentiel pour le fonctionnement,
l'alarme et l'arrêt des équipements et des processus dans la chimie, le
pétrole, la production d'électricité, la climatisation, le raffinage des
métaux et de nombreux d'autres industries.
La norme vise à faciliter la compréhension du fonctionnement des
systèmes binaires, et pour améliorer les communications entre la
technique, la gestion, la conception, l'exploitation et la maintenance
personnel concerné par les systèmes.

Destiné à symboliser les fonctions d'exploitation d'un système binaire;

Instruments comprenant des

ordinateurs, des automates
programmables, des mini-
ordinateurs et les systèmes basés
sur des micro-processeur

Cette norme fournit des lignes directrices pour la préparation et

l'utilisation de diagrammes de boucles d'instruments dans la
conception, la construction, le démarrage, l'exploitation, la
maintenance et la modification des systèmes d'instrumentation.
Elle facilite la compréhension des diagrammes de boucles
d'instruments et améliore les communications entre technique, non
technique, gestion, conception, construction, personnel d'exploitation
et d'entretien.

Description des diagrammes de raccordement et de branchement

Le but de cette norme est d'établir un système de symboles graphiques

pour illustrer les processus qui sont utilisés pour la surveillance et le
contrôle des procédés.
Le système de symbole facilite la compréhension rapide, des
informations contenues dans les schémas et uniformise les pratiques dans
toutes les industries.
Les avantages qui en découlent devraient être :
a) Diminution des erreurs de l'opérateur
b) Raccourcir la durée de la formation des opérateurs
c) Meilleure communication de l'intention du concepteur du système de
contrôle aux utilisateurs du système.

Description des
équipements de procédé:
pompes, convoyeurs,
réservoirs, etc.

Composantes d’un schéma P&ID

Zone de titre (1)
Nom de la compagnie
Nom de l’usine et localisation
Titre du dessin
Description du procédé
Numéro de dessin
Version

Zone du schéma P&ID (2)

Zone identifiant la tuyauterie (3)
Matériau de la conduite
TF = Téflon
SS = Stainless Steel
CS = Carbon Steel

Zone identifiant la tuyauterie (3)

Zone identifiant les gros équipements (4)
Généralement les équipements de plus de 1 000 $.

Zone identifiant les gros équipements
(4)
Numéro 3-14R2:
3 = 3e étage de l’usine
14 = Aire (Bay) #14
R2 = Réacteur #2


Zone des révisions et changements du schéma (5)

Zone des notes (6)
On y décrit les verrouillages des commandes (interlocks) du système.


Chaque symbole est composé :
D’un symbole graphique.
D’une étiquette alphanumérique, ici le

chiffre 2 (facultatif) ; 2-L T 227
De lettres désignant la grandeur en jeu, ici L;
2-L C 227
De lettres désignant les fonctions des
appareils ici T, V, C, Y; 2-L Y 227
De chiffres ici 227 (parfois suivis d’une lettre
suffixe) correspondant au numéro de la 2-L V 227
boucle;

LETTRES VARIABLE MESURÉE OU DE COMMANDE MODIFICATIO
Analyse (1) N
Brûleur
Choix de l’utilisateur (2)
Choix de l’utilisateur (2) Différentiel (6)
Première lettre
Tension électrique
Débit (flow) Rapport (fraction)
Commande manuelle (hand)
Intensité du courant électrique
Puissance, Énergie Scrutation (6)
Temps, chronométrage Temps, taux
Niveau
Choix de l’utilisateur (2) Momentané (6)

LETTRES VARIABLE MESURÉE OU DE COMMANDE MODIFICATION

Pression
Quantité Totalisation (6)
Première lettre
Radioactivité
Vitesse, fréquence Sécurité (7)
Température
Multi variables (3)
Vibration
Poids, Force
Non classé (4) Axe X
État, événement (5) Axe Y
Position, dimension Axe Z

Fonction passive ou indication Fonction de sortie Modification

Alarme
Choix de l’utilisateur (2) Choix de l’utilisateur (2) Choix de l’utilisateur
Commande, régulation
Lettre suivante
Capteur, Élément primaire
Verre (glass)…..
Haut (7)
Indicateur
Poste de commande (10)

Lumière Bas (7)

Fonction passive ou indication Fonction de sortie Modification

Choix de l’utilisateur (2) Choix de l’utilisateur (2) Choix de l’utilisateur
Orifice, restriction
Point de test
Lettre suivante
Enregistrement (9)
Contacteur, relais (switch)
Transmetteur
Multi fonction (8) Multi fonction (8)
Vanne, Registre, Volet
Gaine, puits de protection
Non classé Non classé Non classé
Relais convertisseur (11)
Élément final non classé

