Chapitre I: Instrumentation industrielle: terminologie et

concept
1. Définition:
L’instrumentation est une technique de mise en œuvre d’instruments de mesure,
d’actionneurs, de capteurs, de régulateurs industriels, en vue de créer un système
d'acquisition de données ou de contrôle d’un procédé industriel.

2. Instrument de mesure:
 Métrologie: Science de la mesure.

 Mesurer une grandeur physique consiste a lui attribuer une valeur quantitative
en prenant pour référence une grandeur de même nature appelée unité.

 Le Système international d’unités (SI) est l’ensemble des unités de mesure

constitué des 7 unités de base associées aux 7 grandeurs de base. Il se complète par
des unités dérivées et des préfixes. 1
 Les sept grandeurs de base sont : longueur, masse, temps, intensité d'un courant
électrique, température thermodynamique, quantité de matière et intensité
lumineuse.

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 Liens entre les unités S.I. et celles employées dans d'autres pays (USA)

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3. Actionneur:
Il engendre un phénomène physique à partir de l’énergie qu’il reçoit comme par
exemple :
 Chaleur à partir d’un courant électrique (résistance chauffante).

 Mouvement à partir d’un courant électrique (moteur électrique).

 Débit d’un fluide à partir d’un courant électrique (Vanne électrique).

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Le positionneur électropneumatique est un convertisseur I/P (intensité/pression)
recevant une commande du régulateur en mA (4–20 mA), et la transforme en un
signal pneumatique en bar (0,2 - 1 bar) vers l'actionneur

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4. Capteur:

 Le capteur réagit aux

variations de la grandeur
physique que l’on veut étudier
(mesurande), en général en
délivrant un signal électrique
donnant une image du
Mesurande.

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 Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à mesurer
(mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande secondaire)
plus facile à mesurer.

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Exemple: Mesure d'une force mécanique

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 Types de capteurs: Capteurs passifs /capteurs actifs

Capteur passif:
 La sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C)
varie avec le mesurande.

 Les capteurs passifs ont besoin d’une source d'excitation pour fournir un
signal électrique de mesure.

Capteur actif: La sortie du capteur est équivalente à une source de tension, de

courant ou de charges.

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  Transmetteur

C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal

de mesure standard.

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Etalonnage d’un transmetteur:

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 Transmetteur Actif 0à8m 4-20 mA
de niveau

La mesure de niveau effectuée par un transmetteur de niveau est de

5 m, quelle est l’intensité qui circule dans le circuit de mesure ?

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5. Régulateur industriel:
Le régulateur industriel est un appareil qui a pour rôle essentiel de contrôler le
procédé.

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Il faut distinguer deux aspects du régulateur industriel :

• sa fonction mathématique ou loi de commande ou encore algorithme de contrôle;

• les fonctions pratiques d’utilisation :

 un signal normalisé en entrée et en sortie visualisables en % en général

mais de nature: 4-20mA, 0-10V,… ;
 une consigne réglable et visualisable ;
 un réglage des paramètres de l’algorithme de contrôle et du sens
d’action; des sélecteurs de commande automatique-manuelle, de consigne
interne ou externe
 des réglages d’alarme basse et d’alarme haute de la mesure ou
de l’écart mesure-consigne.

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6. Système d’acquisition de données:
Le système d'acquisition de données représente l'interface entre le capteur et
l'ordinateur. Ce système, composé de circuit imprimé et de logiciel, permet de recueillir
automatiquement les informations analogiques ou numériques provenant du capteur.

7. Contrôle d’un procédé industriel:

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7.1. Schéma de principe d’un procédé industriel-Schéma bloc

L’état du procédé est caractérisé par des grandeurs physiques ou variables d’état
appelées grandeurs de sortie. Toute grandeur qui modifie l’état du système (ses
variables d’état) est appelée grandeur d’entrée. On représente le procédé par le
schéma bloc suivant :

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?
?

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7.2. Régulation automatique d’un procédé industriel-Exemple
Exemple 1 : Le bac de stockage - symbolisation

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 Grandeur réglée:
Grandeur à maintenir

 Grandeur réglante:
Grandeur de réglage (commandable).

 Grandeur perturbante:
Grandeur incommandable

 Consigne:

Valeur à maintenir

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Préciser :

La boucle de régulation: ……………………………………………

La grandeur réglée: …………………………………………………

La grandeur réglante: ……………………………….. ……………

Les grandeurs perturbantes:……………………….........................

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7.3. Les éléments constitutifs de la chaine de régulation

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8. Schéma de tuyauterie et d’instrumentation:

Un schéma tuyauterie et instrumentation (en anglais Piping and

instrumentation diagram ou Process and instrumentation diagram,
abrégé P&ID) est un diagramme qui définit tous les éléments
d'un procédé industriel.
Il est le schéma le plus précis et le plus complet utilisé par les
ingénieurs pour la description d'un procédé.

Les installations ainsi que les vannes et les éléments de contrôle sont
décrits par des symboles.

 Représentation des liaisons:

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 Représentation des appareils de mesure:

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9. Signaux de communication- câblage

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Câblage d'un capteur 2 fils (passif) sur un régulateur
entrée courant / sortie courant (4-20mA) et vanne
4-20mA

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Exemple 2 : Echangeur de chaleur

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Préciser :

La boucle de régulation: ……………………………………………

La grandeur réglée: …………………………………………………

La grandeur réglante: ……………………………….. ……………

Les grandeurs perturbantes:……………………….........................

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Exemple 3 : Le réacteur- Vannes TOR et de régulation

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47
Préciser :

La boucle de régulation: ……………………………………………

La grandeur réglée: …………………………………………………

La grandeur réglante: ……………………………….. ……………

Les grandeurs perturbantes:……………………….........................

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