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instrumentation et
contrôle – commande
Procédé industriel
C’est la méthode à suivre pour obtenir un produit et, pour prendre un exemple simple, on
peut dire qu’un procédé s’apparente à une recette de cuisine… Le procédé est immatériel et
se présente sous la forme d’un texte accompagné de schémas explicatifs formant le « livre
du procédé » (process data book). On y décrit les ingrédients à utiliser, les moyens matériels
à prévoir, les opérations à exécuter et les conditions (pression, débit, température, etc.) à
respecter pour obtenir le produit à fabriquer, en quantité (capacité de production) et en
qualité. Le procédé doit être matérialisé par une unité de production ou processus.
Processus industriel
Le terme processus désigne deux aspects d’une installation de production, l’un descriptif,
l’autre matériel :
• Aspect descriptif : c’est l’ensemble des opérations détaillées d’élaboration d’un produit fini
devant posséder des caractéristiques imposées dans les limites de tolérances fixées, selon
un procédé déterminé.
• Aspect matériel : c’est l’installation proprement dite, comprenant tous les appareils
nécessaires à la transformation des matières premières.
Noter qu’en anglais le terme process désigne à la fois le procédé et le processus.
Schéma de tuyauterie et d’instrumentation
Le processus est décrit dans un « schéma mécanique » souvent désigné sous le vocable anglais de P & ID (Piping &
Instrumentation Diagram ou Process and Instrumentation Diagram) qui se traduit par « schéma de tuyauterie et
d’instrumentation » du processus » ou schéma TI.
• Un tel schéma utilise des symboles normalisés représentant sans ambiguïté les différents composants du
processus :
• les équipements propres au processus lui-même,
• les équipements nécessaires au contrôle du processus.
Les équipements propres au processus lui-même sont :
• les équipements statiques pour les opérations de transport et de stockage (tuyauteries, bacs),
• les équipements dynamiques pour les opérations de transformation (fours, tours de distillation, séparateurs,
échangeurs, etc.).
Les équipements nécessaires au contrôle du processus et constituant l’instrumentation comportent :
• des prises de mesure (essentiellement de pression, débit, niveau, température) disposées sur les équipements,
• des instruments de mesure (indicateurs locaux, transmetteurs),
• des organes de contrôle (régulateurs),
• des organes de sécurité (alarmes, systèmes de commandes automatiques),
• des organes de commande permettant de moduler ou de sectionner les flux de matières (vannes motorisées de
sectionnement, vannes régulatrices, pompes, ventilateurs, etc.),
• des organes de protection (soupapes).
Sur le seul plan de l’instrumentation,
pendant le développement d’un projet,
le schéma TI prend successivement des
formes allant du plus simple au plus
compliqué.
Le schéma de la figure ci contre donne
une représentation simplifiée d’un
processus, l’instrumentation étant
limitée aux concepts mais pas encore à
la réalisation pratique. Même s’il n’existe
pas de symbolisation universelle
(chaque industrie a souvent ses propres
standards), le formalisme généralement
utilisé (particulièrement en chimie) pour
la représentation d’un schéma P&ID ou
TI est issu du standard ANSI/ISA-5.1,
Instrumentation Symbols and
Identification.
Piping and Instrumentation Diagram Example
Hiérarchie des systèmes de contrôle
• Les systèmes de contrôle-commande peuvent être hiérarchisés selon deux axes. La
première hiérarchisation, qui peut être considérée comme « verticale », s’appuie sur le
concept de la pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing) et propose 4
niveaux, chacun assurant un niveau de décision et disposant d’une visibilité adaptés à
sa place dans la hiérarchie :
• Niveau 0 : ensemble des équipements de terrain (capteur, actionneur…) permettant
l’action et la prise d’informations sur le procédé.
• Niveau 1 : ensemble des équipements réalisant les fonctions d’acquisition et les
fonctions dites « réflexes », c’est-à-dire de traitements d’automatismes logiques et
séquentiels, de régulation, de protection et de restitution des informations logiques et
analogiques, en lien avec le niveau 1.
