Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel)

Cours N°4

Samir Boudria
 1. Composants d’un Schéma Bloc
2. Transformation des schémas blocs
3. Transformée de Laplace
4. Fonction de transfert
5. Exercices

Cours N°4 Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel) 2

 1. Composants d’un Schéma Bloc
2. Transformation des schémas blocs
3. Transformée de Laplace
4. Fonction de transfert
5. Exercices

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Définition
Un schéma fonctionnel est une représentation simplifiée d’un processus
mettant en évidence les différentes fonctions mise en œuvre. Par exemple
dans le cas d’un système asservi ; on peut faire la description de la figure
suivante.
Chaque élément du schéma de base est caractérisé par une transmittance
Hi(p).

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Formalisme
On représente le système d’équations original par un schéma dont le
formalisme est le suivant :
• les branches représentent les variables
• les blocs représentent les transmittances.
• les sommateurs additionnent algébriquement les variables.
• les jonctions servent à prélever les valeurs des variables.
S(p) = e1 (p) + e2 (p) + e3 (p)
- Bloc :

E(p) S(p)=H(p).E(p)
H(p)

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Sommateur E2(p)

E1(p) S(P)= E1(p) + E2(p) + E3(p)

E3(p)

Comparateur
E2(p)

E1(p) S(P)= E1(p) - E2(p) - E3(p)

E3(p)

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 1. Composants d’un Schéma Bloc
2. Transformation des schémas blocs
3. Transformée de Laplace
4. Fonction de transfert
5. Exercices

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Structure en boucle ouverte
Transmittance en série

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Structure en boucle ouverte

Transmittance en parallèle

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Transmittance en boucle fermée

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Déplacement des points de prélèvement
En amont d’un bloc

En aval d’un bloc

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En amont d’un bloc

En aval d’un bloc

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Exemple
Chercher les fonctions de transfert des schémas blocs suivants en
utilisant les règles de réduction des boucles.

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Solution
Chercher les fonctions de transfert des schémas blocs suivants en
utilisant les règles de réduction des boucles.

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Solution

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Exercice 1
Calculer la fonction de transfert T(p) en boucle ouverte de chaque
schéma bloc.

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Solution Exercice 1
Posons T(p) et H(p) respectivement les fonctions de transferts en boucle
ouverte et boucle fermée des schémas fonctionnels.

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Exercice 2
Calculer la fonction de transfert T(p) du schéma bloc suivant :

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 1. Composants d’un Schéma Bloc
2. Transformation des schémas blocs
3. Transformée de Laplace
4. Fonction de transfert
5. Exercices

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Cours N°4 Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel) 20
Transformée de Laplace
Quelques formules indispensables :
Soit f(t) une fonction dans le domaine temporel
Sa transformée de Laplace dans le domaine fréquentiel est f(t) → F(p)
- Produit par une constante réelle : 𝑎. 𝑓 𝑡 → 𝑎. 𝐹(𝑝)
𝑑
- La dérivée d’une fonction : 𝑑𝑡 𝑓 𝑡 → 𝑝𝐹 𝑝 − 0+
𝑡 𝐹(𝑝)
- L’intégrale : ‫׬‬0 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 → 𝑝

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Composants électriques

Composan Tension Couran Impédance(s)

t t
V (t )
V (t ) = RI (t ) I (t ) = ZR = R
R
Résistance

dI (t ) 1
V (t ) = L
dt
I (t ) =
L  V (t )dt 𝑍𝐿 = 𝐿𝑝
Inductance

1 dV (t )
V (t ) =
C  I (t )dt I (t ) = C
dt 𝑍𝐶 =
1
𝐶𝑝
Capacitance

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 1. Composants d’un Schéma Bloc
2. Transformation des schémas blocs
3. Transformée de Laplace
4. Fonction de transfert
5. Exercices

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Une fonction de transfert 𝐻(𝑠) est le rapport des signaux de sorties sur
les signaux d’entrées dans le domaine de LAPLACE. Soit :

Exemple 1 :
Système électrique Considérons le système (simple) électrique suivant,
où l'on définira l'entrée u et la sortie i.

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Solution Exemple 1 :
On peut écrire la relation entre la tension d'alimentation 𝑢(𝑡) de ce circuit et le
courant qui y circule 𝑖(𝑡) :

Et si l'on calcule la transformée de Laplace de cette équation :

1 1
𝑝𝑈 𝑝 = 𝑅𝑝𝐼 𝑝 + 𝐼 𝑝 = 𝑅𝑝 + 𝐼(𝑝)
𝑐 𝑐
𝐼 𝑝 𝐶𝑝
𝐻 𝑝 = =
𝑈 𝑝 1 + 𝑅𝐶𝑝

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Exercice 1 :
Soit le schéma du système mécanique suivant :
1. Donner le schéma fonctionnel du système.
2. Calculer la fonction de transfert

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Solution Exercice 1 :
Équations électriques

Équation mécanique

Équation électrique

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Solution Exercice 1 :
Le schéma fonctionnel est alors le suivant :

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Solution Exercice 1 :
2- Fonction de transfert

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Solution Exercice 1 :
2- Fonction de transfert

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 1. Composants d’un Schéma Bloc
2. Transformation des schémas blocs
3. Transformée de Laplace
4. Fonction de transfert
5. Exercices

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Exercice 2 :
On applique une impulsion à l’entrée d’un système asservi, et on
observe pour le signal de sortie la fonction 𝑒 −2𝑡 . Trouver la fonction de
transfert du système.

Exercice 3 :
Trouvez la fonction de transfert équivalente pour le système asservi
suivant :

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Exercice 4 :
Trouvez la fonction de transfert équivalente pour le système asservi
sauvant :

Exercice 5 :
Trouvez la fonction de transfert équivalente pour le système asservi
sauvant :

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 Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel)

Avez-vous des questions ?

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