A.

MOUTABIR
Automatique Linéaire Continu LF-ELE

Série de TD N°3 : Systèmes de base

Exercice N°1 :

Un système linéaire continu est défini par sa fonction de transfert de Laplace suivante :

( )
( )
( )
1) Quelle est l’ordre du système ?
2) Calculer les pôles de H(p).
3) Calculer s(t) transformée inverse de Laplace de S(p) dans les deux cas suivants :
- ( ) ( ) impulsion de Dirac.
- ( ) ( ) échelon unitaire.
4) En mettant H(p) sous la forme :
( )

Calculer : , et .

Exercice N°2 :

Soient les fonctions de transfert suivantes :

( ) et ( )
1) Calculer les modules, gain et argument des deux fonctions.
2) Tracer leurs diagrammes de Bode du gain et de l’argument.
3) Tracer leurs diagrammes de Black.
4) Tracer leurs diagrammes de Nyquist.

Exercice N°3 :

Un système est défini par l’équation différentielle à coefficients constants suivante :

( ) ( )
1) Sachant que les conditions initiales sont nulles, donner l’équation équivalente en
notations de Lapalce.
On note : ( ) ⇒ ( ) ( ) ⇒ ( ).
( )
2) En déduire la fonction de transfert ( ) .
( )

1/2
3) Calculer y(t) pour une entrée ( ) ( ) échelon unitaire.
4) Mettre H(p) sous la forme :
( )
( )

Donner les valeurs de : , , et .

5) En déduire la fonction de transfert complexe ( )
6) Donner le module et l’argument de ( ).
7) Caculer les valeurs du modules et de l’argument pour les valeurs suivantes :
, et
8) Calculer la valeur de la pulsation pour laquelle le module de ( ) est maximal.

2/2