• Niveau 2 : ensemble des équipements permettant de réaliser les fonctions de
conduite et de supervision de l’unité de production, en lien direct avec le niveau 1.
• Niveau 3 : ensemble des équipements qui apportent une aide à l’opérateur pour
optimiser l’exploitation de son installation.
Le second axe privilégie la hiérarchie des fonctions de contrôle-commande selon leur criticité vis-à-vis
du processus (figure ci dessous) :
• Niveau 1 : système de conduite
• Niveau 2 : système de protection
• Niveau 3 : système de sécurité
D’autres grandeurs physiques ou chimiques peuvent aussi être mesurées ou « analysées » (en
particulier, pour la surveillance de l’environnement) : A (ANALYSIS ) ANALYSE
Mise à part ces bases il doit connaitre et savoir manipuler les instruments
de mesures (voltmètre, ampéremètre, oscilloscope etc..).
Un exemple simple d'instrumentation est votre système de régulation de chauffage.
Un capteur "lit" la température actuelle et la compare avec la consigne. S'il y'a une
différence entre les deux valeurs, le système de régulation va augmenter ou
abaisser la température : c'est ce que l'on appelle la régulation en automatique.
A l'échelle d'une usine, le même phénomène est appliqué: des capteurs lisent les
différentes données de terrain comme le débit, la pression, le déplacement, etc..
et les transmettent aux systèmes de contrôle-commande qui vont se charger de
réguler ces différents grandeurs.
Dans l'industrie, la commande est souvent effectuée par les automates ou les
systèmes numériques de contrôle-commande(SNCC).Vous retrouverez donc
comme dispositif de contrôle-commande du matériel des marques ABB, Honeywell,
Yokogawa, Schneider, Rockwell, Emerson, Siemens, GE, Invensys Foxboro etc
Le métier d'instrumentiste
Les profils de techniciens ou d'ingénieurs en instrumentation peuvent être variés.
Vous pouvez travailler dans la maintenance où vous allez vous occuper de
l'entretien et de la maintenance des systèmes de contrôle et des instruments de
terrain. Vous pouvez aussi travailler dans la conception, dans ce cas, vous allez vous
occuper du dimensionnement des capteurs, le suivi d'installation, la
programmation de système de contrôle-commande etc..
En conclusion
Dans l'environnement concurrentiel d'aujourd'hui, les entreprises cherchent à
allier qualité et performance, ce qui est tout simplement impossible à réaliser sans
automatisation.
L'automatisation est le centre névralgique de toute usine. En raison de la demande
de niveaux de performance élevés de la part des industries, l'instrumentation
occupera progressivement une place de choix dans les industries du futur.
Rôle d'un ingénieur de conception
d'instrumentation
• Une installation industrielle généralement exécutée dans trois domaines principaux:
l'ingénierie, l'approvisionnement et la construction. Une fois la construction terminée,
elle est mise en service conformément aux exigences de conception (ingénierie).
• Après la phase de mise en service , l'usine est remise à l'équipe d'exploitation et de
maintenance pour une production ultérieure et la maintenance associée.
• L'ingénierie de toute usine traite de nombreux documents, spécifications, dessins,
calculs, études spéciales, rapports et travaux de modélisation, etc.
• L'approvisionnement traite des appels d'offres flottants (demande de devis) pour le
matériel et les services, l'obtention d'offres des fournisseurs, l'alignement des
aspects commerciaux et logistiques et l'émission de bons de commande, etc.
• La construction concerne l'installation / le montage de tous les articles achetés par
approvisionnement conformément aux dessins et aux documents produits par
l'ingénierie.
Ingénieur conception instrumentation
Pour une ingénierie détaillée du contrôle et de l'instrumentation, il faut comprendre la liste
des livrables, son objectif et son contenu à l'intérieur du document ou du dessin.
Un ingénieur de contrôle et d'instruments (C&I) effectue l'ingénierie des instruments de
terrain, l'ingénierie des systèmes de contrôle, l'ingénierie des installations et l'ingénierie des
packages.
Pour tout projet typique, voici les dessins / documents générés par l'ingénieur instrumentiste.