Référence
La lettre A en première position est un cas particulier, elle signifie analyse et permet de codifier les différentes
(1) grandeurs non assignées à une lettre. Il suffit alors d’ajouter le nom ou l’abréviation de la grandeur.
Les lettres laissées au choix de l’utilisateur sont utilisées pour les grandeurs ou fonction particulières de certains
procédés. L’utilisateur spécifie par une note dans la documentation ou la légende qu’il entend utiliser une lettre pour
(2)
une grandeur ou fonction. Par exemple la couleur (grandeur). Les lettres B, C, D, G, M, N, O choisies par l’utilisateur
désignent, quelle que soit leur position, un terme non mentionné dans la liste des tableaux. Le terme doit être défini
dans une légende clairement présentée avec le schéma.
La lettre U en première position est utilisée lorsque le nombre de variables concernées est important, ou lorsque des
(3) variables peuvent être modifiées à volonté. C’est le cas de l’enregistrement de plusieurs signaux de 4 à 20 mA. Il faut
alors identifier les variables choisies.
(4) Ce cas est identique au numéro 2 mais est utilisé quand l’usage de la lettre est temporaire.
La lettre Y en première position est utilisée surtout dans la commande séquentielle lorsque la commande est
(5) effectuée d’après un événement ou un état et non pas d’après un temps chronométré. Ainsi, YR est un enregistreur
d’états ou d’événements, et YIC est un automate à indicateur qui assure les commandes d’après un état préétabli.
Les lettres modificatrices des lettres de première position mentionnée indiquent une variable particulière ; ainsi P
(6) signifie une pression tandis que PD signifie une pression différentielle ; T désigne une température et TK signifie la
vitesse de la variation de température.
(7) De telles désignations modificatrices : scruté, haut, bas, intermédiaire, sont optionnelles.

L’enregistrement R comprend toute forme de stockage permanent d’information réutilisable par n’importe quels
(9)
moyens.
La lettre K en position suivante (ou successive) désigne une station locale qui permet l’intervention manuelle ou
(10) toute station – opérateur qui fait partie des systèmes distribués.
La lettre Y (en position suivante) désigne un dispositif dont la fonction est un calcul mathématique, une conversion
(11) ou toute autre fonction des relais ou des régulateurs ; dans ces cas, il faut préciser cette fonction dans un petit carré
à l’extérieur de la bulle. Par exemple, un I/P dans une boucle de niveau serait codé :





Installation au Installation
tableau Installation
locale au tableau
principal
local
Fonctions réalisées par des

appareils. Une pièce d’équipement indépendante, comme
un contrôleur ou un enregistreur
Fonctions réalisées par un système de Instruments partagés: affichage, régulation,

commande réparti ; informations etc…
partagées. (Instrumentation avec microcontrôleurs)
Fonctions logiques ou séquentielles Logiciel ou équipement qui réalise des calculs

réalisées par des appareils. et/ou des opérations logiques et qui transmet
un ou plusieurs signaux de sortie
Fonctions logiques ou séquentielles
réalisées par un système ordiné ou un Commande logique et séquentielle
système de commande réparti ; (Automate programmable)
informations partagées.

Au site du procédé
Panneau principal de Panneau auxiliaire de

commande (accessible commande (accessible
à l’opérateur) à l’opérateur)
Installation au Installation Installation

tableau principal locale au tableau
local
Fonctions réalisées par des

appareils.
Fonctions réalisées par un système de

commande réparti ; informations
partagées.

réalisées par des appareils.

réalisées par un système ordiné ou un
système de commande réparti ;
informations partagées.

Instrument avec un long Instruments partageant

numéro d'étiquette une enceinte commune
Montée sur panneau Purge ou

Lampe témoin Panneau de raccordement 12 dispositif de rinçage
Logique de verrouillage
Position de repos Joint à diaphragme non définie

Conduites d’alimentation, raccordements au procédé
Signal électrique ou
Signal pneumatique
Conduit capillaire
Signal hydraulique
Liaisons informatisées

Signal pneumatique binaire
Signal électrique
binaire
Signal non défini
Conduites des fluides
Liaison mécanique
AS air, ES électrique, GS gaz, HS hydraulique, NS azote, SS vapeur (« steam »), WS eau

(« water »), (« S » signifie alimentation, « supply »).

Symbole général Papillon
Angle Vanne rotative
Trois voies Diaphragme
Quatre voies Clapets
Globe


Exercices
Exercice 1
Soit le procédé suivant :
• Identifier les équipements utilisés dans ce système.
• Quelle est la nature des contrôles qui est faite par ce système ?

Exercices
Exercice 2

Exercices
Exercice 3

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Les équipements statiques pour les opérations de stockage ;

Les équipements dynamiques pour les opérations de transformation.

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Des prises de mesures;

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Ce document décrit la méthodologie générale, équipements conventionnels ;

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Destiné à symboliser les fonctions d'exploitation d'un système binaire;

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Instruments comprenant des

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Description des diagrammes de raccordement et de branchement

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Le but de cette norme est d'établir un système de symboles graphiques

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Nom de l’usine et localisation

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Généralement les équipements de plus de 1 000 $.

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On y décrit les verrouillages des commandes (interlocks) du système.

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Chaque symbole est composé :

D’un symbole graphique.

D’une étiquette alphanumérique, ici le

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Cours N°2 Régulation industrielle 28

LETTRES VARIABLE MESURÉE OU DE COMMANDE MODIFICATION

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Fonction passive ou indication Fonction de sortie Modification

Capteur, Élément primaire

Poste de commande (10)

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Fonction passive ou indication Fonction de sortie Modification

Élément final non classé

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Cours N°2 Régulation industrielle 34

Cours N°2 Régulation industrielle 35

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Cours N°2 Régulation industrielle 37

Fonctions réalisées par des

Fonctions réalisées par un système de Instruments partagés: affichage, régulation,

Fonctions logiques ou séquentielles Logiciel ou équipement qui réalise des calculs