Ingénierie des instruments de terrain
• Spécification générale de l'instrumentation / base de conception
• Index des instruments
• Fiche technique des vannes et instruments
( pression , température , débit , niveau , analyseur , dispositifs d' incendie et de gaz , etc.)
• Sélection / calcul de dimensionnement pour vannes de régulation, éléments de débit /
compteurs, puits thermométrique, calcul de niveau DP, soupape de sécurité de pression,
• Dessin d'esquisse de niveau
• Configuration de la base de données SPI / AVEVA
Level Sensors
Classification des capteurs/transducteurs
Instrument Society of America (ISA) définit le capteur
ou le transducteur comme un appareil qui produit une
sortie utilisable en réponse à un mesurande spécifié.
Ici, la sortie est définie comme une quantité électrique
et mesurée comme une quantité physique.
Le capteur est défini comme un élément qui détecte
une variation de l'énergie d'entrée pour produire une
variation d'une autre ou de la même forme d'énergie
est appelé CAPTEUR . Capteurs actifs
Cela signifie que chaque capteur est un convertisseur Ne nécessite aucune source d'énergie externe
d'énergie. mais génère directement un signal électrique en
Le capteur convertit toute forme d'énergie en un réponse à l'extérieur.
signal électrique, le transducteur convertit une forme Exemple: Thermocouple, photodiode, capteur
d'énergie en une autre. piézo .
Les capteurs sont classés de plusieurs manières. Capteurs passifs
Les capteurs nécessitent une alimentation
Classification des capteurs basée sur externe appelée signal d'excitation. Les
• Puissance requise. capteurs modifient le signal d'excitation pour
• Type de contact sans contact. fournir une sortie.
• Le paramètre physique à mesurer. Exemple: Jauge de contrainte.
Ingénierie du système de contrôle
• Spécification des systèmes de contrôle et de sécurité
• Liste des E / S comprenant le résumé des alarmes et des déclenchements
• Dessins d'architecture système
• Base de données d'interface série
• Schéma fonctionnel, graphiques
• Diagramme logique
• Interface avec électrique
• Calcul en sécurité intrinsèque
• Liste de charge / exigences de l‘’alimentation électrique (UPS)
• Calcul de vérification SIL
• Validation du segment Fondation Fieldbus (FF)
EXEMPLE : Architecture SNCC
Central Control Room PVSS DS Local control room
PVSS DS
OWS
OWS
Ethernet
Return PLC
Module Schneider
PLC
FECs
S7-400
(FESA) Siemens
RM sector 81
RM sector 78 RM sector 78
WFIP PROFIBUS DP
Networks networks
PROFIBUS PA networks
RadTol
electronics
Underground Surface
PLC2
(S7)
ProfibusPA Ethernet
CV, TT, PT
CV posi DP/PA
CV
PLC1 SCADA OWS
(S7) (PVSS-DS) (console)
TT,PT ; DI AI ; DI cards
ET 200 Profibus DP Ethernet Ethernet
CV,EH ; QV,PV,EH,DO AO ; DO cards
Ethernet
Individual
cabling FIP crate FIP
CIET OWS
(PVSS-DS) (console)
AT / ACR / IN / P.Gomes
Ingénierie d'installation
• Schéma d'installation standard
• Schéma de branchement
• Alimentation en air et disposition de la distribution
• Schéma de cheminement du chemin de câbles principal / tranchée / gaine,
dimensionnement du chemin de câbles, regroupement des boîtes de jonction
• Disposition des détecteurs d'incendie et de gaz
• Disposition des bâtiments de la salle de contrôle
• Schéma de principe du câble / calendrier des câbles d'instrument et détails de la
terminaison,
• Schéma de boucle d'instrument / schéma de câblage
• Dessins de l'emplacement des instruments / des boîtes de jonction
• MTO pour les matériaux d'installation
• Revue de modélisation 3D
Ingénierie de “package”
C'est pourquoi les bonnes sociétés d'ingénierie préparent une matrice IDC qui
spécifie le livrable individuel par discipline qui nécessite un IDC.